CN108638382A - 一种聚丙烯pp塑料瓶环保回收机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种聚丙烯PP塑料瓶环保回收机器人，包括底板、安装架、传送装置与瓶盖去除装置，所述底板上安装有安装架，安装架上设置有圆孔，圆孔内安装有传送装置，传送装置上端布置有瓶盖去除装置，瓶盖去除装置安装在安装架下端，传送装置包括下料筒、传送机构与收集箱，瓶盖去除装置包括转动机构与固定机构。本发明可以解决现有塑料瓶瓶盖与瓶身分离过程中存在的人工成本高、工作效率低与劳动强度大等问题，可以实现对塑料瓶瓶盖进行自动化分离的功能，具有人工成本低、工作效率高与劳动强度小等优点。

Description

一种聚丙烯PP塑料瓶环保回收机器人
技术领域
本发明涉及聚丙烯PP塑料瓶环保回收设备领域，具体的说是一种聚丙烯PP塑料瓶环保回收机器人。
背景技术
塑料瓶主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。塑料瓶广泛使用聚酯(PET)、聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)为原料，添加了相应的有机溶剂后，经过高温加热后，通过塑料模具经过吹塑、挤吹、或者注塑成型，其中聚丙烯PP塑料瓶使用最为广泛。由于塑料瓶的瓶身与瓶盖不是一种塑料，因此回收塑料饮料瓶时，需要对瓶身与瓶盖进行分离，否则将会相互污染。对瓶身与瓶盖的分离，主要使用人工方式进行，使用人工进行分离时，需要人工对塑料瓶进行固定，接着将塑料瓶瓶盖拧开，并将瓶盖与瓶身分开收集，人工成本较高，工作效率较低，且长时间工作之后，工作人员的身体会产生劳损，工作人员的人身健康不能得到保证。为了解决上述问题，本发明提供了一种聚丙烯PP塑料瓶环保回收机器人。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种聚丙烯PP塑料瓶环保回收机器人，可以解决现有塑料瓶瓶盖与瓶身分离过程中存在的人工成本高、工作效率低与劳动强度大等问题，可以实现对塑料瓶瓶盖进行自动化分离的功能，具有人工成本低、工作效率高与劳动强度小等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种聚丙烯PP塑料瓶环保回收机器人，包括底板、安装架、传送装置与瓶盖去除装置，所述底板上安装有安装架，安装架上设置有圆孔，圆孔内安装有传送装置，传送装置上端布置有瓶盖去除装置，瓶盖去除装置安装在安装架下端；其中：
所述传送装置包括下料筒、传送机构与收集箱，下料筒安装在圆孔内，下料筒下端布置有传送机构，传送机构安装在安装架下端，传送机构下端安装有收集箱，收集箱安装在底板上；待处理的塑料瓶通过下料筒落在传送机构上，在传送过程中对塑料瓶进行处理后，处理后的塑料瓶落入收集箱中，无需人工进行收集，提高了工作效率，降低了人工成本。
所述瓶盖去除装置包括转动机构与固定机构，转动机构安装在安装架上，转动机构下端安装有固定机构；通过转动机构与固定机构的相互配合，达到去除瓶盖的目的，实现塑料瓶瓶身与瓶盖的分类收集，为之后对塑料瓶的回收再利用提供了便利，无需人工进行去除，降低了劳动强度，节约了工作成本。
所述传送机构包括连接架、工作台、传料架、连接轴、槽轮、主动拨盘、圆柱销、传送电机与支撑架，连接架安装在安装架下端，连接架下端安装有工作台，工作台前端开设有落料口，工作台后端开设有收集口，工作台中部通过轴承安装有连接轴，连接轴上端与传料架相连接，传料架上开设有传料槽，连接轴下端与槽轮相连接，槽轮上均匀开设有径向槽，槽轮右端紧贴在主动拨盘上，主动拨盘上安装有圆柱销，主动拨盘中部与传送电机输出轴相连接，传送电机通过电机座安装在支撑架上，支撑架安装在底板上；通过传送电机带动主动拨盘进行转动，当圆柱销转动至槽轮上开设的径向槽内时，槽轮随之转动，与槽轮通过连接轴相连的传料架同时转动，当圆柱销转离径向槽后，槽轮不发生转动，传料架也不转动，由此重复运动，实现间歇传料的功能，在传料架静止不动时，可对相应的塑料瓶进行去瓶盖处理，当一个塑料瓶处理完毕后，传料架再开始转动，从而能够对下一个塑料瓶进行处理，且处理完的塑料瓶能够自动由收集口落入收集箱内，无需人工收集，满足了实际工作需要，提高了工作效率。
所述转动机构包括转动电机、转动面板、升降气缸、辅助伸缩杆与升降面板，转动电机通过电机座安装在安装架上端，转动电机输出轴下端安装有转动面板，转动面板中部安装有升降气缸，升降气缸顶端安装有升降面板，升降气缸左右两端对称布置有辅助伸缩杆，辅助伸缩杆上端安装在转动面板下端，辅助伸缩杆下端安装在升降面板上；通过转动电机带动转动面板进行转动，同时通过升降气缸对升降面板的高度进行调节，从而能够将瓶盖拧开，无需人工进行去除，降低了人工成本，提高了工作效率。
所述固定机构包括工作电机、工作架、螺杆、移动块、连接杆、套筒、工作杆、固定板、橡胶条与工作箱，工作电机通过电机座安装在升降面板下端，工作电机输出轴下端与螺杆相连接，螺杆通过螺纹连接方式安装在工作架上，工作架安装在升降面板下端，螺杆中部通过螺纹连接方式安装有移动块，移动块左右两端对称安装有工作杆，工作杆顶端安装有套筒，套筒内通过滑动配合方式连接有工作杆，工作杆通过铰链安装在工作架下端，工作杆下端安装有固定板，固定板侧壁上均匀安装有橡胶条，螺杆下方正对工作台前端开设有落料口，落料口下方布置有工作箱，工作箱安装在底板上；通过工作电机带动螺杆进行转动，同时移动块在螺杆上进行直线运动，带动套筒内的工作杆绕铰链进行转动，达到调节两块固定板之间间距的目的，使得固定板能够将瓶盖抓紧，以便之后将瓶盖拧开，将瓶盖拧开后，再通过工作电机调大两块固定板的间距，瓶盖随之落入工作箱内，无需人工拧开瓶盖或进行收集，提高了工作效率。
工作时，工作人员将待处理的塑料瓶放进下料筒中，塑料瓶通过下料筒落在传送机构上，通过传送电机带动主动拨盘进行转动，当圆柱销转动至槽轮上开设的径向槽内时，槽轮随之转动，与槽轮通过连接轴相连的传料架同时转动，当圆柱销转离径向槽后，槽轮不发生转动，传料架也不转动，由此重复运动，实现间歇传料的功能，在传料架静止不动时，可对相应的塑料瓶进行去瓶盖处理，通过工作电机带动螺杆进行转动，同时移动块在螺杆上进行直线运动，带动套筒内的工作杆绕铰链进行转动，达到调节两块固定板之间间距的目的，使得固定板能够将瓶盖抓紧，接着通过转动电机带动转动面板进行转动，同时通过升降气缸对升降面板的高度进行调节，从而能够将瓶盖拧开，将瓶盖拧开后，再通过工作电机调大两块固定板的间距，瓶盖随之落入工作箱内，当一个塑料瓶处理完毕后，传料架再开始转动，从而能够对下一个塑料瓶进行处理，且处理完的塑料瓶能够自动由收集口落入收集箱内，可将瓶盖与瓶身进行分类收集，本发明可以解决现有塑料瓶瓶盖与瓶身分离过程中存在的人工成本高、工作效率低与劳动强度大等问题，可以实现对塑料瓶瓶盖进行自动化分离的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有塑料瓶瓶盖与瓶身分离过程中存在的人工成本高、工作效率低与劳动强度大等问题，可以实现对塑料瓶瓶盖进行自动化分离的功能，具有人工成本低、工作效率高与劳动强度小等优点；
2.本发明设置有传送装置，待处理的塑料瓶通过下料筒落在传送机构上，在传送过程中对塑料瓶进行处理后，处理后的塑料瓶落入收集箱中，无需人工进行收集，提高了工作效率，降低了人工成本；
3.本发明设置有瓶盖去除装置，通过转动机构与固定机构的相互配合，达到去除瓶盖的目的，实现塑料瓶瓶身与瓶盖的分类收集，为之后对塑料瓶的回收再利用提供了便利，无需人工进行去除，降低了劳动强度，节约了工作成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明底板、安装架与传送装置之间的配合立体结构示意图；
图3是本发明安装架与瓶盖去除装置之间的配合立体结构示意图(除工作箱外)；
图4是本发明图3的N向局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种聚丙烯PP塑料瓶环保回收机器人，包括底板1、安装架2、传送装置3与瓶盖去除装置4，所述底板1上安装有安装架2，安装架2上设置有圆孔，圆孔内安装有传送装置3，传送装置3上端布置有瓶盖去除装置4，瓶盖去除装置4安装在安装架2下端；其中：
所述传送装置3包括下料筒31、传送机构32与收集箱33，下料筒31安装在圆孔内，下料筒31下端布置有传送机构32，传送机构32安装在安装架2下端，传送机构32下端安装有收集箱33，收集箱33安装在底板1上；待处理的塑料瓶通过下料筒31落在传送机构32上，在传送过程中对塑料瓶进行处理后，处理后的塑料瓶落入收集箱33中，无需人工进行收集，提高了工作效率，降低了人工成本。
所述瓶盖去除装置4包括转动机构41与固定机构42，转动机构41安装在安装架2上，转动机构41下端安装有固定机构42；通过转动机构41与固定机构42的相互配合，达到去除瓶盖的目的，实现塑料瓶瓶身与瓶盖的分类收集，为之后对塑料瓶的回收再利用提供了便利，无需人工进行去除，降低了劳动强度，节约了工作成本。
所述传送机构32包括连接架321、工作台322、传料架323、连接轴324、槽轮325、主动拨盘326、圆柱销327、传送电机328与支撑架329，连接架321安装在安装架2下端，连接架321下端安装有工作台322，工作台322前端开设有落料口，工作台322后端开设有收集口，工作台322中部通过轴承安装有连接轴324，连接轴324上端与传料架323相连接，传料架323上开设有传料槽，连接轴324下端与槽轮325相连接，槽轮325上均匀开设有径向槽，槽轮325右端紧贴在主动拨盘326上，主动拨盘326上安装有圆柱销327，主动拨盘326中部与传送电机328输出轴相连接，传送电机328通过电机座安装在支撑架329上，支撑架329安装在底板1上；通过传送电机328带动主动拨盘326进行转动，当圆柱销327转动至槽轮325上开设的径向槽内时，槽轮325随之转动，与槽轮325通过连接轴324相连的传料架323同时转动，当圆柱销327转离径向槽后，槽轮325不发生转动，传料架323也不转动，由此重复运动，实现间歇传料的功能，在传料架323静止不动时，可对相应的塑料瓶进行去瓶盖处理，当一个塑料瓶处理完毕后，传料架323再开始转动，从而能够对下一个塑料瓶进行处理，且处理完的塑料瓶能够自动由收集口落入收集箱33内，无需人工收集，满足了实际工作需要，提高了工作效率。
所述转动机构41包括转动电机411、转动面板412、升降气缸413、辅助伸缩杆414与升降面板415，转动电机411通过电机座安装在安装架2上端，转动电机411输出轴下端安装有转动面板412，转动面板412中部安装有升降气缸413，升降气缸413顶端安装有升降面板415，升降气缸413左右两端对称布置有辅助伸缩杆414，辅助伸缩杆414上端安装在转动面板412下端，辅助伸缩杆414下端安装在升降面板415上；通过转动电机411带动转动面板412进行转动，同时通过升降气缸413对升降面板415的高度进行调节，从而能够将瓶盖拧开，无需人工进行去除，降低了人工成本，提高了工作效率。
所述固定机构42包括工作电机421、工作架422、螺杆423、移动块424、连接杆425、套筒426、工作杆427、固定板428、橡胶条429与工作箱430，工作电机421通过电机座安装在升降面板415下端，工作电机421输出轴下端与螺杆423相连接，螺杆423通过螺纹连接方式安装在工作架422上，工作架422安装在升降面板415下端，螺杆423中部通过螺纹连接方式安装有移动块424，移动块424左右两端对称安装有工作杆427，工作杆427顶端安装有套筒426，套筒426内通过滑动配合方式连接有工作杆427，工作杆427通过铰链安装在工作架422下端，工作杆427下端安装有固定板428，固定板428侧壁上均匀安装有橡胶条429，螺杆423下方正对工作台322前端开设有落料口，落料口下方布置有工作箱430，工作箱430安装在底板1上；通过工作电机421带动螺杆423进行转动，同时移动块424在螺杆423上进行直线运动，带动套筒426内的工作杆427绕铰链进行转动，达到调节两块固定板428之间间距的目的，使得固定板428能够将瓶盖抓紧，以便之后将瓶盖拧开，将瓶盖拧开后，再通过工作电机421调大两块固定板428的间距，瓶盖随之落入工作箱430内，无需人工拧开瓶盖或进行收集，提高了工作效率。
工作时，工作人员将待处理的塑料瓶放进下料筒31中，塑料瓶通过下料筒31落在传送机构32上，通过传送电机328带动主动拨盘326进行转动，当圆柱销327转动至槽轮325上开设的径向槽内时，槽轮325随之转动，与槽轮325通过连接轴324相连的传料架323同时转动，当圆柱销327转离径向槽后，槽轮325不发生转动，传料架323也不转动，由此重复运动，实现间歇传料的功能，在传料架323静止不动时，可对相应的塑料瓶进行去瓶盖处理，通过工作电机421带动螺杆423进行转动，同时移动块424在螺杆423上进行直线运动，带动套筒426内的工作杆427绕铰链进行转动，达到调节两块固定板428之间间距的目的，使得固定板428能够将瓶盖抓紧，接着通过转动电机411带动转动面板412进行转动，同时通过升降气缸413对升降面板415的高度进行调节，从而能够将瓶盖拧开，将瓶盖拧开后，再通过工作电机421调大两块固定板428的间距，瓶盖随之落入工作箱430内，当一个塑料瓶处理完毕后，传料架323再开始转动，从而能够对下一个塑料瓶进行处理，且处理完的塑料瓶能够自动由收集口落入收集箱33内，可将瓶盖与瓶身进行分类收集，本发明解决了现有塑料瓶瓶盖与瓶身分离过程中存在的人工成本高、工作效率低与劳动强度大等问题，实现了对塑料瓶瓶盖进行自动化分离的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种聚丙烯PP塑料瓶环保回收机器人，包括底板(1)、安装架(2)、传送装置(3)与瓶盖去除装置(4)，其特征在于：所述底板(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)上设置有圆孔，圆孔内安装有传送装置(3)，传送装置(3)上端布置有瓶盖去除装置(4)，瓶盖去除装置(4)安装在安装架(2)下端；其中：
所述传送装置(3)包括下料筒(31)、传送机构(32)与收集箱(33)，下料筒(31)安装在圆孔内，下料筒(31)下端布置有传送机构(32)，传送机构(32)安装在安装架(2)下端，传送机构(32)下端安装有收集箱(33)，收集箱(33)安装在底板(1)上；
所述瓶盖去除装置(4)包括转动机构(41)与固定机构(42)，转动机构(41)安装在安装架(2)上，转动机构(41)下端安装有固定机构(42)。
2.根据权利要求1所述的一种聚丙烯PP塑料瓶环保回收机器人，其特征在于：所述传送机构(32)包括连接架(321)、工作台(322)、传料架(323)、连接轴(324)、槽轮(325)、主动拨盘(326)、圆柱销(327)、传送电机(328)与支撑架(329)，连接架(321)安装在安装架(2)下端，连接架(321)下端安装有工作台(322)，工作台(322)前端开设有落料口，工作台(322)后端开设有收集口，工作台(322)中部通过轴承安装有连接轴(324)，连接轴(324)上端与传料架(323)相连接，传料架(323)上开设有传料槽，连接轴(324)下端与槽轮(325)相连接，槽轮(325)上均匀开设有径向槽，槽轮(325)右端紧贴在主动拨盘(326)上，主动拨盘(326)上安装有圆柱销(327)，主动拨盘(326)中部与传送电机(328)输出轴相连接，传送电机(328)通过电机座安装在支撑架(329)上，支撑架(329)安装在底板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种聚丙烯PP塑料瓶环保回收机器人，其特征在于：所述转动机构(41)包括转动电机(411)、转动面板(412)、升降气缸(413)、辅助伸缩杆(414)与升降面板(415)，转动电机(411)通过电机座安装在安装架(2)上端，转动电机(411)输出轴下端安装有转动面板(412)，转动面板(412)中部安装有升降气缸(413)，升降气缸(413)顶端安装有升降面板(415)，升降气缸(413)左右两端对称布置有辅助伸缩杆(414)，辅助伸缩杆(414)上端安装在转动面板(412)下端，辅助伸缩杆(414)下端安装在升降面板(415)上。
4.根据权利要求1所述的一种聚丙烯PP塑料瓶环保回收机器人，其特征在于：所述固定机构(42)包括工作电机(421)、工作架(422)、螺杆(423)、移动块(424)、连接杆(425)、套筒(426)、工作杆(427)、固定板(428)、橡胶条(429)与工作箱(430)，工作电机(421)通过电机座安装在升降面板(415)下端，工作电机(421)输出轴下端与螺杆(423)相连接，螺杆(423)通过螺纹连接方式安装在工作架(422)上，工作架(422)安装在升降面板(415)下端，螺杆(423)中部通过螺纹连接方式安装有移动块(424)，移动块(424)左右两端对称安装有工作杆(427)，工作杆(427)顶端安装有套筒(426)，套筒(426)内通过滑动配合方式连接有工作杆(427)，工作杆(427)通过铰链安装在工作架(422)下端，工作杆(427)下端安装有固定板(428)，固定板(428)侧壁上均匀安装有橡胶条(429)，螺杆(423)下方正对工作台(322)前端开设有落料口，落料口下方布置有工作箱(430)，工作箱(430)安装在底板(1)上。
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