CN108621791A - 车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及车辆。车辆包括车体，车体的座椅上设有安全带卡扣和安全带，安全带上设有安全带卡片，车体上设有用于控制车辆运行状态的运行状态控制器，安全带卡扣上配置有由安全带卡片触发后发出安全信号的信号模块，所述车体上还设有信号触发装置和与信号触发装置信号连接以控制信号触发装置动作的控制终端，所述信号模块与控制终端信号连接以接收信号模块发出的信号，控制终端与运行状态控制器信号连接。本发明的车辆能够保证乘客在系好安全带的前提下才能正常运行，在没有乘客时乘坐时可以通过信号触发装置保证车辆的正常运行，解决了目前的车辆存在安全隐患的问题。

Description

车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及车辆。

背景技术

通常AGV上装备有自动引导装置，AGV自身具有安全保护功能，能够沿设定的路径行驶，目前大部分在工业生产中常作为运输车使用。目前景区、高尔夫球场等较大的场所都会提供区域公共车辆，以方便游客的出行，但是受限于驾驶员的数量，一般的区域公共车辆难以满足使用需求。目前也有部分场所使用AGV作为公共车辆，AGV作为景区游览车使用主要阻力在于AGV载人使用时，其安全性能难以满足使用需求，其中比较严重的问题是，在游客上车后，没有保证游客系好安全带的情况下，AGV就会启动行进，存在严重的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆，以解决目前的车辆存在严重的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明的车辆的技术方案为：车辆包括车体，车体的座椅上设有安全带卡扣和安全带，安全带上设有安全带卡片，车体上设有用于控制车辆运行状态的运行状态控制器，安全带卡扣上配置有用于在安全带卡片与安全带卡扣卡接配合时由安全带卡片触发发出信号的信号模块，所述车体上还设有用于触发信号模块使信号模块发出信号的信号触发装置和与信号触发装置信号连接以控制信号触发装置动作的控制终端，所述信号模块与控制终端信号连接以接收信号模块发出的信号，控制终端与运行状态控制器信号连接以使根据信号模块发出的信号控制运行状态控制器。

本发明的有益效果是：车辆在使用过程中，在乘坐人员将安全带卡片与安全带卡扣插合完成前，控制终端未接受信号模块发出的安全信号，运行状态控制器控制车辆处于被限制状态，在乘坐人员将安全带卡片与安全带卡扣卡接配合后，信号模块发出安全信号，控制终端接收安全信号后控制运行状态控制器解除对车辆的限行限制。在车辆上没有乘客时，通过控制终端可以控制信号触发装置触发信号模块发出安全信号，从而保证车辆的正常运行。本发明的车辆能够保证乘客在系好安全带的前提下才能正常运行，在没有乘客时乘坐时可以通过信号触发装置保证车辆的正常运行，解决了目前的车辆存在安全隐患的问题。

进一步的，为了简化结构同时方便装配，所述信号模块为磁感应信号模块，信号模块包括磁感应传感器，安全带卡片上设有与磁感应传感器配合触发信号模块的磁感应部分，信号触发装置包括活动配置在座椅上用于与磁感应传感器配合触发信号模块的磁块。磁感应模块方便安装并且结构简单，稳定度高。

为了进一步保证磁块与磁感应传感器的稳定，信号触发装置包括导向滑动装配在座椅上的活动杆和驱动活动杆活动的驱动装置，所述磁块设置在活动杆上，所述控制终端与驱动装置信号连接以通过控制驱动装置控制信号触发装置的动作，通过将磁块设置在活动杆上，活动杆导向滑动装配在座椅上，保证磁块运行过程中的可控性，进而保证磁块与磁感应传感器的稳定配合。

进一步的，为了方便安装，所述座椅上固定有信号盒，所述磁感应传感器设置在信号盒侧壁上，信号盒具有供安全带卡片插入的卡片插入口，所述活动杆导向滑动装配在信号盒内。磁感应传感器和活动杆均设置在信号盒内，方便整体装配，结构紧凑。

进一步的，为了方便控制车辆的运行，所述车辆为电动车辆，所述运行状态控制器与车体上的车辆供电模块连接以通过通断车辆电源控制车辆的运行状态。通过控制电源控制车辆的运行状态，简化控制结构。

进一步的，所述车体上设有多个座椅，信号触发装置与座椅一一对应，车体上设有与各信号触发装置一一对应的单座椅射频读卡模块，单座椅射频读卡模块与控制终端信号连接以向控制终端发送信号使控制终端控制与单座椅射频读卡模块对应的信号触发装置动作。通过单座椅射频读卡模块向控制终端发送信号，安全性高，同时能够对对单个座椅的信号模块选择性触发。

进一步的，所述单座椅射频读卡模块设置在对应的座椅上，方便识别，避免误操作。

进一步的，所述车体上设有多个座椅，信号触发装置与座椅一一对应，车体上设有对应至少两个信号触发装置的多座椅射频读卡模块，多座椅射频读卡模块与控制终端信号连接以使控制终端控制对应的信号触发装置动作。方便在较多座椅没有乘客时快速操作。

进一步的，各信号触发装置对应同一个多座椅射频读卡模块。方便在没有乘客时工作人员一键操作。

进一步的，车辆为AGV。

附图说明

图1是本发明的车辆的具体实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的俯视图；

图3是本发明的车辆的具体实施例的信号盒的结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是本发明的车辆的具体实施例的活动杆的结构示意图；

图6是图5的右视图；

图7是本发明的车辆的具体实施例的电磁铁的结构示意图；

图8是本发明的车辆的具体实施例的电磁铁与信号盒的装配示意图；

图9是图8的右视图；

图中：1、车体；2、座椅；3、运行状态控制器；4、安全带卡扣；5、磁感应传感器；6、信号触发装置；61、活动杆；62、磁块；63、电磁铁；631、动铁芯；7、控制终端；8、信号盒；81、卡片插入口；82、导向槽；9、连杆；10、单座椅射频读卡模块；11、多座椅射频读卡模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的车辆的具体实施例，本实施例中的车辆为AGV，其他实施例中，车辆也可以是客车、轿车等其他车型。如图1至图9所示，车辆包括车体1、设置在车体1上的座椅2、车辆供电模块。座椅2上设有安全带和安全带卡扣4，安全带卡扣4上配置有用于在安全带卡片与安全带卡扣4卡接配合时由安全带卡片触发发出信号的信号模块，信号模块为磁感应信号模块，信号模块包括磁感应传感器5，安全带卡片上设有与磁感应传感器5配合触发信号模块的磁感应部分。

车体1上还设有用于触发信号模块使信号模块发出信号的信号触发装置6和与信号触发装置6信号连接以控制信号触发装置6动作的控制终端7，信号模块与控制终端7信号连接以接收信号模块发出的信号，车体1上设有用于控制车辆运行状态的运行状态控制器3，控制终端7与运行状态控制器3信号连接以使根据信号模块发出的信号控制运行状态控制器3。车辆在使用过程中，在乘坐人员将安全带卡片与安全带卡扣4插合完成前，控制终端7未接收信号模块发出的安全信号，运行状态控制器3控制车辆处于被限制状态，在乘坐人员将安全带卡片与安全带卡扣4卡接配合后，信号模块发出安全信号，控制终端7接收安全信号后控制运行状态控制器3解除对车辆的限行限制。在车辆上没有乘客时，通过控制终端可以控制信号触发装置6触发信号模块发出安全信号，从而保证车辆的正常运行。应当说明的是，控制终端7在接收到各信号模块的安全信号后才控制运行状态控制器3解除对车辆的限制。

具体的，本实施例中的信号触发装置6设置在座椅2上，信号触发装置6包括导向滑动装配在座椅2上的活动杆61、驱动活动杆61活动的驱动装置、固定在活动杆61上用于与磁感应传感器5配合触发信号模块的磁块62。控制终端7与驱动装置信号连接以通过控制驱动装置控制信号触发装置6的动作。本实施例中的驱动装置为与活动杆61连接带动活动杆61活动的电磁铁63，电磁铁63包括动铁芯631，动铁芯631与活动杆61相对固定，通过电磁铁63的动铁芯631带动活动杆61运动。其他实施例中，信号触发装置6的具体形式并不限于上述优选的形式，活动杆61的活动形式也可以是摆动的形式；驱动装置也可以是齿轮齿条机构；除了活动杆61之外，磁块62也可以是较大的体积，此时可以直接通过电磁铁63驱动磁块62活动。

座椅2上固定有信号盒8，磁感应传感器5设置在信号盒8侧壁上，活动杆61导向滑动装配在信号盒8内，信号盒8具有供安全带卡片插入的卡片插入口81。如图4所示，信号盒8内设置有导向槽82，导向槽82贯穿与设置有磁感应传感器5一侧相对的侧壁，导向槽82呈T型，对应的活动杆61的截面也呈T型，保证活动杆61在滑动过程中的稳定性。磁块62设置活动杆61上靠近磁感应传感器5的一端端面上。活动杆61远离磁块62的一端伸出信号盒8且设置有垂直于活动杆61的连杆9，活动杆61通过连杆9与电磁铁63的动铁芯固定连接，对应的电磁铁63的动铁芯上设置有供连杆9穿过的连杆9固定孔。如图9所示，电磁铁63固定在信号盒8外侧壁上。其他实施例中，磁感应信号模块和信号触发装置6可以直接固定在座椅2上，不考虑装配的便利性时，此时不需要设置信号盒8。

本实施例中的车辆为电动车辆，运行状态控制器3与车体1上的车辆供电模块连接以通过通断车辆电源控制车辆的运行状态。其他实施例中，根据实际的需要，运行状态控制器3也可以通过控制车辆的刹车部件对车辆制动，对车辆运行状态进行控制；另外也可以通过控制车辆的运行速度对车辆进行控制，比如运行状态控制器3可以在未接受到安全信号时将车辆的速度限制在很低的范围。

车体1上设有多个座椅2，信号触发装置6与座椅2一一对应，车体1上设有与各信号触发装置6一一对应的单座椅射频读卡模块10，单座椅射频读卡模块10与控制终端7信号连接以向控制终端7发送信号使控制终端7控制与单座椅射频读卡模块10对应的信号触发装置6动作。本实施例中的单座椅射频读卡模块10设置在对应的座椅2上。其他实施例中，单座椅射频读卡模块10也可以设置在车辆的设定位置，比如集成在驾驶室内。

车体1上设有对应各信号触发装置6的多座椅射频读卡模块11，多座椅射频读卡模块11与控制终端7信号连接以使控制终端7控制对应的信号触发装置6动作。其他实施例中，多座椅射频读卡模块11可以对应至少两个信号触发装置6，此时多座椅射频读卡模块11应当设置多个。其他实施例中，根据实际的需要，单座椅射频读卡模块10也可以是设置在车体1上的控制开关，为了保证安全性，此时需要专门设置安全箱，将各控制开关集成在安全箱内，需要为工作人员配备专门的安全箱钥匙。同样的远离，多座椅射频读卡模块11也可以使用控制开关代替，其他实施例中，也可以仅仅设置单座椅射频读卡模块10，但是此时在车辆上乘客较少时，操作的效率会大大减小。当然其他实施例中，也可以设置与控制终端7信号连接的移动控制器，工作人员可以通过移动控制器控制单个座椅2上的信号触发装置6的动作。

本发明的车辆在运行过程中，到达一个乘车点时，控制终端7发出指令给电磁铁63，电磁铁63动作，控制信号触发装置6动作，信号触发装置6的磁块62远离磁感应传感器5，信号装置不再发出安全信号，此时运行状态控制器3切断供电模块，车辆停止运行，等待乘客上车，乘客上车系好安全带后，将安全带卡片插入安全带卡扣4内，安全带卡片上的磁感应部分与磁感应传感器5配合，对应的信号模块发出安全信号，直到全部乘客全部系好安全带，控制终端7控制运行状态控制器3接触对车辆的限制，车辆可以正常运行。

在乘客较少时，工作人员可以使用带有身份识别的磁卡在单座椅射频读卡模块10上刷卡，对应的座椅2上的信号触发装置6触发信号模块，直到全部座椅2上的信号模块发出安全信号，车辆正常运行。

在到达终点所有人下车后，工作人员可以使用带有身份识别的磁卡在多座椅射频读卡模块11上刷卡，所有的信号触发装置6触发对应的信号模块，控制终端7控制运行状态控制器接触对车辆的限制。

上述实施例中的为本发明的优选实施方式，其他实施例中，信号模块除了采用磁感应信号模块之外，也可以是接触式位移信号模块，采用位移传感器与安全带卡片接触配合，在安全带卡片与安全带卡扣插合到位时，位移传感器在安全带卡片的顶压作用下被触发，发出安全信号，此时信号触发装置也可以采用上述形式的活动杆，通过活动杆顶推位移传感器触发位移传感器；当然，除了上述列举的形式之外，也可以是压力信号模块等其他类型的信号模块。

Claims (10)

1.车辆，包括车体，车体的座椅上设有安全带卡扣和安全带，安全带上设有安全带卡片，其特征在于：车体上设有用于控制车辆运行状态的运行状态控制器，安全带卡扣上配置有用于在安全带卡片与安全带卡扣卡接配合时由安全带卡片触发发出安全信号的信号模块，所述车体上还设有用于触发信号模块使信号模块发出安全信号的信号触发装置和与信号触发装置信号连接以控制信号触发装置动作的控制终端，所述信号模块与控制终端信号连接以接收信号模块发出的信号，控制终端与运行状态控制器信号连接以使根据信号模块发出的信号控制运行状态控制器。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述信号模块为磁感应信号模块，信号模块包括磁感应传感器，安全带卡片上设有与磁感应传感器配合触发信号模块的磁感应部分，信号触发装置包括活动配置在座椅上用于与磁感应传感器配合触发信号模块的磁块。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于：信号触发装置包括导向滑动装配在座椅上的活动杆和驱动活动杆活动的驱动装置，所述磁块设置在活动杆上，所述控制终端与驱动装置信号连接以通过控制驱动装置控制信号触发装置的动作。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于：所述座椅上固定有信号盒，所述磁感应传感器设置在信号盒侧壁上，信号盒具有供安全带卡片插入的卡片插入口，所述活动杆导向滑动装配在信号盒内。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的车辆，其特征在于：所述车辆为电动车辆，所述运行状态控制器与车体上的车辆供电模块连接以通过通断车辆电源控制车辆的运行状态。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的车辆，其特征在于：所述车体上设有多个座椅，信号触发装置与座椅一一对应，信号模块与座椅一一对应，控制终端在接收到各信号模块的安全信号后控制运行状态控制器解除对车辆的限制，车体上设有与各信号触发装置一一对应的单座椅射频读卡模块，单座椅射频读卡模块与控制终端信号连接以向控制终端发送信号使控制终端控制与单座椅射频读卡模块对应的信号触发装置动作。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于：所述单座椅射频读卡模块设置在对应的座椅上。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的车辆，其特征在于：所述车体上设有多个座椅，信号触发装置与座椅一一对应，控制终端在接收到各信号模块的安全信号后控制运行状态控制器解除对车辆的限制，车体上设有对应至少两个信号触发装置的多座椅射频读卡模块，多座椅射频读卡模块与控制终端信号连接以使控制终端控制对应的信号触发装置动作。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于：各信号触发装置对应同一个多座椅射频读卡模块。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的车辆，其特征在于：所述车辆为AGV。