CN108613725A - 一种旋转称重设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种旋转称重设备，其特征在于，包括：旋转支架，安装在所述旋转支架上的第一称重工位、第二称重工位，通过所述旋转支架的旋转使所述第一称重工位、第二称重工位与上一工序的生产线轮替对接；当所述第一称重工位与上一工序的生产线对接时，所述第二称重工位进行称重，当所述第二称重工位与上一工序的生产线对接时，所述第一称重工位进行称重。本发明使用第一、第二两个称重工位交替进行称重检测，能快速对切割的待称重物进行称重检测，工作效率高，有效防止堵线，满足河粉、面条、面皮等生产线的连续生产需求。
Description
技术领域
本发明技术涉及快速称重检测设备技术领域，尤其涉及河粉、面条及面皮等面食生产过程中的称重检测河。
背景技术
河粉全称沙河粉，是广东、海南、广西、福建等地区一种大众化的特色传统名吃之一。河粉原料是大米，将米洗净后磨成粉，加水调制成糊状，上笼蒸制成片状，冷却后人工划成条状即成。人工将河粉划成条状存在准确度差、大小不一和工作效率低的缺陷。近年来，河粉已部分实现机械化生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种河粉旋转称重装置，以便准确控制每根河粉的重量。
为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。
一种旋转称重设备，其特征在于，包括：旋转支架，安装在所述旋转支架上的第一称重工位、第二称重工位，通过所述旋转支架的旋转使所述第一称重工位、第二称重工位与上一工序的生产线轮替对接；当所述第一称重工位与上一工序的生产线对接时，所述第二称重工位进行称重，当所述第二称重工位与上一工序的生产线对接时，所述第一称重工位进行称重。
作为上述方案的进一步说明，当待称重物完全进入所述第一称重工位后，所述旋转支架正向旋转，使所述第二称重工位与上一工序的生产线对接；当所述第二称重工位与上一工序的生产线对接好后，所述第一称重工位开始称重，称重完毕，将已称重物送入下一工序；当待称重物完全进入所述第二称重工位后，所述旋转支架反向旋转，使所述第一称重工位与上一工序的生产线对接；当所述第一称重工位与上一工序的生产线对接好后，所述第二称重工位开始称重，称重完毕，将已称重物送入下一工序。
作为上述方案的进一步说明，在所述旋转支架的旋转轴上设有限位环，所述限位环包括：正向限位环、反向限位环和原点环；对应所述限位环设有限位开关。
作为上述方案的进一步说明，所述旋转支架由伺服电机提供旋转动力，在所述伺服电机与所述旋转支架的旋转轴之间设有减速机。
作为上述方案的进一步说明，所述第一称重工位包括：左盖板、右盖板、上盖板、下盖板、后盖板和称重传感器，所述左盖板、右盖板、上盖板、下盖板和后盖板围成称重框架，所述称重框架的前侧为开口状，用来接收待称重物，所述下盖板为翻盖结构，对应所述下盖板设有翻转电机，待称重物称重后通过翻转的所述下盖板排出；所述称重传感器设置在所述上盖板与所述旋转支架之间；所述第二称重工位与所述第一称重工位结构一致。
作为上述方案的进一步说明，在所述称重框架内设有输送带，对应所述输送带设有驱动电机，所述输送带在所述驱动电机的驱动下接收待称重物。
作为上述方案的进一步说明，在所述左盖板和/或所述右盖板上设有与所述输送带对应的清洗口。
作为上述方案的进一步说明，所述翻转电机为减速电机，所述减速电机通过曲柄机构与所述下盖板连接。
作为上述方案的进一步说明，在所述后盖板上设有电传感器，所述电传感器用来检测曲柄机构的曲柄位置。
本发明的有益效果是：
一、使用第一、第二两个称重工位交替进行称重检测，能快速对切割的待称重物进行称重检测，工作效率高，有效防止堵线，满足河粉、面条、面皮等生产线的连续生产需求。
二、工作时，通过正向及反向的交替旋转控制所述旋转支架，可以避免旋转支架上的电气线路因为单一方向旋转造成扯断。
三、使用伺服电机加减速机进行旋转驱动，能达到旋转定位精度高，启动和停止时稳定震动少。
四、通过在第一称重工位、第二称重工位的左盖板和右盖板开有较长的清洗口(U型槽)，在设备使用完毕后可以通过该清洗口使用自来水对设备内部进行冲洗保证设备的卫生。
附图说明
图1所示为本发明提供的旋转称重设备应用结构示意图。
图2所示为本发明提供的旋转称重设备结构示意图。
图3所示为第一称重工位结构分解图。
图4所示为限位环结构示意图。
附图标记说明：
附图标记说明：
1：旋转支架，2：第一称重工位，3：第二称重工位，4：轴承， 5：框架，6：伺服电机，7：减速机，8：限位环，9：限位开关。
2-1：左盖板，2-2：右盖板，2-3：上盖板，2-4：下盖板，2-5：后盖板，2-6：称重传感器，2-7：翻转电机，2-8：输送带，2-9：驱动电机，2-10：清洗口，2-11：曲柄机构，2-12：电传感器。
8-1：正向限位环，8-2：反向限位环，8-3：原点环。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图，对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种旋转称重设备，包括：旋转支架1，安装在所述旋转支架上的第一称重工位2、第二称重工位3，所述第一称重工位2、第二称重工位 3相应于所述旋转支架1的旋转轴对称设置，通过所述旋转支架2的旋转使所述第一称重工位3、第二称重工位3与上一工序的生产线轮替对接。
当待称重物完全进入所述第一称重工位后，所述旋转支架正向旋转，使所述第二称重工位与上一工序的生产线对接；当所述第二称重工位与上一工序的生产线对接好后，所述第一称重工位开始称重，称重完毕，将已称重物送入下一工序。当待称重物完全进入所述第二称重工位后，所述旋转支架反向旋转，使所述第一称重工位与上一工序的生产线对接；当所述第一称重工位与上一工序的生产线对接好后，所述第二称重工位开始称重，称重完毕，将已称重物送入下一工序。
其中，所述待称重物为河粉。使用第一、第二两个工位交替进行称重检测，能快速对切割物进行称重检测，防止堵线，满足河粉生产线的连续生产需求。同时，通过正向及反向的交替旋转控制，可以避免旋转设备上的电气线路因为单一方向旋转造成扯断。
如图2所示，所述旋转支架1通过相应的轴承4安装在框架5上，在所述旋转支架1的一端连接有伺服电机6，在所述伺服电机6与所述旋转支架1之间连接有减速机7。使用伺服电机加减速机进行旋转驱动，能达到旋转定位精度高，启动和停止时稳定震动少的效果。
如图3所示，所述第一称重工位2包括：左盖板2-1、右盖板2-2、上盖板 2-3、下盖板2-4、后盖板2-5和称重传感器2-6，所述左盖板2-1、右盖板2-2、上盖板2-3、下盖板2-4和后盖板2-5围成称重框架，所述称重框架的前侧为开口状，用来接收待称重物，所述下盖板2-4为翻盖结构，对应所述下盖板2-4设有翻转电机2-7，待称重物称重后通过翻转的所述下盖板2-4排出。所述称重传感器2-6设置在所述上盖板2-3与所述旋转支架1之间。所述第二称重工位3与所述第一称重工位2结构一致。
在所述称重框架内设有输送带2-8，对应所述输送带2-8设有驱动电机 2-9，所述输送带2-8在所述驱动电机2-9的驱动下接收待称重物。在所述左盖板 2-1和/或所述右盖板2-2上设有与所述输送带2-8对应的清洗口2-10。在设备使用完毕后，可以通过所述清洗口2-10使用自来水对设备内部进行冲洗，保证设备的卫生。
所述翻转电机2-7优选为减速电机，所述减速电机通过曲柄机构2-11与所述下盖板2-4连接。在所述后盖板2-5上设有电传感器2-12，所述电传感器2-12 用来检测曲柄机构2-11的曲柄位置。
称重工位的下盖板开合通过减速电机来进行驱动。因为减速电机是通过曲柄机构来带动下盖板，所以可以控制电机旋转一个方向来完成下盖板开合。同时利用电感传感器来检测曲柄机构的曲柄位置，在控制程序上采用减速电机运行延时的控制，完成对下盖板的准确开合。
如图4所示，在所述旋转支架1的旋转轴上设有限位环8，所述限位环8 包括：正向限位环8-1、反向限位环8-2和原点环8-3；对应所述限位环8设有限位开关9。
实际工作时，旋转支架1首先进行回原点操作，建立旋转支架1的角度关系，方便后续伺服电机控制。回原点过程为：按照设定的速度正向旋转---直到正向限位环碰到限位开瞬间--按照设定的速度反转--直到原点环碰到原点限位开关--回原点完成。在后期的控制中控制系统以原点位置为参考点控制伺服电机精确驱动旋转支架1旋转进行第一称重工位及第二称重工位的交换。同时正向限位环、反向限位环在设备运行过程中启动限位保护作用防止旋转过位造成故障。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，本发明的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。具体实施方式中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。
Claims (9)
1.一种旋转称重设备，其特征在于，包括：旋转支架，安装在所述旋转支架上的第一称重工位、第二称重工位，通过所述旋转支架的旋转使所述第一称重工位、第二称重工位与上一工序的生产线轮替对接；当所述第一称重工位与上一工序的生产线对接时，所述第二称重工位进行称重，当所述第二称重工位与上一工序的生产线对接时，所述第一称重工位进行称重。
2.根据权利要求1所述的一种旋转称重设备，其特征在于，当待称重物完全进入所述第一称重工位后，所述旋转支架正向旋转，使所述第二称重工位与上一工序的生产线对接；当所述第二称重工位与上一工序的生产线对接好后，所述第一称重工位开始称重，称重完毕，将已称重物送入下一工序；
当待称重物完全进入所述第二称重工位后，所述旋转支架反向旋转，使所述第一称重工位与上一工序的生产线对接；当所述第一称重工位与上一工序的生产线对接好后，所述第二称重工位开始称重，称重完毕，将已称重物送入下一工序。
3.根据权利要求1所述的一种旋转称重设备，其特征在于，在所述旋转支架的旋转轴上设有限位环，所述限位环包括：正向限位环、反向限位环和原点环；对应所述限位环设有限位开关。
4.根据权利要求1所述的一种旋转称重设备，其特征在于，所述旋转支架由伺服电机提供旋转动力，在所述伺服电机与所述旋转支架的旋转轴之间设有减速机。
5.根据权利要求1所述的一种旋转称重设备，其特征在于，所述第一称重工位包括：左盖板、右盖板、上盖板、下盖板、后盖板和称重传感器，所述左盖板、右盖板、上盖板、下盖板和后盖板围成称重框架，所述称重框架的前侧为开口状，用来接收待称重物，所述下盖板为翻盖结构，对应所述下盖板设有翻转电机，待称重物称重后通过翻转的所述下盖板排出；
所述称重传感器设置在所述上盖板与所述旋转支架之间；
所述第二称重工位与所述第一称重工位结构一致。
6.根据权利要求5所述的一种旋转称重设备，其特征在于，在所述称重框架内设有输送带，对应所述输送带设有驱动电机，所述输送带在所述驱动电机的驱动下接收待称重物。
7.根据权利要求6所述的一种旋转称重设备，其特征在于，在所述左盖板和/或所述右盖板上设有与所述输送带对应的清洗口。
8.根据权利要求5所述的一种旋转称重设备，其特征在于，所述翻转电机为减速电机，所述减速电机通过曲柄机构与所述下盖板连接。
9.根据权利要求8所述的一种旋转称重设备，其特征在于，在所述后盖板上设有电传感器，所述电传感器用来检测曲柄机构的曲柄位置。
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| Title |
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| YANAN ZHAO，ET AL.: "Self-tuning adaptive control for an industrial weigh belt feeder", ISA TRANSACTIONS, vol. 42, no. 3, XP005835307, DOI: 10.1016/S0019-0578(07)60145-1 * |
| 黄建龙;高艳雯;王英光;: "动态测量转变为静态测量的新型称重系统", 矿山机械, no. 05 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108613725B (zh) | 2024-03-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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