CN112055326B - 一种车联网的数据发送方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种车联网的数据发送方法及装置。该方法包括：第一设备获取配置信息，所述配置信息用于指示第一传输资源集和第二传输资源集，所述第一传输资源集用于所述第一设备优先发送数据，所述第二传输资源集用于第二设备优先发送数据，所述第一传输资源集和所述第二传输资源集位于相同的频段，所述第一设备与所述第二设备为车联网中不同类型的设备；所述第一设备对所述第一传输资源集进行负载检测；当所述第一设备检测到所述第一传输资源集的负载满足预设条件时，所述第一设备在所述第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据。在本申请中，在无网络覆盖场景下，在保证路侧单元的可靠性的同时确保车联网传输资源的利用率。

Description

一种车联网的数据发送方法及装置
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及一种车联网的数据发送方法及装置。
背景技术
随着社会的不断发展，汽车的普及程度也越来越高。车辆可以通过车辆与车辆之间的通信(vehicle to vehicle，V2V)、车辆与路边基础设施之间的通信(vehicle toinfrastructure，V2I)、车辆与行人之间的通信(vehicle to pedestrian，V2P)或者车辆与网络的通信(vehicle to network，V2N)等来及时获取路况信息或接收信息服务，这些通信方式可以统称为“V2X(vehicle to everything)”通信(其中，X代表任何事物)，V2X通信所使用的网络称为车联网。
其中，基于蜂窝网的车联网通信是目前重要的通信手段，例如基于长期演进(LongTerm Evolution，LTE)或者第五代移动通信网络(5th-Generation，5G)的V2X直连通信。以LTE-V2X为例，从部署场景上，其可以分为有网络覆盖场景和无网络覆盖场景。在无网络覆盖场景下，终端(可以包括车载单元(on board unit，OBU)和路侧单元(road side unit，RSU))通过预配置信息获取传输资源池配置，然后，采用在对应传输资源池中自主选择资源。在一种情况下，OBU和RSU的传输资源混合在一起，那么，当OBU和RSU基于竞争抢占传输资源时，可能会抢占相同的传输资源用以发送数据，这样就会造成OBU对RSU的传输干扰，从而导致RSU的传输可靠性降低；在另一种情况下，OBU和RSU的传输资完全正交，那么，当OBU和RSU的业务量不均衡时，会造成资源浪费。
所以，在无网络覆盖场景下，如何在保证RSU的可靠性的同时确保车联网传输资源的利用率是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种车联网的数据发送方法及装置，以在保证RSU的可靠性的同时确保车联网传输资源的利用率。
第一方面，本申请提供一种车联网的数据发送方法，可以应用于车联网中第一设备，第一设备可以为OBU或者RSU。该方法包括：第一设备获取配置信息，配置信息用于指示第一传输资源集和第二传输资源集，第一传输资源集用于第一设备优先发送数据，第二传输资源集用于第二设备优先发送数据，第一传输资源集和第二传输资源集位于相同的频段，第一设备与第二设备为车联网中不同类型的设备；第一设备对第一传输资源集进行负载检测；当第一设备检测到第一传输资源集的负载满足预设条件时，第一设备在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据，其中，第三传输资源集为第二传输资源集的至少一部分。
在本申请中，在无网络覆盖场景下，由于第一传输资源集被第一设备优先使用，第二传输资源集被第二设备优先使用，那么，当第一设备业务量较小时，第一设备和第二设备分别在第一传输资源集和第二传输资源集中发送数据，使得第一设备和第二设备互不干扰，保证第一设备和第二设备的可靠性；与此同时，第一设备还能够根据第一传输资源集的负载情况确定是否启用更多传输资源，以此来对用于发送数据的传输资源进行动态调整，使得在第一设备业务量较大时，能够充分利用传输资源，确保车联网传输资源的利用率，由此，在无网络覆盖场景下，若第一设备为RSU，则可以实现在保证RSU的可靠性的同时确保车联网传输资源的利用率。
基于第一方面，在一些可能的实施方式中，第一传输资源集中的传输资源与第二传输资源集中的传输资源不重叠。
在本申请中，第一传输资源集中的传输资源与第二传输资源集中的传输资源在时域上以及在频域上正交，不存在任何一部分相同的传输资源。
基于第一方面，在一些可能的实施方式中，第一传输资源集中的传输资源的时域范围与第二传输资源集中的传输资源的时域范围相同，且第一传输资源集中的传输资源的频域范围与第二传输资源集中的传输资源的频域范围不同；或者，第一传输资源集中的传输资源的时域范围与第二传输资源集中的传输资源的时域范围不同，且第一传输资源集中的传输资源的频域范围与第二传输资源集中的传输资源的频域范围相同。
在本申请中，第一传输资源集与第二传输资源集可以以时分方式进行划分，也可以以频分方式进行划分。
基于第一方面，在一些可能的实施方式中，配置信息还用于指示第二传输资源集对应的预设门限值，预设条件件包括第一传输资源集的负载大于或者等于预设门限值。
基于第一方面，在一些可能的实施方式中，配置信息用于指示K个第二传输资源集S1,……,SK以及与第二传输资源集S1,……,SK一一对应的预设门限值T1,……,TK，K为大于或者等于1的整数，其中，预设门限值T1,……,TK按照从1至K的顺序递增，K为大于或者等于1的整数；
那么，当第一设备检测到第一传输资源集的负载满足预设条件件时，第一设备在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据，包括：
当第一传输资源集的负载大于或者等于预设门限值Ti时，第一设备从K个第二传输资源集中确定出第i个预设门限值Ti对应的第i个第二传输资源集Si作为第三传输资源集，i为大于或者等于1，且小于或者等于K的整数；以及，第一设备在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据。
在本申请中，T1,……,TK的取值可以根据第一设备发送数据的QoS要求进行设定。
基于第一方面，在一些可能的实施方式中，K个第二传输资源集中的传输资源不重叠。
基于第一方面，在一些可能的实施方式中，K个第二传输资源集中的传输资源的时域范围相同，且K个第二传输资源集中的传输资源的频域范围不同；或者，K个第二传输资源集中的传输资源的时域范围不同，且K个第二传输资源集中的传输资源的频域范围相同。
在本申请中，第一传输资源集中的传输资源与K个第二传输资源集中的传输资源仍不重叠，进一步地，K个第二传输资源集中的传输资源也不重叠。
基于第一方面，在一些可能的实施方式中，第一设备在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据，包括：第一设备将第一传输资源集和第三传输资源集合并成第一传输资源池，并从第一传输资源池中确定出第一传输资源；第一设备在第一传输资源上发送数据。
基于第一方面，在一些可能的实施方式中，第一设备在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据，包括：第一设备将第一传输资集作为第二传输资源池，并从第二传输资源池中确定出第二传输资源；以及第一设备将第三传输资源集作为第三传输资源池，并从第三传输资池中确定出第三传输资源；第一设备分别在第二传输资源和第三传输资源上分别发送数据。
基于第一方面，在一些可能的实施方式中，第一设备为OBU，第二设备为RSU；或者，第一设备为RSU，第二设备为OBU。
第二方面，本申请提供一种车联网的数据发送方法，可以应用于车联网中第一设备，第一设备可以为OBU或者RSU。该方法包括：第一设备获取配置信息，配置信息用于指示第一传输资源集和第二传输资源集，第一传输资源集用于第一设备优先发送数据，第二传输资源集用于第二设备优先发送数据，第一传输资源集和第二传输资源集位于相同的频率范围，第一设备与第二设备为车联网中不同类型的设备；当第一设备未选择到满足所待发送数据的服务质量(Quality of Service，QoS)要求的传输资源时，第一设备在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据，其中，第三传输资源集为第二传输资源集的至少一部分。
在本申请中，在无网络覆盖场景下，由于第一传输资源集被第一设备优先使用，第二传输资源集被第二设备优先使用，那么，当第一设备业务量较小时，第一设备和第二设备分别在第一传输资源集和第二传输资源集中发送数据，使得第一设备和第二设备互不干扰，保证第一设备和第二设备的可靠性；与此同时，第一设备还能够根据待发送数据的QoS要求是否被满足确定是否启用更多传输资源，以此来对用于发送数据的传输资源进行动态调整，使得在第一设备业务量较大时，能够充分利用传输资源，确保车联网传输资源的利用率，由此，在无网络覆盖场景下，若第一设备为RSU，则可以实现在保证RSU的可靠性的同时确保车联网传输资源的利用率。
基于第一方面，在一些可能的实施方式中，第一传输资源集中的传输资源与第二传输资源集中的传输资源不重叠。
基于第一方面，在一些可能的实施方式中，第一传输资源集中的传输资源的时域范围与第二传输资源集中的传输资源的时域范围相同，且第一传输资源集中的传输资源的频域范围与第二传输资源集中的传输资源的频域范围不同；或者，第一传输资源集中的传输资源的时域范围与第二传输资源集中的传输资源的时域范围不同，且第一传输资源集中的传输资源的频域范围与第二传输资源集中的传输资源的频域范围相同。
基于第一方面，在一些可能的实施方式中，服务质量要求包括时延要求、可靠性要求、优先级要求中的至少一种。
基于第一方面，在一些可能的实施方式中，第一设备为OBU，第二设备为RSU；或者，第一设备为RSU，第二设备为OBU。
第三方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为车联网中第一设备或者第一设备中的芯片或者片上系统，还可以为第一设备中用于实现第一方面或第一方面的任一可能的实施方式所述的方法的功能模块。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的实施方式中第一设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。举例来说，该通信装置，包括：处理模块，用于获取配置信息，配置信息用于指示第一传输资源集和第二传输资源集，第一传输资源集用于第一设备优先发送数据，第二传输资源集用于第二设备优先发送数据，第一传输资源集和第二传输资源集位于相同的频段，第一设备与第二设备为车联网中不同类型的设备；以及，对第一传输资源集进行负载检测；发送模块，用于当处理模块检测到第一传输资源集的负载满足预设条件时，在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据，其中，第三传输资源集为第二传输资源集的至少一部分。
基于第三方面，在一些可能的实施方式中，第一传输资源集中的传输资源与第二传输资源集中的传输资源不重叠。
基于第三方面，在一些可能的实施方式中，第一传输资源集中的传输资源的时域范围与第二传输资源集中的传输资源的时域范围相同，且第一传输资源集中的传输资源的频域范围与第二传输资源集中的传输资源的频域范围不同；或者，第一传输资源集中的传输资源的时域范围与第二传输资源集中的传输资源的时域范围不同，且第一传输资源集中的传输资源的频域范围与第二传输资源集中的传输资源的频域范围相同。
基于第三方面，在一些可能的实施方式中，配置信息还用于指示第二传输资源集对应的预设门限值，预设条件件包括第一传输资源集的负载大于或者等于预设门限值。
基于第三方面，在一些可能的实施方式中，配置信息用于指示K个第二传输资源集S1,……,SK以及与第二传输资源集S1,……,SK一一对应的预设门限值T1,……,TK，K为大于或者等于1的整数，其中，预设门限值T1,……,TK按照从1至K的顺序递增，K为大于或者等于1的整数；发送模块，具体用于当第一传输资源集的负载大于或者等于预设门限值Ti时，从K个第二传输资源集中确定出第i个预设门限值Ti对应的第i个第二传输资源集Si作为第三传输资源集，i为大于或者等于1，且小于或者等于K的整数；以及，在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据。
基于第三方面，在一些可能的实施方式中，K个第二传输资源集中的传输资源不重叠。
基于第三方面，在一些可能的实施方式中，K个第二传输资源集中的传输资源的时域范围相同，且K个第二传输资源集中的传输资源的频域范围不同；或者，K个第二传输资源集中的传输资源的时域范围不同，且K个第二传输资源集中的传输资源的频域范围相同。
基于第三方面，在一些可能的实施方式中，发送模块，具体用于将第一传输资源集和第三传输资源集合并成第一传输资源池，并从第一传输资源池中确定出第一传输资源；在第一传输资源上发送数据。
基于第三方面，在一些可能的实施方式中，发送模块，具体用于将第一传输资集作为第二传输资源池，并从第二传输资源池中确定出第二传输资源；以及将第三传输资源集作为第三传输资源池，并从第三传输资池中确定出第三传输资源；分别在第二传输资源和第三传输资源上分别发送数据。
基于第三方面，在一些可能的实施方式中，第一设备为OBU，第二设备为RSU；或者，第一设备为RSU，第二设备为OBU。
上述第三方面中提到的处理模块可以为一个或者多个处理器；发送模块可以为发送接口、发送电路或者发送器等。
第四方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为车联网中第一设备或者第一设备中的芯片或者片上系统，还可以为第一设备中用于实现第二方面或第二方面的任一可能的实施方式所述的方法的功能模块。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的实施方式中第一设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。举例来说，该通信装置，包括：处理模块，用于获取配置信息，配置信息用于指示第一传输资源集和第二传输资源集，第一传输资源集用于第一设备优先发送数据，第二传输资源集用于第二设备优先发送数据，第一传输资源集和第二传输资源集位于相同的频率范围，第一设备与第二设备为车联网中不同类型的设备；发送模块，用于当处理模块未选择到满足所待发送数据的服务质量要求的传输资源时，第一设备在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据，其中，第三传输资源集为第二传输资源集的至少一部分。
基于第四方面，在一些可能的实施方式中，第一传输资源集中的传输资源与第二传输资源集中的传输资源不重叠。
基于第四方面，在一些可能的实施方式中，第一传输资源集中的传输资源的时域范围与第二传输资源集中的传输资源的时域范围相同，且第一传输资源集中的传输资源的频域范围与第二传输资源集中的传输资源的频域范围不同；或者，第一传输资源集中的传输资源的时域范围与第二传输资源集中的传输资源的时域范围不同，且第一传输资源集中的传输资源的频域范围与第二传输资源集中的传输资源的频域范围相同。
基于第四方面，在一些可能的实施方式中，服务质量要求包括时延要求、可靠性要求、优先级要求中的至少一种。
基于第四方面，在一些可能的实施方式中，第一设备为OBU，第二设备为RSU；或者，第一设备为RSU，第二设备为OBU。
上述第四方面中提到的处理模块可以为一个或者多个处理器；发送模块可以为发送接口、发送电路或者发送器等。
第五方面，本申请提供一种通信装置，包括处理器，处理器用于与存储器耦合，读取并执行存储器中的指令，以实现如上述第一方面和第二方面中任一的车联网的数据发送方法。
基于第五方面，在一些可能的实施方式下，上述通信装置还包括存储器。
第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令，当指令计算机上运行时，用于执行上述第一方面和第二方面中任一的车联网的数据发送方法。
应当理解的是，本申请的第三至六方面与本申请的第一方面和第二方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1为本申请实施例中的车辆之间通信和车辆与路边设施之间通信的示意图；
图2为本申请实施例中的LTE-V2X的部署场景示意图；
图3为本申请实施例中的传输资源池的分配示意图；
图4为本申请实施例所述的通信系统的架构示意图；
图5A为本申请实施例中的传输资源的示意图一；
图5B为本申请实施例中的传输资源的示意图二；
图6为本申请实施例中的车联网的数据发送方法的流程示意图一；
图7为本申请实施例中的OBU和RSU的传输资源的示意图；
图8为本申请实施例中的车联网的数据发送方法的流程示意图二；
图9为本申请实施例中的通信装置的结构示意图一；
图10为本申请实施例中的通信装置的结构示意图二。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。以下描述中，参考形成本申请一部分并以说明之方式示出本申请实施例的具体方面或可使用本申请实施例的具体方面的附图。应理解，本申请实施例可在其它方面中使用，并可包括附图中未描绘的结构或逻辑变化。因此，以下详细描述不应以限制性的意义来理解，且本申请的范围由所附权利要求书界定。例如，应理解，结合所描述方法的揭示内容可以同样适用于用于执行所述方法的对应设备或系统，且反之亦然。例如，如果描述一个或多个具体方法步骤，则对应的设备可以包含如功能单元等一个或多个单元，来执行所描述的一个或多个方法步骤(例如，一个单元执行一个或多个步骤，或多个单元，其中每个都执行多个步骤中的一个或多个)，即使附图中未明确描述或说明这种一个或多个单元。另一方面，例如，如果基于如功能单元等一个或多个单元描述具体装置，则对应的方法可以包含一个步骤来执行一个或多个单元的功能性(例如，一个步骤执行一个或多个单元的功能性，或多个步骤，其中每个执行多个单元中一个或多个单元的功能性)，即使附图中未明确描述或说明这种一个或多个步骤。进一步，应理解的是，除非另外明确提出，本文中所描述的各示例性实施例和/或方面的特征可以相互组合。
在本申请实施例中，图1为本申请实施例中的车辆之间通信和车辆与路边设施之间通信的示意图，参加图1所示，车辆(vehicle)可以通过V2V通信或者V2I通信来及时获取路况信息或接收信息服务；或者，车辆还可以通过V2P通信或者V2N通信来及时获取路况信息或接收信息服务。以上这些通信方式可以统称为V2X通信。
举例来说，仍参见图1所示，以V2V通信和V2I通信为例，车辆通过V2V通信可以将自身的车速、行驶方向、具体位置、是否踩了紧急刹车等车辆信息广播给周围车辆。通过获取该类信息，驾驶员可以更好的感知视距外的交通状况，从而对危险状况作出提前预判，进而作出避让。而对于V2I通信，除了上述安全信息的交互外，路边基础设施还可以为车辆提供各类服务信息和数据网络的接入，如不停车收费、车内娱乐等功能，都极大的提高了交通智能化。由此，将V2X通信所使用的网络称为车联网。
在实际应用中，基于蜂窝网的车联网通信是目前重要的通信手段，比如，基于长期演进(Long Term Evolution，LTE)通信技术的V2X通信(LTE-V2X)或者基于第五代(5thgeneration，5G)通信技术的V2X通信(5G-V2X)。图2为本申请实施例中的LTE-V2X的部署场景示意图，参见图2所示，以LTE-V2X为例，从部署场景上，可以分为有网络覆盖场景(图2中(a)所示)和无网络覆盖场景(图2中(b)所示)，其中，在有网络覆盖场景下，车辆网中的传输资源可以由基站分配，终端(即OBU和RSU)可以在基站分配的传输资源上进行数据传输，但是在无网络覆盖场景下，OBU和RSU可以通过预配置信息获取传输资源池的配置，然后，采用在对应传输资源池中自主选择资源。在一种情况下，图3为本申请实施例中的传输资源池的分配示意图，参见图3中的(a)所示，20MHz带宽的传输资源池被OBU和RSU共享，OBU和RSU可以使用20MKHz中的全部的传输资源，那么，当OBU和RSU基于竞争抢占传输资源时，可能会抢占相同的传输资源用以发送数据，这样就会造成OBU对RSU的传输干扰，从而导致RSU的传输可靠性降低；在另一种情况下，参见图3中的(b)所示，20MHz带宽的传输资源池被划分成两个10MHz的传输资源池，即传输资源池1和传输资源池2，传输资源池1中的传输资源和传输资源处池2中的传输资源是完全正交的，传输资源池1配置给OBU使用，传输资源池2配置给RSU使用，那么，当OBU和RSU的业务量不均衡时，会造成资源浪费。例如，一个区域内的RSU业务量较大而OBU业务量较少时，会出现传输资源池2中的传输资源不够用，而传输资源池1中的传输资源空闲的太多。所以，在车联网的无网络覆盖场景下，如何在保证RSU的可靠性的同时确保车联网传输资源的利用率是一个亟待解决的问题。
本申请实施例针对上述无网络覆盖的场景，提供一种通信系统，图4为本申请实施例所述的通信系统的架构示意图，参见图4所示，该通信系统400可以包括：RSU41和OBU42。在该通信系统400中，可以包括一个或者多个RSU41，以及一个或者多个OBU，其中，OBU之间可以进行直连通信，RSU之间可以进行直连通信，OBU和RSU之间可以进行直连通信，这里，直连通信是指路边、车载和便携无线电设备通过无线电传输方式，以实现车与车、车与路、车与人直接通信和信息交换。直连通信也可以称为侧链路或旁路(sidelink)通信
在车联网中，上述OBU可以称为车载单元，也可以称为车载装置、车辆控制单元或车辆控制装置，OBU可以位于车辆中，或者内置于车辆中，作为车辆的一个部件。在一些可能的实施方式中，OBU也可以是第三方装置，本申请实施例不做具体限定。上述RSU可以称为路侧单元，一般由路侧运营方部署，可以传输红绿灯信息、交通控制信息、道路标牌信息等，这类信息对可靠性要求较高。
为了解决上述问题，本申请实施例提供一种车联网的数据发送方法，可以应用于上述通信系统中，以在保证RSU的可靠性的同时确保车联网传输资源的利用率。下面采用详细的实施例对该车联网的数据发送方法进行说明。
在下述实施例中所涉及的第一设备和第二设备可以为车联网中不同类型的设备，例如上述通信系统中的RSU和OBU，那么，第一设备可以为OBU，第二设备可以为RSU；或者，第一设备可以为RSU，第二设备可以为OBU。
在本申请实施例中，定义20MHz带宽的频段(如5905-5925MHz)作为车联网直连通信的工作频段。车联网工作频段可以包括第一传输资源集(set1)和第二传输资源集(set2)，也就是说第一传输资源集和第二传输资源集位于相同的频段。在实际应用中，第一传输资源集可以为上述工作频段中的至少一个第一无线子帧，第二传输资源集可以为上述工作频段中的其他无线子帧，也就是第二无线子帧。例如，第一传输资源集可以为上述工作频段中的奇数子帧，第二传输资源集可以为上述工作频段中的偶数子帧。上述传输资源集为车联网工作频段中的传输资源组成的集合。
这里，第一传输资源集用于第一设备(OBU)优先发送数据，第二传输资源集用于第二设备(RSU)优先发送数据。在实际应用中，OBU和RSU发送的数据为直连通信数据，也可以称为侧链路数据。
在本申请实施例中，图5A为本申请实施例中的传输资源的示意图一，参见图5A所示，车联网工作频段50可以包括一个第一传输资源集51和一个第二传输资源集52，也就是说，工作频段50被划分成个两个传输资源集，此时，配置信息可以指示一个第一传输资源集和一个第二传输资源集；或者，图5B为本申请实施例中的传输资源的示意图二，参见图5B所示，上述工作频段50可以包括一个第一传输资源集51和K个第二传输资源集52，也就是说，工作频段50被划分成K+1个传输资源集，此时，配置信息可以指示一个第一传输资源集和K个第二传输资源集，其中，这K个第二传输资源集可以为车联网工作频段中除了第一传输资源集之外的其他传输资源按照服务质量(Quality of Service，QoS)要求进行划分而成的。这里，K为大于或者等于1的整数。
在实际应用中，上述QoS要求可以包括时延要求、可靠性要求、优先级要求中的至少一种。
需要说明的是，当车联网工作频段中的传输资源如图5A所示的方式配置时，第一传输资源集中的传输资源与第二传输资源集中的传输资源不重叠，也就是说，第一传输资源集中的传输资源与第二传输资源集中的传输资源在时域上以及在频域上正交，不存在任何一部分相同的传输资源。
在一些可能的实施方式中，第一传输资源集中的传输资源的时域范围与第二传输资源集中的传输资源的时域范围相同，且第一传输资源集中的传输资源的频域范围与第二传输资源集中的传输资源的频域范围不同，也就是说，第一传输资源集与第二传输资源集是用以频分方式进行划分的；或者，第一传输资源集中的传输资源的时域范围与第二传输资源集中的传输资源的时域范围不同，且第一传输资源集中的传输资源的频域范围与第二传输资源集中的传输资源的频域范围相同，也就是说，第一传输资源集与第二传输资源集是用以时分方式进行划分的。
而当车联网工作频段中的传输资源如图5B所示的方式配置时，第一传输资源集中的传输资源与K个第二传输资源集中的传输资源仍不重叠，进一步地，K个第二传输资源集中的传输资源也不重叠。
在一些可能的实施方式中，上述K个第二传输资源集中的传输资源的时域范围相同，且K个第二传输资源集中的传输资源的频域范围不同；或者，K个第二传输资源集中的传输资源的时域范围不同，且K个第二传输资源集中的传输资源的频域范围相同。
图6为本申请实施例中的车联网的数据发送方法的流程示意图一，参见图6所示，上述车联网的数据发送方法可以包括：
S601：第一设备获取配置信息；
其中，配置信息用于指示上述第一传输资源集和上述第二传输资源集。具体来说，配置信息中可以包括第一配置信息和第二配置信息，第一配置信息用于指示第一传输资源集，第二配置信息用于指示第二传输资源集；或者，配置信息可以一次性指示第一传输资源集对应的传输资源和第二传输资源集对应的传输资源。当然，配置信息还可以为其他形式，本申请实施例不做具体限定。
在实际应用中，上述配置信息可以是预先存储在第一设备中的预配置参数，也可以是通过协议规范化的形式定义出的配置参数。
这里，第一设备在进行入网测试时，先要获取配置信息，以获知自身优先使用的第一传输资源集以及RSU优先使用的第二传输资源集。
S602：第一设备对第一传输资源集进行负载检测；
这里，第一设备在获知自身优先使用的第一传输资源集后，可以对第一传输资源集进行负载检测。
在一些可能的实现方式中，第一设备在获知自身优先使用的第一传输资源集后，可以在第一传输资源集上发送数据，并对第一传输资源集进行负载检测。此时，第一设备发送数据和负载检测是两个独立的过程，在本申请实施例中对执行的先后顺序进行限定。
S603：当第一设备检测到第一传输资源集的负载满足预设条件时，第一设备在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据。
其中，第三传输资源集可以为第二传输资源集的至少一部分，也就是说，第一设备可以将第二传输资源集中的部分传输资源或者全部传输资源作为第三传输资源集。那么，第一设备和第二设备就可以共享部分或者全部第二传输资源集中的传输资源。
针对上述传输资源的两种配置情况，S603可以且不限为以下两种情况。
第一种情况，车联网工作频段可以包括一个第一传输资源集和一个第二传输资源集，此时，第一设备通过S601获取的配置信息还可以指示第二传输资源集对应的预设门限值，那么，相应地，S603可以包括：当第一设备检测到第一传输资源集的负载大于或者等于预设门限值时，第一设备在第一传输资源集和第二传输资源集中发送数据。在这种情况下，第一设备将第二传输资源集的全部传输资源作为第三传输资源集。例如，配置信息指示第二传输资源集对应的预设门限值为0、5，那么，当第一设备通过S602检测到第一传输资源集的负载大于或者等于0、5时，第一设备确定启用更多传输资源，将第二传输资源集整体确定为第三传输资源集，并在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据。当然，在实际应用中，预设门限值可以根据实际需求设定，本申请实施例不做具体限定。
第二种情况，车联网工作频段可以包括一个第一传输资源集和K个第二传输资源集，此时，第一设备通过S601获取的配置信息除了指示第一传输资源集和K个第二传输资源集(记为S1,……,SK)外，还可以指示与S1,……,SK一一对应的预设门限值(记为T1,……,TK)，其中，T1,……,TK按照从1至K的顺序递增。在本申请实施例中，T1,……,TK的取值可以根据第一设备发送数据的QoS要求进行设定，例如，K＝3，配置信息指示T1＝0、3、T2＝0、5以及T3＝0、7。当然，T1,……,TK的取值还可以为其他，本申请实施例不做具体限定。
那么，相应地，S603可以包括：当第一传输资源集的负载大于或者等于预设门限值Ti时，第一设备从K个第二传输资源集中确定出第i个预设门限值Ti对应的第i个第二传输资源集Si作为第三传输资源集，i为大于或者等于1，且小于或者等于K的整数；以及，第一设备在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据。
具体来说，第一设备在通过S602检测到第一传输资源集的负载大于或者等于上述T1,……,TK中的第i个预设门限值Ti时，第一设备确定启用更多传输资源，将S1,……,SK中的Si作为第三传输资源集，并在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据。需要说明的是，由于第一传输资源集的负载大于或者等于Ti时，第一传输资源集的负载必然大于T1,……,Ti-1，此时，T1,……,Ti-1对应的S1,……,Si-1已经被启用，那么，当第一传输资源集的负载大于或者等于Ti时，第一设备可以使用第一传输资源集、S1,……,Si-1以及Si。
例如，配置信息指示3个第二传输资源集(即K＝3)，以及指示T1＝0、3、T2＝0、5以及T3＝0、7，当第一设备检测到第一传输资源集的负载大于或者等于0、5时，第一设备可以将T2对应的S2这个第二传输资源集作为第三传输资源集，那么，由于第一传输资源集的负载大于或者等于T2时，第一传输资源集的负载必然大于T1，所以，最终第一设备就可以在第一传输资源集、T1对应的S1以及S2上发送数据。
在本申请实施例中，由于配置信息能够指示多个第二传输资源集，那么，第一设备在第一传输资源集负载不够的时候，可以阶梯式的占用第二传输资源集，这样，可以不影响第二设备的数据发送，确保车联网传输资源的利用率。
在一些可能的实施方式中，上述S603中，第一设备可以且不限于采用以下两种方式在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据。
第一种情况，第一设备将第一传输资源集和第三传输资源集合并成第一传输资源池，并从第一传输资源池中确定出第一传输资源；第一设备在第一传输资源上发送数据。
这里，第一设备在确定了第三传输资源集之后，可以将第一传输资源集和第三传输资源集合并为一个传输资源池，即第一传输资源池(pool1)，然后，第一设备在第一传输资源池中与第二设备通过基于竞争的自主选择式抢占传输资源，由此得到第一传输资源，并在第一传输资源上发送数据。
第二种情况，第一设备将第一传输资集作为第二传输资源池，并从第二传输资源池中确定出第二传输资源；以及第一设备将第三传输资源集作为第三传输资源池，并从第三传输资池中确定出第三传输资源；第一设备分别在第二传输资源和第三传输资源上分别发送数据。
这里，第一设备在确定了第三传输资源集之后，可以分别将第一传输资源集和第三传输资源集独立作为两个传输资源池，即第二传输资源池(pool2)和第三传输资源池(pool3)，然后，第一设备可以分别在第二传输资源池和第三传输资源池中与第二设备通过基于竞争的自主选择式抢占传输资源，由此可以得到第二传输资源和第三传输资源，并在第二传输资源和第三传输资源上发送数据。
在具体实施过程中，针对上述在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据的第二种情况来说，第一设备还可以在一定时间段内同时选择使用第二传输资源池和第三传输资源池，也可以只选择使用其中之一。对于只选择一个传输资源池的场景，第一设备可以通过随机选择、按固定概率选择(该概率值可以通过配置方式获得)等方式实现，本申请实施例不做具体限定。
下面以具体实例对上述车联网的数据发送方法进行说明。
假设，第一设备为OBU，第二设备为RSU。
图7为本申请实施例中的OBU和RSU的传输资源的示意图，参见图7所示，上述车联网的数据发送方法可以包括：
第一步、OBU读取通过协议标准化的配置信息，其中，配置信息配置了3个传输资源集，其中，set1用于OBU优先使用，set2A和set2B用于RSU优先使用，set2A和set2B对应的预设门限值分别为T1＝0、5和T2＝0、7；
第二步、OBU对set1进行负载检测；
第三步、当set1的负载小于T1时，OBU只使用set1中的传输资源发送直连通信数据；
此时，set2A和set2B中的传输资源由RSU独享，RSU发送直连通信数据时是不会受到OBU干扰的，因此保证了RSU的可靠性。
第四步、当set1的负载大于或者等于T1，且小于T2时，OBU除了使用set1之外还可以使用set2A发送直连通信数据；
此时，虽然RSU的set2A被OBU共享以提高车联网中传输资源的利用率，但set2B依然归RSU独享，RSU的可靠性要求高的业务可以放在set2B中发送，因此，进一步保证RSU的可靠性。
第五步、当set1的负载大于或者等于T2时，OBU除了使用set1和set2A之外还可以使用set2B发送直连通信数据；
此时，相比于RSU的可靠性，车联网传输资源的利用率更为重要，因此，可以把车辆网工作频段内的全部传输资源让OBU和RSU共享。
由此可以看出，本申请实施例中的车联网的数据发送方法在尽可能保证RSU可靠性的同时确保车辆网传输资源利用率
在本申请实施例中，在无网络覆盖场景下，由于第一传输资源集被第一设备优先使用，第二传输资源集被第二设备优先使用，那么，当第一设备业务量较小时，第一设备和第二设备分别在第一传输资源集和第二传输资源集中发送数据，使得第一设备和第二设备互不干扰，保证第一设备和第二设备的可靠性；与此同时，第一设备还能够根据第一传输资源集的负载情况确定是否启用更多传输资源，以此来对用于发送数据的传输资源进行动态调整，使得在第一设备业务量较大时，能够充分利用传输资源，确保车联网传输资源的利用率，由此，在无网络覆盖场景下，若第一设备为RSU，则可以实现在保证RSU的可靠性的同时确保车联网传输资源的利用率。
基于前述实施例，第一设备除了可以如上述方法所述的根据第一传输资源集的负载情况确定是否启用更多传输资源之外，还可以通过其他方式来确定是否要更多传输资源，具体说明如下：
图8为本申请实施例中的车联网的数据发送方法的流程示意图二，参见图8所示，上述车联网的数据发送方法可以包括：
S801：第一设备获取配置信息；
这里，S801的描述与上述实施例中S601的描述一致，在此不再赘述。
S802：当第一设备未选择到满足所待发送数据的QoS要求的传输资源时，第一设备在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据；
其中，第三传输资源集为第二传输资源集的至少一部分。
这里，第一设备在通过S801获知自身优先使用的第一传输资源集后，在所述第一传输资源集中为待发送数据选择满足其QoS要求的传输资源，当第一设备未选择到满足所待发送数据的QoS要求的传输资源时，第一设备确定启用更多的传输资源，此时，第一设备可以从第二传输资源集中确定出第三传输资源集，并在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据。
需要说明的是，上述S802中第一设备在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据的过程与上述S603中第一设备在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据的过程一致，在此不再赘述。
在本申请实施例中，上述QoS要求可以包括时延要求、可靠性要求、优先级要求中的至少一种。
在本申请实施例中，在无网络覆盖场景下，由于第一传输资源集被第一设备优先使用，第二传输资源集被第二设备优先使用，那么，当第一设备业务量较小时，第一设备和第二设备分别在第一传输资源集和第二传输资源集中发送数据，使得第一设备和第二设备互不干扰，保证第一设备和第二设备的可靠性；与此同时，第一设备还能够根据待发送数据的QoS要求是否被满足确定是否启用更多传输资源，以此来对用于发送数据的传输资源进行动态调整，使得在第一设备业务量较大时，能够充分利用传输资源，确保车联网传输资源的利用率，由此，在无网络覆盖场景下，若第一设备为RSU，则可以实现在保证RSU的可靠性的同时确保车联网传输资源的利用率。
基于与上述方法相同的发明构思，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为车联网中第一设备或者第一设备中的芯片或者片上系统，还可以为第一设备中用于实现上述实施例中所述方法的功能模块。该通信装置可以实现上述各实施例中第一设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。举例来说，图9为本申请实施例中的通信装置的结构示意图一，参见图9所示，该通信装置900，包括：处理模块901，用于获取配置信息，配置信息用于指示第一传输资源集和第二传输资源集，第一传输资源集用于第一设备优先发送数据，第二传输资源集用于第二设备优先发送数据，第一传输资源集和第二传输资源集位于相同的频段，第一设备与第二设备为车联网中不同类型的设备；以及，对第一传输资源集进行负载检测；发送模块902，用于当处理模块901检测到第一传输资源集的负载满足预设条件时，在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据，其中，第三传输资源集为第二传输资源集的至少一部分。
在一些可能的实施方式中，第一传输资源集中的传输资源与第二传输资源集中的传输资源不重叠。
在一些可能的实施方式中，第一传输资源集中的传输资源的时域范围与第二传输资源集中的传输资源的时域范围相同，且第一传输资源集中的传输资源的频域范围与第二传输资源集中的传输资源的频域范围不同；或者，第一传输资源集中的传输资源的时域范围与第二传输资源集中的传输资源的时域范围不同，且第一传输资源集中的传输资源的频域范围与第二传输资源集中的传输资源的频域范围相同。
在一些可能的实施方式中，配置信息还用于指示第二传输资源集对应的预设门限值，预设条件件包括第一传输资源集的负载大于或者等于预设门限值。
在一些可能的实施方式中，配置信息用于指示K个第二传输资源集S1,……,SK以及与第二传输资源集S1,……,SK一一对应的预设门限值T1,……,TK，K为大于或者等于1的整数，其中，预设门限值T1,……,TK按照从1至K的顺序递增，K为大于或者等于1的整数；发送模块902，具体用于当第一传输资源集的负载大于或者等于预设门限值Ti时，从K个第二传输资源集中确定出第i个预设门限值Ti对应的第i个第二传输资源集Si作为第三传输资源集，i为大于或者等于1，且小于或者等于K的整数；以及，在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据。
在一些可能的实施方式中，K个第二传输资源集中的传输资源不重叠。
在一些可能的实施方式中，K个第二传输资源集中的传输资源的时域范围相同，且K个第二传输资源集中的传输资源的频域范围不同；或者，K个第二传输资源集中的传输资源的时域范围不同，且K个第二传输资源集中的传输资源的频域范围相同。
在一些可能的实施方式中，发送模块902，具体用于将第一传输资源集和第三传输资源集合并成第一传输资源池，并从第一传输资源池中确定出第一传输资源；在第一传输资源上发送数据。
在一些可能的实施方式中，发送模块902，具体用于将第一传输资集作为第二传输资源池，并从第二传输资源池中确定出第二传输资源；以及将第三传输资源集作为第三传输资源池，并从第三传输资源池中确定出第三传输资源；分别在第二传输资源和第三传输资源上分别发送数据。
在一些可能的实施方式中，第一设备为OBU，第二设备为RSU；或者，第一设备为RSU，第二设备为OBU。
还需要说明的是，处理模块901和发送模块902的具体实现过程可参考图4至图7实施例的详细描述，为了说明书的简洁，这里不再赘述。
上述实施例中提到的处理模块901可以为一个或者多个处理器；发送模块902可以为发送接口、发送电路或者发送器等。
基于与上述方法相同的发明构思，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为车联网中第一设备或者第一设备中的芯片或者片上系统，还可以为第一设备中用于实现上述实施例所述方法的功能模块。该通信装置可以实现上述各实施例中第一设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。举例来说，仍参见图9所示，该通信装置900可以包括：处理模块901，用于获取配置信息，配置信息用于指示第一传输资源集和第二传输资源集，第一传输资源集用于第一设备优先发送数据，第二传输资源集用于第二设备优先发送数据，第一传输资源集和第二传输资源集位于相同的频率范围，第一设备与第二设备为车联网中不同类型的设备；发送模块902，用于当处理模块901未选择到满足所待发送数据的服务质量要求的传输资源时，第一设备在第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据，其中，第三传输资源集为第二传输资源集的至少一部分。
在一些可能的实施方式中，第一传输资源集中的传输资源与第二传输资源集中的传输资源不重叠。
在一些可能的实施方式中，第一传输资源集中的传输资源的时域范围与第二传输资源集中的传输资源的时域范围相同，且第一传输资源集中的传输资源的频域范围与第二传输资源集中的传输资源的频域范围不同；或者，第一传输资源集中的传输资源的时域范围与第二传输资源集中的传输资源的时域范围不同，且第一传输资源集中的传输资源的频域范围与第二传输资源集中的传输资源的频域范围相同。
在一些可能的实施方式中，服务质量要求包括时延要求、可靠性要求、优先级要求中的至少一种。
在一些可能的实施方式中，第一设备为OBU，第二设备为RSU；或者，第一设备为RSU，第二设备为OBU。
还需要说明的是，处理模块901和发送模块902的具体实现过程可参考图4至图5A以及图8实施例的详细描述，为了说明书的简洁，这里不再赘述。
上述实施例中提到的处理模块901可以为一个或者多个处理器；发送模块902可以为发送接口、发送电路或者发送器等。
基于与上述方法相同的发明构思，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为车联网中第一设备中的芯片或者芯片上系统。该通信装置可以实现上述各实施例中第一设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，如：一种可能的实施方式中，图10为本申请实施例中的通信装置的结构示意图二，参见图10中实线所示，该通信装置1000包括处理器1001，处理器用于与存储器耦合，读取并执行存储器中的指令，以实现如上述实施例中任一的车联网的数据发送方法。
在一些可能的实施方式下，参见图10中虚线所示，上述通信装置1000还包括存储器1002。
基于与上述方法相同的发明构思，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令，当指令计算机上运行时，用于执行上述实施例中任一的车联网的数据发送方法。
本领域技术人员能够领会，结合本文公开描述的各种说明性逻辑框、模块和算法步骤所描述的功能可以硬件、软件、固件或其任何组合来实施。如果以软件来实施，那么各种说明性逻辑框、模块、和步骤描述的功能可作为一或多个指令或代码在计算机可读媒体上存储或传输，且由基于硬件的处理单元执行。计算机可读媒体可包含计算机可读存储媒体，其对应于有形媒体，例如数据存储媒体，或包括任何促进将计算机程序从一处传送到另一处的媒体(例如，根据通信协议)的通信媒体。以此方式，计算机可读媒体大体上可对应于(1)非暂时性的有形计算机可读存储媒体，或(2)通信媒体，例如信号或载波。数据存储媒体可为可由一或多个计算机或一或多个处理器存取以检索用于实施本申请中描述的技术的指令、代码和/或数据结构的任何可用媒体。计算机程序产品可包含计算机可读媒体。
作为实例而非限制，此类计算机可读存储媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置、快闪存储器或可用来存储指令或数据结构的形式的所要程序代码并且可由计算机存取的任何其它媒体。并且，任何连接被恰当地称作计算机可读媒体。举例来说，如果使用同轴缆线、光纤缆线、双绞线、数字订户线(DSL)或例如红外线、无线电和微波等无线技术从网站、服务器或其它远程源传输指令，那么同轴缆线、光纤缆线、双绞线、DSL或例如红外线、无线电和微波等无线技术包含在媒体的定义中。但是，应理解，所述计算机可读存储媒体和数据存储媒体并不包括连接、载波、信号或其它暂时媒体，而是实际上针对于非暂时性有形存储媒体。如本文中所使用，磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光以光学方式再现数据。以上各项的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。
可通过例如一或多个数字信号处理器(DSP)、通用微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程逻辑阵列(FPGA)或其它等效集成或离散逻辑电路等一或多个处理器来执行指令。因此，如本文中所使用的术语“处理器”可指前述结构或适合于实施本文中所描述的技术的任一其它结构中的任一者。另外，在一些方面中，本文中所描述的各种说明性逻辑框、模块、和步骤所描述的功能可以提供于经配置以用于编码和解码的专用硬件和/或软件模块内，或者并入在组合编解码器中。而且，所述技术可完全实施于一或多个电路或逻辑元件中。
本申请的技术可在各种各样的装置或设备中实施，包含无线手持机、集成电路(IC)或一组IC(例如，芯片组)。本申请中描述各种组件、模块或单元是为了强调用于执行所揭示的技术的装置的功能方面，但未必需要由不同硬件单元实现。实际上，如上文所描述，各种单元可结合合适的软件和/或固件组合在编码解码器硬件单元中，或者通过互操作硬件单元(包含如上文所描述的一或多个处理器)来提供。
在上述实施例中，对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述，仅为本申请示例性的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种车联网的数据发送方法，其特征在于，包括：
第一设备获取配置信息，所述配置信息用于指示第一传输资源集和第二传输资源集，所述第一传输资源集用于所述第一设备优先发送数据，所述第二传输资源集用于第二设备优先发送数据，所述第一设备与所述第二设备为车联网中不同类型的设备；
所述第一设备对所述第一传输资源集进行负载检测；
当所述第一设备检测到所述第一传输资源集的负载满足预设条件时，所述第一设备在所述第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据，其中，所述第三传输资源集为所述第二传输资源集的部分或者全部；
当所述第三传输资源集为所述第二传输资源集的部分时，所述配置信息还用于指示K个第二传输资源集S1,……,SK以及与所述第二传输资源集S1,……,SK一一对应的预设门限值T1,……,TK，K为大于或者等于1的整数，其中，所述预设门限值T1,……,TK按照从1至K的顺序递增，K为大于或者等于1的整数；
所述当所述第一设备检测到所述第一传输资源集的负载满足预设条件时，所述第一设备在所述第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据，包括：
当所述第一传输资源集的负载大于或者等于预设门限值Ti时，所述第一设备从所述K个第二传输资源集中确定出第i个预设门限值Ti对应的第i个第二传输资源集Si作为所述第三传输资源集，i为大于或者等于1，且小于或者等于K的整数；以及，
所述第一设备在所述第一传输资源集和所述第三传输资源集中发送数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源集中的传输资源与所述第二传输资源集中的传输资源不重叠。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源集中的传输资源的时域范围与所述第二传输资源集中的传输资源的时域范围相同，且所述第一传输资源集中的传输资源的频域范围与所述第二传输资源集中的传输资源的频域范围不同；或者，
所述第一传输资源集中的传输资源的时域范围与所述第二传输资源集中的传输资源的时域范围不同，且所述第一传输资源集中的传输资源的频域范围与所述第二传输资源集中的传输资源的频域范围相同。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述配置信息还用于指示所述第二传输资源集对应的预设门限值，所述预设条件包括所述第一传输资源集的负载大于或者等于所述预设门限值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述K个第二传输资源集中的传输资源不重叠。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述K个第二传输资源集中的传输资源的时域范围相同，且所述K个第二传输资源集中的传输资源的频域范围不同；或者，
所述K个第二传输资源集中的传输资源的时域范围不同，且所述K个第二传输资源集中的传输资源的频域范围相同。
7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备在所述第一传输资源集和所述第三传输资源集中发送数据，包括：
所述第一设备将所述第一传输资源集和所述第三传输资源集合并成第一传输资源池，并从所述第一传输资源池中确定出第一传输资源；
所述第一设备在所述第一传输资源上发送数据。
8.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备在所述第一传输资源集和所述第三传输资源集中发送数据，包括：
所述第一设备将所述第一传输资集作为第二传输资源池，并从所述第二传输资源池中确定出第二传输资源；以及所述第一设备将所述第三传输资源集作为第三传输资源池，并从所述第三传输资源池中确定出第三传输资源；
所述第一设备分别在所述第二传输资源和所述第三传输资源上分别发送数据。
9.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为车载单元，所述第二设备为路侧单元；或者，所述第一设备为路侧单元，所述第二设备为车载单元。
10.一种车联网的数据发送方法，其特征在于，包括：
第一设备获取配置信息，所述配置信息用于指示第一传输资源集和第二传输资源集，所述第一传输资源集用于所述第一设备优先发送数据，所述第二传输资源集用于第二设备优先发送数据，所述第一传输资源集中的传输资源与所述第二传输资源集中的传输资源不重叠，所述第一设备与所述第二设备为车联网中不同类型的设备；
当所述第一设备未选择到满足所待发送数据的服务质量要求的传输资源时，或者当所述第一设备检测到所述第一传输资源集的负载满足预设条件时，所述第一设备在所述第一传输资源集和所述第二传输资源集中发送数据。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源集中的传输资源的时域范围与所述第二传输资源集中的传输资源的时域范围相同，且所述第一传输资源集中的传输资源的频域范围与所述第二传输资源集中的传输资源的频域范围不同；或者，
所述第一传输资源集中的传输资源的时域范围与所述第二传输资源集中的传输资源的时域范围不同，且所述第一传输资源集中的传输资源的频域范围与所述第二传输资源集中的传输资源的频域范围相同。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述服务质量要求包括时延要求、可靠性要求、优先级要求中的至少一种。
13.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第一设备为车载单元，所述第二设备为路侧单元；或者，所述第一设备为路侧单元，所述第二设备为车载单元。
14.一种通信装置，应用于车联网中的第一设备，其特征在于，包括：
处理模块，用于获取配置信息，所述配置信息用于指示第一传输资源集和第二传输资源集，所述第一传输资源集用于所述第一设备优先发送数据，所述第二传输资源集用于第二设备优先发送数据，所述第一设备与所述第二设备为车联网中不同类型的设备；以及，对所述第一传输资源集进行负载检测；
发送模块，用于当所述处理模块检测到所述第一传输资源集的负载满足预设条件时，在所述第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据，其中，所述第三传输资源集为所述第二传输资源集的部分或者全部；
当所述第三传输资源集为所述第二传输资源集的部分时，所述配置信息还用于指示K个第二传输资源集S1,……,SK以及与所述第二传输资源集S1,……,SK一一对应的预设门限值T1,……,TK，K为大于或者等于1的整数，其中，所述预设门限值T1,……,TK按照从1至K的顺序递增，K为大于或者等于1的整数；
所述当所述第一设备检测到所述第一传输资源集的负载满足预设条件时，所述第一设备在所述第一传输资源集和第三传输资源集中发送数据，包括：
当所述第一传输资源集的负载大于或者等于预设门限值Ti时，所述第一设备从所述K个第二传输资源集中确定出第i个预设门限值Ti对应的第i个第二传输资源集Si作为所述第三传输资源集，i为大于或者等于1，且小于或者等于K的整数；以及，
所述第一设备在所述第一传输资源集和所述第三传输资源集中发送数据。
15.根据权利要求14所述的通信装置，其特征在于，所述第一传输资源集中的传输资源与所述第二传输资源集中的传输资源不重叠。
16.根据权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述第一传输资源集中的传输资源的时域范围与所述第二传输资源集中的传输资源的时域范围相同，且所述第一传输资源集中的传输资源的频域范围与所述第二传输资源集中的传输资源的频域范围不同；或者，所述第一传输资源集中的传输资源的时域范围与所述第二传输资源集中的传输资源的时域范围不同，且所述第一传输资源集中的传输资源的频域范围与所述第二传输资源集中的传输资源的频域范围相同。
17.根据权利要求14至16任一项所述的通信装置，其特征在于，所述配置信息还用于指示所述第二传输资源集对应的预设门限值，所述预设条件包括所述第一传输资源集的负载大于或者等于所述预设门限值。
18.根据权利要求17所述的通信装置，其特征在于，所述K个第二传输资源集中的传输资源不重叠。
19.根据权利要求18所述的通信装置，其特征在于，所述K个第二传输资源集中的传输资源的时域范围相同，且所述K个第二传输资源集中的传输资源的频域范围不同；或者，所述K个第二传输资源集中的传输资源的时域范围不同，且所述K个第二传输资源集中的传输资源的频域范围相同。
20.根据权利要求14至16任一项所述的通信装置，其特征在于，所述发送模块，具体用于将所述第一传输资源集和所述第三传输资源集合并成第一传输资源池，并从所述第一传输资源池中确定出第一传输资源；在所述第一传输资源上发送数据。
21.根据权利要求14至16任一项所述的通信装置，其特征在于，所述发送模块，具体用于将所述第一传输资集作为第二传输资源池，并从所述第二传输资源池中确定出第二传输资源；以及将所述第三传输资源集作为第三传输资源池，并从所述第三传输资源池中确定出第三传输资源；分别在所述第二传输资源和所述第三传输资源上分别发送数据。
22.根据权利要求14至16任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第一设备为车载单元，所述第二设备为路侧单元；或者，所述第一设备为路侧单元，所述第二设备为车载单元。
23.一种通信装置，应用于车联网中的第一设备，其特征在于，包括：
处理模块，用于获取配置信息，所述配置信息用于指示第一传输资源集和第二传输资源集，所述第一传输资源集用于所述第一设备优先发送数据，所述第二传输资源集用于第二设备优先发送数据，第一传输资源集中的传输资源与所述第二传输资源集中的传输资源不重叠，所述第一设备与所述第二设备为车联网中不同类型的设备；
发送模块，用于当所述处理模块未选择到满足所待发送数据的服务质量要求的传输资源时，或者当所述第一设备检测到所述第一传输资源集的负载满足预设条件时，所述第一设备在所述第一传输资源集和所述第二传输资源集中发送数据。
24.根据权利要求23所述的通信装置，其特征在于，所述第一传输资源集中的传输资源的时域范围与所述第二传输资源集中的传输资源的时域范围相同，且所述第一传输资源集中的传输资源的频域范围与所述第二传输资源集中的传输资源的频域范围不同；或者，所述第一传输资源集中的传输资源的时域范围与所述第二传输资源集中的传输资源的时域范围不同，且所述第一传输资源集中的传输资源的频域范围与所述第二传输资源集中的传输资源的频域范围相同。
25.根据权利要求23或24所述的通信装置，其特征在于，所述服务质量要求包括时延要求、可靠性要求、优先级要求中的至少一种。
26.根据权利要求23或24所述的通信装置，其特征在于，所述第一设备为车载单元，所述第二设备为路侧单元；或者，所述第一设备为路侧单元，所述第二设备为车载单元。
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