CN108635910B - 一种自动化中药提取浓缩集成设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化中药提取浓缩集成设备，包括溶剂存储罐、提取装置、提取液存储罐、浓缩装置、加热装置、冷凝回收器、浸膏存储罐和控制系统。本发明可以大大提高中药提取浓缩的效率，以及保证中药有效成分含量的保全和品质质量的有效性，降低成本，有助于进一步产业化的实现，充分体现“节能、环保、高效、绿色”的技术创新，又继承了中医药传统的规律，完全适合我国发展需要。

Description

一种自动化中药提取浓缩集成设备

技术领域

本发明涉及中药制作技术领域，具体涉及一种自动化中药提取浓缩集成设备。

背景技术

中国是中药的发源地，中药在我国有着悠久的历史，是中华民族的瑰宝。随着人们对中药的了解加深以及对西药的重新认识，人们的思想慢慢倾向于“回归自然”。中药采用天然药物制成，而中药提取、浓缩技术是中药制程中相当重要的一个工序。

提取、浓缩作为中药制程的重要工序,直接影响着药品的质量。提取、浓缩技术的改良与设备的改进是中药制造工业转型升级的关键领域，关系着中药提取、浓缩技术现代化与国际化的进程。

中药具有多种特殊性，如原材料的地域性、成份组成的复杂性等，加之国内的生产工艺落后，生产效率低下，缺乏科学的、严谨的工艺参数及明确的量化指标，致使中药产品生产质量不稳定。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种自动化中药提取浓缩集成设备，可以大大提高中药提取浓缩的效率，保证中药有效成分含量的保全和品质质量的有效性，降低成本，有助于进一步产业化的实现。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种新型的自动化中药提取浓缩集成设备，包括溶剂存储罐、提取装置、提取液存储罐、浓缩装置、加热装置、冷凝回收器、浸膏存储罐、控制系统；

所述溶剂存储罐的提取溶剂出口连通于所述提取装置的提取溶剂进口，所述提取液存储罐的提取液入口连通于所述提取装置的提取液出口；所述提取液存储罐的提取液出口连通于所述浓缩装置的提取液入口；所述浓缩装置的蒸汽出口连通于所述冷凝回收器的蒸汽入口，所述冷凝回收器的溶剂出口连通于所述溶剂存储罐的提取溶剂进口；所述浓缩装置的浸膏出口连通于所述浸膏存储罐的浸膏入口；所述加热装置和所述浓缩装置位置相对应；所述控制系统控制连接于所述提取装置、浓缩装置和加热装置；

所述提取装置包括提取罐、超声波发生系统和提取液输出机构，所述超声波发生系统的超声波换能器连接所述提取罐，所述提取液输出机构分别连通所述提取罐的提取液出口和提取液存储罐的提取液入口；所述溶剂存储罐的提取溶剂出口连通于所述提取罐的提取溶剂进口；所述提取罐具有可开合的密封舱门；

所述浓缩装置包括旋转驱动机构、中心旋转过渡管、中心输送机构和旋转蒸发瓶；所述旋转蒸发瓶和所述中心旋转过渡管同轴固定并且相互连通，所述中心旋转过渡管还连通于所述冷凝回收器；所述旋转驱动机构传动连接于所述中心旋转过渡管并可驱动其轴向转动；所述中心输送机构包括相互固定的管体一、管体二和管体三；管体一的两端分别连通提取液存储罐和旋转蒸发瓶；管体二的一端伸入所述旋转蒸发瓶内，并且安装有近红外光谱传感器；管体三的一端伸入所述旋转蒸发瓶内，另一端通过浸膏输送电磁阀连通于浸膏存储罐的浸膏入口；所述近红外光谱传感器和浸膏输送电磁阀均电性连接于所述控制系统，且近红外光谱传感器和控制系统的连接线路布设在所述管体二内。

进一步地，所述提取装置还包括有密封气动装置，所述密封气动装置传动连接于所述密封舱门，带动所述密封舱门的开启或闭合。

更进一步地，所述密封气动装置包括垂直气缸、固定铰座一、固定铰座二和活动铰杆，所述垂直气缸的活塞杆连接于所述固定铰座二，所述固定铰座一固定于所述密封舱门，所述固定铰座一和固定铰座二分别与所述活动铰杆的两端相铰接；所述密封舱门的两侧分别设有导向连杆，和所述导向连杆对应的位置设有导向柱，所述导向柱上设有与所述导向连杆相匹配的导轨，所述导向连杆可沿着所述导轨移动，且当所述导向连杆运动至所述导轨的最顶端时所述密封舱门恰好完全封盖所述提取罐；所述密封舱门和所述提取罐之间设有密封圈。

进一步地，所述提取罐内还设有液位传感器，所述液位传感器设于所述提取罐的内壁设定高度上；连通于所述溶剂存储罐的提取溶剂出口和所述提取罐的提取溶剂进口的提取溶剂输送管道上设有溶剂输送电磁阀；所述液位传感器和所述溶剂输送电磁阀均电性连接于所述控制系统。

进一步地，所述中心旋转过渡管套接于所述中心输送机构外，所述中心旋转过渡管可作相对于中心输送机构的转动；所述浓缩装置还包括有三通固定管，所述三通固定管套接于所述中心输送机构远离旋转蒸发瓶的一端并与所述中心旋转过渡管相连通；所述三通固定管通过蒸汽出口与所述冷凝回收器相连通。

更进一步地，所述三通固定管和所述中心旋转过渡管的接触处设有石墨陶瓷密封件。

进一步地，所述加热装置包括加热机构和升降驱动机构，所述升降驱动机构传动连接于所述加热机构并可驱动所述加热机构升降，所述加热机构与所述旋转蒸发瓶的受热部分位置相对应；所述加热机构和升降驱动机构均电性连接于所述控制系统。

进一步地，还包括有转动布料盘和气爪装置；所述转动布料盘主要由步进减速电机、布料盘托架和布料盘组成；所述步进减速电机的输出轴传动连接于所述布料盘；所述气爪装置包括气动手指、气动滑台、带导杆气缸和摆动气缸，所述气动滑台传动连接于所述气动手指并可带动其上下运动，所述带导杆气缸传动连接于所述气动滑台并可带动其前后运动，所述摆动气缸传动连接于所述带导杆气缸并可带动其作往复回转运动，并在带导杆气缸的往复回转中，所述气动手指可与所述布料盘的上方和所述提取装置的内部的位置相对应；所述布料盘可转动地承托于所述布料盘托架上，所述步进减速电机连接于所述布料盘托架的下方。

进一步地，还包括有真空装置，用于发生或破坏浓缩装置、冷凝回收器、溶剂提取罐、提取液存储罐、浸膏存储罐的真空状态。

本发明的有益效果在于：本发明充分体现“节能、环保、高效、绿色”的技术创新，又继承了中医药传统的规律，完全适合我国发展需要。

1)通过采用近红外光谱传感器对浸膏的密度进行实时监控，与控制系统相结合不断补偿操作参数得到理想的浸膏；

2)采用自动化的控制与监控，可对中药生产过程精确把控、对生产环境、压力等技术参数实时监控与数据库结合实时调整；

3)采用超声波技术与真空环境相结合进行生产提取浓缩，有效的增加了提取浓缩的生产效率；

4)采用自动化运输原材料，充分减少人力作业，减少“人、机、料、法、环”中人为的操作影响，“人”只起到监督的作用；

5)形成闭环操作系统，减少外界不良因素对药物影响；

6)不断改变各操作环节的气压实现提取液的传输，有效的减少动力源以及动力源带来的污染及影响。

附图说明

图1为本发明实施例的总体布局示意图；

图2为本发明实施例中溶剂存储罐的结构示意图；

图3为本发明实施例中提取装置的总体结构示意图；

图4为本发明实施例中提取液存储罐的结构示意图；

图5为本发明实施例中浓缩部件的总体结构示意图；

图6为本发明实施例中浓缩部件的剖视图；

图7为本发明实施例中三通管结构的结构示意图；

图8为本发明实施例中冷凝回收器的结构示意图；

图9为本发明实施例中加热装置的总体结构示意图；

图10为本发明实施例中浸膏存储罐的结构示意图；

图11为本发明实施例中转动布料盘的总体结构示意图；

图12为本发明实施例中气爪装置的结构示意图；

图13为本发明实施例的真空实现原理图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，以下实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。

如图1-13所示，一种新型的自动化中药提取浓缩集成设备，包括溶剂存储罐1、提取装置2、提取液存储罐3、浓缩装置4、加热装置5、冷凝回收器6、浸膏存储罐7、控制系统；

所述溶剂存储罐1的提取溶剂出口13连通于所述提取装置2的提取溶剂进口，所述提取液存储罐3的提取液入口连通于所述提取装置2的提取液出口；所述提取液存储罐3的提取液出口连通于所述浓缩装置4的提取液入口；所述浓缩装置4的蒸汽出口连通于所述冷凝回收器6的蒸汽入口，所述冷凝回收器6的溶剂出口连通于所述溶剂存储罐1的提取溶剂进口；所述浓缩装置4的浸膏出口连通于所述浸膏存储罐7的浸膏入口；所述加热装置和所述浓缩装置位置相对应；所述控制系统控制连接于所述提取装置2、浓缩装置4和加热装置5。

在本实施例中，新型的自动化中药提取浓缩集成设备的组成均安装于设备骨架100上。

在本实施例中，所述溶剂存储罐1设有初次溶剂进口11和循环溶剂进口12，分别用于初次添加提取溶剂以及连通于所述冷凝回收器的溶剂出口。

在本实施例中，所述溶剂存储罐1的位置高于所述提取装置2，提取溶剂通过自流的方式输送至提取装置2中。

所述提取装置2包括提取罐21、超声波发生系统和提取液输出机构23。超声波发生系统包括超声波发生器和超声波换能器，超声波发生器驱动所述超声波换能器，所述超声波换能器211连接所述提取罐21，所述提取液输出机构23分别连通所述提取罐21的提取液出口和提取液存储罐3的提取液入口；所述溶剂存储罐1的提取溶剂出口13连通于所述提取罐21的提取溶剂进口24；所述提取罐21具有可开合的密封舱门25。

进行提取环节时，打开密封舱门往所述提取罐内放置待提取的中药原材料，然后关闭所述密封舱门。所述溶剂存储罐向所述提取罐输送提取溶剂，然后在超声波发生系统的超声波作用下实现提取，得到的提取液通过提取液输出机构输送至提取液存储罐中。

进一步地，所述提取液输出机构23包括虹吸管道，所述虹吸管道的入水端连通于所述提取罐21的提取液出口，出水端连通于所述提取液存储罐3的提取液入口。

更进一步地，所述提取装置2还包括有密封气动装置26，所述密封气动装置26传动连接于所述密封舱门25，带动所述密封舱门25的开启或闭合。

在本实施例中，所述密封气动装置包括垂直气缸261、固定铰座一262、固定铰座二263和活动铰杆264，所述垂直气缸261的活塞杆连接于所述固定铰座二263，所述固定铰座一262固定于所述密封舱门25，所述固定铰座一262和固定铰座二263分别与所述活动铰杆264的两端相铰接；所述密封舱门25的两侧分别设有导向连杆28，和所述导向连杆28对应的位置设有导向柱27，所述导向柱27上设有与所述导向连杆28相匹配的导轨29，所述导向连杆28可沿着所述导轨29移动，且当所述导向连杆28运动至所述导轨29的最顶端时所述密封舱门恰好完全封盖所述提取罐21；所述密封舱门25和所述提取罐21之间设有密封圈。

需要密封所述提取罐21时，所述垂直气缸261的活塞杆上升推动密封舱门25上升，密封舱门25两侧所设的导向连杆28沿着导轨29向上移动，从而带动密封舱门25沿着导轨29移动，当导向连杆28移动至导轨29的最上端时，密封舱门25恰好完全封盖所述提取罐21，所述密封圈受垂直气缸的活塞杆的压力产生塑性变形从而实现密封。需要打开密封舱门时(例如需要放入待提取的中药原料时)，所述垂直气缸261的活塞杆向下拉动密封舱门25，使得密封舱门25在导向连杆28的带动下沿着导轨29移动，从而与提取罐分离并向下运动。

在本实施例中，所述提取罐21内还设有液位传感器，所述液位传感器设于所述提取罐21的内壁设定高度上；连通于所述溶剂存储罐1的提取溶剂出口13和所述提取罐21的提取溶剂进口24的提取溶剂输送管道上设有溶剂输送电磁阀102；所述液位传感器和所述溶剂输送电磁阀均电性连接于所述控制系统。通过所述液位传感器可对提取罐内的液面高度进行检测，需要向提取罐输送提取溶剂时，控制系统打开所述溶剂输送电磁阀，当液面高度达到液位传感器所在高度时，液位传感器向控制系统发送信号，所述控制系统控制所述溶剂输送电磁阀关闭，停止向提取罐内输送提取溶剂。

在本实施例中，所述提取装置2还包括有提取固定架210，所述提取罐、超声波换能器、提取液输出机构和密封气动装置等提取装置各组成部件均安装在所述提取固定架210上。

在本实施例中，所述提取液存储罐3设有提取液入口31、提取液出口32和破真空口33，所述破真空口33连接于真空电磁破坏阀103，提取液入口31通过提取液输入电磁阀104连通于所述提取装置2(在本实施例中，所述提取液输入电磁阀104连接于虹吸管道)，提取液出口32通过提取液输出电磁阀105连通于所述浓缩装置4；所述真空电磁破坏阀103、提取液输入电磁阀104、提取液输出电磁阀105均电性连接所述控制系统。

在本实施例中，所述浓缩装置4包括旋转驱动机构41、中心旋转过渡管42、中心输送机构43和旋转蒸发瓶45；所述旋转蒸发瓶45和所述中心旋转过渡管42同轴固定并且相互连通，所述旋转驱动机构41传动连接于所述中心旋转过渡管42并可驱动其轴向转动；所述中心输送机构43包括相互固定的管体一46、管体二47和管体三48；管体一46的两端分别连通提取液存储罐3和旋转蒸发瓶45；管体二47的一端伸入所述旋转蒸发瓶45内，并且安装有近红外光谱传感器49；管体三48的一端伸入所述旋转蒸发瓶45内，另一端通过浸膏输送电磁阀106连通于浸膏存储罐7的浸膏入口；所述近红外光谱传感器49和浸膏输送电磁阀106均电性连接于所述控制系统，且近红外光谱传感器49和控制系统的连接线路布设在所述管体二47内。

工作时，提取液存储罐通过中心输送机构的管体一向旋转蒸发瓶输送提取液。中心旋转过渡管在旋转驱动机构的驱动下轴向转动，进而带动所述旋转蒸发瓶轴向转动，使得加热装置能够均匀对旋转蒸发瓶内的提取液进行均匀加热浓缩。旋转蒸发瓶内的提取液在加热浓缩的过程会产生溶剂蒸汽，溶剂蒸汽经过中心旋转过渡管进入冷凝回收器中。安装在管体二上的近红外光谱传感器探测到旋转蒸发瓶内经过加热浓缩之后得到的浸膏密度达到预设值时向所述控制系统传输信号，控制系统控制所述浸膏输送电磁阀打开，浸膏从管体三流入所述浸膏存储罐中。

溶剂蒸汽进入冷凝回收器后，通过冷凝回收器内部的螺旋盘管进行降温冷凝，使溶剂蒸汽凝结为溶剂液体，凝结后的溶剂液体通过回收溶剂输送管道输送向溶剂存储罐(本实施例中通过溶剂存储罐的循环溶剂进口进入溶剂存储罐中)，使整套设备形成一种闭环，有效的提升了效率，节约了物料成本。

进一步地，所述中心旋转过渡管42套接于所述中心输送机构43外，所述中心旋转过渡管42可作相对于中心输送机构43的转动。

更进一步地，所述浓缩装置还包括有三通固定管44，所述三通固定管套接于所述中心输送机构43远离旋转蒸发瓶45的一端，且与所述中心旋转过渡管42相互连通；所述三通固定管44通过蒸汽出口410与所述冷凝回收器6相连通。

通过上述设置，加热浓缩过程中产生的溶剂蒸汽会经过中心旋转过渡管42进入三通固定管44中，并经过三通固定管44进入冷凝回收器6中。

再进一步地，所述三通固定管44和所述中心旋转过渡管42之间设有石墨陶瓷密封件411。当中心旋转过渡管42轴向转动时，石墨陶瓷密封件11能使气体充分密封的作用，并起到自润滑作用。

进一步地，所述旋转驱动机构包括驱动电机412、蜗轮413和蜗杆414；所述驱动电机412的输出轴传动连接于所述蜗杆414，所述中心旋转过渡管42和所述蜗轮413同轴固定，所述蜗轮413和所述蜗杆414传动啮合。

工作时，所述驱动电机412驱动蜗杆414转动，所述蜗杆414带动蜗轮413转动，最终蜗轮413带动所述中心旋转过渡管42连同旋转蒸发瓶45轴向转动。

在本实施例中，所述中心旋转过渡管42的中部具有中部锥度磨砂面，所述中部锥度磨砂面与所述蜗轮413的内部锥面连接。

在本实施例中，所述旋转蒸发瓶45的受热部分451为空心球体结构。通过该结构设置，能够充分地对提取液进行反复浓缩并增加拉膜受热面积。

在本实施例中，所述蜗轮413和蜗杆414的外部设有壳体415，所述壳体415连接有支撑固定架416，所述驱动电机412固定于所述支撑固定架416，所述三通固定管44固定于所述壳体415。

在本实施例中，所述冷凝回收器6包括有溶剂出口61、冷凝水循环口62、溶剂蒸汽入口63和真空口64，所述溶剂出口61通过循环溶剂输送电磁阀110连通于所述溶剂存储罐1，所述冷凝水循环口62(包括进口和出口)连通于冷凝水源，溶剂蒸汽入口63连通于所述浓缩装置4(在本实施例中具体连接于三通固定管44的蒸汽出口410)，所述真空口64用于连接真空电磁破坏阀107和真空电磁换向阀108，所述真空电磁破坏阀107和真空电磁换向阀108均电性连接于所述控制系统。

进一步地，所述加热装置5包括加热机构51和升降驱动机构52，所述升降驱动机构52传动连接于所述加热机构51并可驱动所述加热机构51升降，所述加热机构51与所述旋转蒸发瓶45的受热部分451位置相对应；所述加热机构51和升降驱动机构52均电性连接于所述控制系统。

工作时，需要进行加热浓缩时，通过升降驱动机构驱动加热机构上升，使得旋转蒸发瓶的受热部分进入加热机构内受热，控制系统控制加热机构产生热能对旋转蒸发瓶的受热部分加热，对提取液进行加热浓缩。当不需要进行加热浓缩时，通过升降驱动机构驱动加热机构下降即可。该设置可以使得旋转蒸发瓶的清洗和更换更加方便。

在本实施例中，加热机构51主要由壳体、电流调节器以及设于所述壳体内部的热源载体、电热部件、温度传感器组成；所述壳体的顶部具有开口，并且与所述旋转蒸发瓶的受热部分位置相对应；所述温度传感器和电流调节器均电性连接于控制系统，所述电热部件电性连接于所述电流调节器，用于对热源载体进行加热。所述温度传感器用于对热源载体进行温度的实时监控并传输至控制系统；热源载体为纯净水，电热部件通电后对纯净水进行加热。

在上述设置下，加热浓缩时通过升降驱动机构驱动加热机构上升，所述旋转蒸发瓶的受热部分进入壳体内并浸入加热后的纯净水中受热(浸入约1/3)，实现提取液的加热浓缩。电流调节器通过调节电热部件的电流大小来实现调节纯净水的水温，结合旋转蒸发瓶的转速的调节，可以实现调节加热浓缩的效率。

进一步地，所述升降驱动机构52包括X型伸缩架521和水平型气缸522，所述水平型气缸522传动连接有所述X型伸缩架521并可带动其向上伸展或向下收缩；所述水平型气缸522电性连接于所述控制系统。具体地，在本实施例中，所述水平型气缸522的活塞杆连接于X型伸缩架521底部的其中一端，随着活塞杆的伸展或收缩，X型伸缩架521底部的两端的距离缩短或加长，则X型伸缩架521的垂直高度随之增高或减少，即能实现带动加热机构的上升或下降。

在本实施例中，所述浸膏存储罐7设有浸膏输入口71和真空口72，所述浸膏输入口71连通于所述浓缩装置的浸膏出口(在本实施例中具体为管体三48)，所述真空口72连接于真空电磁破坏阀109，所述真空电磁破坏阀109电性连接于所述控制系统。

在本实施例中，所述新型的自动化中药提取浓缩集成设备还包括有转动布料盘8和气爪装置9；所述转动布料盘8主要由步进减速电机81和布料盘83组成；所述步进减速电机81的输出轴传动连接于所述布料盘83；所述气爪装置9包括气动手指91、气动滑台92、带导杆气缸93和摆动气缸94，所述气动滑台92传动连接于所述气动手指91并可带动其上下运动，所述带导杆气缸93传动连接于所述气动滑台92并可带动其前后运动，所述摆动气缸94传动连接于所述带导杆气缸93并可带动其作往复回转运动，并在带导杆气缸93的往复回转中，所述气动手指可与所述布料盘的上方和所述提取装置的内部(在本实施例中具体为提取罐的密封舱门)的位置相对应。

在本实施例中，所述转动布料盘8还包括有布料盘托架82，所述布料盘83可转动地设于所述布料盘托架82上，所述布料盘托架82固定于所述设备骨架100。布料盘托架82为步进减速电机81提供支撑以及承受布料盘83向下的作用力。

工作时，将装载有待提取的中药原料的若干中药容器101放置在所述布料盘上，通过气爪装置抓取中药容器放入所述提取装置的内部进行提取。过程中，所述步进减速电机驱动布料盘转动，以使气爪装置能够依次抓取布料盘上的各个中药容器。

在本实施例中，所述布料盘83上每60°放置一个中药容器，可放置6个。

气爪装置抓取中药容器并送入提取装置的内部的过程具体为：摆动气缸转动带动带导杆气缸及气动滑台、气动手指一并转动对准中药容器；带导杆气缸伸出带动气动滑台及气动手指向前，使气动手指与中药容器同轴心；气动手指闭合抓紧中药容器。然后气动滑台上升带动中药容器上升，带导杆气缸收回带动气动手指及气动滑台后退，摆动气缸转动带动带导杆气缸及气动滑台、气动手指一并转动对准提取装置内部对应位置。带导杆气缸伸出带动气动滑台及气动手指向前，使中药容器进入提取罐的对应位置上方，然后气动滑台下降使中药容器放到提取罐的对应位置上，气动手指打开使气动手指与中药容器分离，带导杆气缸收回带动气动手指及气动滑台后退回到起点位置。

提取完成后，提取装置的密封舱门打开，带导杆气缸伸出带动气动滑台及气动手指向前，使气动手指与中药容器同轴心，气动手指闭合抓紧中药容器，气动滑台上升带动中药容器上升，带导杆气缸收回带动气动手指及气动滑台后退。摆动气缸转动带动带导杆气缸及气动滑台、气动手指一并转动对准转动布料盘对应位置，带导杆气缸伸出带动气动滑台及气动手指向前，使中药容器停止在转动布料盘的对应位置上方，气动滑台下降使中药容器放到转动布料盘的对应位置上，气动手指打开使气动手指与中药容器分离，带导杆气缸收回带动气动手指及气动滑台后退。布料盘转动60°完成一次送入拿出的过程。

在本实施例中，所述浸膏存储罐7通过单向阀111连通于一真空发生器112，所述真空发生器112通过供给阀113连接于气动三联件114，所述真空发生器还连接有消声器115，气动三联件114连通于气源120。所述真空电磁换向阀108连接于真空罐116，所述真空罐116通过真空减压阀117连通于真空泵118，所述真空泵118连接于消声器119。

溶剂存储罐添加溶剂后，两位两通的溶剂输送电磁阀102打开，溶剂通过自流为提取罐输送溶剂，如果溶剂液面到达指定位置，触发溶剂输送电磁阀102关闭。时间继电器开始计时，中药在提取罐内进行浸渍分离，计时完成，时间继电器会向控制系统传递信号，控制系统控制溶剂输送电磁阀102打开，溶剂通过自流为提取罐输送溶剂，如果溶剂液面到达虹吸管道顶端位置，出现虹吸现象，提取液通过两位两通的提取液输入电磁阀104进入提取液存储罐；提取液输入电磁阀104、提取液输出电磁阀105关闭，真空电磁阀(常闭破坏)103打开，提取液存储罐释放真空后，真空电磁破坏阀(常闭破坏)103关闭，提取液输出电磁阀105打开，提取液存储罐为浓缩部件输送提取液，供液完成后提取液输入电磁阀104打开。浓缩装置开始进行加热浓缩，浓缩过程中，提取液汽化，进入到冷凝回收器使溶剂气体凝结为溶剂液体，通过两位两通的循环溶剂输送电磁阀110输送到溶剂存储罐，形成整套设备的循环。加热浓缩过程中，近红外光谱传感器会实时检测浸膏密度，当达到理想密度近红外光谱传感器触发提取液输出电磁阀105、真空电磁阀108关闭、溶剂输送电磁阀110关闭，真空电磁破坏阀107打开，浓缩装置进行释放真空，同时真空发生器112开始工作，对浸膏存储罐进行抽真空处理，浸膏存储罐达到真空状态，真空电磁破坏阀107关闭、两位两通的浸膏输送电磁阀106打开，浓缩装置为浸膏存储罐输送合格的浸膏，输送完成后，浸膏输送电磁阀106关闭，提取液输出电磁阀105、溶剂输送电磁阀110打开，真空电磁阀108打开，真空发生器112关闭，使浓缩装置恢复到真空状态；真空电磁阀109打开可将浸膏存储罐取下。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化中药提取浓缩集成设备，其特征在于，包括溶剂存储罐、提取装置、提取液存储罐、浓缩装置、加热装置、冷凝回收器、浸膏存储罐、控制系统；

所述溶剂存储罐的提取溶剂出口连通于所述提取装置的提取溶剂进口，所述提取液存储罐的提取液入口连通于所述提取装置的提取液出口；所述提取液存储罐的提取液出口连通于所述浓缩装置的提取液入口；所述浓缩装置的蒸汽出口连通于所述冷凝回收器的蒸汽入口，所述冷凝回收器的溶剂出口连通于所述溶剂存储罐的提取溶剂进口；所述浓缩装置的浸膏出口连通于所述浸膏存储罐的浸膏入口；所述加热装置和所述浓缩装置位置相对应；所述控制系统控制连接于所述提取装置、浓缩装置和加热装置；

所述提取装置包括提取罐、超声波发生系统和提取液输出机构，所述超声波发生系统的超声波换能器连接所述提取罐，所述提取液输出机构分别连通所述提取罐的提取液出口和提取液存储罐的提取液入口；所述溶剂存储罐的提取溶剂出口连通于所述提取罐的提取溶剂进口；所述提取罐具有可开合的密封舱门；

所述浓缩装置包括旋转驱动机构、中心旋转过渡管、中心输送机构和旋转蒸发瓶；所述旋转蒸发瓶和所述中心旋转过渡管同轴固定并且相互连通，所述中心旋转过渡管还连通于所述冷凝回收器；所述旋转驱动机构传动连接于所述中心旋转过渡管并可驱动其轴向转动；所述中心输送机构包括相互固定的管体一、管体二和管体三；管体一的两端分别连通提取液存储罐和旋转蒸发瓶；管体二的一端伸入所述旋转蒸发瓶内，并且安装有近红外光谱传感器；管体三的一端伸入所述旋转蒸发瓶内，另一端通过浸膏输送电磁阀连通于浸膏存储罐的浸膏入口；所述近红外光谱传感器和浸膏输送电磁阀均电性连接于所述控制系统，且近红外光谱传感器和控制系统的连接线路布设在所述管体二内；

所述中心旋转过渡管套接于所述中心输送机构外，所述中心旋转过渡管可作相对于中心输送机构的转动；所述浓缩装置还包括有三通固定管，所述三通固定管套接于所述中心输送机构远离旋转蒸发瓶的一端并与所述中心旋转过渡管相连通；所述三通固定管通过蒸汽出口与所述冷凝回收器相连通；

所述提取装置还包括有密封气动装置，所述密封气动装置传动连接于所述密封舱门，带动所述密封舱门的开启或闭合；

还包括有转动布料盘和气爪装置；所述转动布料盘主要由步进减速电机、布料盘托架和布料盘组成；所述步进减速电机的输出轴传动连接于所述布料盘；所述气爪装置包括气动手指、气动滑台、带导杆气缸和摆动气缸，所述气动滑台传动连接于所述气动手指并可带动其上下运动，所述带导杆气缸传动连接于所述气动滑台并可带动其前后运动，所述摆动气缸传动连接于所述带导杆气缸并可带动其作往复回转运动，并在带导杆气缸的往复回转中，所述气动手指可与所述布料盘的上方和所述提取装置的内部的位置相对应；所述布料盘可转动地承托于所述布料盘托架上，所述步进减速电机连接于所述布料盘托架的下方。

2.根据权利要求1所述的自动化中药提取浓缩集成设备，其特征在于，所述密封气动装置包括垂直气缸、固定铰座一、固定铰座二和活动铰杆，所述垂直气缸的活塞杆连接于所述固定铰座二，所述固定铰座一固定于所述密封舱门，所述固定铰座一和固定铰座二分别与所述活动铰杆的两端相铰接；所述密封舱门的两侧分别设有导向连杆，和所述导向连杆对应的位置设有导向柱，所述导向柱上设有与所述导向连杆相匹配的导轨，所述导向连杆可沿着所述导轨移动，且当所述导向连杆运动至所述导轨的最顶端时所述密封舱门恰好完全封盖所述提取罐；所述密封舱门和所述提取罐之间设有密封圈。

3.根据权利要求1所述的自动化中药提取浓缩集成设备，其特征在于，所述提取罐内还设有液位传感器，所述液位传感器设于所述提取罐的内壁设定高度上；连通于所述溶剂存储罐的提取溶剂出口和所述提取罐的提取溶剂进口的提取溶剂输送管道上设有溶剂输送电磁阀；所述液位传感器和所述溶剂输送电磁阀均电性连接于所述控制系统。

4.根据权利要求1所述的自动化中药提取浓缩集成设备，其特征在于，所述三通固定管和所述中心旋转过渡管的接触处设有石墨陶瓷密封件。

5.根据权利要求1所述的自动化中药提取浓缩集成设备，其特征在于，所述加热装置包括加热机构和升降驱动机构，所述升降驱动机构传动连接于所述加热机构并可驱动所述加热机构升降，所述加热机构与所述旋转蒸发瓶的受热部分位置相对应；所述加热机构和升降驱动机构均电性连接于所述控制系统。

6.根据权利要求1所述的自动化中药提取浓缩集成设备，其特征在于，还包括有真空装置，用于发生或破坏浓缩装置、冷凝回收器、溶剂提取罐、提取液存储罐、浸膏存储罐的真空状态。