CN109113879B - 汽油发动机碳罐冲洗控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种汽油发动机碳罐冲洗控制方法及系统，包括：移动终端获取本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态，并将本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态发送至云服务器；云服务器将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态发送给域控制器；发动机控制器从发动机的传感器处获取本车辆的发动机参数，发送至所述域控制器；所述域控制器将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态，结合本车辆的发动机参数，计算得到本车辆的碳罐冲洗增强策略，并将所述碳罐冲洗增强策略发送给所述发动机控制器；发动机控制器根据所述碳罐冲洗增强策略，结合原碳罐冲洗策略，控制发动机进入碳罐冲洗模式。

Description

汽油发动机碳罐冲洗控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种汽油发动机碳罐冲洗控制方法及系统。
背景技术
为满足排放法规对汽油发动机蒸发排放物需求、保护环境，以汽油发动机为动力的汽车一般安装碳罐及碳罐控制阀。碳罐可以吸附油箱中挥发的油蒸气(蒸发排放物)，并通过碳罐控制阀的通断，在合适的发动机运行工况中将这些油蒸气利用负压导入发动机进气系统，并最终在发动机中燃烧掉。这个过程被称为碳罐冲洗。当挥发的油蒸气超出碳罐吸附能力且又无法通过碳罐冲洗导入到发动机时，将有油蒸气挥发到大气中，引起蒸发排放物污染。随着法规的加严，要求挥发到大气中的蒸发排放物进一步减少，为解决这些问题，需要采用增大碳罐吸附能力、增大碳罐冲洗能力等措施。
其中，碳罐冲洗能力的提高面临着相应的挑战：发动机增压小型化(如进气歧管真空度下降导致冲洗流量下降)、电气化程度提高(发动机运行时间变短、冲洗窗口变窄、冲洗时长变短)、其它为改善油耗而采取的降低进气节流损失等挑战。可以使用更大、更多的碳罐阀、使用主动冲洗等手段提高冲洗量。但实际操作中这些硬件设备不得不保留足够的安全余量，硬件的能力无法得到充分发挥，这在一定意义上造成了资源的过多投入。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽油发动机碳罐冲洗控制方法及系统，以解决现有的碳罐冲洗能力无法完全发挥的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种汽油发动机碳罐冲洗控制方法，所述汽油发动机碳罐冲洗控制方法包括：
移动终端获取本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态，并将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态发送至云服务器；
所述云服务器将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态发送给域控制器；
发动机控制器从发动机的传感器处获取本车辆的发动机参数，发送至所述域控制器；
所述域控制器将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态，结合本车辆的发动机参数，计算得到本车辆的碳罐冲洗增强策略，并将所述碳罐冲洗增强策略发送给所述发动机控制器；
发动机控制器根据所述碳罐冲洗增强策略，结合原碳罐冲洗策略，控制发动机进入碳罐冲洗模式。
可选的，在所述的汽油发动机碳罐冲洗控制方法中，所述碳罐冲洗增强策略包括加快碳罐开启策略、减少混合气自学习次数策略、加快混合气自学习速度策略、减少发动机断油策略、调节发动机工况策略和气候改善策略。
可选的，在所述的汽油发动机碳罐冲洗控制方法中，所述加快碳罐开启策略包括：
所述移动终端获取本车辆所在的环境信息，并通过云服务器传输给域控制器；
所述域控制器将所述本车辆所在的环境信息发送给所述发动机控制器；
所述发动机控制器根据所述本车辆所在的环境信息，修正发动机内氧传感器温度模型及加热模型，以降低所述氧传感器的起燃温度；
发动机控制器根据所述本车辆所在的环境信息判断出氧传感器达到起燃温度时，则提前开启碳罐控制阀。
可选的，在所述的汽油发动机碳罐冲洗控制方法中，所述减少混合气自学习次数策略包括：
在本车辆中，所述移动终端获取本车辆的实时状态，并将所述本车辆的实时状态发送给所述云服务器；
在本车辆中，所述域控制器获取发动机控制器计算出的本车辆的混合气自学习状态及发动机状态；
每个车辆的所述域控制器将各个车辆的所述混合气自学习状态及发动机状态发送给所述云服务器，以使所述云服务器收集多个车辆的混合气自学习状态及发动机状态；
所述云服务器将本车辆的混合气自学习状态及发动机状态以及其它车辆的混合气自学习状态及发动机状态进行比较，计算本车辆的混合气自学习相关的参数的变化，并将计算结果发送给本车辆的域控制器；
所述域控制器根据计算结果更新混合气自学习指令；
发动机控制器根据更新的混合气自学习指令判断是否进行混合气自学习；
若本车辆的混合气自学习相关的参数没有变化，则不关闭碳罐控制阀。
可选的，在所述的汽油发动机碳罐冲洗控制方法中，所述加快混合气自学习速度策略包括：
在本车辆中，所述发动机控制器将每次混合气自学习值通过所述域控制器上传到云服务器，所述云服务器监控混合气自学习值的变化趋势；
云服务器还监控相同地区的其它车辆的混合气自学习值的变化趋势，并将其它车辆的混合气自学习值的变化趋势反馈给本车辆的所述域控制器，所述域控制器使用卡尔曼滤波方法预设本车辆的混合气自学习值；
在本车辆中，所述移动终端获取本车辆所在的环境信息，并通过云服务器传输给域控制器，发动机控制器根据域控制器发送的环境信息提前修正混合气自学习值。
可选的，在所述的汽油发动机碳罐冲洗控制方法中，所述减少发动机断油策略包括：
所述移动终端获取本车辆所处的环境信息、交通状况，并发送至所述云服务器；
所述云服务器根据所处的环境信息、交通状况判断车辆是否处于拥堵的车流和人流，并将判断结果发送至所述域控制器；
所述域控制器计算平均车速，并将所述平均车速和判断结果发给发动机控制器；
所述发动机控制器在车辆处于拥堵的车流和人流或平均车速低于一定范围时，延迟发动机断油或禁止发动机断油。
可选的，在所述的汽油发动机碳罐冲洗控制方法中，所述调节发动机工况策略包括：
当车辆为混合动力车时，所述移动终端获取所述交通状况或驾驶员需求，并通过所述云服务器提供至所述域控制器，所述域控制器通过控制所述发动机控制器和混合动力控制器以调节发动机工况点以增加碳罐冲洗次数。
可选的，在所述的汽油发动机碳罐冲洗控制方法中，所述气候改善策略包括：
所述移动终端获取所述本车辆所处的环境信息，并提供至所述云服务器，所述云服务器判断天气是否炎热或阳光是否强烈，并将判断结果发送至所述域控制器，所述域控制器根据判断结果控制所述发动机控制器增加碳罐冲洗次数。
可选的，在所述的汽油发动机碳罐冲洗控制方法中，所述本车辆所处的环境信息包括温度、湿度、风速或天气情况，所述本车辆的实时状态包括：进行本次驾驶前车辆是否加油、维修或保养，所述交通状况包括交通拥堵情况、红灯数量和位置、导航路线和路面状况；所述发动机的传感器包括氧传感器和水温传感器。
本发明还提供一种汽油发动机碳罐冲洗控制系统，所述汽油发动机碳罐冲洗控制系统包括移动终端、云服务器、域控制器、发动机控制器和发动机的传感器，其中：
所述移动终端获取本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态，并将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态发送至所述云服务器；
所述云服务器将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态发送给所述域控制器；
所述发动机控制器从发动机的传感器处获取本车辆的发动机参数，发送至所述域控制器；
所述域控制器将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态，结合本车辆的发动机参数，计算得到本车辆的碳罐冲洗增强策略，并将所述碳罐冲洗增强策略发送给所述发动机控制器；
发动机控制器根据所述碳罐冲洗增强策略，结合原碳罐冲洗策略，控制发动机进入碳罐冲洗模式。
在本发明提供的汽油发动机碳罐冲洗控制方法及系统中，通过移动终端获取本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态，并将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态发送至域控制器；发动机控制器从发动机的传感器处获取本车辆的发动机参数，发送至所述域控制器；所述域控制器将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态，结合本车辆的发动机参数，计算得到本车辆的碳罐冲洗增强策略，实现基于网联的碳罐冲洗策略，其可根据网络控制器获取更多的信息，并结合整车自身信息制定策略，从而改进碳罐冲洗能力。
附图说明
图1是本发明一实施例的车辆断油模式控制方法示意图；
图2是本发明一实施例的车辆断油模式控制系统示意图；
图中所示：10-移动终端；20-云服务器；30-域控制器；40-发动机的传感器；50-发动机控制器；60-混合动力控制器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的汽油发动机碳罐冲洗控制方法及系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明的核心思想在于提供一种汽油发动机碳罐冲洗控制方法及系统，以解决现有的碳罐冲洗能力无法完全发挥的问题。
为实现上述思想，本发明提供了一种汽油发动机碳罐冲洗控制方法及系统，所述汽油发动机碳罐冲洗控制方法包括：移动终端获取本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态，并将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态发送至云服务器；所述云服务器将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态发送给域控制器；发动机控制器从发动机的传感器处获取本车辆的发动机参数，发送至所述域控制器；所述域控制器将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态，结合本车辆的发动机参数，计算得到本车辆的碳罐冲洗增强策略，并将所述碳罐冲洗增强策略发送给所述发动机控制器；发动机控制器根据所述碳罐冲洗增强策略，结合原碳罐冲洗策略，控制发动机进入碳罐冲洗模式。
<实施例一>
本实施例提供一种汽油发动机碳罐冲洗控制方法，如图1所示，所述汽油发动机碳罐冲洗控制方法包括：移动终端10获取本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态，并将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态发送至云服务器20；所述云服务器20将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态发送给域控制器30；发动机控制器50从发动机的传感器40处获取本车辆的发动机参数，发送至所述域控制器30；所述域控制器30将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态，结合本车辆的发动机参数，计算得到本车辆的碳罐冲洗增强策略，并将所述碳罐冲洗增强策略发送给所述发动机控制器50；发动机控制器50根据所述碳罐冲洗增强策略，结合原碳罐冲洗策略，控制发动机进入碳罐冲洗模式。
具体的，在所述的汽油发动机碳罐冲洗控制方法中，所述碳罐冲洗增强策略包括加快碳罐开启策略、减少混合气自学习次数策略、加快混合气自学习速度策略、减少发动机断油策略、调节发动机工况策略和气候改善策略。所述本车辆所处的环境信息包括温度、湿度、风速或天气情况，所述本车辆的实时状态包括：进行本次驾驶前车辆是否加油、维修或保养，所述交通状况包括交通拥堵情况、红灯数量和位置、导航路线和路面状况；所述发动机的传感器40包括氧传感器和水温传感器。
进一步的，在所述的汽油发动机碳罐冲洗控制方法中，所述加快碳罐开启策略包括：所述移动终端10获取本车辆所在的环境信息，并通过云服务器20传输给域控制器30；所述域控制器30将所述本车辆所在的环境信息发送给所述发动机控制器50；所述发动机控制器50根据所述本车辆所在的环境信息，修正发动机内氧传感器温度模型及加热模型，以降低所述氧传感器的起燃温度；发动机控制器50根据所述本车辆所在的环境信息判断出氧传感器达到起燃温度时，则提前开启碳罐控制阀。
另外，在所述的汽油发动机碳罐冲洗控制方法中，所述减少混合气自学习次数策略包括：在本车辆中，所述移动终端10获取本车辆的实时状态，并将所述本车辆的实时状态发送给所述云服务器20；在本车辆中，所述域控制器30获取发动机控制器50计算出的本车辆的混合气自学习状态及发动机状态；每个车辆的所述域控制器30将各个车辆的所述混合气自学习状态及发动机状态发送给所述云服务器20，以使所述云服务器20收集多个车辆的混合气自学习状态及发动机状态；所述云服务器20将本车辆的混合气自学习状态及发动机状态以及其它车辆的混合气自学习状态及发动机状态进行比较，计算本车辆的混合气自学习相关的参数的变化，并将计算结果发送给本车辆的域控制器30；所述域控制器30根据计算结果更新混合气自学习指令；发动机控制器50根据更新的混合气自学习指令判断是否进行混合气自学习；若本车辆的混合气自学习相关的参数没有变化，则不关闭碳罐控制阀。
具体的，在所述的汽油发动机碳罐冲洗控制方法中，所述加快混合气自学习速度策略包括：在本车辆中，所述发动机控制器50将每次混合气自学习值通过所述域控制器30上传到云服务器20，所述云服务器20监控混合气自学习值的变化趋势；云服务器20还监控相同地区的其它车辆的混合气自学习值的变化趋势，并将其它车辆的混合气自学习值的变化趋势反馈给本车辆的所述域控制器30，所述域控制器30使用卡尔曼滤波方法预设本车辆的混合气自学习值；在本车辆中，所述移动终端10获取本车辆所在的环境信息，并通过云服务器20传输给域控制器30，发动机控制器50根据域控制器30发送的环境信息提前修正混合气自学习值。
进一步的，在所述的汽油发动机碳罐冲洗控制方法中，所述减少发动机断油策略包括：所述移动终端10获取本车辆所处的环境信息、交通状况，并发送至所述云服务器20；所述云服务器20根据所处的环境信息、交通状况判断车辆是否处于拥堵的车流和人流，并将判断结果发送至所述域控制器30；所述域控制器30计算平均车速，并将所述平均车速和判断结果发给发动机控制器50；所述发动机控制器50在车辆处于拥堵的车流和人流或平均车速低于一定范围时，延迟发动机断油或禁止发动机断油。
另外，在所述的汽油发动机碳罐冲洗控制方法中，所述调节发动机工况策略包括：当车辆为混合动力车时，所述移动终端10获取所述交通状况或驾驶员需求，并通过所述云服务器20提供至所述域控制器30，所述域控制器30通过控制所述发动机控制器50和混合动力控制器60以调节发动机工况点以增加碳罐冲洗次数。所述气候改善策略包括：所述移动终端10获取所述本车辆所处的环境信息，并提供至所述云服务器20，所述云服务器20判断天气是否炎热或阳光是否强烈，并将判断结果发送至所述域控制器30，所述域控制器30根据判断结果控制所述发动机控制器50增加碳罐冲洗次数。
综上，上述实施例对汽油发动机碳罐冲洗控制方法的不同构型进行了详细说明，当然，本发明包括但不局限于上述实施中所列举的构型，任何在上述实施例提供的构型基础上进行变换的内容，均属于本发明所保护的范围。本领域技术人员可以根据上述实施例的内容举一反三。
<实施例二>
本实施例还提供一种汽油发动机碳罐冲洗控制系统，如图2所示，所述汽油发动机碳罐冲洗控制系统包括移动终端10、云服务器20、域控制器30、发动机控制器50和发动机的传感器40，其中：所述移动终端10获取本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态，并将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态发送至所述云服务器20；所述云服务器20将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态发送给所述域控制器30；所述发动机控制器50从发动机的传感器40处获取本车辆的发动机参数，发送至所述域控制器30；所述域控制器30将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态，结合本车辆的发动机参数，计算得到本车辆的碳罐冲洗增强策略，并将所述碳罐冲洗增强策略发送给所述发动机控制器50；发动机控制器50根据所述碳罐冲洗增强策略，结合原碳罐冲洗策略，控制发动机进入碳罐冲洗模式。
在本发明提供的汽油发动机碳罐冲洗控制方法及系统中，通过移动终端10获取本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态，并将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态发送至域控制器30；发动机控制器50从发动机的传感器40处获取本车辆的发动机参数，发送至所述域控制器30；所述域控制器30将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态，结合本车辆的发动机参数，计算得到本车辆的碳罐冲洗增强策略，实现基于网联的碳罐冲洗策略，其可根据网络控制器获取更多的信息，并结合整车自身信息制定策略，从而改进碳罐冲洗能力。
具体的，加快碳罐开启时长以改进碳罐冲洗能力，例如提前碳罐开启时刻，碳罐开启的一个必要条件是氧传感温度达到工作条件，加快氧传感器起燃有助于加快碳罐开启时刻。决定氧传感器起燃时间的一个因素是氧传感器起燃温度。该起燃温度模型受环境因素(温度、湿度、风速)影响。工程应用中由于缺乏环境信息，为保证鲁棒性，该时间标定的偏保守。这也意味着，若有这些环境信息，则可获取更精确的露点模型，氧传感器加热可以提前，相应地，碳罐开启可以提前。功能描述如下：移动终端10获取车辆地理位置的环境信息(温度、湿度、风速、天气)，并通过云服务器20传输给域控制器30。域控制器30将此信息预处理后发送给发动机控制器50，发动机控制器50根据此信息，修正氧传感器温度模型及加热模型。发动机控制器50根据环境信息判断出氧传感器温度升温较快时，则提前开启碳罐控制阀。
另外，减少其它功能对碳罐冲洗功能的打断以改进碳罐冲洗能力，例如减少混合气自学习功能对碳罐冲洗的打断打断碳罐冲洗的一个因素是混合气自学习。该自学习通过氧传感器取值，修正整车参数变化对空燃比控制的影响。当自学习进行时，要求碳罐冲洗关闭。工程应用中，由于无法得知整车参数是否变化，故要求有频繁的混合气自学习过程。这意味着，若提前知道整车参数没有变化、或很小的变化、或变化的原因，则可以不进行、或者很快地进行混合气自学习，进而增加碳罐冲洗时长。
该策略具体地分为两个方向：减小混合气自学习次数与加快混合气自学习速度。减少混合车自学习次数功能如下：移动终端10实时记录整车驾驶状态(如本次驾驶是否曾加油、维修、保养)，并将此状态发送给云服务器20；域控制器30记录发动机控制器50计算出的混合气自学习状态及发动机状态，并长期保存、跟踪；域控制器30将保存的单车混合气处学习状态及发动机状态发送给云服务器20；云服务器20收集本车状态以及其它车辆上传的整车数据，判断整车与混合气自学习相关的参数是否有变化、是否需要进行混合气自学习，并将计算结果发送给域控制器30；域控制器30根据云服务器20结果，结合本身判断，将更新后指令发送给发动机控制器50；发动机控制器50最终决定是否进行混合气自学习。若不需进行，则不打断碳罐运行。加快自学习速度的方法如下：发动机控制器50将每次自学习值通过域控制器30上传到云服务器20，由云服务器20监控长期变化趋势。云服务器20除单车数据外，也收集云上其它相同地区车辆自学习值变化趋势，并将此结果反馈给单车，由单车使用卡尔曼滤波方法预设本车自学习值；云服务器20也根据多车加油状态给出参考自学习值或自学习方向。如：当发觉某地域加油站加油后，车辆自学习值均朝一个方向变化，则对下一个在此地域加油站加油的车辆。除此之外，混合气自学习值受环境因素，如空气湿度影响。发动机控制器50接受域控制器30发送的环境因素，进而提前修正混合气自学习结果。
另外，减少其它功能对碳罐冲洗功能的打断以改进碳罐冲洗能力还包括减少发动机断油功能对碳罐冲洗的打断，当踩刹车或者松开油门踏板、同时发动机转速大于一定值时，为节省燃油，ECU禁止发动机喷油点火，这个功能称为发动机断油。断油功能对驾驶性、排放等有一定影响。断油功能起作用时，由于发动机不燃烧，会禁止碳罐冲洗功能，这减少了碳罐冲洗量。在无法预测驾驶员真正操作的时候，断油的进入功能可能不是很必要。该功能的原理是根据路况(短程预测、长程预测)减小发动机断油次数，从而减少断油对碳罐功能的打断，保证碳罐冲洗时长，或根据路况信息更准确地判断断油时机。长程预测：拥堵工况不断油，或者加快断油进入条件。拥堵路况经常一脚刹车、一脚油门频繁切换。若频繁断油，汽车动力频繁中断，除影响驾驶性外，也影响碳罐冲洗，本功能根据路况及环境信息禁止发动机进行断油。
进一步的，特别地针对混动车，调节发动机工况点增加碳罐冲洗，根据全局优化算法，在特定路段通过工况点调节使发动机处于碳罐冲洗冲洗模式。或根据气候改善碳罐冲洗模型，天气炎热或阳光强烈，油箱里的燃油容易挥发，碳罐易饱合。此时应及时冲洗。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽油发动机碳罐冲洗控制方法，其特征在于，所述汽油发动机碳罐冲洗控制方法包括：
移动终端获取本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态，并将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态发送至云服务器；
所述云服务器将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态发送给域控制器；
发动机控制器从发动机的传感器处获取本车辆的发动机参数，发送至所述域控制器；
所述域控制器将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态，结合本车辆的发动机参数，计算得到本车辆的碳罐冲洗增强策略，并将所述碳罐冲洗增强策略发送给所述发动机控制器；
发动机控制器根据所述碳罐冲洗增强策略，结合原碳罐冲洗策略，控制发动机进入碳罐冲洗模式；其中，所述碳罐冲洗增强策略包括加快碳罐开启策略、减少混合气自学习次数策略、加快混合气自学习速度策略、减少发动机断油策略、调节发动机工况策略和气候改善策略。
2.如权利要求1所述的汽油发动机碳罐冲洗控制方法，其特征在于，所述加快碳罐开启策略包括：
所述移动终端获取本车辆所在的环境信息，并通过云服务器传输给域控制器；
所述域控制器将所述本车辆所在的环境信息发送给所述发动机控制器；
所述发动机控制器根据所述本车辆所在的环境信息，修正发动机内氧传感器温度模型及加热模型，以降低所述氧传感器的起燃温度；
发动机控制器根据所述本车辆所在的环境信息判断出氧传感器达到起燃温度时，则提前开启碳罐控制阀。
3.如权利要求1所述的汽油发动机碳罐冲洗控制方法，其特征在于，所述减少混合气自学习次数策略包括：
在本车辆中，所述移动终端获取本车辆的实时状态，并将所述本车辆的实时状态发送给所述云服务器；
在本车辆中，所述域控制器获取发动机控制器计算出的本车辆的混合气自学习状态及发动机状态；
每个车辆的所述域控制器将各个车辆的所述混合气自学习状态及发动机状态发送给所述云服务器，以使所述云服务器收集多个车辆的混合气自学习状态及发动机状态；
所述云服务器将本车辆的混合气自学习状态及发动机状态以及其它车辆的混合气自学习状态及发动机状态进行比较，计算本车辆的混合气自学习相关的参数的变化，并将计算结果发送给本车辆的域控制器；
所述域控制器根据计算结果更新混合气自学习指令；
发动机控制器根据更新的混合气自学习指令判断是否进行混合气自学习；
若本车辆的混合气自学习相关的参数没有变化，则不关闭碳罐控制阀。
4.如权利要求1所述的汽油发动机碳罐冲洗控制方法，其特征在于，所述加快混合气自学习速度策略包括：
在本车辆中，所述发动机控制器将每次混合气自学习值通过所述域控制器上传到云服务器，所述云服务器监控混合气自学习值的变化趋势；
云服务器还监控相同地区的其它车辆的混合气自学习值的变化趋势，并将其它车辆的混合气自学习值的变化趋势反馈给本车辆的所述域控制器，所述域控制器使用卡尔曼滤波方法预设本车辆的混合气自学习值；
在本车辆中，所述移动终端获取本车辆所在的环境信息，并通过云服务器传输给域控制器，发动机控制器根据域控制器发送的环境信息提前修正混合气自学习值。
5.如权利要求1所述的汽油发动机碳罐冲洗控制方法，其特征在于，所述减少发动机断油策略包括：
所述移动终端获取本车辆所处的环境信息、交通状况，并发送至所述云服务器；
所述云服务器根据所处的环境信息、交通状况判断车辆是否处于拥堵的车流和人流，并将判断结果发送至所述域控制器；
所述域控制器计算平均车速，并将所述平均车速和判断结果发给发动机控制器；
所述发动机控制器在车辆处于拥堵的车流和人流或平均车速低于一定范围时，延迟发动机断油或禁止发动机断油。
6.如权利要求1所述的汽油发动机碳罐冲洗控制方法，其特征在于，所述调节发动机工况策略包括：
当车辆为混合动力车时，所述移动终端获取所述交通状况或驾驶员需求，并通过所述云服务器提供至所述域控制器，所述域控制器通过控制所述发动机控制器和混合动力控制器以调节发动机工况点以增加碳罐冲洗次数。
7.如权利要求1所述的汽油发动机碳罐冲洗控制方法，其特征在于，所述气候改善策略包括：
所述移动终端获取所述本车辆所处的环境信息，并提供至所述云服务器，所述云服务器判断天气是否炎热或阳光是否强烈，并将判断结果发送至所述域控制器，所述域控制器根据判断结果控制所述发动机控制器增加碳罐冲洗次数。
8.如权利要求1所述的汽油发动机碳罐冲洗控制方法，其特征在于，所述本车辆所处的环境信息包括温度、湿度、风速或天气情况，所述本车辆的实时状态包括：进行本次驾驶前车辆是否加油、维修或保养，所述交通状况包括交通拥堵情况、红灯数量和位置、导航路线和路面状况；所述发动机的传感器包括氧传感器和水温传感器。
9.一种汽油发动机碳罐冲洗控制系统，其特征在于，所述汽油发动机碳罐冲洗控制系统包括移动终端、云服务器、域控制器、发动机控制器和发动机的传感器，其中：
所述移动终端获取本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态，并将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态发送至所述云服务器；
所述云服务器将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态发送给所述域控制器；
所述发动机控制器从发动机的传感器处获取本车辆的发动机参数，发送至所述域控制器；
所述域控制器将所述本车辆所处的环境信息、交通状况和本车辆的实时状态，结合本车辆的发动机参数，计算得到本车辆的碳罐冲洗增强策略，并将所述碳罐冲洗增强策略发送给所述发动机控制器；
发动机控制器根据所述碳罐冲洗增强策略，结合原碳罐冲洗策略，控制发动机进入碳罐冲洗模式；
其中，所述碳罐冲洗增强策略包括加快碳罐开启策略、减少混合气自学习次数策略、加快混合气自学习速度策略、减少发动机断油策略、调节发动机工况策略和气候改善策略。
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