CN108616287B - Etc通信方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种ETC通信方法及系统，属于通信技术领域。本发明提供的ETC通信方法及系统，路侧单元向仲裁器广播信标服务表；仲裁器根据接收的信标服务表生成预设个数的信标服务表,并将预设个数的信标服务表按预设的规则并发到信号覆盖区域；信号覆盖区域的车载单元响应信标服务表并向仲裁器发送车辆服务表；仲裁器将接收的车辆服务表按预设的规则向路侧单元发送以建立通信链路。本发明通过设置一个仲裁器连接路侧单元和车载单元的通信，简单有效地实现了路侧单元所广播的信标服务表的多路并发，从而实现了一个路侧单元与多个车载单元的通信，进而在一定程度上减少了多辆车辆进行ETC收费时的资源浪费和时间浪费。

Description

ETC通信方法及系统
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种ETC通信方法及系统。
背景技术
ETC系统是采用专用短程无线通信技术来完成整个收费过程，保证车辆在整个收费过程中保持行驶状态而不用停车。通常在收费点安装路侧单元(Roadside Unit，RSU)，在车辆上安装车载单元(On Board Unit，OBU)，进行路侧单元与车载单元之间的通信。
现有的ETC通信方式是路侧单元向车载单元发送信标服务表(Beacon ServiceTable，BST)，车载单元给路侧单元回复车辆服务表(Vehicle Service Table，VST)来实现路侧单元与车载单元间的通信连接。
然而,现有的ETC通信中,一个路侧单元在同一时间只能与一个车载单元通信,进而导致一个路侧单元无法对多辆车辆的多个车载单元进行通信,同时在一定程度上会造成多辆车辆进行ETC收费时的资源浪费和时间浪费。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供一种ETC通信方法及系统，用以克服现有技术中一个路侧单元无法对多辆车辆的多个车载单元进行通信缺陷，达到利用一个路侧单元对多辆车辆的多个车载单元进行通信效果。
本发明实施例第一方面提供一种ETC通信方法,包括：
路侧单元向仲裁器广播信标服务表；
所述仲裁器根据接收的所述信标服务表生成预设个数的所述信标服务表,并将预设个数的所述信标服务表并发到信号覆盖区域；
所述信号覆盖区域的车载单元响应所述信标服务表并向所述仲裁器发送车辆服务表；
所述仲裁器将接收的所述车辆服务表按预设的规则向所述路侧单元发送以建立通信链路。
可选地,所述路侧单元的个数为一个；所述车载单元为至少一个；每个所述车载单元对应一辆车辆。
可选地,所述预设个数为至少两个。
可选地,所述仲裁器对接收的所述信标服务表进行解析以获取所述路侧单元的地址信息。
可选地,所述仲裁器对接收的所述车辆服务表进行解析以获取所述车载单元的地址信息。
可选地,所述仲裁器将接收的所述车辆服务表按预设的规则向所述路侧单元发送以建立通信链路，包括：所述仲裁器请求路侧单元创建主套接字；在所述仲裁器中创建至少一个从套接字，所述从套接字的个数与接收的所述信标服务表的个数相同，每个所述从套接字一一相对应一个信标服务表；所述仲裁器将接收的所述车辆服务表按预设的规则发送给相对应的所述从套接字；所述从套接字向所述主套接字发起连接请求并将车辆服务表向所述路侧单元发送以建立通信链路。
可选地，所述仲裁器请求路侧单元创建主套接字，包括：所述仲裁器请求路侧单元根据所述路侧单元的地址信息在所述路侧单元的应用层创建主套接字。
可选地，所述在所述仲裁器中创建至少一个从套接字，包括：仲裁器根据获取所述车载单元的地址信息在所述仲裁器的应用层创建从套接字。
本发明实施例第二方面提供一种ETC通信系统,包括：路侧单元、仲裁器、车载单元；
所述路侧单元用于向仲裁器广播信标服务表；
所述仲裁器用于根据接收的所述信标服务表生成预设个数的所述信标服务表,并将预设个数的所述信标服务表并发到信号覆盖区域；
所述车载单元，用于当车载单元处在所述信号覆盖区域时，响应所述信标服务表并向所述仲裁器发送车辆服务表；
所述仲裁器还用于将接收的所述车辆服务表按预设的规则向所述路侧单元发送以建立通信链路。
可选地，所述仲裁器，用于所述仲裁器请求路侧单元创建主套接字；在所述仲裁器中创建至少一个从套接字，所述从套接字的个数与接收的所述信标服务表的个数相同，每个所述从套接字一一相对应一个信标服务表；所述仲裁器将接收的所述车辆服务表按预设的规则发送给相对应的所述从套接字；所述从套接字向所述主套接字发起连接请求并将车辆服务表向所述路侧单元发送以建立通信链路。
本发明提供的ETC通信方法，路侧单元向仲裁器广播信标服务表；仲裁器根据接收的信标服务表生成预设个数的信标服务表,并将预设个数的信标服务表按预设的规则并发到信号覆盖区域；信号覆盖区域的车载单元响应信标服务表并向仲裁器发送车辆服务表；仲裁器将接收的车辆服务表按预设的规则向路侧单元发送以建立通信链路。本发明通过设置一个仲裁器连接路侧单元和车载单元的通信，简单有效地实现了路侧单元所广播的信标服务表的多路并发，从而实现了一个路侧单元与多个车载单元的通信，进而在一定程度上减少了多辆车辆进行ETC收费时的资源浪费和时间浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的ETC通信方法的流程图。
图2为本发明又一实施例的ETC通信方法的流程图。
图3为图2所示的本发明又一实施例的ETC通信方法的通信过程的示意图。
图4为本发明再一实施例的ETC通信系统的结构示意图。
附图标记：
30：路侧单元；31：仲裁器；32：车载单元。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。
下面结合本发明实施例附图进一步说明本发明实施例具体实现。
实施例一
图1为本发明一实施例的ETC通信方法的流程图。如图1所示，本实施例提供的ETC通信方法，包括：
S101、路侧单元30向仲裁器31广播信标服务表。
具体地，ETC(Electronic Toll Collection,电子不停车收费系统)包括安装在收费站的路侧单元30(Roadside Unit,RSU)和安装在车辆上的车载单元32(On Board Unit,OBU)。ETC的信号覆盖区域一般有10～30米的范围，在该信号覆盖区域可以进入多辆车辆以完成ETC缴费。为了实现利用一个路侧单元30同时并发多个信标服务表到信号覆盖区域给多个车载单元32，本实施例先通过路侧单元30向仲裁器31广播信标服务表，接着通过仲裁器31生成多个信标服务表并发到信号覆盖区域。
S102、所述仲裁器31根据接收的所述信标服务表生成预设个数的所述信标服务表,并将预设个数的所述信标服务表按预设的规则并发到信号覆盖区域。
具体地，本实施例着通过仲裁器31生成多个信标服务表同时并发到信号覆盖区域。需要说明的是，由仲裁器31生成的信标服务表的个数可以进行预设，但至少预设为两个。同时为了保证信号覆盖区域的各个车载单元32都能接收到信标服务表，在预设信标服务表的个数时尽可能大，一般预设信标服务表的个数比信号覆盖区域内达到的车辆数量的最大值大。举例来说，信号覆盖区域内达到的车辆数量的最大值为5辆，这时预设个数的信标服务表为6个的信标服务表。其中，预设个数的信标服务表可以根据实际经验设置。
其中，预设的规则是同时发送或按一定时间的间隔发送。举例来说，若预设的规则为同时发送，即仲裁器31将预设个数的信标服务表同时并发到信号覆盖区域；若预设的规则为按一定时间的间隔发送，即仲裁器31将预设个数的信标服务表按一定时间的间隔发送并发到信号覆盖区域。预设的规则还可以是其他的规则，在此不做限定。
S103、所述信号覆盖区域的车载单元32响应所述信标服务表并向所述仲裁器31发送车辆服务表。
具体地，一个信标服务表发送一个车载单元32，并使车载单元32响应一个车辆服务表。这样，若信号覆盖区域进入多辆车辆时，即在信号覆盖区域存在多个车载单元32时，由于信号覆盖区域有多个信标服务表，故多个车载单元32几乎可以同一时刻一一响应一个信标服务表并向仲裁器31发送车辆服务表。
S104、所述仲裁器31将接收的所述车辆服务表按预设的规则向所述路侧单元30发送以建立通信链路。
具体地，本实施例借助仲裁器31接收多个车载单元32发送的多个车辆服务表，仲裁器31预设的规则将多个车辆服务表向路侧单元30发送以建立通信链路。同样地，预设的规则是同时发送或按一定时间的间隔发送。举例来说，若预设的规则为同时发送，即仲裁器31将接收的车辆服务表同时向路侧单元30发送以建立通信链路；若预设的规则为按一定时间的间隔发送，即仲裁器31将接收的车辆服务表按一定时间的间隔向路侧单元30发送以建立通信链路。预设的规则还可以是其他的规则，在此不做限定。
需要说明的是本实施例中的路侧单元30的个数为一个；车载单元32的个数为至少一个；每辆车辆安装一个车载单元32。
本实施例提供的ETC通信方法，路侧单元30向仲裁器31广播信标服务表；仲裁器31根据接收的信标服务表生成预设个数的信标服务表,并将预设个数的信标服务表按预设的规则并发到信号覆盖区域；信号覆盖区域的车载单元32响应信标服务表并向仲裁器31发送车辆服务表；仲裁器31将接收的车辆服务表按预设的规则向路侧单元30发送以建立通信链路。本实施例通过设置一个仲裁器31连接路侧单元30和车载单元32的通信，简单有效地实现了路侧单元30所广播的信标服务表的多路并发，从而实现了一个路侧单元30与多个车载单元32的通信，进而在一定程度上减少了多辆车辆进行ETC收费时的资源浪费和时间浪费。
实施例二
本实施例是对上述实施例的补充说明。图2为本发明又一实施例的ETC通信方法的流程图。如图2所示，本实施例提供的ETC通信方法，包括：
S201、路侧单元30向仲裁器31广播信标服务表。
本实施例中的步骤S201与上述实施例一的步骤S101的实现方式相同，此处不再赘述。
S202、所述仲裁器31根据接收的所述信标服务表生成预设个数的所述信标服务表,并将预设个数的所述信标服务表按预设的规则并发到信号覆盖区域。
本实施例中的步骤S202与上述实施例一的步骤S102的实现方式相同，此处不再赘述。
S203、所述信号覆盖区域的车载单元32响应所述信标服务表并向所述仲裁器31发送车辆服务表。
本实施例中的步骤S203与上述实施例一的步骤S103的实现方式相同，此处不再赘述。
S204、所述仲裁器31请求路侧单元30创建主套接字；在所述仲裁器31中创建至少一个从套接字，所述从套接字的个数与接收的所述车辆服务表的个数相同，每个所述从套接字一一相对应一个车辆服务表；所述仲裁器31将接收的所述车辆服务表按预设的规则发送给相对应的所述从套接字；所述从套接字向所述主套接字发起连接请求并将车辆服务表向所述路侧单元30发送以建立通信链路。
具体地，首先，仲裁器31对接收的信标服务表进行解析以获取路侧单元30的地址信息，仲裁器31对接收的车辆服务表进行以获取车载单元32的地址信息。接着，当仲裁器31请求路侧单元30创建主套接字，根据路侧单元30的地址信息在路侧单元30的应用层创建主套接字；同时仲裁器31根据获取车载单元32的地址信息在仲裁器31的应用层创建从套接字。需要说明的是，在仲裁器31中创建至少一个从套接字，举例来说，仲裁器31对接收的车辆服务表会进行解析和统一汇总，确定需要创建的从套接字个数，所创建的每一从套接字对应一个车载单元32。再次，仲裁器31将接收的车辆服务表按预设的规则发送给相对应的从套接字。接着，从套接字向主套接字发起连接请求并将车辆服务表向路侧单元30发送以建立通信链路。故，本实施例仲裁器31在接收多个车载单元32的车辆服务表之后，一方面在路侧单元30创建一个主套接字，另一方面为每个车载单元32创建一个从套接字，通过从套接字向主套接字一一发送连接请求将车辆服务表向路侧单元30以实现多个车载单元32与同一个路侧单元30的通信链路建立，进一步地，本实施例利用套接字通信只需路侧单元30和仲裁器31的应用层进行软件设计，方法简单实用。
图3为图2所示的本发明又一实施例的ETC通信方法的通信过程的示意图，本实施例以图3为例进行说明。如图3所示，包括一个路侧单元30和N个车载单元32，一个路侧单元发出一个信标服务表BST给仲裁器31，仲裁器31将一个信标服务表生成N个车辆服务表一一并发给N个车载单元32，N个车载单元32一一接收一个信标服务表BST并响应一个车辆服务表VST给仲裁器31，仲裁器31接收到N个车辆服务表VST。接着仲裁器31创建N个从套接字，并请求路侧单元30创建一个主套接字，通过每个从套接字向主套接字发起连接请求并将车辆服务表VST向路侧单元30发送以建立通信链路。
需要说明的是，为实现主套接字与从套接字的连接，从套接字事先描述主套接字为要连接的套接字，为实现本实施例中的多个车载单元32与同一个路侧单元30的通信，本实施例统一将至少一个从套接字描述主套接字为要连接的套接字。当数据传输完之后，关闭套接字，释放链路结束通信。利用套接字通信是现有技术，在此不再累述。
本实施例提供的ETC通信方法，路侧单元30向仲裁器31广播信标服务表；仲裁器31根据接收的信标服务表生成预设个数的信标服务表,并将预设个数的信标服务表按预设的规则并发到信号覆盖区域；信号覆盖区域的车载单元32响应信标服务表并向仲裁器31发送车辆服务表；仲裁器31请求路侧单元30创建主套接字；在仲裁器31中创建至少一个从套接字，从套接字的个数与接收的信标服务表的个数相同，每个从套接字一一相对应一个信标服务表；仲裁器31将接收的车辆服务表按预设的规则发送给相对应的从套接字；从套接字向主套接字发起连接请求并将车辆服务表向路侧单元30发送以建立通信链路。本实施例仲裁器31在接收多个车载单元32的车辆服务表之后，一方面在路侧单元30创建一个主套接字，另一方面为每个车载单元32创建一个从套接字，通过从套接字向主套接字一一发送连接请求将车辆服务表向路侧单元30以实现多个车载单元32与同一个路侧单元30的通信链路建立，进一步地，本实施例利用套接字通信只需路侧单元30和仲裁器31的应用层进行软件设计，方法简单实用。
实施例三
图4为本发明再一实施例的ETC通信系统的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的ETC通信系统，包括：路侧单元30、仲裁器31、车载单元32；所述路侧单元30用于向仲裁器31广播信标服务表；所述仲裁器31用于根据接收的所述信标服务表生成预设个数的所述信标服务表,并将预设个数的所述信标服务表并发到信号覆盖区域；所述车载单元32，用于当车载单元32处在所述信号覆盖区域时，响应所述信标服务表并向所述仲裁器31发送车辆服务表；所述仲裁器31还用于将接收的所述车辆服务表按预设的规则向所述路侧单元30发送以建立通信链路。
进一步地，所述仲裁器31，用于所述仲裁器31请求路侧单元30创建主套接字；在所述仲裁器31中创建至少一个从套接字，所述从套接字的个数与接收的所述信标服务表的个数相同，每个所述从套接字一一相对应一个信标服务表；所述仲裁器31将接收的所述车辆服务表按预设的规则发送给相对应的所述从套接字；所述从套接字向所述主套接字发起连接请求并将车辆服务表向所述路侧单元30发送以建立通信链路。
需要说明的是，关于本实施例中的系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本实施例提供的ETC通信系统，路侧单元30向仲裁器31广播信标服务表；仲裁器31根据接收的信标服务表生成预设个数的信标服务表,并将预设个数的信标服务表按预设的规则并发到信号覆盖区域；信号覆盖区域的车载单元32响应信标服务表并向仲裁器31发送车辆服务表；仲裁器31将接收的车辆服务表按预设的规则向路侧单元30发送以建立通信链路。本实施例通过设置一个仲裁器31连接路侧单元30和车载单元32的通信，简单有效地实现了路侧单元30所广播的信标服务表的多路并发，从而实现了一个路侧单元30与多个车载单元32的通信，进而在一定程度上减少了多辆车辆进行ETC收费时的资源浪费和时间浪费。
当然，实施本发明实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。
本领域的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明实施例权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明实施例也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种ETC通信方法,其特征在于,包括：
路侧单元向仲裁器广播信标服务表；
所述仲裁器根据接收的所述信标服务表生成预设个数的所述信标服务表,并将预设个数的所述信标服务表并发到信号覆盖区域;
所述信号覆盖区域的车载单元响应所述信标服务表并向所述仲裁器发送车辆服务表，其中，所述信标服务表的预设个数比信号覆盖区域内域达到的车辆数量的最大值大;
所述仲裁器将接收的所述车辆服务表同时或按一定时间的间隔向所述路侧单元发送以建立通信链路；
其中，所述仲裁器将接收的所述车辆服务表同时或按一定时间的间隔向所述路侧单元发送以建立通信链路，包括：所述仲裁器对接收的所述信标服务表进行解析以获取所述路侧单元的地址信息，所述仲裁器请求路侧单元根据所述路侧单元的地址信息在所述路侧单元的应用层创建主套接字；在所述仲裁器中创建至少一个从套接字，所述从套接字的个数与接收的所述车辆服务表的个数相同，每个所述从套接字一一相对应一个车辆服务表；所述仲裁器将接收的所述车辆服务表同时或按一定时间的间隔发送给相对应的所述从套接字；所述从套接字向所述主套接字发起连接请求并将车辆服务表向所述路侧单元发送以建立通信链路。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于,所述路侧单元的个数为一个；所述车载单元为至少一个；每个所述车载单元对应一辆车辆。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于,所述预设个数为至少两个。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于,所述仲裁器对接收的所述车辆服务表进行解析以获取所述车载单元的地址信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述仲裁器中创建至少一个从套接字，包括：仲裁器根据获取所述车载单元的地址信息在所述仲裁器的应用层创建从套接字。
6.一种ETC通信系统,其特征在于,包括：路侧单元、仲裁器、车载单元；
所述路侧单元用于向仲裁器广播信标服务表；
所述仲裁器用于根据接收的所述信标服务表生成预设个数的所述信标服务表,并将预设个数的所述信标服务表并发到信号覆盖区域;
所述车载单元，用于当车载单元处在所述信号覆盖区域时，响应所述信标服务表并向所述仲裁器发送车辆服务表，其中，所述信标服务表的预设个数比信号覆盖区域内域达到的车辆数量的最大值大;
所述仲裁器还用于将接收的所述车辆服务表同时或按一定时间的间隔向所述路侧单元发送以建立通信链路；
所述仲裁器，用于所述仲裁器对接收的所述信标服务表进行解析以获取所述路侧单元的地址信息，所述仲裁器请求路侧单元根据所述路侧单元的地址信息在所述路侧单元的应用层创建主套接字；在所述仲裁器中创建至少一个从套接字，所述从套接字的个数与接收的所述车辆服务表的个数相同，每个所述从套接字一一相对应一个车辆服务表；所述仲裁器将接收的所述车辆服务表同时或按一定时间的间隔发送给相对应的所述从套接字；所述从套接字向所述主套接字发起连接请求并将车辆服务表向所述路侧单元发送以建立通信链路。
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