CN108627161B - 一种导航信息修正方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种导航信息修正方法和装置，包括：统计道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量；依据道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量，计算道路路口各个行驶方向的导航偏航参数；将导航偏航参数大于或等于预设参数阈值的行驶方向确定为目标路口行驶方向；修正目标路口行驶方向的导航信息。本发明实施例中，通过收集大量偏航事件来确定容易发生偏航事件的道路路口行驶方向。不必再采用人工受理用户反馈的方式，来确定容易发生偏航事件的道路路口行驶方向，避免了需要重复处理用户反馈、无效用户反馈较多的问题。

Description

一种导航信息修正方法和装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种导航信息修正方法和一种导航信息修正装置。

背景技术

在车辆导航过程中，当用户车辆即将到达道路路口时，导航系统会播放导航播报以提示用户变换行驶方向。当播放的导航信息与导航识别的行驶轨迹不一致，这种情况称为发生偏航事件。

目前，用户在某个道路路口发生偏航事件主要有两个原因：一是是由于导航播报错误或不合理，给用户的判断造成了错误的影响，用户走错路线，这个是大概率事件，也是亟待解决的问题。其次是由于GPS定位信号不好，对用户的位置识别错误，导致导航软件识别成了偏航，这个是小概率事件，当偏航事件数量大时即可忽略；

由于导航播报错误或不合理，而导致发生偏航事件，会对用户产生非常不好的体验。目前导航产品是通过收集用户反馈，人工排查路口导航信息，投入成本大且效率低。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种导航信息修正方法和相应的一种导航信息修正装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种导航信息修正方法，包括：

统计道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量；

依据所述道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量，计算所述道路路口各个行驶方向的导航偏航参数；

将所述导航偏航参数大于或等于预设参数阈值的行驶方向确定为目标路口行驶方向；

修正所述目标路口行驶方向的导航信息。

优选的，所述道路路口上各个行驶方向发生的偏航事件通过如下方式确定：

统计每个偏航事件的行驶方向，以及发生偏航事件时的偏航坐标；

将行驶方向相同，且偏航坐标到道路路口的距离小于预设距离阈值的偏航事件，定义为同一行驶方向的偏航事件。

优选的，所述采用所述道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量，计算所述道路路口各个行驶方向的导航偏航参数的步骤包括：

将所述道路路口指定行驶方向发生的偏航事件的数量与该行驶方向的车辆通行量的比值，作为该行驶方向的导航偏航参数。

优选的，所述修正所述目标路口行驶方向的导航信息的步骤包括：

采用所述目标路口行驶方向的车辆通行量，计算所述目标路口行驶方向的重要度；

按照所述重要度进行排序；

按照排序结果修正所述目标路口行驶方向的导航信息。

优选的，所述按照排序结果修正所述目标路口行驶方向的导航信息的步骤包括：

按照排序结果，获得所述目标路口行驶方向的原始导航信息；

将所述原始导航信息修正为新的导航信息。

优选的，所述方法还包括：

将所述导航信息同步至导航终端。

本发明实施例还公开了一种导航信息修正方法，包括：

检测在导航规划路线的道路路口行驶方向发生的偏航事件；

将所述道路路口行驶方向发生的偏航事件上报至服务器；所述服务器用于统计道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量；依据所述道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量，计算所述道路路口各个行驶方向的导航偏航参数；将所述导航偏航参数大于或等于预设参数阈值的行驶方向确定为目标路口行驶方向；修正所述目标路口行驶方向的导航信息。

本发明实施例还公开了一种导航信息修正装置，包括：

统计模块，用于统计道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量；

导航偏航参数计算模块，用于依据所述道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量，计算所述道路路口各个行驶方向的导航偏航参数；

目标路口行驶方向确定模块，用于将所述导航偏航参数大于或等于预设参数阈值的行驶方向确定为目标路口行驶方向；

导航信息修正模块，用于修正所述目标路口行驶方向的导航信息。

本发明实施例还公开了一种导航信息修正装置，包括：

偏航检测模块，用于检测在导航规划路线的道路路口行驶方向发生的偏航事件；

上报模块，用于将所述道路路口行驶方向发生的偏航事件上报至服务器；所述服务器用于统计道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量；依据所述道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量，计算所述道路路口各个行驶方向的导航偏航参数；将所述导航偏航参数大于或等于预设参数阈值的行驶方向确定为目标路口行驶方向；修正所述目标路口行驶方向的导航信息。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例中，通过收集大量偏航事件来确定，容易发生偏航事件的道路路口行驶方向，从而对这些容易发生偏航事件的道路路口行驶方向的导航信息进行修正。不必再采用人工受理用户反馈的方式来确定容易发生偏航事件的道路路口行驶方向，避免了需要重复处理用户反馈、无效用户反馈较多的问题，加快了查找容易发生偏航事件的道路路口行驶方向的时间，并且能更加精准的查找到容易发生偏航事件的道路路口行驶方向。

附图说明

图1是本发明的一种导航信息修正方法实施例1的步骤流程图；

图2是本发明的一种导航信息修正方法实施例2的步骤流程图；

图3是本发明实施例中一种确定道路路口行驶方向的偏航事件的示意图；

图4是本发明的一种导航信息修正方法实施例3的步骤流程图；

图5是本发明的一种导航信息修正装置实施例1的结构框图；

图6是本发明的一种导航信息修正装置实施例2的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明的一种导航信息修正方法实施例1的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，统计道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量；

在本发明实施例中，可以由服务器统计道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量。

服务器可以与各个车辆的导航终端通信，实时接收导航终端上传的车辆位置信息。服务器根据车辆位置信息，来确定车辆行驶在道路路口的行驶方向，从而可以统计某一道路路口各个行驶方向的车辆通行量。

导航终端可以是安装了导航软件的移动终端，也可以是固定安装在车辆上的终端。导航终端会为用户提供导航规划路线，当用户即将到达道路路口时，导航终端会向用户播报导航信息，以提示用户选择行驶方向。例如，“在XX路口，从A方向驶向B方向。”但是，有些时候，由于道路复杂，导航信息可能会误导用户驶向错误的方向，以致车辆位置偏离导航规划路线，发生偏航事件。

当导航终端检测在导航规划路线的某一道路路口行驶方向发生偏航事件时，导航终端将偏航事件上报到服务器。服务器根据各个车辆的偏航事件，确定某一道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量。

偏航事件是指车辆位置偏离导航规划路线的事件。具体的，在导航过程中，导航终端会实时获取车辆的位置坐标，如果连续收到多个位置坐标均不在原路线上，且最远的坐标距原路线达到一定阈值(如20米)时判定为偏航，取此时判定点的位置坐标作为偏航时的坐标。

步骤102，依据所述道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量，计算所述道路路口各个行驶方向的导航偏航参数；

服务器根据统计的指定道路路口的一个行驶方向的车辆通行量，以及，该行驶方向发生的偏航事件的数量，计算该行驶方向的导航偏航参数。

导航偏航参数，反映了在道路路口行驶方向上发生偏航事件的几率。

步骤103，将所述导航偏航参数大于或等于预设参数阈值的行驶方向确定为目标路口行驶方向；

导航偏航参数越大说明，该行驶方向的导航信息越容易引起用户发生偏航事件。

步骤104，修正所述目标路口行驶方向的导航信息。

对于导航偏航参数大于或等于预设参数阈值的道路路口行驶方向，可以认为这些路口容易导致用户走错路，因此需要对这些行驶方向的导航信息进行修正，以降低用户在这些道路路口行驶方向发生偏航事件的几率。

本发明实施例中，通过收集大量偏航事件来确定，容易发生偏航事件的道路路口行驶方向，从而对这些容易发生偏航事件的道路路口行驶方向的导航信息进行修正。不必再采用人工受理用户反馈的方式来确定容易发生偏航事件的道路路口行驶方向，避免了需要重复处理用户反馈、无效用户反馈较多的问题，加快了查找容易发生偏航事件的道路路口行驶方向的时间，并且能更加精准的查找到容易发生偏航事件的道路路口行驶方向。

参照图2，示出了本发明的一种导航信息修正方法实施例2的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，统计道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量；

在本发明实施例中，统计道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量的步骤可以包括如下子步骤：

子步骤S11，统计每个偏航事件的行驶方向，以及发生偏航事件时的偏航坐标；

服务器统计每个偏航事件的行驶方向，以及发生偏航事件时的偏航坐标。

子步骤S12，将行驶方向相同，且偏航坐标到道路路口的距离小于预设距离阈值的偏航事件，定义为同一行驶方向的偏航事件；

其中，所述偏航坐标到道路路口的距离为偏航坐标到道路路口的特征点的距离，所述特征点为道路路口中道路等级最高的两条道路的交汇点。

子步骤S13，统计定义为同一行驶方向的偏航事件的数量。

参照图3所示为本发明实施例中一种确定道路路口行驶方向的偏航事件的示意图。图中，虚线为导航终端提供的导航规划路线，行驶方向为从A方向驶入，从D方向驶出。实现为车辆的实际行驶路线(偏航路线)，行驶方向为从A方向驶入，从E方向驶出。点a是道路路口的特征点，点b是某用户的偏航坐标，点c是另一用户的偏航坐标。图中，点b到点a的距离小于预设距离阈值(点b在圈内)，点c到点a的距离大于预设距离阈值(点c在圈外)，则道路路口从A方向驶入、E方向驶出的行驶方向上，点b对应的偏航时间为该行驶方向的偏航事件，点c对应的偏航事件不属于该行驶方向的偏航事件。

步骤202，依据所述道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量，计算所述道路路口各个行驶方向的导航偏航参数；

在本发明实施例中，所述步骤202具体可以为：

将所述道路路口指定行驶方向发生的偏航事件的数量与该行驶方向的车辆通行量的比值，作为该行驶方向的导航偏航参数。

有时虽然一个道路路口行驶方向的偏航量很大，但是该道路路口行驶方向的通行量也非常大，这部分偏航可能是用户自行改变路线造成的，所以用偏航次数占通行量的比值更能准确的判定导航信息引起用户发生偏航事件的概率。

步骤203，将所述导航偏航参数大于或等于预设参数阈值的行驶方向确定为目标路口行驶方向；

导航偏航参数越大说明该行驶方向的导航信息越容易引起用户发生偏航事件。

步骤204，修正所述目标路口行驶方向的导航信息。

在本发明实施例中，所述步骤204可以包括如下子步骤：

子步骤S21，采用所述目标路口行驶方向的车辆通行量，计算所述目标路口行驶方向的重要度；

例如，道路路口的某个行驶方向上，车辆通行量为0-50车次/日，则该路口重要度等级为低；车辆通行量为51-200车次/日，则该路口重要度等级为中；车辆通行量为200以上车次/日，则该路口重要度等级为高。

上述重要度划分方式仅作示例说明，本领域技术人员可以采用其他方式采用车辆通行量，计算道路路口某个行驶方向的重要度。

子步骤S22，按照所述重要度进行排序；

子步骤S23，按照排序结果修正所述目标路口行驶方向的导航信息。

服务器按照重要度的排序从高至低，对目标路口行驶方向的导航信息进行修正。由于全国道路数据量庞大，难以一一对各个路口的导航信息进行核实处理，一种较好的方法是按照重要度来确定处理优先级，以便优先解决影响人数较多的道路路口行驶方向

具体的，所述子步骤S23可以进一步包括：

子步骤S231，按照排序结果，获得所述目标路口行驶方向的原始导航信息；

子步骤S232，将所述原始导航信息修正为新的导航信息。

如果在某路口给用户规划的是A→B方向，而大部分用户走的是A→C方向。那么可能是导航信息的文案出错了，或者导航信息的文案有歧义，结果误导用户走错了路，则可以通过修改导航信息的文案内容来改进导航播报。

步骤205，将所述导航信息同步至导航终端。

服务器在修正好目标路口行驶方向的导航信息后，将导航信息同步至导航终端，以便导航终端及时采用修正后的导航信息进行播报，减少用户发送偏航事件的几率。

本发明实施例中，通过收集大量偏航事件来确定，容易发生偏航事件的道路路口行驶方向，从而对这些容易发生偏航事件的道路路口行驶方向的导航信息进行修正，并且按照道路路口行驶方向的重要度，优先对重要度高的道路路口行驶方向的导航信息进行修正。不必再采用人工受理用户反馈的方式，来确定容易发生偏航事件的道路路口行驶方向，避免了需要重复处理用户反馈、无效用户反馈较多的问题，加快了查找容易发生偏航事件的道路路口行驶方向的时间，并且能更加精准的查找到容易发生偏航事件的道路路口行驶方向。

参照图4，示出了本发明的一种导航信息修正方法实施例3的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301，检测在导航规划路线的道路路口行驶方向发生的偏航事件；

在本发明实施例中，可以由导航终端检测在导航规划路线的道路路口行驶方向发生的偏航事件

导航终端可以是安装了导航软件的移动终端，也可以是固定安装在车辆上的终端。

导航终端会为用户提供导航规划路线，当用户即将到达道路路口时，导航终端会向用户播报导航信息，以提示用户选择行驶方向。

当车辆的位置偏离导航规划路线时，导航终端检测到发生偏航事件。

步骤302，将所述道路路口行驶方向发生的偏航事件上报至服务器；所述服务器用于统计道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量；依据所述道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量，计算所述道路路口各个行驶方向的导航偏航参数；将所述导航偏航参数大于或等于预设参数阈值的行驶方向确定为目标路口行驶方向；修正所述目标路口行驶方向的导航信息。

导航终端将道路路口行驶方向发生的偏航事件上传至服务器。服务器收集多个导航终端在道路路口行驶方向的偏航事件以及道路路口行驶方向的车辆通行量，根据车辆通行量以及偏航事件的数量，确定道路路口行驶方向的导航偏航参数，将导航偏航参数大于或等于预设阈值的道路路口行驶方向确定为目标路口行驶方向；服务器修正目标路口行驶方向的导航信息。

修正完成后，服务器将新的导航信息同步至导航终端，以便导航终端及时采用修正后的导航信息进行播报，减少用户发送偏航事件的几率。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明的一种导航信息修正装置实施例1的结构框图，具体可以包括如下模块：

位于服务器的统计模块401，用于统计道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量；

位于服务器的导航偏航参数计算模块402，用于依据所述道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量，计算所述道路路口各个行驶方向的导航偏航参数；

位于服务器的目标路口行驶方向确定模块403，用于将所述导航偏航参数大于或等于预设参数阈值的行驶方向确定为目标路口行驶方向；

位于服务器的导航信息修正模块404，用于修正所述目标路口行驶方向的导航信息。

在本发明实施例中，所述的装置还可以包括：

位于服务器的同步模块，用于将所述导航信息同步至导航终端。

在本发明实施例中，所述道路路口上各个行驶方向发生的偏航事件可以通过如下模块确定：

位于服务器的方向坐标统计模块，用于统计每个偏航事件的行驶方向，以及发生偏航事件时的偏航坐标；

位于服务器的方向偏航事件确定模块，用于将行驶方向相同，且偏航坐标到道路路口的距离小于预设距离阈值的偏航事件，定义为同一行驶方向的偏航事件。

在本发明实施例中，所述导航信息修正模块404可以包括：

重要度计算子模块，用于采用所述目标路口行驶方向的车辆通行量，计算所述目标路口行驶方向的重要度；

重要度排序子模块，用于按照所述重要度进行排序；

排序修正子模块，用于按照排序结果修正所述目标路口行驶方向的导航信息。

在本发明实施例中，所述排序修正子模块可以包括：

原始导航信息获取单元，用于按照排序结果，获得所述目标路口行驶方向的原始导航信息；

导航信息修正单元，用于将所述原始导航信息修正为新的导航信息。

在本发明实施例中，所述导航偏航参数计算模块402可以包括：

比值确定子模块，用于将所述道路路口指定行驶方向发生的偏航事件的数量与该行驶方向的车辆通行量的比值，作为该行驶方向的导航偏航参数。

参照图6，示出了本发明的一种导航信息修正装置实施例2的结构框图，具体可以包括如下模块：

位于导航终端的偏航检测模块501，用于检测在导航规划路线的道路路口行驶方向发生的偏航事件；

位于导航终端的上报模块502，用于将所述道路路口行驶方向发生的偏航事件上报至服务器；所述服务器用于统计道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量；依据所述道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量，计算所述道路路口各个行驶方向的导航偏航参数；将所述导航偏航参数大于或等于预设参数阈值的行驶方向确定为目标路口行驶方向；修正所述目标路口行驶方向的导航信息。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种导航信息修正方法和一种导航信息修正装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种导航信息修正方法，其特征在于，包括：

统计道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量；

依据所述道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量，计算所述道路路口各个行驶方向的导航偏航参数；

将所述导航偏航参数大于或等于预设参数阈值的行驶方向确定为目标路口行驶方向；

修正所述目标路口行驶方向的导航信息；

其中，所述道路路口上各个行驶方向发生的偏航事件通过如下方式确定：

统计每个偏航事件的行驶方向，以及发生偏航事件时的偏航坐标；

将行驶方向相同，且偏航坐标到道路路口的距离小于预设距离阈值的偏航事件，定义为同一行驶方向的偏航事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量，计算所述道路路口各个行驶方向的导航偏航参数的步骤包括：

将所述道路路口指定行驶方向发生的偏航事件的数量与该行驶方向的车辆通行量的比值，作为该行驶方向的导航偏航参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正所述目标路口行驶方向的导航信息的步骤包括：

采用所述目标路口行驶方向的车辆通行量，计算所述目标路口行驶方向的重要度；

按照所述重要度进行排序；

按照排序结果修正所述目标路口行驶方向的导航信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照排序结果修正所述目标路口行驶方向的导航信息的步骤包括：

按照排序结果，获得所述目标路口行驶方向的原始导航信息；

将所述原始导航信息修正为新的导航信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述导航信息同步至导航终端。

6.一种导航信息修正方法，其特征在于，包括：

检测在导航规划路线的道路路口行驶方向发生的偏航事件；

将所述道路路口行驶方向发生的偏航事件上报至服务器；所述服务器用于统计道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量；依据所述道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量，计算所述道路路口各个行驶方向的导航偏航参数；将所述导航偏航参数大于或等于预设参数阈值的行驶方向确定为目标路口行驶方向；修正所述目标路口行驶方向的导航信息；

其中，所述道路路口上各个行驶方向发生的偏航事件通过如下方式确定：

统计每个偏航事件的行驶方向，以及发生偏航事件时的偏航坐标；

将行驶方向相同，且偏航坐标到道路路口的距离小于预设距离阈值的偏航事件，定义为同一行驶方向的偏航事件。

7.一种导航信息修正装置，其特征在于，包括：

统计模块，用于统计道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量；

导航偏航参数计算模块，用于依据所述道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量，计算所述道路路口各个行驶方向的导航偏航参数；

目标路口行驶方向确定模块，用于将所述导航偏航参数大于或等于预设参数阈值的行驶方向确定为目标路口行驶方向；

导航信息修正模块，用于修正所述目标路口行驶方向的导航信息；

其中，所述道路路口上各个行驶方向发生的偏航事件通过如下模块确定：

方向坐标统计模块，用于统计每个偏航事件的行驶方向，以及发生偏航事件时的偏航坐标；

方向偏航事件确定模块，用于将行驶方向相同，且偏航坐标到道路路口的距离小于预设距离阈值的偏航事件，定义为同一行驶方向的偏航事件。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述导航偏航参数计算模块包括：

比值确定子模块，用于将所述道路路口指定行驶方向发生的偏航事件的数量与该行驶方向的车辆通行量的比值，作为该行驶方向的导航偏航参数。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述导航信息修正模块包括：

重要度计算子模块，用于采用所述目标路口行驶方向的车辆通行量，计算所述目标路口行驶方向的重要度；

重要度排序子模块，用于按照所述重要度进行排序；

排序修正子模块，用于按照排序结果修正所述目标路口行驶方向的导航信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述排序修正子模块包括：

原始导航信息获取单元，用于按照排序结果，获得所述目标路口行驶方向的原始导航信息；

导航信息修正单元，用于将所述原始导航信息修正为新的导航信息。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述的装置还包括：

位于服务器的同步模块，用于将所述导航信息同步至导航终端。

12.一种导航信息修正装置，其特征在于，包括：

偏航检测模块，用于检测在导航规划路线的道路路口行驶方向发生的偏航事件；

上报模块，用于将所述道路路口行驶方向发生的偏航事件上报至服务器；所述服务器用于统计道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量；依据所述道路路口各个行驶方向的车辆通行量，以及，所述道路路口各个行驶方向发生的偏航事件的数量，计算所述道路路口各个行驶方向的导航偏航参数；将所述导航偏航参数大于或等于预设参数阈值的行驶方向确定为目标路口行驶方向；修正所述目标路口行驶方向的导航信息；

其中，所述道路路口上各个行驶方向发生的偏航事件通过如下模块确定：

方向坐标统计模块，用于统计每个偏航事件的行驶方向，以及发生偏航事件时的偏航坐标；

方向偏航事件确定模块，用于将行驶方向相同，且偏航坐标到道路路口的距离小于预设距离阈值的偏航事件，定义为同一行驶方向的偏航事件。

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