CN108621989B - 一种辅助驱动配置系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种辅助驱动配置系统，包括整车控制器、辅助变频器、辅驱电机与动力电池，所述动力电池通过高压线缆连接辅助变频器，动力电池与辅助变频器的正极连接线缆上设置有接触器KM1与熔断器FU1，辅助变频器通过CAN总线与控制硬线分别与整车控制器连接，辅助变频器通过三相交流电路与辅驱电机连接。本发明整理整车所用的所有电机配置归类，并进行排序，使得电机配置参数与电机配置序号一一对应，如果需要更换电机，则不需要辅助变频器厂家进行重新烧录参数，只需要在整车控制器修改标定即可，大大的节省了时间，同时，辅助变频器程序版本号减少，有利于售后维护与调试。

Description

一种辅助驱动配置系统
技术领域
本发明属于新能源汽车技术领域，具体的，涉及一种辅助驱动配置系统。
背景技术
在新能源汽车上转向助力和打气泵只能通过电力驱动，电力驱动的控制装置为辅助变频器，目前新能源汽车上普遍使用的辅助变频器包括单变频器、二合一辅助变频器、三合一辅助变频器、四合一辅助变频器和五合一辅助变频器，其共同点都是用于对新能源汽车的辅助驱动系统进行控制，辅助驱动系统包括转向驱动和打气驱动，由于转向电机和空压机型号过多，导致每台辅助变频器都需要单独烧录电机参数，造成程序版本号过多，工作量过大，同时，如果更换电机，由于辅助变频器参数不一致，会导致电机不工作，需要重新进行烧录参数，增加现场调试排查问题的时间。
为了减少程序版本号，减少工作量，本发明提供了以下技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辅助驱动配置系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种辅助驱动配置系统，包括整车控制器、辅助变频器、辅驱电机与动力电池，所述动力电池通过高压线缆连接辅助变频器，动力电池与辅助变频器的正极连接线缆上设置有接触器KM1与熔断器FU1，辅助变频器通过CAN总线与控制硬线与整车控制器连接，辅助变频器通过三相交流电路与辅驱电机连接；
所述整车控制器用于向辅助变频器发送启停命令、转速命令以及电机配置命令，并接收辅助变频器所反馈的故障；
所述动力电池向辅助变频器供给高压直流电；
所述辅助变频器用于将动力电池所输入的高压直流电逆变为三相交流电后供给辅驱电机并对辅驱电机进行控制，所述辅助变频器内存储有电机配置序号表，整车控制器通过电机配置序号表进行电机选型配置，所述电机配置序号表是将整车所有车型所用电机配置整理而成；
所述CAN总线用于整车的CAN通讯；
所述控制硬线用于整车控制器的硬线控制信号输出。
作为本发明的进一步方案，所述辅助变频器包括转向油泵变频器与打气泵变频器。
作为本发明的进一步方案，所述电机配置序号表包括转向电机配置序号表与空压机配置序号表。
作为本发明的进一步方案，所述辅驱电机包括转向电机和空压机，其中转向电机用于给整车转向提供转向助力，空压机用于给整车制动及门控提供气压。
作为本发明的进一步方案，该辅助驱动配置系统进行辅助驱动的方式包括如下步骤：
整车控制器在人机交互界面对电机配置序号进行标定，并通过CAN报文形式发送至辅助变频器，辅助变频器响应该电机配置序号并反馈当前辅助变频器所执行电机配置序号至整车控制器，当整车控制器所发送的电机配置序号与辅助变频器所反馈的电机配置序号不一致时，辅助变频器向整车控制器上报故障；
在整车控制器和辅助变频器进行配置握手时，辅助变频器实时检测整车控制器通过CAN报文所发出的电机配置序号指令，在配置时间T内连续超过T/2所发送的电机配置序号一样，则握手成功，在握手成功后辅助变频器保存该电机配置序号，并且不进行配置切换，同时辅助变频器实时检测整车控制器所发送的电机配置序号与辅助变频器所反馈的电机配置序号是否一致，如不一致则上报故障给整车控制器，不做停机处理，配置切换需要进行整车下电处理；
辅助变频器实时检测整车控制器通过CAN报文所发出的电机配置序号指令，在配置时间T内未连续超过T/2所发送的电机配置序号一样，则握手失败，如果握手失败，则辅助变频器按上次配置成功所存储的电机配置序号运行，同时上报故障给整车控制器，在第一次握手失败后可自动进行下一次重新握手，如握手仍失败，则对辅助变频器进行人工标定。
作为本发明的进一步方案，当所述CAN总线故障导致CAN通讯失效时，整车控制器通过硬线传递使能信号对辅助变频器进行控制，此时辅助变频器通过上次保存的电机配置序号进行额定频率启动。
作为本发明的进一步方案，所述整车控制器通过标定来开启或关闭电机配置功能，如果关闭此功能，辅助变频器按上次配置成功的电机配置序号进行运行。
本发明的有益效果:减少程序版本号减少工作量，本发明整理整车所用的所有电机配置归类，并进行排序，使得电机配置参数与电机配置序号一一对应，如果需要更换电机，则不需要辅助变频器厂家进行重新烧录参数，只需要在整车控制器修改标定即可，大大的节省了时间，同时，辅助变频器程序版本号减少，有利于售后维护与调试。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的系统连接示意图。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种辅助驱动配置系统，如图1所示，包括整车控制器、辅助变频器、辅驱电机与动力电池，所述动力电池通过高压线缆连接辅助变频器，动力电池与辅助变频器的正极连接线缆上设置有接触器KM1与熔断器FU1，辅助变频器通过CAN总线与控制硬线与整车控制器连接，当CAN总线故障导致CAN通讯失效时，整车控制器通过控制硬线传递使能信号对辅助变频器进行控制，辅助变频器还通过三相交流电路与辅驱电机连接。
所述整车控制器用于向辅助变频器发送启停命令、转速命令以及电机配置命令，并接收辅助变频器所反馈的故障；
所述动力电池向辅助变频器供给高压直流电；
所述辅助变频器用于将动力电池所输入的高压直流电逆变为三相交流电后供给辅驱电机并对辅驱电机进行控制，所述辅助变频器包括转向油泵变频器、打气泵变频器，所述辅助变频器内存储有电机配置序号表，整车控制器通过电机配置序号表进行电机选型配置，所述电机配置序号表是将整车所有车型所用电机配置整理而成，电机配置序号表包括转向电机配置序号表以及空压机配置序号表；
所述辅驱电机包括转向电机和空压机，其中转向电机用于给整车转向提供转向助力，空压机用于给整车制动及门控提供气压；
所述CAN总线用于整车的CAN通讯；
所述控制硬线用于整车控制器的硬线控制信号输出。
利用该辅助驱动配置系统进行辅助驱动的方式包括如下步骤：
整车控制器在人机交互界面对电机配置序号进行标定，并通过CAN报文的形式发送至辅助变频器，辅助变频器响应该电机配置序号并实时反馈当前辅助变频器所执行的电机配置序号至整车控制器，当整车控制器所发送的电机配置序号与辅助变频器所反馈的电机配置序号不一致时，辅助变频器向整车控制器上报故障；
在整车控制器和辅助变频器进行配置握手时，辅助变频器实时检测整车控制器通过CAN报文所发出的电机配置序号指令，在配置时间T内连续超过T/2所发送的电机配置序号一样，则握手成功，在握手成功后辅助变频器保存该电机配置序号，并且不进行配置切换，同时辅助变频器实时检测整车控制器所发送的电机配置序号与辅助变频器所反馈的电机配置序号是否一致，如不一致则上报故障给整车控制器，不做停机处理，配置切换需要进行整车下电处理；
辅助变频器实时检测整车控制器通过CAN报文所发出的电机配置序号指令，在配置时间T内未连续超过T/2所发送的电机配置序号一样，则握手失败，如果握手失败，则辅助变频器按上次配置成功所存储的电机配置序号运行，同时上报故障给整车控制器，在第一次握手失败后可自动进行下一次重新握手，如握手仍失败，则对辅助变频器进行人工标定；
作为本发明的进一步方案，当所述CAN总线故障导致CAN通讯失效时，整车控制器通过硬线传递使能信号对辅助变频器进行控制，此时辅助变频器通过上次保存的电机配置序号进行额定频率启动。
作为本发明的进一步方案，所述整车控制器通过标定来开启或关闭电机配置功能，如果关闭此功能，辅助变频器按上次配置成功的电机配置序号进行运行。
本发明为了减少程序版本号减少工作量，将整车所用的所有电机归类并进行排序，使得电机配置参数与电机配置序号一一对应，辅助变频器的出厂状态一致，如果需要更换电机，则不需要辅助变频器厂家进行重新烧录参数，只需要在整车控制器修改标定即可，大大的节省了时间，同时，辅助变频器程序版本号减少，有利于售后维护与调试。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种辅助驱动配置系统，其特征在于，包括整车控制器、辅助变频器、辅驱电机与动力电池，所述动力电池通过高压线缆连接辅助变频器，动力电池与辅助变频器的正极连接线缆上设置有接触器KM1与熔断器FU1，辅助变频器通过CAN总线与控制硬线与整车控制器连接，辅助变频器通过三相交流电路与辅驱电机连接；
所述整车控制器用于向辅助变频器发送启停命令、转速命令以及电机配置命令，并接收辅助变频器所反馈的故障；
所述动力电池向辅助变频器供给高压直流电；
所述辅助变频器用于将动力电池所输入的高压直流电逆变为三相交流电后供给辅驱电机并对辅驱电机进行控制，所述辅助变频器内存储有电机配置序号表，整车控制器通过电机配置序号表进行电机选型配置，所述电机配置序号表是将整车所有车型所用电机配置整理而成；
所述CAN总线用于整车的CAN通讯；
所述控制硬线用于整车控制器的硬线控制信号输出。
2.根据权利要求1所述的一种辅助驱动配置系统，其特征在于，所述辅助变频器包括转向油泵变频器与打气泵变频器。
3.根据权利要求1所述的一种辅助驱动配置系统，其特征在于，所述电机配置序号表包括转向电机配置序号表与空压机配置序号表。
4.根据权利要求1所述的一种辅助驱动配置系统，其特征在于，所述辅驱电机包括转向电机和空压机，其中转向电机用于给整车转向提供转向助力，空压机用于给整车制动及门控提供气压。
5.根据权利要求1所述的一种辅助驱动配置系统，其特征在于，该辅助驱动配置系统进行辅助驱动的方式包括如下步骤：
整车控制器在人机交互界面对电机配置序号进行标定，并通过CAN报文形式发送至辅助变频器，辅助变频器响应该电机配置序号并反馈当前辅助变频器所执行电机配置序号至整车控制器，当整车控制器所发送的电机配置序号与辅助变频器所反馈的电机配置序号不一致时，辅助变频器向整车控制器上报故障；
在整车控制器和辅助变频器进行配置握手时，辅助变频器实时检测整车控制器通过CAN报文所发出的电机配置序号指令，在配置时间T内连续超过T/2所发送的电机配置序号一样，则握手成功，在握手成功后辅助变频器保存该电机配置序号，并且不进行配置切换，同时辅助变频器实时检测整车控制器所发送的电机配置序号与辅助变频器所反馈的电机配置序号是否一致，如不一致则上报故障给整车控制器，不做停机处理，配置切换需要进行整车下电处理；
辅助变频器实时检测整车控制器通过CAN报文所发出的电机配置序号指令，在配置时间T内未连续超过T/2所发送的电机配置序号一样，则握手失败，如果握手失败，则辅助变频器按上次配置成功所存储的电机配置序号运行，同时上报故障给整车控制器，在第一次握手失败后可自动进行下一次重新握手，如握手仍失败，则对辅助变频器进行人工标定。
6.根据权利要求1所述的一种辅助驱动配置系统，其特征在于，当所述CAN总线故障导致CAN通讯失效时，整车控制器通过硬线传递使能信号对辅助变频器进行控制，此时辅助变频器通过上次保存的电机配置序号进行额定频率启动。
7.根据权利要求1所述的一种辅助驱动配置系统，其特征在于，所述整车控制器通过标定来开启或关闭电机配置功能，如果关闭此功能，辅助变频器按上次配置成功的电机配置序号进行运行。
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