CN104318790B - 一种交通信号灯配置方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通控制技术领域，本发明实施例提供一种交通信号灯配置方法及装置，根据本发明实施例提供的方法，实现了自动生成的多时段交通信号灯配置，能够大量减少道路交叉口在进行交通信号灯配置时人员和时间的投入，同时，可以为交通信号灯配置人员提供较优的方案做参考，如果再需要精调，只需在此方案基础上精调，无需投入大量时间进行调研，大大降低交通信号灯配置的费用以及配置难度。

Description

一种交通信号灯配置方法及装置

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种交通信号灯配置方法及装置。

背景技术

目前，随着人们生活水平的日益提高，汽车被广泛的应用于人们的日常生活中。同时，汽车的数量也日益增多，交通压力越来越大，尤其在道路交叉口处的交通压力更大。因此，需要根据实际交通状况，计算出道路交叉口处各个相位所需的红灯以及绿灯时间，以使道路交叉口处的汽车能够顺畅的通行。

现在的交通信号控制器中控制的红灯以及绿灯时间，都是事先配置好的。一般都是通过人工根据经验配置，例如通过专业的交通工程师进行配置。配置前需要对道路交叉口的交通流量状况进行统计、现场调研、时间精调等操作。这种通过人工方式配置存在以下缺点：

1、配置人员不具备较高的专业知识时，配置的多时段方案并不能获得较优的效果；

2、人工配时，耗费时间长，特别是在大中城市，路口众多，以北京为例，5环内大概有3000个路口，时间和人力均无法满足每个路口的最优配置；

3、即使交通工程师在某些路口精调出最优方案，但由于经常性的市政维护、道路渠化更改等，路口情况发生变化，原先的最优方案也可能无法满足改变后的路况。

综上所述，现有技术中人工配置道路交叉口的绿信比需要耗费大量的人力和时间，导致道路交叉口的绿信比不能随着交通环境的变化及时更新。

发明内容

本发明实施例提供一种交通信号灯配置方法及装置，用以解决现有技术方案中人工配置道路交叉口的绿信比需要耗费大量的人力和时间，导致道路交叉口的绿信比不能随着交通环境的变化及时更新。

本发明实施例提供的一种交通信号灯配置方法，包括：

获取交通控制周期内道路交叉口每个相位的交通强度统计数据；

根据所述交通控制周期内所述道路交叉口的所有相位的交通强度统计数据，将所述交通控制周期对应的时间段划分为N个第一子时间段，确定出每个第一子时间段内所述道路交叉口的总交通强度以及每个相位的交通强度，其中，N为正整数；

针对每一个第一子时间段，根据本第一子时间段内所述道路交叉口所有相位的总交通强度，确定出本第一子时间段内所述道路交叉口的信号灯转换周期时长；

针对每一个第一子时间段，根据本第一子时间段内所述道路交叉口每个相位的交通强度以及所述道路交叉口的信号灯转换周期时长，确定出本第一子时间段内每个信号灯转换周期内所述道路交叉口每个相位所需的信号灯时长。

较佳的，所述根据所述交通控制周期内所述道路交叉口的所有相位的交通强度统计数据，将所述交通控制周期对应的时间段划分为N个第一子时间段，包括：

将所述将交通控制周期对应的时间段划平均划分为M个第二子时间段，并确定出每个第二子时间段内所述道路交叉口的总交通强度对应的交通强度等级，其中，M为不小于N的正整数；

将M个第二子时间段中交通强度等级相同且相邻的第二子时间段合并为一个时间段，形成N个第一子时间段。

较佳的，所述将M个子时间段中交通强度等级相同且相邻的子时间段合并为一个时间段，形成N个时间段，包括：

将M个第二子时间段中交通强度等级相同且相邻的子时间段合并为一个时间段，形成P个第三子时间段，其中P为不大于M的正整数；

确定P个第三子时间段中是否有时间长度小于预设时间长度的第三子时间段，若是，则将所述小于预设时间长度的第三子时间段合并到与所述小于预设时间长度的第三子时间段相邻的第三子时间段中交通强度等级大的第三子时间段中；

针对P个第三子时间段中的每一个第三子时间段，交通强度等级为参与合并的第二子时间段中总交通强度最大的第二子时间段所对应的交通强度等级；

判断所述P个第三子时间段中是否有交通强度等级相同且相邻的第三子时间段，若有，则将所述P个第三子时间段中交通强度等级相同且相邻的第三子时间段合并为一个时间段，形成N个第一子时间段。

较佳的，所述确定出每个第一子时间段内所述道路交叉口的总交通强度以及每个相位的交通强度，包括：

针对N个第一子时间段中的每一个第一子时间段，所述道路交叉口所有相位的总交通强度为参与合并的第二子时间段中所述道路交叉口的总交通强度最大的第二子时间段所对应的总交通强度，每个相位的交通强度为参与合并的第二子时间段中总交通强度最大的第二子时间段所对应的相位的交通强度。

较佳的，所述针对每一个第一子时间段，根据本第一子时间段内所述道路交叉口每个相位的交通强度以及所述道路交叉口的信号灯转换周期时长，确定出本第一子时间段内每个信号灯转换周期内所述道路交叉口每个相位所需的信号灯时长，包括：

通过以下公式确定出所述道路交叉口第i个相位所需的绿灯时长G_i：

$G_i=\mathrm{int}\left[\frac{C{\mathrm{\ξ}}_i{Q}_i}{\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\ξ}}_i{Q}_i}\right]$

其中n表示所述道路交叉口中相位的总数，C表示所述道路交叉口的周期时长，Q_i表示第i个相位的交通强度，ξ_i为所述道路交叉口第i个相位的预设权重值，表示所述道路交叉口的总交通强度。

本发明实施例提供一种交通信号灯配置装置，该装置包括：

获取单元，用于获取交通控制周期内道路交叉口每个相位的交通强度统计数据；

时间段划分单元，用于根据所述交通控制周期内所述道路交叉口的所有相位的交通强度统计数据，将所述交通控制周期对应的时间段划分为N个第一子时间段，确定出每个第一子时间段内所述道路交叉口的总交通强度以及每个相位的交通强度，其中，N为正整数；

信号灯转换周期时长确定单元，用于针对每一个第一子时间段，根据本第一子时间段内所述道路交叉口所有相位的总交通强度，确定出本第一子时间段内所述道路交叉口的信号灯转换周期时长；

配置单元，用于针对每一个第一子时间段，根据本第一子时间段内所述道路交叉口每个相位的交通强度以及所述道路交叉口的信号灯转换周期时长，确定出本第一子时间段内每个信号灯转换周期内所述道路交叉口每个相位所需的信号灯时长。

较佳的，所述时间段划分单元用于：

将所述将交通控制周期对应的时间段划平均划分为M个第二子时间段，并确定出每个第二子时间段内所述道路交叉口的总交通强度对应的交通强度等级，其中，M为不小于N的正整数；

将M个第二子时间段中交通强度等级相同且相邻的第二子时间段合并为一个时间段，形成N个第一子时间段。

较佳的，所述时间段划分单元用于：

将M个第二子时间段中交通强度等级相同且相邻的子时间段合并为一个时间段，形成P个第三子时间段，其中P为不大于M的正整数；

确定P个第三子时间段中是否有时间长度小于预设时间长度的第三子时间段，若是，则将所述小于预设时间长度的第三子时间段合并到与所述小于预设时间长度的第三子时间段相邻的第三子时间段中交通强度等级大的第三子时间段中；

针对P个第三子时间段中的每一个第三子时间段，交通强度等级为参与合并的第二子时间段中总交通强度最大的第二子时间段所对应的交通强度等级；

判断所述P个第三子时间段中是否有交通强度等级相同且相邻的第三子时间段，若有，则将所述P个第三子时间段中交通强度等级相同且相邻的第三子时间段合并为一个时间段，形成N个第一子时间段。

较佳的，所述时间段划分单元：

针对N个第一子时间段中的每一个第一子时间段，所述道路交叉口所有相位的总交通强度为参与合并的第二子时间段中所述道路交叉口的总交通强度最大的第二子时间段所对应的总交通强度，每个相位的交通强度为参与合并的第二子时间段中总交通强度最大的第二子时间段所对应的相位的交通强度。

较佳的，所述配置单元用于：

通过以下公式确定出所述道路交叉口第i个相位所需的绿灯时长G_i：

$G_i=\mathrm{int}\left[\frac{C{\mathrm{\ξ}}_i{Q}_i}{\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\ξ}}_i{Q}_i}\right]$

其中n表示所述道路交叉口中相位的总数，C表示所述道路交叉口的周期时长，Q_i表示第i个相位的交通强度，ξ_i为所述道路交叉口第i个相位的预设权重值，表示所述道路交叉口的总交通强度。

根据本发明实施例提供的方法，根据获取到的交通控制周期内道路交叉口每个相位的交通强度统计数据对，能够将该交通控制周期划分为N个第一子时间段，并根据每个第一子时间段在根据自身的交通强度确定该道路交叉口每个相位所需的信号灯时长。根据本发明实施例提供的方法，实现了自动生成的多时段交通信号灯配置，能够大量减少道路交叉口在进行交通信号灯配置时人员和时间的投入，同时，可以为交通信号灯配置人员提供较优的方案做参考，如果再需要精调，只需在此方案基础上精调，无需投入大量时间进行调研，大大降低交通信号灯配置的费用以及配置难度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种交通信号灯配置方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种交通信号灯配置装置结构图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明实施例做详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供的一种交通信号灯配置方法流程图，该方法包括：

步骤101：获取交通控制周期内道路交叉口每个相位的交通强度统计数据；

步骤102：根据所述交通控制周期内所述道路交叉口的所有相位的交通强度统计数据，将所述交通控制周期对应的时间段划分为N个第一子时间段，确定出每个第一子时间段内所述道路交叉口的总交通强度以及每个相位的交通强度，其中，N为正整数；

步骤103：针对每一个第一子时间段，根据本第一子时间段内所述道路交叉口所有相位的总交通强度，确定出本第一子时间段内所述道路交叉口的信号灯转换周期时长；

步骤104：针对每一个第一子时间段，根据本第一子时间段内所述道路交叉口每个相位的交通强度以及所述道路交叉口的信号灯转换周期时长，确定出本第一子时间段内每个信号灯转换周期内所述道路交叉口每个相位所需的信号灯时长。

步骤101中，交通控制周期内道路交叉口每个相位的交通强度统计数据可以通过多种方法获得，例如在道路交叉口的每个相位中设置感应检测器，检测道路交叉口处各个相位的流量以及时间占有率。交通控制周期内的交通强度统计数据在统计时，是按照统计周期进行统计的，为了叙述方便，以下均将统计周期称为第二子时间段。例如交通控制周期为24小时，第二子时间段为1小时，一共有24个第二子时间段，将1小时内检测到的道路交叉口处各个相位的流量以及时间占有率进行统计。为了使得统计结果更加精确，可以每隔10分钟或者每隔5分钟统计一次，具体可以根据实际情况确定交通控制周期内第二子时间段的时间长度。

步骤102中，将交通控制周期对应的时间段划分为N个第一子时间段时，划分的每个第一子时间段中，交通强度应该相同或相近，这样划分后才能有效的控制交通。如何确定划分的N个第一子时间段中，每个第一子时间段中交通强度相同或相近需要根据获得的交通控制周期内道路交叉口每个相位的交通强度统计数据来确定。

具体的，将所述将交通控制周期对应的时间段划平均划分为M个第二子时间段，并确定出每个第二子时间段内所述道路交叉口的总交通强度对应的交通强度等级，其中，M为不小于N的正整数。

获取交通控制周期内道路交叉口每个相位在每个第二子时间段内的交通强度统计数据之后，确定出各个相位的流量以及时间占有率，并计算出各个相位的交通强度，并将每个相位的交通强度相加后获得该道路交叉口的总交通强度。每个相位的交通强度如何确定，在现有技术中有多种方式，下面给出一种优选的确定每个相位的交通强度的方法。

可以用以下公式计算每个第二子时间段内第i个相位的交通强度：

$Q_i=\∂*\frac{L_i}{S_i}+\frac{O_i}{O_{S_i}}$

其中，为预设的加权值，Q_i表示第i个相位的交通强度，L_i为所述道路交叉口第i个相位的流量值，S_i为所述道路交叉口第i个相位预设的饱和流量值，O_i为所述道路交叉口第i个相位的占有率，为所述道路交叉口第i个相位预设饱和时间占有率。道路交叉口的总交通强度是通过将该道路交叉口每个相位的交通强度相加后获得的。可以通过公式计算出所述道路交叉口的总交通强度，I为所述所述道路交叉口的总交通强度。还可以根据其他方法确定道路交叉口每个相位的交通强度，在此不再赘述。具体而言，在道路交叉口处设置为多相位的交叉口，例如：两相位交叉口、三相位交叉口或四相位交叉口等。相对应的，该交叉口将有多个相位。感应检测器将对应设置在道路交叉口处，通过感应检测器便能方便的检测出多相位的交叉口中某一相位对应的流量和时间占有率。另外，由于道路交叉口在建造完成后，该道路交叉口对应的饱和流量和饱和时间占有率已经是事先设定好的固定值，从而可以根据公式计算出第i相位对应的交通强度。优选的，可以等于0.5。

在计算道路交叉口每个相位的交通强度时，考虑到由于每个相位的交通强度Q_i有可能并不能真实反映该相位交通的实际情况，需要平滑每个相位的交通强度。优选的，根据第t个第二子时间段的前两个第二子时间段的交通强度对第t个第二子时间段的交通强度进行平滑。具体的，对于M个第二子时间段中第t个第二子时间段，其中，t为大于等于3小于等于M的正整数，采用如下公式对道路交叉口的第i个相位的交通强度Q_i进行平滑，得到平滑后的交通强度为Q'_i：

${Q^{\′}}_i=\frac{n_i^{t-2}{Q}_i^{t-2}+n_i^{t-1}{Q}_i^{t-1}+n_i^t{Q}_i}{3}$

上式中，表示第i个相位在第t-2个第二子时间段的交通强度，表示第i个相位在第t-2个第二子时间段的平滑系数，Q^t-1 _i表示第i个相位在第t-1个第二子时间段的交通强度，表示第i个相位在第t-1个第二子时间段的平滑系数， 表示第i个相位在第t个第二子时间段的平滑系数， $0\≤n_i^t\≤1,$ 且 $n_i^{t-2}+n_i^{t-1}+n_i^t=1.$

在计算获得道路交叉口在每个第二子时间段的总交通强度后，可以确定与总交通强度对应的交通强度等级。例如，将交通强度等级分为三个等级，第一等级的交通强度的范围为[0，a]，第二等级的交通强度的范围为(a，b]，第三等级的交通强度的范围为(b，+∞)，道路交叉口的总交通强度在哪个交通强度等级内，则该道路交叉口的交通强度等级就属于哪个等级。交通强度等级具体分为几个等级，可以根据实际情况去确定，优选的，分为四个交通强度等级较为合适。

由于每个第二子时间段的时间长度很短，对每个第二子时间段配置一个绿信比并不合适，容易导致交通混乱并增加交通控制系统的复杂度。此时需要将M个第二子时间段中交通强度等级相同且相邻的第二子时间段合并为一个时间段，形成N个第一子时间段。针对合并后的N个第一子时间段中的每一个第一子时间段，其中每个子时间段的交通强度等级相同，但是交通强度并不同。此时，需要重新确定N个第一子时间段的交通强度，优选的，针对N个第一子时间段中的每一个第一子时间段，该道路交叉口所有相位的总交通强度为参与合并的第二子时间段中该道路交叉口的总交通强度最大的第二子时间段所对应的总交通强度，每个相位的交通强度为参与合并的第二子时间段中总交通强度最大的第二子时间段所对应的相位的交通强度。

在上述方案中，将M个第二子时间段合并形成的N个第一子时间段，有可能其中还是有时间长度较小的第一子时间段。为了减少交通控制的复杂度，可以将将M个第二子时间段合并形成的时间段中时间长度小于预设时间长度的时间段再次进行合并。具体的，将M个第二子时间段中交通强度等级相同且相邻的子时间段合并为一个时间段，形成P个第三子时间段，其中P为不大于M的正整数；确定P个第三子时间段中是否有时间长度小于预设时间长度的第三子时间段，若是，则将所述小于预设时间长度的第三子时间段合并到与所述小于预设时间长度的第三子时间段相邻的第三子时间段中交通强度等级大的第三子时间段中；针对P个第三子时间段中的每一个第三子时间段，交通强度等级为参与合并的第二子时间段中总交通强度最大的第二子时间段所对应的交通强度等级；判断所述P个第三子时间段中是否有交通强度等级相同且相邻的第三子时间段，若有，则将所述P个第三子时间段中交通强度等级相同且相邻的第三子时间段合并为一个时间段，形成N个第一子时间段。优选的，将预设时间长度设为2小时，也可以设为1小时。同样的，在此时形成的N个第一子时间段，针对N个第一子时间段中的每一个第一子时间段，所述道路交叉口所有相位的总交通强度为参与合并的第二子时间段中所述道路交叉口的总交通强度最大的第二子时间段所对应的总交通强度，每个相位的交通强度为参与合并的第二子时间段中总交通强度最大的第二子时间段所对应的相位的交通强度。

在步骤103中，针对每一个第一子时间段，根据本第一子时间段内所述道路交叉口所有相位的总交通强度，可以计算出在该第一子时间段内所述道路交叉口的信号灯转换周期时长。现有技术有多种方法计算信号灯转换周期时长，例如：英国道路交通研究所(TransportandRoadResearchLaboratory，TRRL)法、澳大利亚(AustraliaRoadResearchBoard，ARRB)法等。

本发明实施例中，提供一种根据道路交叉口所有相位的总交通强度计算信号灯转换周期时长的方法。具体公式如下：

C＝int[a+b*Q_i]

其中，C表示计算出的信号灯转换周期时长，-113.4≤a≤-74.86，227.18≤b≤383.61，Q_i表示第i个相位的交通强度。采用int表示取整数。

可选的，当道路交叉口为两相位交叉口时，C＝int[-74.86+227.18*Q_i]；

当道路交叉口为三相位交叉口时，C＝int[-86.86+277.87*Q_i]；

当道路交叉口为四相位交叉口时，C＝int[-107.98+345.45*Q_i]；

当道路交叉口为五相位交叉口时，C＝int[-113.4+383.61*Q_i]；

同时，当根据上面的公式计算出的C值小于预设的最小信号灯转换周期时长时，采用预设的最小信号灯转换周期时长；当计算出的C值大于预设的最大信号灯转换周期时长时，采用预设的最大信号灯转换周期时长。

步骤104：针对每一个第一子时间段，计算出该第一子时间段内所述道路交叉口的信号灯转换周期时长后，通过以下公式确定出所述道路交叉口第i个相位所需的绿灯时长G_i：

$G_i=\mathrm{int}\left[\frac{C{\mathrm{\ξ}}_i{Q}_i}{\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\ξ}}_i{Q}_i}\right]$

其中n表示所述道路交叉口中相位的总数，C表示所述道路交叉口的周期时长，Q_i表示第i个相位的交通强度，ξ_i为所述道路交叉口第i个相位的预设权重值， 表示所述道路交叉口的总交通强度。

所述道路交叉口每个相位的预设权重值均为1时，表示只是按照每个相位的交通强度去确定该相位的绿灯时长。而在实际绿灯时间分配时，需要考虑不同的道路等级、重要出入口、路段排队长度限制、公交停靠站、路边停车、非机动车干扰等诸多因素的影响。因此，在进行等交通强度或等饱和度分配之后，需要对绿灯时间进行相应的调整，以适应这些实际因素的影响。例如将主干道的预设权重值设为1.3，则该主干道获得的绿灯时间长度会更长，有利于缓解主干道的交通拥堵。

在获得交通控制周期内道路交叉口在N个第一子时间段中的每个第一子时段的信号灯转换周期时长，以及该道路交叉口每个相位所需的信号灯时长后，就获得了一套交通信号灯的配置方案，可以将这些信息输入到交通信号控制器中，实现交通控制。如果该道路交叉口的环境发生改变，或者需要重新确定交通信号灯的配置，可以根据采集到的交通控制周期内的交通强度统计数据直接计算，自动生成需要的交通信号灯的分配方案。

针对上述方法流程，本发明实施例还提供一种交通信号灯配置装置，该装置的具体内容可以参照上述方法实施，在此不再赘述。

如图2所示，本发明实施例提供一种交通信号灯配置装置结构图，该装置包括：

获取单元201，用于获取交通控制周期内道路交叉口每个相位的交通强度统计数据；

时间段划分单元202，用于根据所述交通控制周期内所述道路交叉口的所有相位的交通强度统计数据，将所述交通控制周期对应的时间段划分为N个第一子时间段，确定出每个第一子时间段内所述道路交叉口的总交通强度以及每个相位的交通强度，其中，N为正整数；

信号灯转换周期时长确定单元203，用于针对每一个第一子时间段，根据本第一子时间段内所述道路交叉口所有相位的总交通强度，确定出本第一子时间段内所述道路交叉口的信号灯转换周期时长；

配置单元204，用于针对每一个第一子时间段，根据本第一子时间段内所述道路交叉口每个相位的交通强度以及所述道路交叉口的信号灯转换周期时长，确定出本第一子时间段内每个信号灯转换周期内所述道路交叉口每个相位所需的信号灯时长。

较佳的，所述时间段划分单元202用于：

将所述将交通控制周期对应的时间段划平均划分为M个第二子时间段，并确定出每个第二子时间段内所述道路交叉口的总交通强度对应的交通强度等级，其中，M为不小于N的正整数；

将M个第二子时间段中交通强度等级相同且相邻的第二子时间段合并为一个时间段，形成N个第一子时间段。

较佳的，所述时间段划分单元202用于：

将M个第二子时间段中交通强度等级相同且相邻的子时间段合并为一个时间段，形成P个第三子时间段，其中P为不大于M的正整数；

确定P个第三子时间段中是否有时间长度小于预设时间长度的第三子时间段，若是，则将所述小于预设时间长度的第三子时间段合并到与所述小于预设时间长度的第三子时间段相邻的第三子时间段中交通强度等级大的第三子时间段中；

针对P个第三子时间段中的每一个第三子时间段，交通强度等级为参与合并的第二子时间段中总交通强度最大的第二子时间段所对应的交通强度等级；

判断所述P个第三子时间段中是否有交通强度等级相同且相邻的第三子时间段，若有，则将所述P个第三子时间段中交通强度等级相同且相邻的第三子时间段合并为一个时间段，形成N个第一子时间段。

较佳的，所述时间段划分单元202：

针对N个第一子时间段中的每一个第一子时间段，所述道路交叉口所有相位的总交通强度为参与合并的第二子时间段中所述道路交叉口的总交通强度最大的第二子时间段所对应的总交通强度，每个相位的交通强度为参与合并的第二子时间段中总交通强度最大的第二子时间段所对应的相位的交通强度。

较佳的，所述配置单元204用于：

通过以下公式确定出所述道路交叉口第i个相位所需的绿灯时长G_i：

$G_i=\mathrm{int}\left[\frac{C{\mathrm{\ξ}}_i{Q}_i}{\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\ξ}}_i{Q}_i}\right]$

其中n表示所述道路交叉口中相位的总数，C表示所述道路交叉口的周期时长，Q_i表示第i个相位的交通强度，ξ_i为所述道路交叉口第i个相位的预设权重值，表示所述道路交叉口的总交通强度。

从上述内容可以看出，根据本发明实施例提供的方法，根据获取到的交通控制周期内道路交叉口每个相位的交通强度统计数据对，能够将该交通控制周期划分为N个第一子时间段，并根据每个第一子时间段在根据自身的交通强度确定该道路交叉口每个相位所需的信号灯时长。根据本发明实施例提供的方法，实现了自动生成的多时段交通信号灯配置，能够大量减少道路交叉口在进行交通信号灯配置时人员和时间的投入，同时，可以为交通信号灯配置人员提供较优的方案做参考，如果再需要精调，只需在此方案基础上精调，无需投入大量时间进行调研，大大降低交通信号灯配置的费用以及配置难度。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种交通信号灯配置方法，其特征在于，该方法包括：

获取交通控制周期内道路交叉口每个相位的交通强度统计数据；

根据所述交通控制周期内所述道路交叉口的所有相位的交通强度统计数据，将所述交通控制周期对应的时间段划分为N个第一子时间段，具体的，将所述交通控制周期对应的时间段划平均划分为M个第二子时间段，并确定出每个第二子时间段内所述道路交叉口的总交通强度对应的交通强度等级，其中，M为不小于N的正整数；将M个第二子时间段中交通强度等级相同且相邻的第二子时间段合并为一个时间段，形成N个第一子时间段；

确定出每个第一子时间段内所述道路交叉口的总交通强度以及每个相位的交通强度，其中，N为正整数；

针对每一个第一子时间段，根据本第一子时间段内所述道路交叉口所有相位的总交通强度，确定出本第一子时间段内所述道路交叉口的信号灯转换周期时长；

针对每一个第一子时间段，根据本第一子时间段内所述道路交叉口每个相位的交通强度以及所述道路交叉口的信号灯转换周期时长，确定出本第一子时间段内每个信号灯转换周期内所述道路交叉口每个相位所需的信号灯时长。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将M个子时间段中交通强度等级相同且相邻的子时间段合并为一个时间段，形成N个时间段，包括：

将M个第二子时间段中交通强度等级相同且相邻的子时间段合并为一个时间段，形成P个第三子时间段，其中P为不大于M的正整数；

确定P个第三子时间段中是否有时间长度小于预设时间长度的第三子时间段，若是，则将所述小于预设时间长度的第三子时间段合并到与所述小于预设时间长度的第三子时间段相邻的第三子时间段中交通强度等级大的第三子时间段中；

针对P个第三子时间段中的每一个第三子时间段，交通强度等级为参与合并的第二子时间段中总交通强度最大的第二子时间段所对应的交通强度等级；

判断所述P个第三子时间段中是否有交通强度等级相同且相邻的第三子时间段，若有，则将所述P个第三子时间段中交通强度等级相同且相邻的第三子时间段合并为一个时间段，形成N个第一子时间段。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定出每个第一子时间段内所述道路交叉口的总交通强度以及每个相位的交通强度，包括：

针对N个第一子时间段中的每一个第一子时间段，所述道路交叉口所有相位的总交通强度为参与合并的第二子时间段中所述道路交叉口的总交通强度最大的第二子时间段所对应的总交通强度，每个相位的交通强度为参与合并的第二子时间段中总交通强度最大的第二子时间段所对应的相位的交通强度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每一个第一子时间段，根据本第一子时间段内所述道路交叉口每个相位的交通强度以及所述道路交叉口的信号灯转换周期时长，确定出本第一子时间段内每个信号灯转换周期内所述道路交叉口每个相位所需的信号灯时长，包括：

通过以下公式确定出所述道路交叉口第i个相位所需的绿灯时长G_i：

$G_i=\mathrm{int}\[\frac{{\mathrm{C\ξ}}_i{Q}_i}{\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\ξ}}_i{Q}_i}\]$

其中n表示所述道路交叉口中相位的总数，C表示所述道路交叉口的周期时长，Q_i表示第i个相位的交通强度，ξ_i为所述道路交叉口第i个相位的预设权重值，表示所述道路交叉口的总交通强度。

5.一种交通信号灯配置装置，其特征在于，该装置包括：

获取单元，用于获取交通控制周期内道路交叉口每个相位的交通强度统计数据；

时间段划分单元，用于根据所述交通控制周期内所述道路交叉口的所有相位的交通强度统计数据，将所述交通控制周期对应的时间段划分为N个第一子时间段，具体的，将所述交通控制周期对应的时间段划平均划分为M个第二子时间段，并确定出每个第二子时间段内所述道路交叉口的总交通强度对应的交通强度等级，其中，M为不小于N的正整数；将M个第二子时间段中交通强度等级相同且相邻的第二子时间段合并为一个时间段，形成N个第一子时间段；确定出每个第一子时间段内所述道路交叉口的总交通强度以及每个相位的交通强度，其中，N为正整数；

信号灯转换周期时长确定单元，用于针对每一个第一子时间段，根据本第一子时间段内所述道路交叉口所有相位的总交通强度，确定出本第一子时间段内所述道路交叉口的信号灯转换周期时长；

配置单元，用于针对每一个第一子时间段，根据本第一子时间段内所述道路交叉口每个相位的交通强度以及所述道路交叉口的信号灯转换周期时长，确定出本第一子时间段内每个信号灯转换周期内所述道路交叉口每个相位所需的信号灯时长。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述时间段划分单元用于：

将M个第二子时间段中交通强度等级相同且相邻的子时间段合并为一个时间段，形成P个第三子时间段，其中P为不大于M的正整数；

确定P个第三子时间段中是否有时间长度小于预设时间长度的第三子时间段，若是，则将所述小于预设时间长度的第三子时间段合并到与所述小于预设时间长度的第三子时间段相邻的第三子时间段中交通强度等级大的第三子时间段中；

针对P个第三子时间段中的每一个第三子时间段，交通强度等级为参与合并的第二子时间段中总交通强度最大的第二子时间段所对应的交通强度等级；

判断所述P个第三子时间段中是否有交通强度等级相同且相邻的第三子时间段，若有，则将所述P个第三子时间段中交通强度等级相同且相邻的第三子时间段合并为一个时间段，形成N个第一子时间段。

7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述时间段划分单元：

针对N个第一子时间段中的每一个第一子时间段，所述道路交叉口所有相位的总交通强度为参与合并的第二子时间段中所述道路交叉口的总交通强度最大的第二子时间段所对应的总交通强度，每个相位的交通强度为参与合并的第二子时间段中总交通强度最大的第二子时间段所对应的相位的交通强度。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述配置单元用于：

通过以下公式确定出所述道路交叉口第i个相位所需的绿灯时长G_i：

$G_i=\mathrm{int}\[\frac{{\mathrm{C\ξ}}_i{Q}_i}{\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{\mathrm{\ξ}}_i{Q}_i}\]$

其中n表示所述道路交叉口中相位的总数，C表示所述道路交叉口的周期时长，Q_i表示第i个相位的交通强度，ξ_i为所述道路交叉口第i个相位的预设权重值，表示所述道路交叉口的总交通强度。