CN108638078A - 一种智能搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能搬运机器人，涉及智能机器人领域，包括机器人本体，机器人本体内腔的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的底部固定连接有升降板，升降板的顶部固定连接有第一电机，第一电机通过其一侧的转轴传动连接有第一齿轮，第一齿轮的外部套设有第一皮带，机器人本体的右侧开设有升降槽，升降板贯穿升降槽固定连接有夹紧装置。该智能搬运机器人，通过机器人底座底部的滑轮，能够使机器人进行移动，方便搬运，通过机器人本体右侧的托板，能够托住货物本体，能够防止在搬运过程中货物本体因夹紧块松动而掉落，防止了货物本体掉地而造成的损失，有效的提高了货物本体的安全性，节约了搬运成本，提升了工作效率。

Description

一种智能搬运机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能搬运机器人。

背景技术

搬运机器人主要是用来搬运物体和完成作业的机器人，现有技术中，搬运机器人在搬运的过程中，因为货物固定不够牢固，往往会发生物品下滑的现象，会导致货物的掉落，造成一定的损失，增加了搬运的成本，降低了工作的效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能搬运机器人，解决了上述问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内腔的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有升降板，所述升降板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机通过其一侧的转轴传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外部套设有第一皮带，所述机器人本体的右侧开设有升降槽，所述升降板贯穿升降槽固定连接有夹紧装置。

所述夹紧装置的内部设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有第二齿轮，所述第一转轴的两侧设置有限位板，所述第一转轴的两端均贯穿限位板且通过联轴器传动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外部设置有夹紧杆，所述夹紧装置的右侧开设有限位槽，所述夹紧杆贯穿限位槽固定连接有夹紧块。

所述升降板的底部固定连接有升降杆，所述机器人本体内腔的底部固定连接有升降装置，所述升降装置的内部设置有第二电机，所述第二电机通过其顶部的转轴传动连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外部套设有第二皮带，所述第三齿轮通过第二皮带传动连接有第四齿轮，所述第四齿轮的内部设置有第二转轴，所述第二转轴的一端贯穿升降装置的顶部且通过联轴器传动连接有第二螺杆。

所述升降装置的右侧设置有伸缩装置，所述伸缩装置的内壁上固定连接有电机底座，所述电机底座的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机通过其一侧的转轴传动连接有第五齿轮，所述第五齿轮的外部套设有第三皮带，所述第五齿轮通过第三皮带传动连接有第六齿轮，所述第六齿轮的一侧设置有第七齿轮，所述第七齿轮的底部设置有齿条，所述机器人本体的右侧开设有通孔，所述齿条的右侧贯穿通孔固定连接有托板，所述伸缩装置内腔的底部开设有第一滑槽，所述托板的顶部设置有货物本体。

优选的，所述机器人本体的右侧开设有第二滑槽，且机器人本体通过第二滑槽内的滑块与夹紧装置滑动连接。

优选的，所述夹紧块的一侧固定连接有夹紧垫，所述夹紧垫上开设有防滑纹。

优选的，所述夹紧杆的内部开设有第一螺孔，所述夹紧杆通过第一螺孔与第一螺杆螺纹连接。

优选的，所述升降杆的内部开设有第二螺孔，所述第二螺杆通过第二螺孔与升降杆螺纹连接。

优选的，所述机器人本体的底部固定连接有机器人底座，所述机器人底座的底部设置有滑轮。

（三）有益效果

本发明提供了一种智能搬运机器人。具备以下有益效果：

1、该智能搬运机器人，通过机器人底座底部的滑轮，能够使机器人进行移动，方便搬运，通过机器人本体右侧的托板，能够托住货物本体，能够防止在搬运过程中货物本体因夹紧块松动而掉落，防止了货物本体掉地而造成的损失，有效的提高了货物本体的安全性，节约了搬运成本，提升了工作效率，通过机器人本体内部的伸缩装置，能够有效的使托板进行左右伸缩，能够在需要夹紧货物本体的时候缩短，在提升后伸长，方便了搬运，提升了效率，通过升降装置内部的第二螺杆和升降杆内部的第二螺孔，能够方便的调节升降杆的升高或降低，从而方便调节需要升高的高度，通过升降板顶部第一电机上的第一齿轮，能够带动第一转轴，从而使第一螺杆转动，从而实现夹紧杆的夹紧或松开，方便快捷，使机器人夹的更加紧，通过夹紧块一侧的夹紧垫，能够使夹紧块夹的更加紧，防止货物本体在搬运的过程中掉落造成损失，有效的节约了搬运成本，通过升降板顶部的伸缩杆，能够使升降板在升降过程中更加平稳，有效的防止了货物本体掉落。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明夹紧装置结构示意图；

图3为本发明升降装置结构示意图；

图4为本发明伸缩装置结构示意图；

图5为本发明机器人本体侧视图。

图中：1机器人本体、2伸缩杆、3升降板、4升降杆、5第二螺杆、6升降装置、7机器人底座、8伸缩装置、9滑轮、10托板、11货物本体、12夹紧块、13夹紧杆、14第一螺杆、15第一皮带、16第一电机、17第一齿轮、18第二滑槽、19限位板、20第一转轴、21第二齿轮、22夹紧垫、23第一螺孔、24第二螺孔、25第二皮带、26第三齿轮、27限位槽、28第二电机、29第二转轴、30第四齿轮、31齿条、32第六齿轮、33第七齿轮、34第三皮带、35第五齿轮、36第三电机、37电机底座、38第一滑槽、39通孔、40升降槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种智能搬运机器人，如图1-5所示，包括机器人本体1，机器人本体1的底部固定连接有机器人底座7，机器人底座7的底部设置有滑轮9，通过机器人底座7底部的滑轮9，能够使机器人进行移动，方便搬运，机器人本体1的右侧开设有第二滑槽18，且机器人本体1通过第二滑槽18内的滑块与夹紧装置滑动连接，机器人本体1内腔的顶部固定连接有伸缩杆2，通过升降板3顶部的伸缩杆2，能够使升降板3在升降过程中更加平稳，有效的防止了货物本体11掉落，伸缩杆2的底部固定连接有升降板3，升降板3的顶部固定连接有第一电机16，第一电机16通过其一侧的转轴传动连接有第一齿轮17，通过升降板3顶部第一电机16上的第一齿轮17，能够带动第一转轴20，从而使第一螺杆14转动，从而实现夹紧杆13的夹紧或松开，方便快捷，使机器人夹的更加紧，第一齿轮17的外部套设有第一皮带15，机器人本体1的右侧开设有升降槽40，升降板3贯穿升降槽40固定连接有夹紧装置。

夹紧装置的内部设置有第一转轴20，第一转轴20上设置有第二齿轮21，第一转轴20的两侧设置有限位板19，第一转轴20的两端均贯穿限位板19且通过联轴器传动连接有第一螺杆14，第一螺杆14的外部设置有夹紧杆13，夹紧杆13的内部开设有第一螺孔23，夹紧杆13通过第一螺孔23与第一螺杆14螺纹连接，通过第一螺杆14转动，能够使夹紧杆13进行夹紧或松开，夹紧装置的右侧开设有限位槽27，夹紧杆13贯穿限位槽27固定连接有夹紧块12，夹紧块12的一侧固定连接有夹紧垫22，夹紧垫22上开设有防滑纹，通过夹紧块12一侧的夹紧垫22，能够使夹紧块12夹的更加紧，防止货物本体11在搬运的过程中掉落造成损失，有效的节约了搬运成本。

升降板3的底部固定连接有升降杆4，通过升降装置6内部的第二螺杆5和升降杆4内部的第二螺孔24，能够方便的调节升降杆4的升高或降低，从而方便调节需要升高的高度，机器人本体1内腔的底部固定连接有升降装置6，升降装置6的内部设置有第二电机28，第二电机28通过其顶部的转轴传动连接有第三齿轮26，第三齿轮26的外部套设有第二皮带25，第三齿轮26通过第二皮带25传动连接有第四齿轮30，第四齿轮30的内部设置有第二转轴29，第二转轴29的一端贯穿升降装置6的顶部且通过联轴器传动连接有第二螺杆5，升降杆4的内部开设有第二螺孔24，第二螺杆5通过第二螺孔24与升降杆4螺纹连接，通过第二螺杆5转动，能够使升降杆4进行升高或降低，从而对货物本体11进行搬运。

升降装置6的右侧设置有伸缩装置8，通过机器人本体1内部的伸缩装置8，能够有效的使托板10进行左右伸缩，能够在需要夹紧货物本体11的时候缩短，在提升后伸长，方便了搬运，提升了效率，伸缩装置8的内壁上固定连接有电机底座37，电机底座37的顶部固定连接有第三电机36，第三电机36通过其一侧的转轴传动连接有第五齿轮35，第五齿轮35的外部套设有第三皮带34，第五齿轮35通过第三皮带34传动连接有第六齿轮32，第六齿轮32的一侧设置有第七齿轮33，第七齿轮33的底部设置有齿条31，机器人本体1的右侧开设有通孔39，齿条31的右侧贯穿通孔39固定连接有托板10，伸缩装置8内腔的底部开设有第一滑槽38，托板10的顶部设置有货物本体11，通过机器人本体1右侧的托板10，能够托住货物本体11，能够防止在搬运过程中货物本体11因夹紧块12松动而掉落，防止了货物本体11掉地而造成的损失，有效的提高了货物本体11的安全性，节约了搬运成本，提升了工作效率。

综上，该智能搬运机器人，通过机器人底座7底部的滑轮9，能够使机器人进行移动，方便搬运，通过机器人本体1右侧的托板10，能够托住货物本体11，能够防止在搬运过程中货物本体11因夹紧块12松动而掉落，防止了货物本体11掉地而造成的损失，有效的提高了货物本体11的安全性，节约了搬运成本，提升了工作效率，通过机器人本体1内部的伸缩装置8，能够有效的使托板10进行左右伸缩，能够在需要夹紧货物本体11的时候缩短，在提升后伸长，方便了搬运，提升了效率，通过升降装置6内部的第二螺杆5和升降杆4内部的第二螺孔24，能够方便的调节升降杆4的升高或降低，从而方便调节需要升高的高度，通过升降板3顶部第一电机16上的第一齿轮17，能够带动第一转轴20，从而使第一螺杆14转动，从而实现夹紧杆13的夹紧或松开，方便快捷，使机器人夹的更加紧，通过夹紧块12一侧的夹紧垫22，能够使夹紧块12夹的更加紧，防止货物本体11在搬运的过程中掉落造成损失，有效的节约了搬运成本，通过升降板3顶部的伸缩杆2，能够使升降板3在升降过程中更加平稳，有效的防止了货物本体11掉落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能搬运机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）内腔的顶部固定连接有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的底部固定连接有升降板（3），所述升降板（3）的顶部固定连接有第一电机（16），所述第一电机（16）通过其一侧的转轴传动连接有第一齿轮（17），所述第一齿轮（17）的外部套设有第一皮带（15），所述机器人本体（1）的右侧开设有升降槽（40），所述升降板（3）贯穿升降槽（40）固定连接有夹紧装置；

所述夹紧装置的内部设置有第一转轴（20），所述第一转轴（20）上设置有第二齿轮（21），所述第一转轴（20）的两侧设置有限位板（19），所述第一转轴（20）的两端均贯穿限位板（19）且通过联轴器传动连接有第一螺杆（14），所述第一螺杆（14）的外部设置有夹紧杆（13），所述夹紧装置的右侧开设有限位槽（27），所述夹紧杆（13）贯穿限位槽（27）固定连接有夹紧块（12）；所述升降板（3）的底部固定连接有升降杆（4），所述机器人本体（1）内腔的底部固定连接有升降装置（6），所述升降装置（6）的内部设置有第二电机（28），所述第二电机（28）通过其顶部的转轴传动连接有第三齿轮（26），所述第三齿轮（26）的外部套设有第二皮带（25），所述第三齿轮（26）通过第二皮带（25）传动连接有第四齿轮（30），所述第四齿轮（30）的内部设置有第二转轴（29），所述第二转轴（29）的一端贯穿升降装置（6）的顶部且通过联轴器传动连接有第二螺杆（5）；所述升降装置（6）的右侧设置有伸缩装置（8），所述伸缩装置（8）的内壁上固定连接有电机底座（37），所述电机底座（37）的顶部固定连接有第三电机（36），所述第三电机（36）通过其一侧的转轴传动连接有第五齿轮（35），所述第五齿轮（35）的外部套设有第三皮带（34），所述第五齿轮（35）通过第三皮带（34）传动连接有第六齿轮（32），所述第六齿轮（32）的一侧设置有第七齿轮（33），所述第七齿轮（33）的底部设置有齿条（31），所述机器人本体（1）的右侧开设有通孔（39），所述齿条（31）的右侧贯穿通孔（39）固定连接有托板（10），所述伸缩装置（8）内腔的底部开设有第一滑槽（38），所述托板（10）的顶部设置有货物本体（11）。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的右侧开设有第二滑槽（18），且机器人本体（1）通过第二滑槽（18）内的滑块与夹紧装置滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述夹紧块（12）的一侧固定连接有夹紧垫（22），所述夹紧垫（22）上开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述夹紧杆（13）的内部开设有第一螺孔（23），所述夹紧杆（13）通过第一螺孔（23）与第一螺杆（14）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述升降杆（4）的内部开设有第二螺孔（24），所述第二螺杆（5）通过第二螺孔（24）与升降杆（4）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的底部固定连接有机器人底座（7），所述机器人底座（7）的底部设置有滑轮（9）。