CN108620844A - 一种支承流转机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种支承流转机构，属于机械加工技术领域。它包括支承流转组件、分流组件，支承流转组件的流转支承皮带环绕设置在第一流转支承轮和第二流转支承轮上，L型流转支承皮带托架实现对流转支承皮带的承托，第一Y向定位组件和第一X向定位组件都设置在第一光电感应器的一侧，第二Y向定位组件和第二X向定位组件设置在第二光电感应器的一侧，分流组件的分流帘环绕设置在第一分流辊和第二分流辊上，第一回流组件的第一回流帘环绕设置在第一回流辊和第二回流辊上，第二回流组件的第二回流帘环绕设置在第三回流辊和第四回流辊上。本发明能实现工件在锁螺丝加工过程中的支承和流转，不但方便工件的锁螺丝加工，而且有利于工件的上下料。

Description

一种支承流转机构

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种支承流转机构。

背景技术

在中国当代，随着改革开放的不断深入，工业现代化事业不断推进，其中家用电器、汽车、家具、电子、通讯、玩具等行业发展迅速，一方面产品产量和质量在增加，另一方面劳动力资源相对短缺，对于锁螺丝这种工作在企业中变得相当艰巨，于是自动锁螺丝机开始被开发出来，如手持式自动锁螺丝机、三轴自动锁螺丝机、单头多台转盘式或流水线式依次自动锁螺丝机等，既大大提高了生产效率又提高了产品质量，减轻了企业用工压力。自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。但是目前常见的锁螺丝装置一般都是单头的，加工效率较差，而且在加工过程中，一般都是手动将工件放入加工平台或工件夹具上的，工件的上料和装卸非常不方便，严重影响生产效率。目前市场上没有相应的支承流转装置，来实现工件在锁螺丝加工过程中的支承和流转。

发明内容

本发明的目的是提供一种支承流转机构，能实现工件在锁螺丝加工过程中的支承和流转，不但方便工件的锁螺丝加工，而且有利于工件的快速上下料，结构合理紧凑，自动化程度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种支承流转机构，它包括支承流转组件、分流组件、第一回流组件、第二回流组件，所述支承流转组件包括锁螺丝机架、支承流转支座、第一流转支承辊、第二流转支承辊、流转驱动电机、第一流转支承轮、第二流转支承轮、流转支承皮带、L型流转支承皮带托架、第一光电感应器、第一光电感应器支板、第二光电感应器、第二光电感应器支板、第一X向定位组件、第二X向定位组件、第一Y向定位组件、第二Y向定位组件，所述支承流转支座固定在锁螺丝机架上，所述第一流转支承辊和第二流转支承辊可转动设置在支承流转支座的两端，所述流转驱动电机安装在支承流转支座上，流转驱动电机实现对第一流转支承辊的驱动，所述第一流转支承轮的数量为两个，分别同轴心固定在第一流转支承辊的两端，并且第一流转支承轮位于支承流转支座的内侧，所述第二流转支承轮的数量为两个，分别同轴心固定在第二流转支承辊的两端，并且第二流转支承轮位于支承流转支座的内侧，所述流转支承皮带的数量也为两个，流转支承皮带环绕设置在第一流转支承轮和第二流转支承轮上，所述L型流转支承皮带托架的数量也为两个，所述L型流转支承皮带托架安装在支承流转支座上，所述L型流转支承皮带托架实现对流转支承皮带的承托，所述第一光电感应器支板和第二光电感应器支板安装在支承流转支座上，所述第一光电感应器安装在第一光电感应器支板上，所述第二光电感应器安装在第二光电感应器支板上，所述第一Y向定位组件设置在第一光电感应器的一侧，所述第一Y向定位组件包括第一Y向气缸、第一Y向气缸支板、第一Y向定位弹力胶板，所述第一Y向气缸支板安装在支承流转支座上，所述第一Y向气缸安装在第一Y向气缸支板上，所述第一Y向气缸连接第一Y向定位弹力胶板，所述第二Y向定位组件设置在第二光电感应器的一侧，所述第二Y向定位组件包括第二Y向气缸、第二Y向气缸支板、第二Y向定位弹力胶板，所述第二Y向气缸支板安装在支承流转支座上，所述第二Y向气缸安装在第二Y向气缸支板上，所述第二Y向气缸连接第二Y向定位弹力胶板，所述第一X向定位组件设置在第一光电感应器的一侧，所述第一X向定位组件包括第一X向气缸、第一X向定位挡块，所述第一X向气缸安装在锁螺丝机架上，所述第一X向气缸和第一X向定位挡块连接，所述第二X向定位组件设置在第二光电感应器的一侧，所述第二X向定位组件包括第二X向气缸、第二X向定位挡块，所述第二X向气缸安装在锁螺丝机架上，所述第二X向气缸和第二X向定位挡块连接，所述分流组件包括分流支座、第一分流辊、第二分流辊、分流帘，所述分流支座安装锁螺丝机架上，并且分流支座位于支承流转支座的一侧，所述第一分流辊和第二分流辊可转动设置在分流支座上，所述分流帘环绕设置在第一分流辊和第二分流辊上，所述第一回流组件和第二回流组件分别对称设置在支承流转组件的两侧，所述第一回流组件包括第一回流支座、第一回流辊、第二回流辊、第一回流帘，所述第一回流支座固定在锁螺丝机架上，所述第一回流辊和第二回流辊可转动设置在第一回流支座的两侧，所述第一回流帘环绕设置在第一回流辊和第二回流辊上，所述第二回流组件包括第二回流支座、第三回流辊、第四回流辊、第二回流帘，所述第二回流支座固定在锁螺丝机架上，所述第三回流辊和第四回流辊可转动设置在第二回流支座的两侧，所述第二回流帘环绕设置在第三回流辊和第四回流辊上。

进一步地，所述第一X向定位挡块和第二X向定位挡块为L型。

进一步地，所述流转驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述锁螺丝机架包括机箱、支承角组件、万向轮，所述支承角组件设置在机箱的下端的四个角上，所述支承角组件包括支承角、连接螺柱、上锁紧螺母、下锁紧螺母，所述支承角螺纹连接在连接螺柱的下端，并通过下锁紧螺母锁紧，所述连接螺柱的上端螺纹连接在机箱上，并通过上锁紧螺母锁紧，所述万向轮也设置在机箱的下端。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：流转驱动电机通过第一流转支承辊和第二流转支承辊带动流转支承皮带动作，工件在流转支承皮带的带动下向前输送，第一光电感应器和第二光电感应器检测到工件运动到第一光电感应器和第二光电感应器的正上方时，第一Y向定位组件的第一Y向气缸动作，带动第一Y向定位弹力胶板运动，实现对位于第一光电感应器正上方的工件的Y向定位，第一X向定位组件的第一X向气缸带动第一X向定位挡块向上动作，实现对位于第一光电感应器正上方的工件的X向定位，第二Y向定位组件的第二Y向气缸动作，带动第二Y向定位弹力胶板运动，实现对位于第二光电感应器正上方的工件的Y向定位，第二X向定位组件的第二X向气缸带动第二X向定位挡块向上动作，实现对位于第二光电感应器正上方的工件的X向定位，L型流转支承皮带托架实现对工件的Z向支承，这样工件能就直接完成锁螺丝加工。加工完的工件落入分流帘，分流帘实现对工件的分流，将工件分流进入第一回流机构和第二回流机构。第一X向定位挡块和第二X向定位挡块为L型，对工件的X方向的定位效果好，避免工件在加工过程中发生窜动。因加工需要，当支承流转机构位置需要调整时，拧松下锁紧螺母，将支承角向上拧动，实现支承角和地面的脱离，然后通过万向轮调整支承流转机构的位置，调整完成后，将支承角向下拧动，支承角实现对设备的支承，最后拧紧下锁紧螺母实现锁止。流转驱动电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对工件位置的精确控制，便于工件加工和上下料。本发明能实现工件在锁螺丝加工过程中的支承和流转，不但方便工件的锁螺丝加工，而且有利于工件的快速上下料，结构合理紧凑，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明支承流转组件其中一个视角的结构示意图。

图3为本发明支承流转组件另外一个视角的结构示意图。

图中：1.支承流转组件，2.分流组件，3.第一回流组件，4.第二回流组件，5.锁螺丝机架，6.支承流转支座，7.第一流转支承辊，8.第二流转支承辊，9.流转驱动电机，10.第一流转支承轮，11.第二流转支承轮，12.流转支承皮带，13.L型流转支承皮带托架，14.第一光电感应器，15.第一光电感应器支板，16.第二光电感应器，17.第二光电感应器支板，18.第一X向定位组件，19.第二X向定位组件，20.第一Y向定位组件，21.第二Y向定位组件，22.第一Y向气缸，23.第一Y向气缸支板，24.第一Y向定位弹力胶板，25.第二Y向气缸，26.第二Y向气缸支板，27.第二Y向定位弹力胶板，28.第一X向气缸，29.第一X向定位挡块，30.第二X向气缸，31.第二X向定位挡块，32.分流支座，33.第一分流辊，34.第二分流辊，35.分流帘，36.第一回流支座，37.第一回流辊，38.第二回流辊，39.第一回流帘，40.第二回流支座，41.第三回流辊，42.第四回流辊，43.第二回流帘，44.机箱，45.支承角组件，46.万向轮，47.支承角，48.连接螺柱，49.上锁紧螺母，50.下锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图3所示，一种支承流转机构，它包括支承流转组件1、分流组件2、第一回流组件3、第二回流组件4，所述支承流转组件1包括锁螺丝机架5、支承流转支座6、第一流转支承辊7、第二流转支承辊8、流转驱动电机9、第一流转支承轮10、第二流转支承轮11、流转支承皮带12、L型流转支承皮带托架13、第一光电感应器14、第一光电感应器支板15、第二光电感应器16、第二光电感应器支板17、第一X向定位组件18、第二X向定位组件19、第一Y向定位组件20、第二Y向定位组件21，所述支承流转支座6固定在锁螺丝机架5上，所述第一流转支承辊7和第二流转支承辊8可转动设置在支承流转支座6的两端，所述流转驱动电机9安装在支承流转支座6上，流转驱动电机9实现对第一流转支承辊7的驱动，所述流转驱动电机9为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对工件位置的精确控制，便于工件加工和上下料。所述第一流转支承轮10的数量为两个，分别同轴心固定在第一流转支承辊7的两端，并且第一流转支承轮10位于支承流转支座6的内侧，所述第二流转支承轮11的数量为两个，分别同轴心固定在第二流转支承辊8的两端，并且第二流转支承轮11位于支承流转支座6的内侧，所述流转支承皮带12的数量也为两个，流转支承皮带12环绕设置在第一流转支承轮10和第二流转支承轮11上，所述L型流转支承皮带托架13的数量也为两个，所述L型流转支承皮带托架13安装在支承流转支座6上，所述L型流转支承皮带托架13实现对流转支承皮带12的承托，所述第一光电感应器支板15和第二光电感应器支板17安装在支承流转支座6上，所述第一光电感应器14安装在第一光电感应器支板15上，所述第二光电感应器16安装在第二光电感应器支板17上，所述第一Y向定位组件20设置在第一光电感应器14的一侧，所述第一Y向定位组件20包括第一Y向气缸22、第一Y向气缸支板23、第一Y向定位弹力胶板24，所述第一Y向气缸支板23安装在支承流转支座6上，所述第一Y向气缸22安装在第一Y向气缸支板23上，所述第一Y向气缸22连接第一Y向定位弹力胶板24，所述第二Y向定位组件21设置在第二光电感应器16的一侧，所述第二Y向定位组件21包括第二Y向气缸25、第二Y向气缸支板26、第二Y向定位弹力胶板27，所述第二Y向气缸支板26安装在支承流转支座6上，所述第二Y向气缸25安装在第二Y向气缸支板26上，所述第二Y向气缸25连接第二Y向定位弹力胶板27，所述第一X向定位组件18设置在第一光电感应器14的一侧，所述第一X向定位组件18包括第一X向气缸28、第一X向定位挡块29，所述第一X向气缸28安装在锁螺丝机架5上，所述第一X向气缸28和第一X向定位挡块29连接，所述第二X向定位组件19设置在第二光电感应器16的一侧，所述第二X向定位组件19包括第二X向气缸30、第二X向定位挡块31，所述第二X向气缸30安装在锁螺丝机架5上，所述第二X向气缸30和第二X向定位挡块31连接，所述第一X向定位挡块29和第二X向定位挡块31为L型，对工件的X方向的定位效果好，避免工件在加工过程中发生窜动。所述分流组件2包括分流支座32、第一分流辊33、第二分流辊34、分流帘35，所述分流支座32安装锁螺丝机架5上，并且分流支座32位于支承流转支座6的一侧，所述第一分流辊33和第二分流辊34可转动设置在分流支座32上，所述分流帘35环绕设置在第一分流辊33和第二分流辊34上，所述第一回流组件3和第二回流组件4分别对称设置在支承流转组件1的两侧，所述第一回流组件3包括第一回流支座36、第一回流辊37、第二回流辊38、第一回流帘39，所述第一回流支座36固定在锁螺丝机架5上，所述第一回流辊37和第二回流辊38可转动设置在第一回流支座36的两侧，所述第一回流帘39环绕设置在第一回流辊37和第二回流辊38上，所述第二回流组件4包括第二回流支座40、第三回流辊41、第四回流辊42、第二回流帘43，所述第二回流支座40固定在锁螺丝机架5上，所述第三回流辊41和第四回流辊42可转动设置在第二回流支座40的两侧，所述第二回流帘43环绕设置在第三回流辊41和第四回流辊42上。所述锁螺丝机架5包括机箱44、支承角组件45、万向轮46，所述支承角组件45设置在机箱44的下端的四个角上，所述支承角组件45包括支承角47、连接螺柱48、上锁紧螺母49、下锁紧螺母50，所述支承角47螺纹连接在连接螺柱48的下端，并通过下锁紧螺母50锁紧，所述连接螺柱48的上端螺纹连接在机箱44上，并通过上锁紧螺母49锁紧，所述万向轮46也设置在机箱44的下端。

通过上述技术方案，本发明一种支承流转机构使用时，流转驱动电机9通过第一流转支承辊7和第二流转支承辊8带动流转支承皮带12动作，工件在流转支承皮带12的带动下向前输送，第一光电感应器14和第二光电感应器16检测到工件运动到第一光电感应器14和第二光电感应器16的正上方时，第一Y向定位组件20的第一Y向气缸22动作，带动第一Y向定位弹力胶板24运动，实现对位于第一光电感应器14正上方的工件的Y向定位，第一X向定位组件18的第一X向气缸28带动第一X向定位挡块29向上动作，实现对位于第一光电感应器14正上方的工件的X向定位，第二Y向定位组件21的第二Y向气缸25动作，带动第二Y向定位弹力胶板27运动，实现对位于第二光电感应器16正上方的工件的Y向定位，第二X向定位组件19的第二X向气缸30带动第二X向定位挡块31向上动作，实现对位于第二光电感应器16正上方的工件的X向定位，L型流转支承皮带托架13实现对工件的Z向支承，这样工件能就直接完成锁螺丝加工，工件在加工过程中不会来回窜动。加工完的工件落入分流帘35，分流帘35实现对工件的分流，将工件分流进入第一回流机构3和第二回流机构4。因加工需要，当支承流转机构位置需要调整时，拧松下锁紧螺母50，将支承角47向上拧动，实现支承角47和地面的脱离，然后通过万向轮46调整支承流转机构的位置，调整完成后，将支承角47向下拧动，支承角47实现对设备的支承，最后拧紧下锁紧螺母50实现锁止。本发明能实现工件在锁螺丝加工过程中的支承和流转，不但方便工件的锁螺丝加工，而且有利于工件的快速上下料，结构合理紧凑，自动化程度高。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种支承流转机构，其特征在于：它包括支承流转组件、分流组件、第一回流组件、第二回流组件，所述支承流转组件包括锁螺丝机架、支承流转支座、第一流转支承辊、第二流转支承辊、流转驱动电机、第一流转支承轮、第二流转支承轮、流转支承皮带、L型流转支承皮带托架、第一光电感应器、第一光电感应器支板、第二光电感应器、第二光电感应器支板、第一X向定位组件、第二X向定位组件、第一Y向定位组件、第二Y向定位组件，所述支承流转支座固定在锁螺丝机架上，所述第一流转支承辊和第二流转支承辊可转动设置在支承流转支座的两端，所述流转驱动电机安装在支承流转支座上，流转驱动电机实现对第一流转支承辊的驱动，所述第一流转支承轮的数量为两个，分别同轴心固定在第一流转支承辊的两端，并且第一流转支承轮位于支承流转支座的内侧，所述第二流转支承轮的数量为两个，分别同轴心固定在第二流转支承辊的两端，并且第二流转支承轮位于支承流转支座的内侧，所述流转支承皮带的数量也为两个，流转支承皮带环绕设置在第一流转支承轮和第二流转支承轮上，所述L型流转支承皮带托架的数量也为两个，所述L型流转支承皮带托架安装在支承流转支座上，所述L型流转支承皮带托架实现对流转支承皮带的承托，所述第一光电感应器支板和第二光电感应器支板安装在支承流转支座上，所述第一光电感应器安装在第一光电感应器支板上，所述第二光电感应器安装在第二光电感应器支板上，所述第一Y向定位组件设置在第一光电感应器的一侧，所述第一Y向定位组件包括第一Y向气缸、第一Y向气缸支板、第一Y向定位弹力胶板，所述第一Y向气缸支板安装在支承流转支座上，所述第一Y向气缸安装在第一Y向气缸支板上，所述第一Y向气缸连接第一Y向定位弹力胶板，所述第二Y向定位组件设置在第二光电感应器的一侧，所述第二Y向定位组件包括第二Y向气缸、第二Y向气缸支板、第二Y向定位弹力胶板，所述第二Y向气缸支板安装在支承流转支座上，所述第二Y向气缸安装在第二Y向气缸支板上，所述第二Y向气缸连接第二Y向定位弹力胶板，所述第一X向定位组件设置在第一光电感应器的一侧，所述第一X向定位组件包括第一X向气缸、第一X向定位挡块，所述第一X向气缸安装在锁螺丝机架上，所述第一X向气缸和第一X向定位挡块连接，所述第二X向定位组件设置在第二光电感应器的一侧，所述第二X向定位组件包括第二X向气缸、第二X向定位挡块，所述第二X向气缸安装在锁螺丝机架上，所述第二X向气缸和第二X向定位挡块连接，所述分流组件包括分流支座、第一分流辊、第二分流辊、分流帘，所述分流支座安装锁螺丝机架上，并且分流支座位于支承流转支座的一侧，所述第一分流辊和第二分流辊可转动设置在分流支座上，所述分流帘环绕设置在第一分流辊和第二分流辊上，所述第一回流组件和第二回流组件分别对称设置在支承流转组件的两侧，所述第一回流组件包括第一回流支座、第一回流辊、第二回流辊、第一回流帘，所述第一回流支座固定在锁螺丝机架上，所述第一回流辊和第二回流辊可转动设置在第一回流支座的两侧，所述第一回流帘环绕设置在第一回流辊和第二回流辊上，所述第二回流组件包括第二回流支座、第三回流辊、第四回流辊、第二回流帘，所述第二回流支座固定在锁螺丝机架上，所述第三回流辊和第四回流辊可转动设置在第二回流支座的两侧，所述第二回流帘环绕设置在第三回流辊和第四回流辊上。

2.根据权利要求1所述的一种支承流转机构，其特征在于：所述第一X向定位挡块和第二X向定位挡块为L型。

3.根据权利要求1所述的一种支承流转机构，其特征在于：所述流转驱动电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种支承流转机构，其特征在于：所述锁螺丝机架包括机箱、支承角组件、万向轮，所述支承角组件设置在机箱的下端的四个角上，所述支承角组件包括支承角、连接螺柱、上锁紧螺母、下锁紧螺母，所述支承角螺纹连接在连接螺柱的下端，并通过下锁紧螺母锁紧，所述连接螺柱的上端螺纹连接在机箱上，并通过上锁紧螺母锁紧，所述万向轮也设置在机箱的下端。