CN108622069B - 一种车辆控制方法及ecu - Google Patents

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Abstract

一种车辆控制方法及ECU，所述方法包括：当检测接收到车辆非动力配件开启指令时，计算当前海拔所对应的发动机目标怠速转速，且判断所述当前海拔是否不高于预设的第一海拔阈值；其中：车辆在高于所述第一海拔阈值的环境下会熄火；当确定所述当前海拔不高于所述第一海拔阈值时，控制所述车辆非动力配件开启，且控制所述发动机按照所述发动机目标怠速转速转动。采用上述方案可以在高海拔地区，避免车辆熄火的同时，兼顾驾驶的舒适性。

Description

一种车辆控制方法及ECU
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法及ECU。
背景技术
随着汽车业的快速进展，尤其是轿车需求量的迅猛增长，汽车零部件行业也得到了飞速发展。作为提高汽车乘坐舒适性的一种重要部件，汽车空调之类的车辆非动力配件已被普遍设置于家用轿车上。
目前，在高海拔的高原和山区，电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)会根据海拔的大小，控制提高发动机的目标怠速转速，但是在某些情况下，仍会出现发动机负载过大，并进而造成车辆熄火的问题。此时，如何避免车辆熄火且兼顾驾驶的舒适性，成为亟待解决的难题。
发明内容
本发明解决的问题是在高海拔地区，如何避免车辆熄火的同时，兼顾驾驶的舒适性。
为解决上述问题，本发明实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：当检测接收到车辆非动力配件开启指令时，计算当前海拔所对应的发动机目标怠速转速，且判断所述当前海拔是否不高于预设的第一海拔阈值；其中：车辆在高于所述第一海拔阈值的环境下会自动熄火；当确定所述当前海拔不高于所述第一海拔阈值时，控制所述车辆非动力配件开启，且控制所述发动机按照所述发动机目标怠速转速转动。
可选地，所述方法还包括：当确定所述车辆所处的当前海拔高于所述第一海拔阈值时，控制所述车辆非动力配件处于关闭状态。
可选地，当确定所述当前海拔不高于所述第一海拔阈值时，还包括：判断所述车辆是否满足第一条件；所述第一条件包括：所述车辆所处的当前海拔处于预设的阈值范围，所述发动机的实际转速低于所述发动机目标怠速转速超过预设的转速差值阈值，且所述发动机启动完成；当确定所述车辆满足所述第一条件时，控制所述车辆非动力配件处于关闭状态。
可选地，所述方法还包括：当确定所述车辆不满足所述第一条件时，判断所述车辆是否满足第二条件；所述第二条件包括：所述车辆处于起步状态，油门踏板开度处于预设的开度范围，且所述车辆的速度小于预设的速度阈值；当确定所述车辆满足所述第二条件时，控制所述车辆非动力配件处于关闭状态。
可选地，所述方法还包括：当确定所述车辆不满足所述第二条件时，控制所述车辆非动力配件开启。
可选地，所述方法还包括：当确定所述车辆不满足所述第一条件时，控制所述车辆非动力配件开启。
可选地，所述车辆非动力配件包括以下至少一种：空调、车载娱乐设备。
本发明实施例提供了一种ECU，所述ECU包括：检测单元，适于检测车辆非动力配件开启指令；计算单元，适于当检测接收到车辆非动力配件开启指令时，计算当前海拔所对应的发动机目标怠速转速；判断单元，适于判断所述当前海拔是否不高于预设的第一海拔阈值；其中：车辆在高于所述第一海拔阈值的环境下会自动熄火；控制单元，适于当确定所述当前海拔不高于所述第一海拔阈值时，控制所述车辆非动力配件开启，且控制所述发动机按照所述发动机目标怠速转速转动。
可选地，所述控制单元，还适于当确定所述车辆所处的当前海拔高于所述第一海拔阈值时，控制所述车辆非动力配件处于关闭状态。
可选地，所述控制单元，还适于当确定所述当前海拔不高于所述第一海拔阈值时，判断所述车辆是否满足第一条件；所述第一条件包括：所述车辆所处的当前海拔处于预设的阈值范围，所述发动机的实际转速低于所述发动机目标怠速转速超过预设的转速差值阈值，且所述发动机启动完成；当确定满足所述第一条件时，控制所述车辆非动力配件处于关闭状态。
可选地，所述控制单元，还适于当确定所述车辆不满足所述第一条件时，判断所述车辆是否满足第二条件；所述第二条件包括：所述车辆处于起步状态，油门踏板开度处于预设的开度范围，且所述车辆的速度小于预设的速度阈值；当确定所述车辆满足所述第二条件时，控制所述车辆非动力配件处于关闭状态。
可选地，所述控制单元，还适于当确定所述车辆不满足所述第二条件时，控制所述车辆非动力配件开启。
可选地，所述控制单元，还适于当确定所述车辆不满足所述第一条件时，控制所述车辆非动力配件开启。
可选地，所述车辆非动力配件至少包括以下一种：空调、车载娱乐设备。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
在检测接收到车辆非动力配件开启指令，且确定所述当前海拔不高于所述第一海拔阈值时，通过控制所述车辆非动力配件开启，可以保证驾驶的舒适性，而由于车辆在超过第一海拔阈值的海拔环境下会熄火，进而通过控制所述发动机按照所述当前海拔所对应的发动机目标怠速转速转动，可以避免车辆熄火，因此可以在避免车辆熄火的同时，还兼顾驾驶的舒适性。
进一步，在确定所述车辆所处的当前海拔高于所述第一海拔阈值时，通过控制所述车辆非动力配件处于关闭状态，可以减小发动机的负荷，可以在一定程度上避免车辆熄火，故可以提高驾驶的安全性。
进一步，在确定车辆所处的当前海拔处于预设的阈值范围，所述发动机的实际转速低于所述发动机目标怠速转速且超过预设的转速差值阈值，并且所述发动机已经启动完成时，控制所述车辆非动力配件处于关闭状态，可以减小发动机的负荷，进而可以在一定程度上避免发动机熄火。
进一步，当确定所述车辆不满足所述第一条件，但是所述车辆处于起步状态，油门踏板开度处于预设的开度范围，且所述车辆的速度小于预设的速度阈值时，控制所述车辆非动力配件处于关闭状态，可以减小发动机的负荷，可以确保车辆的动力性。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种车辆控制方法流程示意图；
图2是本发明实施例中的另一种车辆控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例中的一种ECU的结构示意图。
具体实施方式
随着汽车业的快速进展，尤其是轿车需求量的迅猛增长，汽车零部件行业也得到了飞速发展。作为提高汽车乘坐舒适性的一种重要部件，汽车车辆非动力配件已被普遍设置于家用轿车上。
目前，在高海拔的高原和山区，电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)会根据海拔的大小，控制提高发动机的目标怠速转速，但是在车辆非动力配件某些情况下，仍会出现发动机负载过大，并进而造成车辆熄火的问题。此时，如何避免车辆熄火且兼顾驾驶的舒适性，成为亟待解决的难题。
为解决上述问题，本发明实施例中的车辆控制方法，在检测接收到车辆非动力配件开启指令，且确定所述当前海拔不高于所述第一海拔阈值时，通过控制所述车辆非动力配件开启，可以保证驾驶的舒适性，而由于车辆在超过第一海拔阈值的海拔环境下会熄火，进而通过控制所述发动机按照所述当前海拔所对应的发动机目标怠速转速转动，可以避免车辆熄火，因此可以在避免车辆熄火的同时，还兼顾驾驶的舒适性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1示出了本发明实施例中的一种车辆控制方法的流程示意图，下面参考图1对所述的具体流程进行详细介绍：
步骤S11：检测是否接收到车辆非动力配件开启指令。
所述车辆非动力配件为不参与车辆动力供应的配件，在具体实施中，车辆非动力配件可以包括空调，也可以包括车载娱乐系统等设备。
在具体实施中，当检测接收到车辆非动力配件开启指令时，执行步骤S12；反之，则结束流程。
步骤S12：计算当前海拔所对应的发动机目标怠速转速。
在具体实施中，在检测到车辆非动力配件开启指令时，可以检测车辆所处的当前海拔，并计算当前海拔所对应的发动机目标怠速转速。
步骤S13：判断所述当前海拔是否不高于预设的第一海拔阈值。
随着海拔的升高，空气密度会变得稀薄，导致发动机内油燃烧不充分，进而影响车辆的动力性能。在具体实施中，车辆在高于特定海拔值的环境下会熄火，为描述方便，可将所述特定海拔值称为第一海拔阈值。故为了避免车辆熄火，可以判断所述当前海拔是否不高于预设的第一海拔阈值。
由于目标怠速转速只是调节目标值，车辆处于高海拔环境中时，发动机实际的转速不一定与目标怠速转速相同，一般而言，应该是低于目标怠速转速的，为了保证在高海拔下车辆的行进，在具体实施中，如果确定所述当前海拔不高于所述第一海拔阈值时，还可以判断所述车辆是否满足第一条件，第一条件可以包括：所述车辆所处的当前海拔处于预设的阈值范围，所述发动机的实际转速低于所述发动机目标怠速转速超过预设的转速差值阈值，且所述发动机启动完成；当确定满足所述第一条件时，可以执行步骤S15。
在具体实施中，如果确定所述车辆不满足所述第一条件时，还可以判断所述车辆是否满足第二条件，第二条件可以包括：所述车辆处于起步状态，油门踏板开度处于预设的开度范围，且所述车辆的速度小于预设的速度阈值。
为了确保车辆行驶的动力性，在具体实施中，可以判断所述车辆是否满足第二条件，所述第二条件可以包括：所述车辆处于起步状态，油门踏板开度处于预设的开度范围，且所述车辆的速度小于预设的速度阈值，故如果确定所述车辆不满足所述第二条件时，可以执行步骤S14。如果确定所述车辆满足所述第二条件时，可以执行步骤S15。
在具体实施中，当确定所述当前海拔不高于所述第一海拔阈值时，执行步骤S14，反之，执行步骤S15。
步骤S14：控制所述车辆非动力配件开启，且控制所述发动机按照所述发动机目标怠速转速转动。
在具体实施中，如果所述当前海拔不高于所述第一海拔阈值，表明车辆不会直接因高海拔的影响而熄火，故可以控制所述车辆非动力配件开启，比如吸合空调压缩机，以确保车辆驾驶的舒适性。并且控制所述发动机按照所述发动机目标怠速转速转动，以不断提高发动机的输出功率，因此，同时还可以避免车辆熄火。
现有技术中，在发动机功率较小、海拔较高时，还会维持车辆非动力配件的启动，进而会造成发动机负荷过大，最终导致车辆熄火。
本发明在检测接收到车辆非动力配件开启指令，且确定所述当前海拔不高于所述第一海拔阈值时，通过控制所述车辆非动力配件开启，可以保证驾驶的舒适性，而由于车辆在超过第一海拔阈值的海拔环境下会熄火，进而通过控制所述发动机按照所述当前海拔所对应的发动机目标怠速转速转动，可以避免车辆熄火，因此可以在避免车辆熄火的同时，还兼顾驾驶的舒适性。
步骤S15：控制所述车辆非动力配件处于关闭状态。
在具体实施中，当确定所述车辆所处的当前海拔高于所述第一海拔阈值时，表明当前海拔很大，发动机的输出功率只足以维持车辆行进，故可以控制所述车辆非动力配件处于关闭状态，比如可以直接切断空调压缩机，以避免车辆熄火。
为使得本领域技术人员更好地理解和实现本发明，图2示出了本发明实施例中的车辆非动力配件为空调时的控制的方法。下面参考图2对所述方法的具体步骤进行详细介绍。
步骤S21：检测是否接收到空调开启指令。
在具体实施中，如果接收到空调开启执行，可以执行步骤S22；反之，可以结束流程。
步骤S22：根据车辆所处的当前海拔计算发动机目标怠速转速。
步骤S23：判断当前海拔是否超过上限。
在具体实施中，如果当前海拔大于一定值时，为了防止熄火，则可以执行步骤S27。如果当前海拔小于等于一定值时，可以执行步骤S24。
步骤S24：判断是否满足：海拔处于一定范围、发动机实际转速低于目标怠速转速超过一定值，且发动机启动结束。
在具体实施中，如果海拔处于一定范围、发动机实际转速低于目标怠速转速超过一定值、发动机启动结束这上述三个条件均满足时，为防止熄火，可以执行步骤S27；否则执行步骤S25。
步骤S25：判断是否满足：正在爬行或者踩油门起步、油门踏板处于一定范围内，且车速小于阀值。
在具体实施中，如果车辆处于爬行起步状态或踩油门起步状态、油门踏板处于一定范围内、车速小于一定值上述这三个条件均满足时，为了提升车辆的动力性，可以执行步骤S27，否则，执行步骤S26。
步骤S26：控制空调压缩机吸合。
在具体实施中，可以通过控制空调压缩机吸合来开启空调。
步骤S27：切断空调压缩机电源。
在具体实施中，可以通过切断空调压缩机电源来关闭空调。
需要说明的是，本发明实施例中的高原海拔工况下提高发动机动力性的方法，可以以软件的方式集成在发动机控制器的系统软件内，并进行相应标定，由发动机控制器执行。需要标定的参数如下：海拔高度阀值、发动机实际转速与静态目标转速差超过的所述一定阀值、起步时车速阀值、起步时油门踏板阀值，在具体实施中，标定方式可以通过高原实车验证，即在适当的时机切断压缩机的电源或控制压缩机吸合，达到在保证动力性的前提下兼顾舒适性，并检测此时需要标定的参数的大小作为参考。
通过该方案，通过在收到空调开启指令时，根据海拔计算怠速提升后的目标转速，进而根据实际情况判断相关条件，适时通过切断空调压缩机来关闭空调，可以防止发动机熄火，且兼顾驾驶的舒适性，还可以提升起步时的动力性。
为使得本领域技术人员更好地理解和实现本发明，图3示出了本发明实施例中的一种ECU，如图3所示，所述ECU包括：检测单元31、计算单元32、判断单元33及控制单元34，其中：
检测单元31，适于检测车辆非动力配件开启指令；
计算单元32，适于当检测接收到车辆非动力配件开启指令时，计算当前海拔所对应的发动机目标怠速转速；
判断单元33，适于判断所述当前海拔是否不高于预设的第一海拔阈值；其中：车辆在高于所述第一海拔阈值的环境下会熄火；
控制单元34，适于当确定所述当前海拔不高于所述第一海拔阈值时，控制所述车辆非动力配件开启，且控制所述发动机按照所述发动机目标怠速转速转动。
综上，在检测单元检测接收到车辆非动力配件开启指令，且判断单元确定所述当前海拔不高于所述第一海拔阈值时，通过控制单元控制所述车辆非动力配件开启，可以保证驾驶的舒适性，而由于车辆在超过第一海拔阈值的海拔环境下会熄火，进而通过控制单元控制所述发动机按照所述当前海拔所对应的发动机目标怠速转速转动，可以避免车辆熄火，因此可以在避免车辆熄火的同时，还兼顾驾驶的舒适性。
在具体实施中，所述控制单元34，还适于当确定所述车辆所处的当前海拔高于所述第一海拔阈值时，控制所述车辆非动力配件处于关闭状态。
在具体实施中，所述控制单元34，还适于当确定所述当前海拔不高于所述第一海拔阈值时，判断所述车辆是否满足第一条件；所述第一条件包括：所述车辆所处的当前海拔处于预设的阈值范围，所述发动机的实际转速低于所述发动机目标怠速转速超过预设的转速差值阈值，且所述发动机启动完成；当确定满足所述第一条件时，控制所述车辆非动力配件处于关闭状态。
在具体实施中，所述控制单元34，还适于当确定所述车辆不满足所述第一条件时，判断所述车辆是否满足第二条件；所述第二条件包括：所述车辆处于起步状态，油门踏板开度处于预设的开度范围，且所述车辆的速度小于预设的速度阈值；当确定所述车辆满足所述第二条件时，控制所述车辆非动力配件处于关闭状态。
在具体实施中，所述控制单元34，还适于当确定所述车辆不满足所述第二条件时，控制所述车辆非动力配件开启。
在具体实施中，所述控制单元34，还适于当确定所述车辆不满足所述第一条件时，控制所述车辆非动力配件开启。
在本发明一实施例中，所述车辆非动力配件包括：空调、车载娱乐设备。本领域技术人员根据实际需要，也可以将车辆非动力配件设置为其它形式。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于以计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
当检测接收到车辆非动力配件开启指令时，计算当前海拔所对应的发动机目标怠速转速，且判断所述当前海拔是否不高于预设的第一海拔阈值；其中：车辆在高于所述第一海拔阈值的环境下会自动熄火；
当确定所述当前海拔不高于所述第一海拔阈值时，判断所述车辆是否满足第一条件；所述第一条件包括：所述车辆所处的当前海拔处于预设的阈值范围，所述发动机的实际转速低于所述发动机目标怠速转速超过预设的转速差值阈值，且所述发动机启动完成；
当确定所述车辆满足所述第一条件时，控制所述车辆非动力配件处于关闭状态；
当确定所述车辆不满足所述第一条件时，控制所述车辆非动力配件开启，且控制所述发动机按照所述发动机目标怠速转速转动。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：当确定所述车辆所处的当前海拔高于所述第一海拔阈值时，控制所述车辆非动力配件处于关闭状态。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：当确定所述车辆不满足所述第一条件时，判断所述车辆是否满足第二条件；所述第二条件包括：所述车辆处于起步状态，油门踏板开度处于预设的开度范围，且所述车辆的速度小于预设的速度阈值；
当确定所述车辆满足所述第二条件时，控制所述车辆非动力配件处于关闭状态。
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：当确定所述车辆不满足所述第二条件时，控制所述车辆非动力配件开启。
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：当确定所述车辆不满足所述第一条件时，控制所述车辆非动力配件开启。
6.根据权利要求1～5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆非动力配件包括以下至少一种：空调、车载娱乐设备。
7.一种ECU，其特征在于，包括：
检测单元，适于检测车辆非动力配件开启指令；
计算单元，适于当检测接收到车辆非动力配件开启指令时，计算当前海拔所对应的发动机目标怠速转速；
判断单元，适于判断所述当前海拔是否不高于预设的第一海拔阈值；其中：车辆在高于所述第一海拔阈值的环境下会自动熄火；
控制单元，适于当确定所述当前海拔不高于所述第一海拔阈值时，判断所述车辆是否满足第一条件；所述第一条件包括：所述车辆所处的当前海拔处于预设的阈值范围，所述发动机的实际转速低于所述发动机目标怠速转速超过预设的转速差值阈值，且所述发动机启动完成；当确定满足所述第一条件时，控制所述车辆非动力配件处于关闭状态；当确定不满足所述第一条件时，控制所述车辆非动力配件开启，且控制所述发动机按照所述发动机目标怠速转速转动。
8.根据权利要求7所述的ECU，其特征在于，所述控制单元，还适于当确定所述车辆所处的当前海拔高于所述第一海拔阈值时，控制所述车辆非动力配件处于关闭状态。
9.根据权利要求7所述的ECU，其特征在于，所述控制单元，还适于当确定所述车辆不满足所述第一条件时，判断所述车辆是否满足第二条件；所述第二条件包括：所述车辆处于起步状态，油门踏板开度处于预设的开度范围，且所述车辆的速度小于预设的速度阈值；当确定所述车辆满足所述第二条件时，控制所述车辆非动力配件处于关闭状态。
10.根据权利要求9所述的ECU，其特征在于，所述控制单元，还适于当确定所述车辆不满足所述第二条件时，控制所述车辆非动力配件开启。
11.根据权利要求7所述的ECU，其特征在于，所述控制单元，还适于当确定所述车辆不满足所述第一条件时，控制所述车辆非动力配件开启。
12.根据权利要求7～11任一项所述的ECU，其特征在于，所述车辆非动力配件至少包括以下一种：空调、车载娱乐设备。
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