CN106488478B - 一种车辆终端和路侧设备及其通信的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆终端和路侧设备及其通信的方法，车辆终端通信方法包括：在第一类资源的指定位置检测是否收到路侧设备发送的资源占用指示；若是，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置与路侧设备进行数据收发，在第二类资源上与通信范围内其他车辆终端进行数据收发；若否，对于通信范围内未检测到资源占用指示的其它车辆终端，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置及在第二类资源上，进行数据收发通信，对于通信范围内检测到资源占用指示的其它车辆终端，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置，仅进行数据接收的通信，在第二类资源上进行数据收发通信。本发明可以充分利用时频资源，从而减少了资源浪费，提高了资源利用效率。

Description

一种车辆终端和路侧设备及其通信的方法

技术领域

本发明涉及车联网通信技术领域，尤其涉及一种车辆终端和路侧设备及其通信的方法。

背景技术

车路协同系统是基于无线通信等技术进行车路信息获取，通过车车、车路信息交互和共享，并实现车辆终端和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标，是一种广义的物联网，也是未来智能交通发展的必然趋势。

通过V2X(Vehicle-to-X，车辆终端与外界)(包括V2V(Vehicle-to-Vehicle，车辆终端与车辆终端)，V2I(Vehicle-to-Infrastructure，车辆终端与基础设施)及V2P(Vehicle-to-Pedestrians，车辆终端与行人))车联网方式，借助车-车、车与基础设施间的无线通信，实时感知车辆终端周边状况进行及时预警，成为当前世界各国解决公路交通安全问题的一个研究热点。

当前美、欧、日应用的V2X车联网均选择基于IEEE 802.11p的专用短距通信(Dedicated Short Range Communications，DSRC)技术作为其支持道路交通安全V2X系统的通信方式。车路协同系统其相关技术作为智能交通系统重要组成部分，一方面有强烈的经济社会需求，另一方面也处于研究不完善、尚无标准规范的空白状态，非常有必要抓紧开展具有自主知识产权的车联网车路协同技术相关研究工作，在后续的国内标准化领域取得先机。

美国联邦通信委员会(FCC)1999年底在5.9GHz频段(5.875-5.925GHz)分配75MHz带宽频谱资源专门用于专用短程的车载通信研究。美国电气和电子工程师协会(IEEE)标准组织2004年开始DSRC标准制定(简称WAVE系统)，其中MAC(Media Access Control，媒体接入控制)层和PHY(Physical，物理)层的规范在IEEE802.11p工作组，网络层及网络层之上协议在IEEE1609工作组。2010年发布了IEEE802.11p标准，IEEE1609系列标准也发布了第一版。

美国在2009年由美国交通部启动IntelliDrive项目，2011年更名为ConnectedVehicle项目，采用DSRC/WAVE通信技术，通过V2X技术来解决道路安全问题，可与交通信号灯、收费亭和其他基础设施实现信息交互。

按照WAVE系统的定义，如图1a所示，信道172及184分别用于完成V2I通信及V2V通信，然而在车路协同通信的初期，支持V2I功能的路侧设备部署范围有限，会存在较大的无该设备的覆盖区域，对于RSU(Road Side Unit，无线路测单元)覆盖外，无法收到基础设施(简称I)信息的车辆终端来说，V2I专用信道等于是一种资源浪费。

其他国家后续为车联网分配频带，尚未形成定论，一方面有可能按照WAVE系统的方式，在不同的载频上承载V2V通信及V2I通信，也有可能在同一载频上承载V2V通信及V2I通信，仅从时间上进行区分，如图1b所示，二者占用同一信道，但是通过时间上划分，如前50ms为V2V通信占用，后50ms为V2I通信占用。那么仍然会存在上述问题，即I仅为部分区域覆盖，如果车辆终端设施依然按照时分的方式占用信道，对于无法收到I信息的终端，就造成了时隙资源的浪费。

针对上述车联网资源分配方式存在资源浪费的问题，当前没有一个完整的解决方案。

发明内容

本发明提供一种车辆终端和路侧设备及其通信的方法，可以充分利用时频资源，从而减少了资源浪费，提高了资源利用效率。

本发明提供一种车辆终端的通信方法，包括：

在第一类资源的指定位置检测是否收到路侧设备发送的资源占用指示；

检测到资源占用指示时，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置与路侧设备进行数据收发，在第二类资源上与通信范围内其他车辆终端进行数据收发；

未检测到资源占用指示时，对于通信范围内未检测到资源占用指示的其它车辆终端，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置及在第二类资源上，进行数据收发通信，对于通信范围内检测到资源占用指示的其它车辆终端，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置，仅进行数据接收的通信，在第二类资源上进行数据收发通信。

优选地，在第二类资源上向其它车辆终端发送的数据包括控制信息FI，检测到资源占用指示时，还包括：

在控制信息FI中增加用于指示车辆终端检测到资源占用指示的覆盖指示；

未检测到资源占用指示时，根据在第二类资源上接收的其它车辆终端发送的FI是否携带覆盖指示，确定其它车辆终端是否检测到资源占用指示。

优选地，所述资源占用指示为一段时间的功率信息，在第一类资源的指定位置检测是否收到路侧设备发送的资源占用指示，具体包括：

在第一类资源的指定位置，采用能量检测的方式确定是否检测到功率信息，根据检测结果确定是否检测到资源占用指示。

优选地，所述资源占用指示为预定信息比特，在第一类资源的指定位置检测是否收到路侧设备发送的资源占用指示，具体包括：

在第一类资源的指定位置，根据是否检测到预定信息比特，确定是否检测到资源占用指示。

优选地，所述第一类资源与第二类资源占用的时域位置相同，频域位置不同；或者

所述第一类资源与第二类资源占用的频域位置相同，时域位置不同。

本发明还提供一种路侧设备的通信方法，包括：

在第一类资源的指定位置向车辆终端发送资源占用指示；

在所述第一类资源除指定位置外的其它位置，与收到资源占用指示的车辆终端进行数据收发。

优选地，所述资源占用指示为一段时间的功率信息或为预定信息比特。

本发明还提供一种车辆终端，包括：

检测单元，用于在第一类资源的指定位置检测是否收到路侧设备发送的资源占用指示；

第一通信单元，用于检测到资源占用指示时，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置与路侧设备进行数据收发，在第二类资源上与通信范围内其他车辆终端进行数据收发；

第二通信单元，用于在未检测到资源占用指示时，对于通信范围内未检测到资源占用指示的其它车辆终端，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置及在第二类资源上，进行数据收发通信，对于通信范围内检测到资源占用指示的其它车辆终端，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置，仅进行数据接收的通信，在第二类资源上进行数据收发通信。

优选地，所述第一通信单元和第二通信单元在第二类资源上向其它车辆终端发送的数据包括控制信息FI，所述第一通信单元检测到资源占用指示时，还用于：

在控制信息FI中增加用于指示车辆终端检测到资源占用指示的覆盖指示；

所述第二通信单元未检测到资源占用指示时，根据在第二类资源上接收的其它车辆终端发送的FI是否携带覆盖指示，确定其它车辆终端是否检测到资源占用指示。

优选地，所述资源占用指示为一段时间的功率信息，检测单元在第一类资源的指定位置检测是否收到路侧设备发送的资源占用指示，具体包括：

在第一类资源的指定位置，采用能量检测的方式确定是否检测到功率信息，根据检测结果确定是否检测到资源占用指示。

优选地，所述资源占用指示为预定信息比特，检测单元在第一类资源的指定位置检测是否收到路侧设备发送的资源占用指示，具体包括：

在第一类资源的指定位置，根据是否检测到预定信息比特，确定是否检测到资源占用指示。

优选地，所述第一类资源与第二类资源占用的时域位置相同，频域位置不同；或者

所述第一类资源与第二类资源占用的频域位置相同，时域位置不同。

本发明还提供一种路侧设备，包括：

指示单元，用于在第一类资源的指定位置向车辆终端发送资源占用指示；

通信单元，用于在所述第一类资源除指定位置外的其它位置，与收到资源占用指示的车辆终端进行数据收发。

优选地，所述资源占用指示为一段时间的功率信息或为预定信息比特。

利用本发明提供的车辆终端和路侧设备及其通信的方法，具有以下有益效果：

1)在V2V及V2I资源共存时，车辆终端根据是否收到路侧设备的指示，确定是否在V2I资源上与路侧设备通信，从而在车辆终端位于路侧设备的部署范围内时，利用V2I与路侧设备通信，利用V2V与其他车辆终端通信，在车辆终端不在路侧设备的部署范围内时，利用V2I可以收发/接收其它车辆终端发送的数据，达到充分利用时频资源的方法，从而减少了资源浪费，提高了资源利用效率；

2)在车辆终端不在路侧设备的部署范围内时，在V2I资源上，对于通信范围内未检测到资源占用指示的其它车辆终端，由于这些车辆终端不会与路侧设备通信，因此利用可以V2I和V2V资源进行车辆终端间数据收发通信，对于通信范围内检测到资源占用指示的其它车辆终端，由于这些车辆终端会利用V2I资源与路侧设备通信，因此利用V2I资源仅接收这些车辆终端发送的数据，而不会向这些车辆终端发送数据，利用V2V资源进行数据收发通信，从而避免这些车辆终端利用V2I资源同时接收路侧设备和车辆终端发送的数据的资源冲突问题。

附图说明

图1a为现有技术中V2V资源和V2I占用不同信道示意图；

图1b为现有技术中V2V资源和V2I占用一个同信道示意图；

图2为本发明实施例提供的车辆终端通信方法流程图；

图3为本发明实施例提供的路侧设备通信方法流程图；

图4a为本发明实施例V2V资源和V2I占用不同信道对应的一种通信模型示意图；

图4b为本发明实施例V2V资源和V2I占用同一信道对应的一种通信模型示意图；

图5本发明实施例提供的收到资源占用指示的车辆终端通信示意图；

图6a为本发明实施例本发明实施例V2V资源和V2I占用不同信道对应的另一种通信模型示意图；

图6b为本发明实施例本发明实施例V2V资源和V2I占用不同信道对应的另一种通信模型示意图；

图7a为本发明实施例本发明实施例V2V资源和V2I占用不同信道对应的第三种通信模型示意图；

图7b为本发明实施例本发明实施例V2V资源和V2I占用不同信道对应的第三种通信模型示意图；

图8为本发明实施例1中车辆终端通信示意图；

图9为本发明实施例2中车辆终端通信示意图；

图10为本发明实施例提供的车辆终端示意图；

图11为本发明实施例提供的另一种车辆终端结构图；

图12为本发明实施例提供的路侧设备示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明提供的车辆终端和路侧设备及其通信的方法进行更详细地说明。

在目前的车路协同WAVE系统中，通过一个专门的信道来进行V2I之间的通信，另设一个信道完成V2V之间的通信，对于有两套收发信机的终端来说，可以分别接收不同频点的信道上的信息，然而，在车路协同系统的基础设施初期，具有V2I功能的路侧设备的部署不会覆盖太广，会存在较大的无该设备的覆盖区域，且长期看来，RSU设置也是热点覆盖。那么对于RSU覆盖外，无法收到I信息的车辆终端来说，V2I专用信道资源等于是一种浪费。

此外，其他国家后续对车联网分配频带尚未形成定论，V2V及V2I通信也有一种资源利用方法是，二者占用同一信道，但是通过时间上划分，如前50ms为V2V通信占用，后50ms为V2I通信占用。那么仍然会存在上述问题，即I仅为部分区域覆盖，如果车辆终端设施依然按照时分的方式占用信道，对于无法收到I信息的车辆终端，就造成了时隙资源的浪费。

本发明实施例为解决上述资源利用问题，提供一种车辆终端的通信方法，如图2所示，包括：

步骤201，在第一类资源的指定位置检测是否收到路侧设备发送的资源占用指示，若是，执行步骤202，否则执行步骤203，

优选地，第一类资源的指定位置，可以是第一类资源开始一小段时间内的资源位置，占用的资源位置越少越好。

步骤202，检测到资源占用指示时，在第一类资源除指定位置外的其它位置与路侧设备进行数据收发，在第二类资源上与通信范围内其他车辆终端进行数据收发；

检测到资源占用指示，说明车辆终端在路侧设备的覆盖范围内，因此可以利用第一类资源与路侧设备通信，利用第二类资源与其他车辆终端通信。

步骤203，未检测到资源占用指示时，对于通信范围内未检测到资源占用指示的其它车辆终端，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置及在第二类资源上，进行数据收发通信，对于通信范围内检测到资源占用指示的其它车辆终端，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置，仅进行数据接收的通信，在第二类资源上进行数据收发通信。

未检测到资源占用指示时，说明车辆终端未在路侧设备的覆盖范围内，因此不会利用第一类资源与路侧设备通信，为了使第一类资源得到充分利用，先判断一下通信范围内的车辆终端是否正在利用第一类资源与路侧设备通信，对于通信范围内没有利用第一类资源与路侧设备通信的车辆终端，利用第一类资源和第二类资源与这些车辆终端进行数据收发通信，对于通信范围正在利用第一类资源与路侧设备通信的车辆终端，利用第一类资源仅接收这些车辆终端发送的数据，而不会向这些车辆终端发送数据，利用第二类资源与这些车辆终端进行数据收发通信，以避免这些车辆终端利用第一类资源同时接收路侧设备和车辆终端发送的数据而出现数据冲突，保证车辆终端的正常通信。本发明在保证车辆终端正常通信的情况下，充分利用了时频资源，从而减少了资源浪费，提高了资源利用效率。

本发明实施例中第一类资源和第二类资源为不同的资源，第一类资源可以但不限于是现有标准中定义的用于完成V2I通信的资源，第二类资源可以但不限于是现有标准中定义的用于完成V2V通信的资源。

车辆终端判断一下通信范围内的其它车辆终端是否正在利用第一类资源与路侧设备通信，可以采用多种方式，如可以是路侧设备指示的方式，也可以是其它车辆终端指示的方式。

优选地，在第二类资源上向其它车辆终端发送的数据包括控制信息FI，检测到资源占用指示时，还包括：

在控制信息FI中增加用于指示车辆终端检测到资源占用指示的覆盖指示；

未检测到资源占用指示时，根据在第二类资源上接收的其它车辆终端发送的FI是否携带覆盖指示，确定其它车辆终端是否检测到资源占用指示。

根据现有的车联网中车辆终端的通信标准，车辆终端发送的数据中包括控制信息FI，FI是以固定格式封装在数据包中发送给路侧设备或车辆终端的，FI如何进行封装及采用何种机制发送可以采用现有机制。本发明实施例在在利用第二类资源向其它车辆终端发送的FI中增加了覆盖指示，从而使其他车辆终端可以判断对方是否检测到资源占用指示。

本发明实施例中，携带覆盖指示的FI仅发送一跳范围，即该FI信息不会被收到的车辆终端再次转发。

优选地，资源占用指示为一段时间的功率信息，在第一类资源的指定位置，车辆终端采用能量检测的方式确定是否检测到功率信息，根据检测结果确定是否检测到资源占用指示。

或者，资源占用指示为预定信息比特，用于表征占用信息，要求车辆终端解调检测出来，在第一类资源的指定位置，根据是否检测到预定信息比特，确定是否检测到资源占用指示。

优选地，第一类资源与第二类资源占用的时域位置相同，频域位置不同；

或者，第一类资源与第二类资源占用的频域位置相同，时域位置不同。

本发明实施例还提供一种路侧设备的通信方法，如图3所示，包括：

步骤301，在第一类资源的指定位置向车辆终端发送资源占用指示；

步骤302，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置，与收到资源占用指示的车辆终端进行数据收发。

优选地，所述资源占用指示为一段时间的功率信息或为预定信息比特。

本实施例中第一类资源也称V2I资源，第二类资源也称V2V资源。下面从网络侧和终端侧结合角度给出本发明优选实施例。

第一步，路侧设备在指定的时频资源上发送资源占用指示。

若V2I资源和V2V占用两个信道，如图4a所示，假设车辆终端在f1及f2上分别进行工作，其中f1用于V2V通信，f2用于V2I通信，并要求路侧设备在f2上的时间T_ind发送占用指示。

若V2I资源和V2V占用1个信道，如图4b所示，假设该载频为f1，在T1-T_ind时间段进行V2I业务通信，在T2-T1时间段进行V2V通信，并要求路侧设备在时间T_ind内发送资源占用指示。

第二步：车辆终端在0～T_ind的时频位置检测，判断该车辆是否在I的覆盖范围内，需要接收来自I的信息。

1)若检测到该指示信息，判断该车辆在I的覆盖范围内，车辆终端采取的执行步骤如图5所示：

步骤1，维持图4a和图4b所示时频pattern，并需要保留V2I通信资源，并在V2I通信资源与I进行正常的收发通信；

步骤2，并在控制信息(FI)中携带覆盖指示，指示其它车辆终端本车处于I覆盖范围内，该控制信息仅发送一跳范围，即该控制信息不会被收到的车辆终端转发；

2)若未检测到该指示信息，又分为两种情况：

收到了来自检测到资源占用指示的其它车辆终端发送的FI，则其使用的资源时频格式如下所述：

对于占用两个信道的情况，如图6a所示，即在f1信道上进行V2V正常的收发通信，在f2信道上，在T-T_ind时间段只收其他车辆的信息，本车不发送任何信息；对于占用一个信道的情况，如图6b所示，即在T1-T_ind的时间段仅收其他车辆的信息，本车不发送任何信息，在T2-T1时间段进行V2V正常的收发通信。

没有收到来自检测到资源占用指示的车辆终端发送的FI，则其使用的资源时频格式如下：

对于占用两个信道的情况，如图7a所示，即在f1信道上进行V2V正常的收发通信，在f2信道上，在T-T_ind时间段上进行V2V正常的收发通信；对于占用一个信道的情况，如图7b所示，即在T2-T_ind的时间段进行V2V正常的收发通信。

下面给出本发明车辆终端和路侧设备通信的方法优选实施例。

实施例1

本实施例针对图1a占用两个信道的情况。假设路侧的基础设施为I，现在有四个车辆终端，分别为V1，V2，V3，V4，其中V1在I的覆盖范围内，V2在I的覆盖范围外，且V2可以与V1通信，在V1的一跳范围以内，V3及V4在I的覆盖范围外，也在V1的一跳范围以外。f1及f2分别用于V2V(车车)通信及V2I(车路)通信。本实施例具体执行如下步骤：

第一步：要求I在f2上的时间T_ind发送占用指示，如图4a所示。

该占用指示可以为一段时间的功率信息，终端采用能量检测的方式；

该占用指示可以为一段规定的信息比特，用于表征占用信息，要求终端解调检测出来；

第二步：车辆终端V1在T_ind的时频位置检测，判断该车辆终端是否在I的覆盖范围内，需要接收来自I的信息。

1)V1可检测到该指示信息，判断该V1在I的覆盖范围内，V1采取的执行步骤如图8所示：

步骤1，维持图4a所示时频pattern，并需要在对应的V2I通信资源上，与I进行正常的收发通信；

步骤2，在控制信息(FI)中携带本车处于I覆盖范围内，该控制信息仅发送一跳范围，即该控制信息不会被收到的V2转发；

2)V2，V3，V4检测不到该指示信息，处理情况方式不同：

V2收到了来自V1发送的FI指示信息，则其使用的资源时频格式如图6a所示，即在在f1信道上进行V2V正常的收发通信，在f2信道上，在T-T_ind时间段只收其他车辆终端的信息，本车不发送任何信息；

V3及V4没有收到来自检测到占用信息车辆终端发送的FI指示信息，则其使用的资源时频格式如图7a所示，即在f1信道上进行V2V正常的收发通信，在f2信道上，在T-T_ind时间段上进行V2V正常的收发通信；

实施例2

本实施例针对图1b占用两个信道的情况。假设路侧的基础设施为I，现在有四个车辆终端，分别为V1，V2，V3，V4，其中V1在I的覆盖范围内，V2在I的覆盖范围外，且V2可以与V1通信，在V1的一跳范围以内，V3及V4在I的覆盖范围外，也在V1的一跳范围以外。仅有1个信道，载频为f1，在T1-T_ind时间段进行V2I通信，在T2时间段进行V2V通信，并要求路侧设备在f1上的时间T_ind内发送占用指示。本方案具体执行方案如下：

第一步：要求I在在f1上的时间T_ind发送占用指示，如图4b所示。

该占用指示可以为一段时间的功率信息，终端采用能量检测的方式；

该占用指示可以为一段规定的信息比特，用于表征占用信息，要求终端解调检测出来。

第二步：车辆终端V1在T_ind的时频位置检测，判断该车辆终端是否在I的覆盖范围内，需要接收来自I的信息。

1)V1可检测到该指示信息，判断该V1在I的覆盖范围内，V1采取的执行步骤如图9所示：

步骤1，维持图4b所示时频pattern，并需要在T1-T_ind时间段进行正常的V2I收发通信；

步骤2，并在控制信息(FI)中携带本车处于I覆盖范围内，该控制信息仅发送一跳范围，即该控制信息不会被收到的V2转发。

2)V2，V3，V4检测不到该指示信息，处理情况方式不同：

V2收到了来自V1发送的FI指示信息，则其使用的资源时频格式如图6b所示，即在T1-T_ind的时间段上，仅在f1上接收其他车辆终端的信息，在T2-T1时间段内进行V2V通信；

V3及V4没有收到来自检测到占用信息车辆终端发送的FI指示信息，则其使用的资源时频格式如图7b所示，即在T2-T_ind时间段上，在f1信道上收发，进行V2V通信。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种车辆终端及路侧设备，由于该车辆终端及路侧设备解决问题的原理与一种车辆终端及路侧设备通信的方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

本发明提供一种车辆终端，如图10所示，包括：

检测单元101，用于在第一类资源的指定位置检测是否收到路侧设备发送的资源占用指示；

第一通信单元102，用于检测到资源占用指示时，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置与路侧设备进行数据收发，在第二类资源上与通信范围内其他车辆终端进行数据收发；

第二通信单元103，用于在未检测到资源占用指示时，对于通信范围内未检测到资源占用指示的其它车辆终端，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置及在第二类资源上，进行数据收发通信，对于通信范围内检测到资源占用指示的其它车辆终端，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置，仅进行数据接收的通信，在第二类资源上进行数据收发通信。

优选地，所述第一通信单元和第二通信单元在第二类资源上向其它车辆终端发送的数据包括控制信息FI，所述第一通信单元检测到资源占用指示时，还用于：

在控制信息FI中增加用于指示车辆终端检测到资源占用指示的覆盖指示；

所述第二通信单元未检测到资源占用指示时，根据在第二类资源上接收的其它车辆终端发送的FI是否携带覆盖指示，确定其它车辆终端是否检测到资源占用指示。

优选地，所述资源占用指示为一段时间的功率信息，检测单元在第一类资源的指定位置检测是否收到路侧设备发送的资源占用指示，具体包括：

在第一类资源的指定位置，采用能量检测的方式确定是否检测到功率信息，根据检测结果确定是否检测到资源占用指示。

优选地，所述资源占用指示为预定信息比特，检测单元在第一类资源的指定位置检测是否收到路侧设备发送的资源占用指示，具体包括：

在第一类资源的指定位置，根据是否检测到预定信息比特，确定是否检测到资源占用指示。

优选地，所述第一类资源与第二类资源占用的时域位置相同，频域位置不同；或者

所述第一类资源与第二类资源占用的频域位置相同，时域位置不同。

本发明实施例还提供一种车辆终端，如图11所示，包括处理器110、收发机111和存储器112，其中：

处理器110，用于读取存储器112中的程序，执行下列过程：在第一类资源的指定位置，通过收发机111检测是否收到路侧设备发送的资源占用指示；检测到资源占用指示时，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置通过收发机111与路侧设备进行数据收发，在第二类资源上通过收发机111与通信范围内其他车辆终端进行数据收发；未检测到资源占用指示时，对于通信范围内未检测到资源占用指示的其它车辆终端，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置及在第二类资源上，通过收发机111进行数据收发通信，对于通信范围内检测到资源占用指示的其它车辆终端，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置，通过收发机111仅进行数据接收的通信，在第二类资源上通过收发机111进行数据收发通信；

收发机111，用于在处理器110的控制下接收和发送数据。

其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器110代表的一个或多个处理器和存储器112代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机111可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口113还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器110负责管理总线架构和通常的处理，存储器112可以存储处理器110在执行操作时所使用的数据。

本发明还提供一种路侧设备，如图12所示，包括：

指示单元120，用于在第一类资源的指定位置向车辆终端发送资源占用指示；

通信单元121，用于在所述第一类资源除指定位置外的其它位置，与收到资源占用指示的车辆终端进行数据收发。

优选地，所述资源占用指示为一段时间的功率信息或为预定信息比特。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种车辆终端的通信方法，其特征在于，包括：

在第一类资源的指定位置检测是否收到路侧设备发送的资源占用指示；

检测到资源占用指示时，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置与路侧设备进行数据收发，在第二类资源上与通信范围内其他车辆终端进行数据收发；

未检测到资源占用指示时，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置及在第二类资源上，与通信范围内未检测到资源占用指示的其它车辆终端，进行数据收发通信，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置，与通信范围内检测到资源占用指示的其它车辆终端，仅进行数据接收的通信，在第二类资源上，与通信范围内检测到资源占用指示的其它车辆终端，进行数据收发通信。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在第二类资源上向其它车辆终端发送的数据包括控制信息FI，检测到资源占用指示时，还包括：

在控制信息FI中增加用于指示车辆终端检测到资源占用指示的覆盖指示；

未检测到资源占用指示时，根据在第二类资源上接收的其它车辆终端发送的FI是否携带覆盖指示，确定其它车辆终端是否检测到资源占用指示。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源占用指示为一段时间的功率信息，在第一类资源的指定位置检测是否收到路侧设备发送的资源占用指示，具体包括：

在第一类资源的指定位置，采用能量检测的方式确定是否检测到功率信息，根据检测结果确定是否检测到资源占用指示。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源占用指示为预定信息比特，在第一类资源的指定位置检测是否收到路侧设备发送的资源占用指示，具体包括：

在第一类资源的指定位置，根据是否检测到预定信息比特，确定是否检测到资源占用指示。

5.如权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，

所述第一类资源与第二类资源占用的时域位置相同，频域位置不同；或者

所述第一类资源与第二类资源占用的频域位置相同，时域位置不同。

6.一种路侧设备的通信方法，其特征在于，包括：

在第一类资源的指定位置向车辆终端发送资源占用指示，以使收到资源占用指示的车辆终端与所述路侧设备进行数据收发；

与收到资源占用指示的车辆终端进行数据收发，其中，与检测到资源占用指示的车辆终端，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置与车辆终端进行数据收发，且该检测到资源占用指示的车辆终端在第二类资源上与通信范围内其他车辆终端进行数据收发；

对于未收到资源占用指示的车辆终端，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置及在第二类资源上，与通信范围内未检测到资源占用指示的其它车辆终端，进行数据收发通信，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置，与通信范围内检测到资源占用指示的其它车辆终端，仅进行数据接收的通信，在第二类资源上，与通信范围内检测到资源占用指示的其它车辆终端，进行数据收发通信。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述资源占用指示为一段时间的功率信息或为预定信息比特。

8.一种车辆终端，其特征在于，包括：

检测单元，用于在第一类资源的指定位置检测是否收到路侧设备发送的资源占用指示；

第一通信单元，用于检测到资源占用指示时，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置与路侧设备进行数据收发，在第二类资源上与通信范围内其他车辆终端进行数据收发；

第二通信单元，用于在未检测到资源占用指示时，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置及在第二类资源上，与通信范围内未检测到资源占用指示的其它车辆终端，进行数据收发通信，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置，与通信范围内检测到资源占用指示的其它车辆终端，仅进行数据接收的通信，在第二类资源上，与通信范围内检测到资源占用指示的其它车辆终端，进行数据收发通信。

9.如权利要求8所述的车辆终端，其特征在于，所述第一通信单元和第二通信单元在第二类资源上向其它车辆终端发送的数据包括控制信息FI，所述第一通信单元检测到资源占用指示时，还用于：

在控制信息FI中增加用于指示车辆终端检测到资源占用指示的覆盖指示；

所述第二通信单元未检测到资源占用指示时，根据在第二类资源上接收的其它车辆终端发送的FI是否携带覆盖指示，确定其它车辆终端是否检测到资源占用指示。

10.如权利要求8所述的车辆终端，其特征在于，所述资源占用指示为一段时间的功率信息，检测单元在第一类资源的指定位置检测是否收到路侧设备发送的资源占用指示，具体包括：

在第一类资源的指定位置，采用能量检测的方式确定是否检测到功率信息，根据检测结果确定是否检测到资源占用指示。

11.如权利要求8所述的车辆终端，其特征在于，所述资源占用指示为预定信息比特，检测单元在第一类资源的指定位置检测是否收到路侧设备发送的资源占用指示，具体包括：

在第一类资源的指定位置，根据是否检测到预定信息比特，确定是否检测到资源占用指示。

12.如权利要求8～11任一所述的车辆终端，其特征在于，

所述第一类资源与第二类资源占用的时域位置相同，频域位置不同；或者

所述第一类资源与第二类资源占用的频域位置相同，时域位置不同。

13.一种路侧设备，其特征在于，包括：

指示单元，用于在第一类资源的指定位置向车辆终端发送资源占用指示，以使收到资源占用指示的车辆终端与所述路侧设备进行数据收发；

通信单元，用于与收到资源占用指示的车辆终端进行数据收发，其中，与检测到资源占用指示的车辆终端，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置与车辆终端进行数据收发，且该检测到资源占用指示的车辆终端在第二类资源上与通信范围内其他车辆终端进行数据收发；

对于未收到资源占用指示的车辆终端，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置及在第二类资源上，与通信范围内未检测到资源占用指示的其它车辆终端，进行数据收发通信，在所述第一类资源除指定位置外的其它位置，与通信范围内检测到资源占用指示的其它车辆终端，仅进行数据接收的通信，在第二类资源上，与通信范围内检测到资源占用指示的其它车辆终端，进行数据收发通信。

14.如权利要求13所述的路侧设备，其特征在于，所述资源占用指示为一段时间的功率信息或为预定信息比特。

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