CN108615375B - 一种交叉口信号配时时段划分方法 - Google Patents

一种交叉口信号配时时段划分方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108615375B
CN108615375B CN201810537374.5A CN201810537374A CN108615375B CN 108615375 B CN108615375 B CN 108615375B CN 201810537374 A CN201810537374 A CN 201810537374A CN 108615375 B CN108615375 B CN 108615375B
Authority
CN
China
Prior art keywords
time interval
lane
intersection
traffic flow
ratio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810537374.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108615375A (zh
Inventor
宋志洪
曹艳华
吕红振
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Changtongxing Traffic Information Service Co ltd
Anhui Keli Information Industry Co Ltd
Original Assignee
Anhui Changtongxing Traffic Information Service Co ltd
Anhui Keli Information Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Changtongxing Traffic Information Service Co ltd, Anhui Keli Information Industry Co Ltd filed Critical Anhui Changtongxing Traffic Information Service Co ltd
Priority to CN201810537374.5A priority Critical patent/CN108615375B/zh
Publication of CN108615375A publication Critical patent/CN108615375A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108615375B publication Critical patent/CN108615375B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles

Abstract

本发明涉及一种交叉口信号配时时段划分方法，包括以下步骤：（1）获取不同车道在各个周期内通过的车流量；（2）根据车流量计算交通流量变化率：（3）统计交叉口交通流量变化率；（4）计算车道流量比；（5）统计交叉口车道流量比；（6）对交叉口信号配时进行时段划分。本发明所述的交叉口信号配时时段划分方法，通过交通流量变化率的计算，明确流量的变化幅度，结合交叉口的饱和度，了解类特征归类的集合，进而划分信号配时时段，更具有科学性。本发明以流量变化率作为时段划分的依据，从数据的角度来进行划分，比传统的时段划分方式更精细化。

Description

一种交叉口信号配时时段划分方法
技术领域
本发明涉及城市交通数据分析技术领域，具体涉及一种交叉口信号配时时段划分方法。
背景技术
目前，用于信号控制的分时段控制方案主要是根据交通管理工作者的经验，全天信号控制按照早晚高峰出现的时间作为界限来进行划分，这种方式简单易处理，精细程度不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种交叉口信号配时时段划分方法，以交通流量变化率和流量比作为划分信号控制的时段的依据，为用户精细化的信号控制及交通需求管理提供支撑。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种交叉口信号配时时段划分方法，包括以下步骤：
(1)获取不同车道在各个周期内通过的车流量；
(2)根据车流量计算交通流量变化率：
Figure BDA0001675240670000011
其中，Rij表示i车道j周期的交通流量变化率；TFij表示i车道第j周期通过的车流量，TFi(j+1)表示第i车道第j+1周期通过的车流量；
(3)统计交叉口交通流量变化率Rj；
(4)计算车道流量比：
Figure BDA0001675240670000012
其中，Fij表示i车道j周期的流量比，qij表示j周期内通过i车道的车辆数，gij表示i车道j周期内的绿灯时间，Sij表示i车道j周期的饱和流量；
(5)统计交叉口车道流量比Fj；
(6)对交叉口信号配时进行时段划分。
进一步的，所述对交叉口信号配时进行时段划分，具体步骤如下：
当0＜Fj≤0.4，Rj在波动范围较大，波动幅度随机，划分为时段1；
当0＜Fj≤0.6时，Rj在(-0.4,0.4)范围内波动，且波动幅度小于0.5，划分为时段2；
当0.6＜Fj≤0.8时，Rj在(-0.2,0.2)范围内波动，且波动幅度小于0.4，划分为时段3；
当0.8＜Fj≤0.9时，Rj在(-0.2,0.2)范围内波动，且波动幅度小于0.2，划分为时段4；
当0.9＜Fj≤1时，Rj在(-0.2,0.2)范围内波动，且波动幅度小于0.2，划分为时段5。
由上述技术方案可知，本发明所述的交叉口信号配时时段划分方法，通过交通流量变化率的计算，明确流量的变化幅度，结合交叉口的饱和度，了解类特征归类的集合，进而划分信号配时时段，更具有科学性。本发明以流量变化率作为时段划分的依据，从数据的角度来进行划分，比传统的时段划分方式更精细化。
附图说明
图1是本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
如图1所示，本实施例的交叉口信号配时时段划分方法，包括以下步骤：
S1：获取不同车道在各个周期内通过的车流量；
S2：根据车流量计算交通流量变化率：
Figure BDA0001675240670000021
其中，Rij表示i车道j周期的交通流量变化率；TFij表示i车道第j周期通过的车流量，TFi(j+1)表示第i车道第j+1周期通过的车流量；
S3：统计交叉口交通流量变化率Rj；
Rj＝min{R1j,R2j,...，Rnj}，
其中n表示交叉口所包含的车道数。
S4：计算车道流量比：
Figure BDA0001675240670000031
其中，Fij表示i车道j周期的流量比，qij表示j周期内通过i车道的车辆数，gij表示i车道j周期内的绿灯时间，Sij表示i车道j周期的饱和流量；
S5：统计交叉口车道流量比Fj；
Fj＝max{F1j，F2j，...，Fnj}
其中，n表示交叉口所包含的车道数。
S6：对交叉口信号配时进行时段划分：
进一步的，所述对交叉口信号配时进行时段划分，具体步骤如下：
当0＜Fj≤0.4，Rj在波动范围较大，波动幅度随机，划分为时段1；
当0＜Fj≤0.6时，Rj在(-0.4,0.4)范围内波动，且波动幅度小于0.5，划分为时段2；
当0.6＜Fj≤0.8时，Rj在(-0.2,0.2)范围内波动，且波动幅度小于0.4，划分为时段3；
当0.8＜Fj≤0.9时，Rj在(-0.2,0.2)范围内波动，且波动幅度小于0.2，划分为时段4；
当0.9＜Fj≤1时，Rj在(-0.2,0.2)范围内波动，且波动幅度小于0.2，划分为时段5。
实际应用中，考虑到安全因素，一般方案切换以15分钟作为最小切换周期。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (1)

1.一种交叉口信号配时时段划分方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)获取不同车道在各个周期内通过的车流量；
(2)根据车流量计算交通流量变化率：
Figure FDA0002779817930000011
其中，Rij表示i车道j周期的交通流量变化率；TFij表示i车道第j周期通过的车流量，TFi(j+1)表示第i车道第j+1周期通过的车流量；
(3)统计交叉口交通流量变化率Rj；
(4)计算车道流量比：
Figure FDA0002779817930000012
其中，Fij表示i车道j周期的流量比，qij表示j周期内通过i车道的车辆数，gij表示i车道j周期内的绿灯时间，Sij表示i车道j周期的饱和流量；
(5)统计交叉口车道流量比Fj，
Fj＝max{F1j，F2j，...，Fnj}
其中，n表示交叉口所包含的车道数；
(6)对交叉口信号配时进行时段划分，具体步骤如下：
当0＜Fj≤0.4，Rj在波动范围较大，波动幅度随机，划分为时段1；
当0＜Fj≤0.6时，Rj在(-0.4,0.4)范围内波动，且波动幅度小于0.5，划分为时段2；
当0.6＜Fj≤0.8时，Rj在(-0.2,0.2)范围内波动，且波动幅度小于0.4，划分为时段3；
当0.8＜Fj≤0.9时，Rj在(-0.2,0.2)范围内波动，且波动幅度小于0.2，划分为时段4；
当0.9＜Fj≤1时，Rj在(-0.2,0.2)范围内波动，且波动幅度小于0.2，划分为时段5。
CN201810537374.5A 2018-05-28 2018-05-28 一种交叉口信号配时时段划分方法 Active CN108615375B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810537374.5A CN108615375B (zh) 2018-05-28 2018-05-28 一种交叉口信号配时时段划分方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810537374.5A CN108615375B (zh) 2018-05-28 2018-05-28 一种交叉口信号配时时段划分方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108615375A CN108615375A (zh) 2018-10-02
CN108615375B true CN108615375B (zh) 2021-02-05

Family

ID=63664395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810537374.5A Active CN108615375B (zh) 2018-05-28 2018-05-28 一种交叉口信号配时时段划分方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108615375B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109887293B (zh) * 2019-04-04 2020-12-08 浙江海康智联科技有限公司 一种交叉口信号控制时段划分方法
CN111183464B (zh) * 2019-06-13 2021-05-11 滴滴智慧交通科技有限公司 基于车辆轨迹数据估计信号交叉路口的饱和流量的系统和方法
CN110782667A (zh) * 2019-10-30 2020-02-11 北京百度网讯科技有限公司 信号灯分时段配时方法、装置、电子设备及存储介质
CN111192465A (zh) * 2020-01-07 2020-05-22 上海宝康电子控制工程有限公司 基于流量数据实现信号配时方案组划分处理的方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000036096A (ja) * 1998-07-21 2000-02-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd 交通管制方法および装置
CN102005125A (zh) * 2010-12-10 2011-04-06 东南大学 机动车通过交叉口的放行方法及设计方法和控制系统
CN103700273A (zh) * 2014-01-06 2014-04-02 东南大学 基于可变导向车道的信号配时优化方法
CN103985264A (zh) * 2014-05-30 2014-08-13 北京易华录信息技术股份有限公司 一种能减少路口排队长度的路口控制系统及方法
CN104036646A (zh) * 2014-06-26 2014-09-10 公安部交通管理科学研究所 交叉口信号配时时段的划分方法
CN104867339A (zh) * 2015-05-12 2015-08-26 上海应用技术学院 一种基于向量分析的交通信号配时时段划分方法
CN105374217A (zh) * 2015-12-13 2016-03-02 安徽科力信息产业有限责任公司 一种基于道路交叉口平均饱和度的信号灯自适应控制方法
CN106408960A (zh) * 2016-10-29 2017-02-15 浙江大学 基于有序聚类的信号控制时段分割方法
CN106971566A (zh) * 2017-05-04 2017-07-21 无锡安邦电气股份有限公司 基于遗传算法的自适应控制方法
JP2017203735A (ja) * 2016-05-13 2017-11-16 住友電気工業株式会社 センサシステム
CN107833463A (zh) * 2017-10-25 2018-03-23 上海应用技术大学 基于二维聚类的交通信号时段划分方法及系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000036096A (ja) * 1998-07-21 2000-02-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd 交通管制方法および装置
CN102005125A (zh) * 2010-12-10 2011-04-06 东南大学 机动车通过交叉口的放行方法及设计方法和控制系统
CN103700273A (zh) * 2014-01-06 2014-04-02 东南大学 基于可变导向车道的信号配时优化方法
CN103985264A (zh) * 2014-05-30 2014-08-13 北京易华录信息技术股份有限公司 一种能减少路口排队长度的路口控制系统及方法
CN104036646A (zh) * 2014-06-26 2014-09-10 公安部交通管理科学研究所 交叉口信号配时时段的划分方法
CN104867339A (zh) * 2015-05-12 2015-08-26 上海应用技术学院 一种基于向量分析的交通信号配时时段划分方法
CN105374217A (zh) * 2015-12-13 2016-03-02 安徽科力信息产业有限责任公司 一种基于道路交叉口平均饱和度的信号灯自适应控制方法
JP2017203735A (ja) * 2016-05-13 2017-11-16 住友電気工業株式会社 センサシステム
CN106408960A (zh) * 2016-10-29 2017-02-15 浙江大学 基于有序聚类的信号控制时段分割方法
CN106971566A (zh) * 2017-05-04 2017-07-21 无锡安邦电气股份有限公司 基于遗传算法的自适应控制方法
CN107833463A (zh) * 2017-10-25 2018-03-23 上海应用技术大学 基于二维聚类的交通信号时段划分方法及系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Intersection Traffic Signal Time Division Method Based on Wavelet Analysis;Ding Heng 等;《IEEE》;20091231;第641-643页 *
基于信号周期计算的交叉口管控时段划分;刘东波 等;《吉林大学学报（工学版）》;20131130;第43卷(第6期);第1471-1475页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108615375A (zh) 2018-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108615375B (zh) 一种交叉口信号配时时段划分方法
CN112669629B (zh) 一种基于深度强化学习的实时交通信号控制方法及装置
CN110276966B (zh) 交叉口信号控制时段划分方法
CN109255512B (zh) 一种基于蒙特卡洛遗传算法的高校排课方法
CN106408960A (zh) 基于有序聚类的信号控制时段分割方法
CN104134356A (zh) 城市交叉口模型参考自适应信号的控制方法
CN107134157B (zh) 转弯车流组织方法、装置及电子设备
CN104867339A (zh) 一种基于向量分析的交通信号配时时段划分方法
CN104102696A (zh) 一种内容推荐方法及装置
CN106683447B (zh) 一种交通灯控制方法及装置
CN112907970B (zh) 一种基于车辆排队长度变化率的可变车道转向控制方法
CN103632051A (zh) 基于模糊粗糙集条件熵属性约简的数据分析方法
CN111815973B (zh) 信号交叉口分析方法及相关设备
Halic Postsecondary educational attainment of IB Diploma Programme candidates from US high schools
CN109872531A (zh) 道路交通信号控制全路网最优化控制目标函数构建方法
CN105530554A (zh) 一种视频摘要生成方法及装置
CN110956826B (zh) 一种交通信号配时方案的生成方法、生成装置及存储介质
CN105335537B (zh) 视频专辑中网络媒介信息的曝光量的预估方法和系统
CN104318790B (zh) 一种交通信号灯配置方法及装置
CN109035773B (zh) 路口实际通行需求关联可视化分析方法和系统
CN111192465A (zh) 基于流量数据实现信号配时方案组划分处理的方法
CN115547055B (zh) 一种交通信号灯协调控制方法、装置、存储介质及设备
CN103886762B (zh) 路网中路段交通状态排序方法
CN109583573A (zh) 一种轨道扣件的零件缺失检测方法及装置
CN113066286B (zh) 一种车路协同路网车辆运行风险路段判定方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant