CN105960080A - 路灯控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了路灯控制方法及装置。在本申请实施例提供的技术方案中，服务器接收到同一路段上的至少一个路灯设备发送的物体经过时间后，根据所述至少一个路灯设备的物体经过时间，以及各路灯设备之间的距离，确定物体的移动速度以及移动方向；根据物体的移动速度以及移动方向，确定物体进入即将经过的路灯设备的照明范围内的预估经过时间；根据所述预估经过时间，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度。这样，物体在经过路灯设备时，路灯设备的亮度便能及时得到调整，尤其在深夜里，路灯设备能够及时亮起为行人或车辆照亮道路，不仅便于人车行走，也能保障人车安全。使得路灯设备的控制更加人性化和合理化。

Description

路灯控制方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及路灯控制方法及装置、系统。

背景技术

路灯设备弥补自然光照不足的缺陷，照亮了大街小巷，使得人们在隧道、夜间、恶劣阴暗的天气等情况下，都能够自如行走。也使得行人车辆的图像采集不会受自然光照条件的影像，能够尽量采集到清晰的图像，从而为防止偷窃等犯罪行为提供了有力的保障。总而言之，路灯设备使人们的生活得到了延伸，是人们生活中不可或缺的角色。

发明人在研究中发现，为便于节约能源，路灯设备在深夜人少时，会进入节电模块，此时的路灯设备的亮度很低，即使有人或车辆通过，其亮度不变。由此可见，路灯设备的亮度的控制缺乏人性化，控制不合理。

发明内容

本申请实施例提供了路灯控制方法及装置、系统，用以解决现有技术中由于深夜人少时，路灯设备亮度很低且不变，导致路灯设备的亮度的控制缺乏人性化，控制不合理等的问题。

一方面，本申请实施例提供一种路灯控制方法，所述方法包括：

服务器接收到同一路段上的至少两个路灯设备发送的物体经过时间后，根据所述至少一个路灯设备的物体经过时间，以及各路灯设备之间的距离，确定物体的移动速度以及移动方向；

根据物体的移动速度以及移动方向，确定物体进入即将经过的路灯设备的照明范围内的预估经过时间；

根据所述预估经过时间，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度。

再一方面，本申请实施例提供一种路灯控制装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收到同一路段上的至少两个路灯设备发送的物体经过时间后，根据所述至少一个路灯设备的物体经过时间，以及各路灯设备之间的距离，确定物体的移动速度以及移动方向；

参数确定模块，用于根据物体的移动速度以及移动方向，确定物体进入即将经过的路灯设备的照明范围内的预估经过时间；

控制模块，用于根据所述预估经过时间，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度。

本申请有益效果如下：服务器接收到同一路段上的至少一个路灯设备发送的物体经过时间后，根据所述至少一个路灯设备的物体经过时间，以及各路灯设备之间的距离，确定物体的移动速度以及移动方向；根据物体的移动速度以及移动方向，确定物体进入即将经过的路灯设备的照明范围内的预估经过时间；根据所述预估经过时间，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度。这样，物体在经过路灯设备时，路灯设备的亮度便能及时得到调整，尤其在深夜里，路灯设备能够及时亮起为行人或车辆照亮道路，不仅便于人车行走，也能保障人车安全。使得路灯设备的控制更加人性化和合理化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本申请实施例一提供的路灯控制方法的示例性流程图；

图2所示为本申请实施例二提供的路灯控制方法的示例性流程图；

图3所示为本申请实施例四提供的路灯控制装置的结构示意图；

图4所示为本申请实施例六提供的路灯控制系统的结构示意图；

图5所示为本申请实施例六提供的路灯设备的结构示意图；

图6所示为本申请实施例六提供的服务器的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供路灯控制方法及装置、系统。在本申请实施例提供的技术方案中，由于服务器接收到同一路段上的至少一个路灯设备发送的物体经过时间后，根据所述至少一个路灯设备的物体经过时间，以及各路灯设备之间的距离，确定物体的移动速度以及移动方向；根据物体的移动速度以及移动方向，确定物体进入即将经过的路灯设备的照明范围内的预估经过时间；根据所述预估经过时间，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度。这样，物体在经过路灯设备时，路灯设备的亮度便能及时得到调整，尤其在深夜里，路灯设备能够及时亮起为行人或车辆照亮道路，不仅便于人车行走，也能保障人车安全。使得路灯设备的控制更加人性化和合理化。

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

本申请实施例提供了一种路灯控制方法，如图1所示，为该方法的流程示意图，包括以下步骤：

步骤101：服务器接收到同一路段上的至少一个路灯设备发送的物体经过时间后，根据所述至少一个路灯设备的物体经过时间，以及各路灯设备之间的距离，确定物体的移动速度以及移动方向。

步骤102：根据物体的移动速度以及移动方向，确定物体进入即将经过的路灯设备的照明范围内的预估经过时间。

步骤103：根据所述预估经过时间，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度。

为便于更加深入理解本申请实施例提供的技术方案，下面对此做进一步说明，可包括以下内容：

1、关于移动速度和移动方向的确定方法：

其中，在一个实施例中，服务器中预先存储有各路段的路灯设备标识，以及各路灯设备之间的距离，这样，计算物体的移动速度以及移动方向时，可以根据预先存储的这些信息进行计算。例如，路段L1上共有10个路灯设备，分别编号为L1-1、L1-2、L1-3……L1-10。若接收到L1-1、L1-2的路灯设备发送的物体经过时间分别为T1和T2，则计算T1和T2的时间差为T，根据L1-1、L1-2两路灯设备的距离L，可以得到L除以T所得的结果为物体在L1-1、L1-2两路灯设备之间的移动速度。根据T1和T2时间的早晚，便可以得到物体的移动方向是L1-1到L1-2的方向还是L1-2到L1-1的方向了。

当然，其中，在一个实施例中，为了准确确定物体的移动速度，可以用平均移动速度来表示物体的移动速度。故此，可根据以下步骤A1-步骤A3计算物体的移动速度：

步骤A1：由接收到同一路段上的至少两个路灯设备组成路灯设备集合，将所述路灯设备集合中位置相邻的路灯设备分为一组，得到至少一组相邻路灯设备。

步骤A2：针对每组相邻路灯设备，计算该相邻路灯设备的物体经过时间之间的时间差，并计算该相邻路灯设备之间的距离与该时间差之间的比值，将该比值作为初始物体移动速度。

步骤A3：计算所述至少一组相邻路灯设备的各初始物体移动速度的均值，将该均值作为物体的移动速度。

例如，若路灯设备集合中包括LINA3、LINA4、LINA5的物体经过时间假设LINA3、LINA4之间的距离用D1表示，若LINA3、LINA4上报的物体经过时间之间的时间差为T’，则D1除以T’所得的结果为针对LINA3、LINA4的初始物体移动速度（记为V1）。利用相同的方法得当LINA4、LINA5之间的初始物体移动速度（记为V2），然后求V1和V2的均值，该均值即为最终的移动速度。

2、其中，在一个实施例中，为了便于照亮道路，以便于物体经过，本申请实施例中，根据所述预估经过时间，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度，可执行为：在预估经过时间之前的预设时间段内，例如，在预估经过时间之前的1分钟内，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度。这样，物体经过路灯设备之前便亮度已经调高，这样更能方便行人或车辆路过。

3、其中，在一个实施例中，为了便于进一步节能减排，本申请实施例中，在步骤103（即调亮所述即将经过的路灯设备的亮度）之后，还可以在接收到所述即将经过的路灯设备上报的物体经过时间之后，降低所述即将经过的路灯设备的亮度。这样，调亮的路灯设备的亮度在物体经过之后，又能够降下来，从而有效节约资源。

4、其中，在一个实施例中，本申请实施例中还可以将各路灯设备发送的物体经过时间对应存储起来。便可以基于对应存储的物体经过时间与路灯设备信息，统计人流和车流信息，具体的，所述方法还可包括以下步骤B1-B3：

步骤B1：判断所述移动速度是否大于预设速度阈值。

其中，预设速度阈值可以根据经验值测定，本申请实施例对此不做限定。

步骤B2：若是，则确定经过所述路灯设备的物体为车辆；若否，则确定经过所述路灯设备的物体为人。

这样，本申请实施例中，可以通过物体经过时间与路灯设备的对应关系，确定路灯设备下经过的是人还是车辆。继而，便可以根据不同道路的各路灯设备下不同时间段经过的物体的种类（包括人和车辆）来进一步统计各道路的人流信息和车流信息。从而为实现智慧城市建设提供更加直观的有深度的基础信息。

其中，在一个实施例中，若用于计算的各经过时间中包括至少两天内的经过时间，例如包括2016.7.7号的物体经过时间，和包括2016.7.9号的物体经过时间，在实际当中，一段路段不可能需要这么长时间走完。故此，为了去除噪声，使得最终确定的物体是人还是车辆更加有意义和准确，本申请实施例中，可以根据以下中的任一种方法确定是否接收到同一路段上的至少两个路灯设备发送的物体经过时间：

方法一：包括以下步骤C1-步骤C3：

步骤C1：接收到路灯设备的物体经过时间时，确定是否为所述路灯设备所在路段上的第一个发送物体经过时间的路灯设备；所述第一个为当前时间为基准的指定时间段内的第一个。

例如，当前时间为2016.7.8日早上8:00，若指定时间段的时长为20分钟，则指定时间段可以为以8:00开设的时间段，也可以为8:00结束的时间段，也可以为含有8:00的时间段。该含有8:00的时间段例如是7:45-8:05。当然，需要说明的是指定时间段可以根据实际需要设定，本申请实施例对此不做限定。

步骤C2：若是第一个，则确定从所述路灯设备的物体经过时间开始的预设时长内，是否接收到邻域路灯设备发送的物体经过时间。

步骤C3：若接收到，则确定接收到同一路段上的至少两个路灯设备发送的物体经过时间；若未接收到，则确定未接收到同一路段上的至少两个路灯设备发送的物体经过时间。

这样，对应路灯设备发送的经过时间相当于实现实时处理，这样，可以有效消除噪声。提高确定移动速度的准确性的同时，还可以实现确定移动速度的实时性。

方法二：包括以下步骤D1-步骤D2：

步骤D1：从对应存储的经过时间与路灯设备的信息中，确定是否存在满足以下条件的路灯设备：位于同一路段上、且物体经过时间之间的时间差小于预设时间差。

例如，路段标识为linkA，linkA上有10个路灯设备，这10个路灯设备分别编号为LINA1-LINA10。其中，假设LINA5的邻域路灯设备为LINA3、LINA4、LINA6、LINA7。若接收到的物体经过时间为LINA5发送的，则从预先存储的路灯设备与物体经过时间的对应关系中，查找是否存在LINA3、LINA4、LINA6、LINA7中的至少一个路灯设备发送的物体经过时间，且该经过时间与LINA5的物体经过时间之间的时间差小于预设时间差。

步骤D2：若存在，则确定接收到同一路段上的至少两个路灯设备发送的物体经过时间；若不存在，则确定未接收到同一路段上的至少两个路灯设备发送的物体经过时间。

需要说明的是，任何能够确定同一路段上指定时间长度内获取到的路灯设备的物体经过时间的方法，均适用于本申请实施例，对此不做限定。其中，指定时间长度用于剔除噪声，该指定时间长度例如15分钟或半小时等等，可以根据经验值设定，本申请对此不做限定。

综上所述，本申请实施例提供的路灯控制方法，物体在经过路灯设备时，路灯设备的亮度便能及时得到调整，尤其在深夜里，路灯设备能够及时亮起为行人或车辆照亮道路，不仅便于人车行走，也能保障人车安全。使得路灯设备的控制更加人性化和合理化。

实施例二：

如图2所示，为本申请实施例提供的路灯控制方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：

步骤201：路灯设备检测是否有物体经过。

其中，在一个实施例中，路灯设备可为任意的照明设备。例如景区照明灯、城市主干路以及各交通道路路灯等，均适用于本申请实施例。

其中，在一个实施例中，具体实施时，可以根据以下方法检测是否有物体经过，包括步骤E1-步骤E2：

步骤E1：通过热释电红外传感器检测是否有物体辐射出预设波长范围内的红外线。

步骤E2：若有，则确定检测到有物体经过；若没有，则确定未检测到有物体经过。

其中，热释电红外传感器能够有效的检测热辐射物体的红外线波长，尤其针对人类而言，对于人体能够辐射出的不同波长，热释电红外传感器的检测灵敏度基本稳定不变。故此，采用热释电红外传感器能够保障检测移动物体的可靠性和精度。

当然，需要说明的是，具体实施时也可以采用现有技术检测是否有物体经过，均适用于本申请实施例，对此不做限定。

步骤202：若有，则将物体经过时间发送给服务器。

当然，具体实施时，为了节约通信带来的能耗，达到节能减排的效果，路灯设备可以通过ZigBee（ZigBee，紫峰协议）将物体经过信息发送给集中控制器，然后由集中控制器将物体经过信息转发给服务器。其中，ZigBee是一种低功耗的通信协议。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee就是一种成本低，功耗低的近距离无线组网通讯技术。尤其适用于路灯设备控制系统。

综上所述，由于路灯设备将采集的物体经过时间发送给服务器。使得服务器最终能够服务器接收到同一路段上的至少一个路灯设备发送的物体经过时间后，根据所述至少一个路灯设备的物体经过时间，以及各路灯设备之间的距离，确定物体的移动速度以及移动方向；根据物体的移动速度以及移动方向，确定物体进入即将经过的路灯设备的照明范围内的预估经过时间；根据所述预估经过时间，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度。这样，物体在经过路灯设备时，路灯设备的亮度便能及时得到调整，尤其在深夜里，路灯设备能够及时亮起为行人或车辆照亮道路，不仅便于人车行走，也能保障人车安全。使得路灯设备的管理更加人性化和合理。

实施例三

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种路灯控制装置，如图3所示，为该路灯控制装置的结构示意图，包括：

接收模块301，用于接收到同一路段上的至少两个路灯设备发送的物体经过时间后，根据所述至少一个路灯设备的物体经过时间，以及各路灯设备之间的距离，确定物体的移动速度以及移动方向；

参数确定模块302，用于根据物体的移动速度以及移动方向，确定物体进入即将经过的路灯设备的照明范围内的预估经过时间；

控制模块303，用于根据所述预估经过时间，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度。

其中，在一个实施例中，所述控制模块具体包括：

第一控制单元，用于在预估经过时间之前的预设时间段内，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度。

其中，在一个实施例中，所述装置还包括：

亮度降低模块，用于所述控制模块根据所述预估经过时间，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度之后，接收到所述即将经过的路灯设备上报的物体经过时间之后，降低所述即将经过的路灯设备的亮度。

其中，在一个实施例中，所述装置还包括：

判断模块，用于所述参数确定模块确定物体的移动速度之后，判断所述移动速度是否大于预设速度阈值；

人车确定模块，用于若是，则确定经过所述路灯设备的物体为车辆；若否，则确定经过所述路灯设备的物体为人。

其中，在一个实施例中，所述控制模块具体包括：

第二控制单元，用于若物体为车辆，则确定所述即将经过的路灯设备的亮度为第一亮度；若物体为人，则确定所述即将经过的路灯设备的亮度为第二亮度，所述第一亮度大于所述第二亮度。

实施例四

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种路灯控制系统，其如图4所示，为该系统的结构示意图，所述系统包括：

路灯设备401，用于检测是否有物体经过；若有，则将物体经过时间发送给服务器；

服务器402，用于接收到同一路段上的至少两个路灯设备发送的物体经过时间后，根据所述至少一个路灯设备的物体经过时间，以及各路灯设备之间的距离，确定物体的移动速度以及移动方向；根据物体的移动速度以及移动方向，确定物体进入即将经过的路灯设备的照明范围内的预估经过时间；根据所述预估经过时间，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度。

其中，如图5所示，为本申请实施例提供的路灯设备401的结构示意图，包括：处理器51、存储器52、总线53和热释电红外传感器54；所述存储器52存储执行指令，当所述路灯设备401运行时，所述处理器51、所述存储器52与所述释电红外传感器54之间通过总线53通信，其中，热释电红外传感器54用于检测是否有物体经过，使得所述处理器51执行如下执行指令：若有，则将物体经过时间发送给服务器。

其中，如图6所示，为本申请实施例提供的服务器402的结构示意图，包括：处理器61、存储器62和总线63；所述存储器62存储执行指令，当所述服务器402运行时，所述处理器61与所述存储器62之间通过总线63通信，使得所述处理器61执行如下执行指令：

接收到同一路段上的至少两个路灯设备发送的物体经过时间后，根据所述至少一个路灯设备的物体经过时间，以及各路灯设备之间的距离，确定物体的移动速度以及移动方向；

根据物体的移动速度以及移动方向，确定物体进入即将经过的路灯设备的照明范围内的预估经过时间；

根据所述预估经过时间，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度。

其中，在一个实施例中，所述处理器61具体用于若在预估经过时间之前的预设时间段内，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度。

其中，在一个实施例中，所述处理器61还用于：

根据所述预估经过时间，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度之后，接收到所述即将经过的路灯设备上报的物体经过时间之后，降低所述即将经过的路灯设备的亮度。

其中，在一个实施例中，所述处理器61，还用于：

确定物体的移动速度之后，判断所述移动速度是否大于预设速度阈值；

若是，则确定经过所述路灯设备的物体为车辆；若否，则确定经过所述路灯设备的物体为人。

其中，在一个实施例中，所述处理器61，具体用于：

若物体为车辆，则确定所述即将经过的路灯设备的亮度为第一亮度；

若物体为人，则确定所述即将经过的路灯设备的亮度为第二亮度，所述第一亮度大于所述第二亮度。

由于路灯设备将采集的物体经过时间发送给服务器。使得服务器接收到同一路段上的至少一个路灯设备发送的物体经过时间后，根据所述至少一个路灯设备的物体经过时间，以及各路灯设备之间的距离，确定物体的移动速度以及移动方向；根据物体的移动速度以及移动方向，确定物体进入即将经过的路灯设备的照明范围内的预估经过时间；根据所述预估经过时间，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度。这样，物体在经过路灯设备时，路灯设备的亮度便能及时得到调整，尤其在深夜里，路灯设备能够及时亮起为行人或车辆照亮道路，不仅便于人车行走，也能保障人车安全。使得路灯设备的控制更加人性化和合理化。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置（设备）、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置（设备）和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种路灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器接收到同一路段上的至少两个路灯设备发送的物体经过时间后，根据所述至少一个路灯设备的物体经过时间，以及各路灯设备之间的距离，确定物体的移动速度以及移动方向；

根据物体的移动速度以及移动方向，确定物体进入即将经过的路灯设备的照明范围内的预估经过时间；

根据所述预估经过时间，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预估经过时间，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度，具体包括：

在预估经过时间之前的预设时间段内，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预估经过时间，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度之后，所述方法还包括：

接收到所述即将经过的路灯设备上报的物体经过时间之后，降低所述即将经过的路灯设备的亮度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定物体的移动速度之后，所述方法还包括：

判断所述移动速度是否大于预设速度阈值；

若是，则确定经过所述路灯设备的物体为车辆；若否，则确定经过所述路灯设备的物体为人。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度，具体包括：

若物体为车辆，则确定所述即将经过的路灯设备的亮度为第一亮度；

若物体为人，则确定所述即将经过的路灯设备的亮度为第二亮度，所述第一亮度大于所述第二亮度。

6.一种路灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收到同一路段上的至少两个路灯设备发送的物体经过时间后，根据所述至少一个路灯设备的物体经过时间，以及各路灯设备之间的距离，确定物体的移动速度以及移动方向；

参数确定模块，用于根据物体的移动速度以及移动方向，确定物体进入即将经过的路灯设备的照明范围内的预估经过时间；

控制模块，用于根据所述预估经过时间，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体包括：

第一控制单元，用于在预估经过时间之前的预设时间段内，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

亮度降低模块，用于所述控制模块根据所述预估经过时间，调亮所述即将经过的路灯设备的亮度之后，接收到所述即将经过的路灯设备上报的物体经过时间之后，降低所述即将经过的路灯设备的亮度。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于所述参数确定模块确定物体的移动速度之后，判断所述移动速度是否大于预设速度阈值；

人车确定模块，用于若是，则确定经过所述路灯设备的物体为车辆；若否，则确定经过所述路灯设备的物体为人。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体包括：

第二控制单元，用于若物体为车辆，则确定所述即将经过的路灯设备的亮度为第一亮度；若物体为人，则确定所述即将经过的路灯设备的亮度为第二亮度，所述第一亮度大于所述第二亮度。