CN108625325B - 一种林业剩余物收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种林业剩余物收集装置，其包括车架、设于车架上的收集舱、设于车架下方的落叶拾取装置和设于车架上的落叶吸取装置；所述落叶拾取装置包括可旋转的中轴、套设于中轴外的固设于车架上的偏心轴、套设于偏心轴外的轴承和与中轴同轴且固连的滚筒，所述滚筒侧面均匀设有空心的捡拾杆，所述轴承外均匀设有若干轴线与轴承轴线平行的横杆，的横杆，所述横杆上铰接有若干伸缩杆，所述伸缩杆外端从滚筒上穿出至捡拾杆内，所述伸缩杆外端侧面通过连接杆与套设在捡拾杆外的空心圆筒内壁相连；所述落叶吸取装置包括空气通道和设于空气通道内的风机，所述空气通道的出风口与所述收集舱相连。

Description

一种林业剩余物收集装置

技术领域

本发明涉及一种林业剩余物收集装置，具体属于农林机械技术领域。

背景技术

随着我国经济的发展，人们对环境的要求越来越高。全国各地很多公园、 广场、街道、机关、工厂、学校、居民区等出现了大小不等的草坪。草坪上或草坪周围树的落叶落在草坪上，会影响草坪的美观。国内目前多用人工清扫收集落叶。其方法主要有两种：1钢钎插落叶，2夹子拾落叶。每到秋天，环卫工人的劳动强度非常大。国内大型保洁车对草坪上的落叶无法收集。随着城市卫生要求越来越高，迫切需要发展环卫机械化，用专门机械来代替人工劳动。

在农业方面，梨树、桃树等各种果树在秋天来临后，落叶在树下落一厚层，这些落叶可以用来进行粉碎加工成动物饲料，进行资源的良好循环利用，目前树叶收集靠人工用耙子收集，工作效率低下。因此急需一种工作效率高，捡拾干净，进风口大小可调节的落叶收集装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种工作效率高，捡拾干净，进风口大小可调节的林业剩余物收集装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种林业剩余物收集装置，其包括车架、设于车架上的收集舱、设于车架下方的落叶拾取装置和设于车架上的落叶吸取装置；

所述落叶拾取装置包括可旋转的中轴、套设于中轴外的固设于车架上的偏心轴、套设于偏心轴外的轴承和与中轴同轴且固连的滚筒，所述滚筒侧面均匀设有空心的捡拾杆，所述轴承外均匀设有若干轴线与轴承轴线平行的横杆，所述横杆上铰接有若干伸缩杆，所述伸缩杆外端从滚筒上穿出至捡拾杆内，所述伸缩杆外端侧面通过连接杆与套设在捡拾杆外的空心圆筒内壁相连；

所述落叶吸取装置包括空气通道和设于空气通道内的风机，所述空气通道进风口处设有下板、上板和设于下板与上板两侧的侧板，所述下板两端与侧板固连，所述上板上端与车架铰连，所述上板与设于所述车架底部的液压缸的油缸杆相连，所述上板上设有风压传感器，所述空气通道的出风口与所述收集舱相连。

作为本发明的进一步改进，所述捡拾杆侧面设有若干过孔，所述过孔内设有通过扭簧撑开的卡片。

作为本发明的进一步改进，所述捡拾杆侧面内部设有与卡片相配合的限位挡块。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩杆顶端设有能使卡片闭合的支撑杆，所述支撑杆顶端设有圆角。

作为本发明的进一步改进，所述捡拾杆侧面设有经所述连接杆沿轴向经过的滑槽。

作为本发明的进一步改进，所述空气通道末端设有弧形弓起且所述弧形弓起上设有滤孔。

作为本发明的进一步改进，所述上板两端与侧板之间设有毛刷。

作为本发明的进一步改进，所述上板上侧设有滑轨，所述油缸杆外端卡设于滑轨内且可在滑轨内滑动。

作为本发明的进一步改进，所述中轴两端通过可伸缩支臂设于所述车架下方，所述中轴与可伸缩支臂之间设有轮毂轴承。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明所提供的一种林业剩余物收集装置，套设于所述捡拾杆外的空心圆筒与伸缩杆连接，随着滚筒转动，所述伸缩杆在偏心轴作用下，位于空心圆筒内的杆长逐渐增长和缩短，当伸缩杆缩短时，空心圆筒沿捡拾杆向里运动，这时杆头把地面上的落叶穿刺在捡拾杆上；当伸缩杆伸长时，空心圆筒沿捡拾杆向外运动，把捡拾杆上穿刺的落叶从捡拾杆上推下，从进风口吸走，干净彻底的实现了落叶的拾取和吸取。此外，当伸缩杆伸长时，设于所述伸缩杆上的支撑杆顶住卡片后端，使撑开的卡片闭合，有利于落叶从捡拾杆上脱落，当伸缩杆缩短时，支撑杆脱离卡片后端时，在扭簧作用下，卡片自动撑开，有利于捡拾杆对落叶的拾取。所述进风口处的上板为可调节板，通过风压传感器对进风口处风压的监测，对上板进行自动调节，当风压小时，通过液压缸调节上板，缩小进风口，实现进风口处风压的增加，增大吸力，实现了对不同工况下对不同种类、大小、湿度的落叶拾取的自动调节，保证落叶干净彻底的进行拾取。空气通道内的风机水平设置在车架底部，不仅增加了风机扇轮大小的可调范围，而且减少了风机所占空间。所述空气通道末端的弧形弓起上设有滤孔，可以使风机吸取大部分气体携带灰尘泥土从滤孔排出到外界，减少了收集舱内随落叶吸取而来的灰尘泥土。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图：

图2是本发明落叶拾取装置的结构示意图：

图3是本发明落叶拾取装置的左视示意图：

图4是本发明落叶拾取装置的局部放大示意图A：

图5是本发明落叶吸取装置的放大示意图B：

图6是本发明空气通道的结构示意图：

其中：1车架、2挂头、3连接孔、4可伸缩支臂、5车轮、61下板、62上板、7空气通道、8风机舱、81风机、9弧形弓起、91滤孔、10中轴、11偏心轴、12轴承、13伸缩杆、14连接杆、15支撑杆、16空心圆筒、17卡片、18限位挡块、19滚筒、20横杆、21风压传感器、22液压缸、23油缸杆、24PLC控制系统、25滑轨、26侧板、27捡拾杆、28收集舱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。

如图1所示的一种林业剩余物收集装置，其包括车架1、设于车架1上的收集舱28、设于车架1下方的落叶拾取装置和设于车架1上的落叶吸取装置。车架1下方后部设有车轮5，所述落叶拾取装置优选设于车架1下方前部。所述车架1通过挂头2上的连接孔3与车头相连，拉动车架1进行运动。

如图1-4所示，所述落叶拾取装置包括可旋转的中轴10、套设于中轴10外的固设于车架1上的偏心轴11、套设于偏心轴11外的轴承12和与中轴10同轴且固连的滚筒19，所述滚筒19侧面均匀设有空心的捡拾杆27，所述轴承12外均匀设有若干轴线与轴承12轴线平行的横杆20，所述横杆20上铰接有若干伸缩杆13，所述伸缩杆13外端从滚筒19上穿出至捡拾杆27内，所述伸缩杆13外端侧面通过连接杆14与套设在捡拾杆27外的空心圆筒16内壁相连。所述捡拾杆27侧面设有若干过孔，所述过孔内设有通过扭簧撑开的卡片17。所述捡拾杆27侧面内部设有与卡片17相配合的限位挡块18。所述伸缩杆13顶端设有能使卡片17闭合的支撑杆15，所述支撑杆15顶端设有圆角。所述捡拾杆27侧面设有经所述连接杆14沿轴向运动的滑槽。

工作时滚筒19在地面摩擦力作用下以中轴10为回转轴进行滚动，套设于所述捡拾杆27外的空心圆筒16与伸缩杆13连接，随着滚筒19转动，伸缩杆13在偏心轴11作用下，位于捡拾杆27内的杆长逐渐增长和缩短，当伸缩杆13缩短时，空心圆筒16沿捡拾杆27向里运动，这时杆头把地面上的落叶穿刺在捡拾杆27上；当伸缩杆13伸长时，空心圆筒16沿捡拾杆27向外运动，把捡拾杆27上穿刺的落叶从捡拾杆27上推下，从进风口吸走，干净彻底的实现了落叶的拾取和吸取。此外，当伸缩杆13伸长时，设于所述伸缩杆13上的支撑杆15顶住卡片17后端，使撑开的卡片17闭合，有利于落叶从捡拾杆27上脱落，当伸缩杆13缩短时，支撑杆15脱离卡片17后端时，在扭簧作用下，卡片17自动撑开，在限位挡块18作用下进行限位，有利于捡拾杆27对落叶的拾取。本实施例中，所述卡片17沿所述捡拾杆27轴向设置有两组，每组设置有两个卡片17。所述支撑杆15顶端设有圆角，有利于支撑杆15对卡片17的支撑作用，减少磨损。

如图1、图2、图5和图6所示，所述落叶吸取装置包括空气通道7和设于空气通道7内的风机81，所述空气通道7进风口设于所述落叶拾取装置偏心轴11轴孔偏向相反的一侧，所述空气通道7进风口处设有下板61、上板62和设于下板61与上板62两侧的侧板26，所述下板61两端与侧板26固连，所述上板62上端与车架1铰连，所述上板62与设于所述车架1底部的液压缸22的油缸杆23相连，所述上板62上设有风压传感器21，所述空气通道7的出风口与所述收集舱28相连。所述风压传感器21和液压缸22分别与PLC控制系统24相连，通过PLC控制系统24实现对空气通道7进风口大小的调节。所述进风口处的上板62为可调节板，通过风压传感器21对进风口处风压的监测，对上板62进行自动调节，当风压小时，通过液压缸22调节上板62，缩小进风口，实现进风口处风压的增加，增大吸力，实现了对不同工况下对不同种类、大小、湿度的落叶拾取的自动调节，保证对落叶干净彻底的进行拾取。空气通道7内设有风机舱8，风机81设在风机舱8内，本实施例中风机舱8设于车架1底部，所述风机81水平设置在所述风机舱8内，不仅增加了风机81扇轮大小的可调范围，而且减少了风机81所占空间。

所述偏心轴11轴孔与轴心连线与地面夹角以30度-60度朝向车架1后方为佳，有利于进风口处对落叶的吸取，使落叶在空气通道7前段尽量水平输送，能够有效减轻风机81的工作压力。

如图1和图5所示，所述上板62两端与侧板26之间设有毛刷。所述上板62上侧设有滑轨25，所述油缸杆23外端卡设于滑轨25内且可在滑轨25内滑动。所述上板62在油缸杆23作用下调节时，由于上板62以其上端与车架1铰接处为轴转动，做的是圆弧运动，通过设置滑轨25，可以更好的实现油缸杆23对上板62的调节。在上板62与侧板26之间设置毛刷等密封性材料，避免上板62与侧板26之间的缝隙处进气，增大吸风口朝向处的吸力。

如图1所示，所述空气通道7末端设有弧形弓起9且所述弧形弓起9上设有滤孔91。所述空气通道7末端的弧形弓起9上设有滤孔91，可以使风机81吸取大部分气体携带灰尘泥土从滤孔91排出到外界，减少了收集舱28内随落叶吸取而来的灰尘泥土。

如图1-2所示，所述中轴10两端通过可伸缩支臂4设于所述车架1下方，所述中轴10与可伸缩支臂4之间设有轮毂轴承。所述可伸缩支臂4可以根据不同工况进行长度的调节，更好的实现对落叶的拾取。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种林业剩余物收集装置，其特征在于，其包括车架（1）、设于车架（1）上的收集舱（28）、设于车架（1）下方的落叶拾取装置和设于车架（1）上的落叶吸取装置；

所述落叶拾取装置包括可旋转的中轴（10）、套设于中轴（10）外的固设于车架（1）上的偏心轴（11）、套设于偏心轴（11）外的轴承（12）和与中轴（10）同轴且固连的滚筒（19），所述滚筒（19）侧面均匀设有空心的捡拾杆（27），所述轴承（12）外均匀设有若干轴线与轴承（12）轴线平行的横杆（20），所述横杆（20）上铰接有若干伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）外端从滚筒（19）上穿出至捡拾杆（27）内，所述伸缩杆（13）外端侧面通过连接杆（14）与套设在捡拾杆（27）外的空心圆筒（16）内壁相连；

所述捡拾杆（27）侧面设有若干过孔，所述过孔内设有通过扭簧撑开的卡片（17），所述捡拾杆（27）侧面内部设有与卡片（17）相配合的限位挡块（18），所述伸缩杆（13）顶端设有能使卡片（17）闭合的支撑杆（15），所述支撑杆（15）顶端设有圆角；

所述落叶吸取装置包括空气通道（7）和设于空气通道（7）内的风机（81），所述空气通道（7）进风口处设有下板（61）、上板（62）和设于下板（61）与上板（62）两侧的侧板（26），所述下板（61）两端与侧板（26）固连，所述上板（62）上端与车架（1）铰连，所述上板（62）与设于所述车架（1）底部的液压缸（22）的油缸杆（23）相连，所述上板（62）上设有风压传感器（21），所述空气通道（7）的出风口与所述收集舱（28）相连。

2.根据权利要求1所述的一种林业剩余物收集装置，其特征在于，所述捡拾杆（27）侧面设有经所述连接杆（14）沿轴向经过的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种林业剩余物收集装置，其特征在于，所述空气通道（7）末端设有弧形弓起（9）且所述弧形弓起（9）上设有滤孔（91）。

4.根据权利要求1所述的一种林业剩余物收集装置，其特征在于，所述上板（62）两端与侧板（26）之间设有毛刷。

5.根据权利要求1所述的一种林业剩余物收集装置，其特征在于，所述上板（62）上侧设有滑轨（25），所述油缸杆（23）外端卡设于滑轨（25）内且可在滑轨（25）内滑动。

6.根据权利要求1所述的一种林业剩余物收集装置，其特征在于，所述中轴（10）两端通过可伸缩支臂（4）设于所述车架（1）下方，所述中轴（10）与可伸缩支臂（4）之间设有轮毂轴承。

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