CN108622060A - 一种电控气制动桥阀 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电控气制动桥阀,包括阀体(5)、进气口(1)、出气口(2)、排气口(3)、气压控制口(4)和继动活塞(9)，还包括集成在阀体(5)顶盖内的电子控制单元(6)和电磁阀控制板(74)以及置于阀体(5)内的增压电磁阀(71)、减压电磁阀(72)、备压电磁阀(73)和气压传感器(8)；增压电磁阀(71)的气路一端与进气口(1)相通，另一端与继动活塞(9)的控制端相通；减压电磁阀(72)的气路一端与出气口(2)相通，另一端与排气口(3)相通；备压电磁阀(73)的气路一端与气压控制口(4)相通，另一端与继动活塞(9)的控制端相通。本发明的电控气制动桥阀，集成度高、制动气压控制精确。

Description

一种电控气制动桥阀
技术领域
本发明属于车辆制动装置技术领域，特别是一种能够对气制动车辆的单桥制动气压进行精确控制的电控气制动桥阀。
背景技术
随着全球范围内智能/无人驾驶汽车技术的发展，越来越多的商用车辆装备自动紧急制动系统(AEBs)、自适应巡航控制(ACC)等驾驶辅助系统，L2级及L2级以上自动驾驶技术在商用车上已经开始得到应用，自动驾驶技术需要对对商用车的纵向动力学特性进行电控，这必须要由高性能且可靠的电控气制动执行机构来完成。
现有的电控气制动执行机构多采用电磁比例阀、高速开关阀作为气压控制装置，其结构如中国发明专利申请“一种车辆电控气压制动系统”(申请号：201410421560.4，公开日：2014-12-10)所述，使用包括制动控制器、前桥比例电磁阀、前桥梭阀、后桥比例电磁阀、后桥梭阀及常开型两位三通电磁阀的结构来实现器制动系统的电控制动。其采用比例电磁阀来实现单桥制动压力的控制，由于比例电磁阀的非线性度高，控制精度低，无法满足制动力精确控制的要求。
又如中国发明专利申请“一种EBS单通道电控桥控阀总成”(申请号：201520508491.0，公开日：2015-12-16)所述，使用包括阀体、安装在阀体内部的电磁阀组件和压力传感器组件来实现车轮滑移率的控制，实现制动防抱死的功能。其采用高速电磁阀组来进行轮胎滑移率的控制，实现制动防抱死的功能，也无法满足制动力精确控制的要求。
总之，现有技术存在的问题是：商用车智能/无人驾驶时，无法实现车辆单桥制动压力的实时精确控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电控气制动桥阀，集成度高、可实现制动压力的精确控制。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种电控气制动桥阀,包括设在阀体5外侧的进气口1、出气口2、排气口3和气压控制口4，所述进气口1用于与压缩气源相连，出气口2用于与制动气缸或者ABS阀的进气口相连，排气口3用于与大气相连，气压控制口4用于与气动控制阀相连，继动活塞9控制进气口1与出气口2的联通，还包括集成在阀体5顶盖内的电子控制单元6和电磁阀控制板74以及置于阀体5内的增压电磁阀71、减压电磁阀72、备压电磁阀73和气压传感器8；所述电子控制单元6与电磁阀控制板74电连接，电磁阀控制板74与增压电磁阀71、减压电磁阀72、备压电磁阀73和气压传感器8电连接；所述增压电磁阀71为常闭电磁阀，减压电磁阀72为常闭电磁阀，备压电磁阀73为常开电磁阀；所述增压电磁阀71的气路一端与进气口1相通，另一端与继动活塞9的控制端相通；所述减压电磁阀72的气路一端与出气口2相通，另一端与排气口3相通；所述备压电磁阀73的气路一端与气压控制口4相通，另一端与继动活塞9的控制端相通；所述继动活塞9的控制端出口与排气口3相通；所述气压传感器8的气路与出气口2相通。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：
1、集成度高：将电子控制单元、电磁阀模组、气压传感器与电控气制动桥阀阀体集成在一起，体积小巧，便于安装使用。
2、精确控制单桥的动压力：利用气压传感器实时采集管路气压，采用闭环控制方法，控制各电磁阀的开启时间，精确控制单桥的制动压力，使其与期望的制动压力保持一致。有效提高气压测量、控制的精度和效率；
3、安全性好：将电控回路与气控回路集成在一起，可进行电控、气控双模式控制，在电控回路失效时，还可保证气控回路的有效性，大大提高了安全性。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
附图说明
图1是本发明电控气制动桥阀的结构原理图。
图2为本发明电控气制动桥阀的内部结构示意图。
图3为制动管路气压控制逻辑图。
图4为制动管路气压控制原理示意图。
图中，1为进气口，2为出气口，3为排气口，4为控制口，5电控气制动桥阀顶盖，6为电子控制单元，7为电磁阀模组，8为气压传感器，9为继动活塞，10为消声器，11为线束接口；
71为增压电磁阀，72为减压电磁阀，73为备压电磁阀，74为电磁阀控制板，67为连接电子控制单元与电磁阀模组的线束，78为连接电磁阀模组与气压传感器的线束；
具体实施方式
如图1、2所示，本发明电控气制动桥阀,包括设在阀体5外侧的进气口1、出气口2、排气口3和气压控制口4，所述进气口1用于与压缩气源相连，出气口2用于与制动气缸或者ABS阀的进气口相连，排气口3用于与大气相连，气压控制口4用于与气动控制阀相连，继动活塞9控制进气口1与出气口2的联通；
还包括集成在阀体5顶盖内的电子控制单元6和电磁阀控制板74以及置于阀体5内的增压电磁阀71、减压电磁阀72、备压电磁阀73和气压传感器8；
所述电子控制单元6与电磁阀控制板74电连接，电磁阀控制板74与增压电磁阀71、减压电磁阀72、备压电磁阀73和气压传感器8电连接；
所述增压电磁阀71常闭电磁阀，减压电磁阀72为常闭电磁阀，备压电磁阀73为常开电磁阀；
所述增压电磁阀71的气路一端与进气口1相通，另一端与继动活塞9的控制端相通；
所述减压电磁阀72的气路一端与出气口2相通，另一端与排气口3相通；
所述备压电磁阀73的气路一端与气压控制口4相通，另一端与继动活塞9的控制端相通；
所述继动活塞9的控制端出口与排气口3相通；
所述气压传感器8的气路与出气口2相通。
作为一种改进，所述增压电磁阀71、减压电磁阀72、备压电磁阀73与电磁阀控制板74集成为电磁阀模组7，电磁阀模组7通过线束67与电子控制单元6连接，通过线束78与气压传感器连接。
本发明电控气制动桥阀的工作原理如下：
(1)增压电磁阀71为常闭电磁阀，控制进气口1的开关。不通电时，进气口1的压缩气体不能进入电控回路；通电时，增压电磁阀71打开，进气口1的压缩气体进入电控回路，推动继动活塞9，导通进气口1和出气口2，使得压缩气体进入制动管路。
(2)减压电磁阀72为常闭电磁阀，控制出气口2的开关。不通电时，出气口2的压缩气体不能进入电控回路；通电时，减压电磁阀72打开，出气口2的压缩气体与排气口3导通排气，同时继动活塞9复位。
(3)备压电磁阀73为常开电磁阀，控制气动控制口4的开关。控制口4与气控回路连接，不通电时，备压电磁阀73打开，导通气控回路，来自气控回路的压缩气体推动继动活塞9，导通进气口1和出气口2，使得压缩气体进入制动管路；通电时，备压电磁阀关闭，气控回路失效，通过增压电磁阀71、减压电磁阀72的电控实现制动气压的上升、下降和保持。
(4)电控模块失效时，增压电磁阀71、减压电磁阀72、备压电磁阀73全部复位，电控回路失效，备压电磁阀73导通气控回路，实现气控制动。
如图3所示，电子控制单元6采集气压传感器8信号，获取出气口气压值，并向增压电磁阀71、减压电磁阀72、备压电磁阀73发出打开或关闭指令，实现制动管路气压的上升、下降和保持功能。
(1)电控制动管路气压的上升，备压电磁阀73上电关闭，增压电磁阀71上电打开，减压电磁阀72断电关闭。
(2)电控制动管路气压的下降，备压电磁阀73上电关闭，增压电磁阀71断电关闭，减压电磁阀72上电打开。
(3)电控制动管路气压的保持，备压电磁阀73上电关闭，增压电磁阀71断电关闭，减压电磁阀72断电关闭。
(4)气控制动管路气压，备压电磁阀73断电打开，增压电磁阀71断电关闭，减压电磁阀72断电关闭。
如图4所示，电子控制单元6根据期望的制动气压Pdes指令控制管路气压，根据上述逻辑，通过控制增压电磁阀71、减压电磁阀72、备压电磁阀73的开启或关闭时间，实现制动气压的跟随控制，各电磁阀的开启时间按如下方法确定：
Ep＝Pdes-Prel
式中，Pdes为期望的制动压力，Prel为实际的制动压力，Ep为期望的制动压力与实际的制动压力的差值。
Pde＝λdePstep_de
Pin＝λinPstep_in
式中，Pde为单位控制周期下降的气压值，Pin单位控制周期上升的气压值，λde为减压阀迟滞特性参数，λin为增压阀迟滞特性参数，Pstep_de为单位控制周期减压阀气压下降常数，Pstep_in为单位控制周期增压阀气压上升常数。
Tde＝-Tstep×Ep/Pde+αPrel,Ep<0
Tin＝Tstep×Ep/Pin+αPrel,Ep>0
式中，Tde为减压阀关闭、增压阀断开的时间，Tin减压阀断开、增压阀关闭的时间，Tstep为单位控制时间，α为迟滞补偿系数，与管路气压有关。
综上所述，得到：
(10)增压时，减压电磁阀72关闭、增压电磁阀71打开的控制时间需满足：
Tde＝-Tstep×(Pdes-Prel)/(λdePstep_de)+αPrel,Pdes<Prel；
(20)减压时，减压电磁阀72打开、增压电磁阀71关闭的控制时间需满足：
Tin＝Tstep×(Pdes-Prel)/(λinPstep_in)+αPrel,Pdes>Prel；
上述两式中，Pdes为期望的制动压力，Prel为实际的制动压力，λde为减压阀迟滞特性参数，λin为增压阀迟滞特性参数，Pstep_de为单位控制周期减压阀气压下降常数，Pstep_in为单位控制周期增压阀气压上升常数，α为与管路气压有关的迟滞补偿系数，与管路气压有关。
本发明将电子控制单元、电磁阀模组、气压传感器与电控气制动桥阀阀体集成在一起，体积小巧，便于安装使用。将电控回路与气控回路集成在一起，可进行电控、气控双模式控制，在电控回路失效时，还可保证气控回路的有效性，大大提高了安全性。
同时，利用气压传感器实时采集管路气压，采用闭环控制方法，控制各电磁阀的开启时间，精确控制单桥的制动压力，使其与期望的制动压力保持一致。有效提高气压测量、控制的精度和效率。

Claims (3)

1.一种电控气制动桥阀,包括设在阀体(5)外侧的进气口(1)、出气口(2)、排气口(3)和气压控制口(4)，所述进气口(1)用于与压缩气源相连，出气口(2)用于与制动气缸或者ABS阀的进气口相连，排气口(3)用于与大气相连，气压控制口(4)用于与气动控制阀相连，继动活塞(9)控制进气口(1)与出气口(2)的联通，其特征在于：
还包括集成在阀体(5)顶盖内的电子控制单元(6)和电磁阀控制板(74)以及置于阀体(5)内的增压电磁阀(71)、减压电磁阀(72)、备压电磁阀(73)和气压传感器(8)；
所述电子控制单元(6)与电磁阀控制板(74)电连接，电磁阀控制板(74)与增压电磁阀(71)、减压电磁阀(72)、备压电磁阀(73)和气压传感器(8)电连接；
所述增压电磁阀(71)常闭电磁阀，减压电磁阀(72)为常闭电磁阀，备压电磁阀(73)为常开电磁阀；
所述增压电磁阀(71)的气路一端与进气口(1)相通，另一端与继动活塞(9)的控制端相通；
所述减压电磁阀(72)的气路一端与出气口(2)相通，另一端与排气口(3)相通；
所述备压电磁阀(73)的气路一端与气压控制口(4)相通，另一端与继动活塞(9)的控制端相通；
所述继动活塞(9)的控制端出口与排气口(3)相通；
所述气压传感器(8)的气路与出气口(2)相通。
2.根据权利要求1所述的电控气制动桥阀,其特征在于：
所述增压电磁阀(71)、减压电磁阀(72)、备压电磁阀(73)与电磁阀控制板(74)集成为电磁阀模组(7)，电磁阀模组(7)通过线束(67)与电子控制单元(6)连接，通过线束(78)与气压传感器连接。
3.根据权利要求2所述的电控气制动桥阀,其特征在于：
电子控制单元(6)根据期望的制动气压Pdes控制管路气压，通过控制增压电磁阀(71)、减压电磁阀(72)、备压电磁阀(73)的开启时间，实现制动气压的跟随控制，各电磁阀的开启时间按如下方法确定：
(10)增压时，减压电磁阀(72)关闭、增压电磁阀(71)打开的控制时间需满足：
Tde＝-Tstep×(Pdes-Prel)/(λdePstep_de)+αPrel,Pdes<Prel；
(20)减压时，减压电磁阀(72)打开、增压电磁阀(71)关闭的控制时间需满足：
Tin＝Tstep×(Pdes-Prel)/(λinPstep_in)+αPrel,Pdes>Prel；
上述两式中，Pdes为期望的制动压力，Prel为实际的制动压力，λde为减压阀迟滞特性参数，λin为增压阀迟滞特性参数，Pstep_de为单位控制周期减压阀气压下降常数，Pstep_in为单位控制周期增压阀气压上升常数，α为与管路气压有关的迟滞补偿系数。
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