CN108609030A - 基于轨道交通的dcs系统、通信方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种基于轨道交通的DCS系统、通信方法和装置,通过系统包括:车载移动站和车站固定站,在列车的端部设置有车载移动站,在车站设置有车站固定站,所述车载移动站,与相邻列车所设置的车载移动站之间具有无线通信连接,以及与相邻的车站所设置的车站固定站之间具有无线通信连接。从而实现了列车与列车之间的无线通信,解决了现有技术中由于车地之间的无线通信所导致的通信效率较低的技术问题。另外,由于该DCS系统为软件定义网络,从而若增加列车,就增加一个节点,若果减少列车,就减少一个节点,组网方式灵活。
Description
技术领域
本发明涉及信号控制技术领域,尤其涉及一种基于轨道交通的DCS系统、通信方法和装置。
背景技术
城市轨道交通信号系统用于实现列车控制信息、列车状态信息的无线传输。通过该系统可以保证列车的行车安全,提高轨道交通的利用率。在城市轨道交通信号系统中,数据通信子系统(Data Communication Subsystem,DCS),承载了直接关系到行车安全的重要数据信息,是城市轨道交通信号系统的重要组成部分。
在现有技术中,DCS利用WLAN或LTE-M等通信制式,如图1所示,在轨旁建立一系列的通信接入点(AP),轨旁的各个AP通过通信光缆组成地面通信网络,并且,在列车上布置放置AP点,车尾的AP通过红网与轨旁的AP通信,车头的AP通过蓝网与轨旁的AP通信,从而列车在运行过程中通过车载的AP和轨旁的AP之间建立无线通信,从而实现车地之间的无线通信的功能。
但在现有技术中,由于需要无线信号的全程覆盖,必须在轨旁架设多个AP接入点,一方面,由此增加了故障点和出现故障的机率,另一方面,轨道旁边需要铺设复杂的通信网络对各个轨旁AP进行互联,系统比较复杂,运营后的维护检修成本比较高,因此,通信效率较低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的第一个目的在于提出一种基于轨道交通的DCS系统,以解决在现有技术中,由于车地之间的无线通信所导致的通信效率较低的技术问题。
为达上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种基于轨道交通的DCS系统,包括:车载移动站和车站固定站;
在列车的端部设置有所述车载移动站;在车站设置有所述车站固定站;
所述车载移动站,与相邻列车所设置的车载移动站之间通过无线通信连接,以及与相邻的车站所设置的车站固定站之间通过无线通信连接。
本发明实施例的DCS系统,其中,系统包括:车载移动站和车站固定站。在列车的端部设置有车载移动站,在车站设置有车站固定站,所述车载移动站,与相邻列车所设置的车载移动站之间具有无线通信连接,以及与相邻的车站所设置的车站固定站之间具有无线通信连接。从而实现了列车与列车之间的无线通信,解决了现有技术中由于车地之间的无线通信所导致的通信效率较低的技术问题。
为达上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种基于轨道交通的通信装置,通信装置安装于第一方面所述基于轨道交通的DCS系统中的车载移动站和/或车站固定站中,所述通信装置包括:天线、发射和接收单元、接入单元和控制中心单元;
所述天线,用于与相邻列车所设置的车载移动站之间,以及与相邻的车站所设置的车站固定站之间进行无线通信的电磁信号的收发;
所述发射和接收单元,与所述天线电连接,用于对所述天线所收发的电磁信号进行信号处理;
所述接入单元,与所述发射和接收单元电连接,用于进行无线通信的路由和交换;
所述控制中心单元,与所述接入单元电连接,用于对无线通信进行管理和控制。
本发明实施例的基于轨道交通的通信装置安装于第一方面所述基于轨道交通的DCS系统中,通过系统包括:车载移动站和车站固定站,在列车的端部设置有车载移动站,在车站设置有车站固定站,所述车载移动站,与相邻列车所设置的车载移动站之间具有无线通信连接,以及与相邻的车站所设置的车站固定站之间具有无线通信连接。从而实现了列车与列车之间的无线通信,解决了现有技术中由于车地之间的无线通信所导致的通信效率较低的技术问题。
本发明第三方面实施例提出了一种基于轨道交通的通信方法,所述通信方法应用于DCS系统,所述系统包括设置于列车端部的车载移动站,以及设置于车站的车站固定站,所述方法包括:
根据列车状况生成待发送的上行数据;
依据预设路由策略,将所述上行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
本发明第四方面实施例提出了一种基于轨道交通的通信方法,所述通信方法应用于DCS系统,所述系统包括设置于列车端部的车载移动站,以及设置于车站的车站固定站,所述方法包括:
获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的上行数据,或者获取相邻车站所设置的车站固定站所发送的上行数据;
依据预设路由策略,将所述上行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
本发明第五方面实施例提出了一种基于轨道交通的通信方法,所述通信方法应用于DCS系统,所述系统包括设置于列车端部的车载移动站,以及设置于车站的车站固定站,所述方法包括:
获取相邻车站所设置的车站固定站所发送的上行数据,或者获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的上行数据;
将所述上行数据发送至信息控制中心,以使所述信息控制中心依据所述上行数据所指示的列车状况对列车进行控制。
本发明第六方面实施例提出了一种基于轨道交通的通信方法,所述通信方法应用于DCS系统,所述系统包括设置于列车端部的车载移动站,以及设置于车站的车站固定站,所述方法包括:
从信息控制中心获取用于对列车进行控制的下行数据;
依据预设路由策略,将所述下行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
本发明第七方面实施例提出了一种基于轨道交通的通信方法,其特征在于,所述通信方法应用于DCS系统,所述系统包括设置于列车端部的车载移动站,以及设置于车站的车站固定站,所述方法包括:
获取相邻车站所设置的车站固定站,或获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的下行数据;
依据预设路由策略,将所述下行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
本发明第八方面实施例提出了一种基于轨道交通的通信方法,所述通信方法应用于DCS系统,所述系统包括设置于列车端部的车载移动站,以及设置于车站的车站固定站,所述方法包括:
获取相邻车站所设置的车站固定站所发送的下行数据,或者获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的下行数据;
依据所述下行数据控制列车的运行。
本发明第九方面实施例提出了一种基于轨道交通的通信装置,所述通信装置位于DCS系统中设置于列车端部的车载移动站内部,所述装置包括:
生成模块,用于根据列车状况生成待发送的上行数据;
发送模块,用于依据预设路由策略,将所述上行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
本发明第十方面的实施例提出了一种基于轨道交通的通信装置,所述通信装置位于DCS系统中设置于列车端部的车载移动站内部,和/或,设置于车站的车站固定站内部,所述装置,包括:
获取模块,用于获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的上行数据,或者获取相邻车站所设置的车站固定站所发送的上行数据;
发送模块,用于依据预设路由策略,将所述上行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
本发明第十一方面的实施例提出了一种基于轨道交通的通信装置,所述通信装置位于DCS系统中设置于列车端部的车载移动站内部,和/或,设置于车站的车站固定站内部,所述装置,包括:
获取模块,用于获取相邻车站所设置的车站固定站所发送的上行数据,或者获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的上行数据;
发送模块,用于将所述上行数据发送至信息控制中心,以使所述信息控制中心依据所述上行数据所指示的列车状况对列车进行控制。
本发明第十二方面的实施例提出了一种基于轨道交通的通信装置,所述通信装置位于DCS系统中设置于列车端部的车载移动站内部,和/或,设置于车站的车站固定站内部,所述装置,包括:
获取模块,用于从信息控制中心获取用于对列车进行控制的下行数据;
发送模块,用于依据预设路由策略,将所述下行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
本发明第十三方面的实施例提出了一种基于轨道交通的通信装置,所述通信装置位于DCS系统中设置于列车端部的车载移动站内部,所述装置,包括:
获取模块,用于获取相邻车站所设置的车站固定站所发送的下行数据,或者获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的下行数据;
控制模块,用于依据所述下行数据控制列车的运行。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为现有技术中DCS系统的示意图;
图2为本发明实施例所提供的一种基于轨道交通的DCS系统的结构示意图;
图3为轨道交通环线的DCS系统;
图4为本发明实施例所提供的一种通信装置的结构示意图;
图5为本发明实施例所提供的另一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的基于轨道交通的DCS系统、通信方法和装置。
图2为本发明实施例所提供的一种基于轨道交通的DCS系统的结构示意图。
如图2所示,基于轨道交通的DCS系统包括:车载移动站和车站固定站。
在列车的端部设置有车载移动站,在车站设置有车站固定站。
车载移动站,与相邻列车所设置的车载移动站之间具有无线通信连接,以及与相邻的车站所设置的车站固定站之间具有无线通信连接。
具体地,列车的端部包括车头端和车尾端,在所述列车的车头端和车尾端,分别设置有所述车载移动站。
从而,当车头端的车载移动站接收到上行数据或下行数据时,利用车尾端的车载移动站对车头端的车载移动站所接收到上行数据或下行数据进行发送;另外,当车头尾的车载移动站接收到上行数据或下行数据时,利用车头端的车载移动站对车尾端的车载移动站所接收到上行数据或下行数据进行发送。
进一步,无线通信连接包括至少两个通信通道,所述至少两个通信通道中的第一通信通道基于第一网络,所述至少两个通信通道中的第二通信通道基于第二网络;所述第一网络和所述第二网络采用不同通信频率。两个网络之间互为冗余。
基于此,车载移动站包括至少两个通信通道,所述至少两个通信通道中的第一通信通道基于第一网络,所述至少两个通信通道中的第二通信通道基于第二网络;所述第一网络和所述第二网络采用不同通信频率。车载移动站与相邻列车所设置的车载移动站之间所具有的无线通信连接,分别基于所述第一网络和所述第二网络;和/或,所述车载移动站与所述相邻的车站所设置的车站固定站之间所具有的无线通信连接,分别基于所述第一网络和所述第二网络。
作为一种可能的实现方式,第一网络所采用的通信频率低于所述第二网络所采用的通信频率。
在一种可能的应用场景下,具有多个列车和/或多个车站,在多个列车上所设置的车载移动站,以及在多个车站所设置的车站固定站中,具有至少一个与信息控制中心之间具有无线通信连接的主站点。在车载移动站和车站固定站中,除该主站点之外的从站点,与该主站点之间通过无线通信连接形成控制网络。
在该场景下,作为一种可能的实现方式,在DSC系统具有一个主站点和多个从站点的情况下,主站点和多个从站点之间通过无线通信连接形成闭环的控制网络。
下面以轨道交通环线为例对DCS系统进行说明,作为轨道交通环线所采用的DCS系统可能的实现方式之一,如图3为轨道交通环线的DCS系统,如图3所示,在轨道交通环线中,具有车载移动站和车载移动站所构成的多个从站点,以及由一个车站固定站所构成的主站点。相邻的两列车通过车头和车尾的移动站建立无线通信连接,靠近车站的列车和车站建立无线通信连接,从而DCS系统通过车和车通信,车和车站通信,组成了基于车车通信的数据通信子系统。利用车车通信的方式简化了网络架构,减少了故障点位,省去了轨旁复杂的网络铺设。
需要说明的是,由于车载移动站为可移动的AP,因此,也称为移动台(MS),车站固定站为固定的AP,因此,也称为固定台(BS)。在DCS系统中,BS和MS可以分别视为该网络的一个节点,每个节点上有两个不同通信频率的通信通道,第一个通信通道为第一网络,第二个通信通道为第二网络,第一网络的通信频率为低频信号,通信频率为400MHzH~1GHz之间的公有频段或专有频段,第二网络的通信频率为高频信号2GHZ~3GHz之间的公有频段或专有频段。第一网络和第二网络互为冗余,同时在线。
可见,由于列车的车头和车尾各设置一套车载移动站,在各个车站设置车站固定站。前车和相邻的后车通过车载移动站建立无线通信连接,临近车站的车载移动站和车站固定站建立无线通信连接。在轨道上行驶的各辆列车以及各个车站组成冗余的第一网络和第二网络,列车和车站都是该无线网路的一个节点,每辆列车的行车状况可以通过该DCS系统上报,以及接收下发的行车计划。另外,由于该DCS系统为软件定义网络,从而若增加列车,就增加一个节点,若果减少列车,就减少一个节点,组网方式灵活。
本实施例中,系统包括:车载移动站和车站固定站。在列车的端部设置有车载移动站,在车站设置有车站固定站,所述车载移动站,与相邻列车所设置的车载移动站之间具有无线通信连接,以及与相邻的车站所设置的车站固定站之间具有无线通信连接。从而实现了列车与列车之间的无线通信,解决了现有技术中由于车地之间的无线通信所导致的通信效率较低的技术问题。
为了清楚说明上一实施例,本实施例提供了一种基于轨道交通的通信装置,通信装置安装于前述的基于轨道交通的DCS系统中的车载移动站和/或车站固定站中。
图4为本发明实施例所提供的一种通信装置的结构示意图,如图4所示,包括:天线41、发射和接收单元42、接入单元43和控制中心单元44。
其中,天线41,与发射和接收单元42电连接;所述发射和接收单元42,与所述接入单元43电连接;所述控制中心单元44,与所述接入单元43电连接。
天线41,用于与相邻列车所设置的车载移动站之间,以及与相邻的车站所设置的车站固定站之间进行无线通信的电磁信号的收发。
发射和接收单元42,用于对所述天线所收发的电磁信号进行信号处理。
接入单元43,用于进行无线通信的路由和交换。
控制中心单元44,用于对无线通信进行管理和控制。
进一步,当DCS系统中的无线通信连接包括至少两个通信通道的情况下,若至少两个通信通道中的第一通信通道基于第一网络,所述至少两个通信通道中的第二通信通道基于第二网络,其中,第一网络和所述第二网络采用不同通信频率。
作为一种可能的实现方式第一网络所采用的通信频率低于所述第二网络所采用的通信频率,为了适应该DCS系统的无线通信连接,在图4基础上,本实施例提供了另一种基于轨道交通的通信装置,如图5所示:
天线41包括低频收发天线411和高频收发天线412,所述低频收发天线411的通信频率低于所述高频收发天线412的通信频率。
发射和接收单元42,包括用于在第一网络下进行数据收发的第一收发子单元421,以及用于在第二网络下进行数据收发的第二收发子单元422。
接入单元43,包括用于接入所述第一网络的第一接入子单元431,以及用于接入所述第二网络的第二接入子单元432。
所述控制中心单元44,依次与所述第一接入子单元431、所述第一收发子单元421和所述低频收发天线411电连接,形成所述通信装置的第一通信通道。
所述控制中心单元44,依次与所述第二接入子单元432、所述第二收发子单元422和所述高频收发天线412电连接,形成所述通信装置的第二通信通道。
其中,控制中心单元44主要管理和监控第一网络和第二网络。第一接入子单元431和第二接入子单元432主要对应完成第一网络和第二网络下的路由和交换机功能。低频收发天线411和第一收发子单元421主要完成第一网络下的独立收发数据功能。高频收发天线412和第二收发子单元422主要对应完成第二网络下的独立收发数据功能。
本实施例中,系统包括:车载移动站和车站固定站。在列车的端部设置有车载移动站,在车站设置有车站固定站,所述车载移动站,与相邻列车所设置的车载移动站之间具有无线通信连接,以及与相邻的车站所设置的车站固定站之间具有无线通信连接。从而实现了列车与列车之间的无线通信,解决了现有技术中由于车地之间的无线通信所导致的通信效率较低的技术问题。另外,第一网络和所述第二网络互为冗余,且第一网络和二网络并行进行无线通信连接,由于采用了第一网络和第二网络互为冗余的方式,也就是利用了错频技术,保证在电磁干扰环境相同的情况下,至少有一个网络可以正常通信,提升了可靠性。
为了实现上述实施例,本发明还提出如下基于轨道交通的通信方法和通信装置,通信方法和通信装置应用于DCS系统,所述系统包括设置于列车端部的车载移动站,以及设置于车站的车站固定站,从而实现前述DCS系统的通信过程。
为了形象说明DCS系统的通信过程,下面将结合图3对车载移动站和车站固定站之间的通信过程进行详细说明。
一方面,针对上行数据来说,列车A根据列车状况生成待发送的上行数据,该列车A上所设置的车载移动站依据预设路由策略,将该上行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。在图3中,这里的下一跳的车载移动站或车站固定站具体为列车B所设置的车载移动站,在列车B所设置的车载移动站获取列车A所设置的车载移动站所发送的上行数据之后,依据预设路由策略,将所述上行数据发送至车站C所设置的车站固定站。车站C所设置的车站固定站为主站点,从而车站C所设置的车站固定站将所述上行数据发送至信息控制中心,以使所述信息控制中心依据所述上行数据所指示的列车状况对列车A进行控制。
另一方面,针对下行数据来说,车站C所设置的车站固定站为主站点,从而车站C所设置的车站固定站从信息控制中心获取用于对列车进行控制的下行数据,依据预设路由策略,将所述下行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。在图3中,具体下一跳的车载移动站或车站固定站为列车B所设置的车载移动站,列车B所设置的车载移动站获取相邻车站C所设置的车站固定站所发送的下行数据;依据预设路由策略,将所述下行数据发送至列车A所设置的车载移动站。列车A所设置的车载移动站接收到该下行数据之后,依据所述下行数据控制列车A的运行。
为了更加全面地说明DCS系统的通信方法和装置,下面将对DCS系统中所涉及的各个执行主体所执行的通信方法以及对应的装置分别进行说明。
作为第一种可能的实现方式,基于轨道交通的通信方法包括:根据列车状况生成待发送的上行数据;依据预设路由策略,将所述上行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
对应的基于轨道交通的通信装置,位于DCS系统中设置于列车端部的车载移动站内部,所述装置包括:生成模块,用于根据列车状况生成待发送的上行数据;发送模块,用于依据预设路由策略,将所述上行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
进一步,作为第二种可能的实现方式,基于轨道交通的通信方法包括:获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的上行数据,或者获取相邻车站所设置的车站固定站所发送的上行数据;依据预设路由策略,将所述上行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
对应的基于轨道交通的通信装置,位于DCS系统中设置于列车端部的车载移动站内部,和/或,设置于车站的车站固定站内部,所述装置,包括:获取模块,用于获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的上行数据,或者获取相邻车站所设置的车站固定站所发送的上行数据;发送模块,用于依据预设路由策略,将所述上行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
进一步,作为第三种可能的实现方式,基于轨道交通的通信方法包括:获取相邻车站所设置的车站固定站所发送的上行数据,或者获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的上行数据;将所述上行数据发送至信息控制中心,以使所述信息控制中心依据所述上行数据所指示的列车状况对列车进行控制。
对应的基于轨道交通的通信装置,位于DCS系统中设置于列车端部的车载移动站内部,和/或,设置于车站的车站固定站内部,所述装置,包括:获取模块,用于获取相邻车站所设置的车站固定站所发送的上行数据,或者获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的上行数据;发送模块,用于将所述上行数据发送至信息控制中心,以使所述信息控制中心依据所述上行数据所指示的列车状况对列车进行控制。
进一步,作为第四种可能的实现方式,基于轨道交通的通信方法包括:从信息控制中心获取用于对列车进行控制的下行数据;依据预设路由策略,将所述下行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
对应的基于轨道交通的通信装置,位于DCS系统中设置于列车端部的车载移动站内部,和/或,设置于车站的车站固定站内部,所述装置,包括:获取模块,用于从信息控制中心获取用于对列车进行控制的下行数据;发送模块,用于依据预设路由策略,将所述下行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
进一步,作为第五种可能的实现方式,基于轨道交通的通信方法包括:获取相邻车站所设置的车站固定站,或获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的下行数据;依据预设路由策略,将所述下行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
对应的基于轨道交通的通信装置,位于DCS系统中设置于列车端部的车载移动站内部,和/或,设置于车站的车站固定站内部,所述装置,包括:获取模块,用于获取相邻车站所设置的车站固定站,或获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的下行数据;发送模块,用于依据预设路由策略,将所述下行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
进一步,作为第六种可能的实现方式,基于轨道交通的通信方法包括:获取相邻车站所设置的车站固定站所发送的下行数据,或者获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的下行数据;依据所述下行数据控制列车的运行。
对应的基于轨道交通的通信装置,位于DCS系统中设置于列车端部的车载移动站内部,所述装置,包括:获取模块,用于获取相邻车站所设置的车站固定站所发送的下行数据,或者获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的下行数据;控制模块,用于依据所述下行数据控制列车的运行。
需要说明的是,前述对系统实施例的解释说明也适用于该实施例的方法和装置,此处不再赘述。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如,如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (21)
1.一种基于轨道交通的DCS系统,其特征在于,所述系统包括:车载移动站和车站固定站;
在列车的端部设置有所述车载移动站;在车站设置有所述车站固定站;
所述车载移动站,与相邻列车所设置的车载移动站之间通过无线通信连接,以及与相邻的车站所设置的车站固定站之间通过无线通信连接。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述列车的端部包括车头端和车尾端,所述列车的车头端和车尾端分别设置有所述车载移动站,相邻列车的车头端的车载移动站和车尾端的车载移动站之间通过无线通信连接。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述无线通信连接包括至少两个通信通道,所述至少两个通信通道中的第一通信通道基于第一网络,所述至少两个通信通道中的第二通信通道基于第二网络;所述第一网络和所述第二网络采用不同的通信频率。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述第一网络所采用的通信频率低于所述第二网络所采用的通信频率。
5.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述第一网络和所述第二网络互为冗余;
所述第一网络和所述第二网络并行进行所述无线通信连接。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,
在多个列车上所设置的车载移动站,和/或在多个车站所设置的车站固定站中,与信息控制中心之间具有通信连接的为主站点,其他为从站点;所述从站点与所述主站点之间通过无线通信连接形成控制网络。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述主站点和所述从站点之间通过无线通信连接形成闭环的控制网络。
8.一种基于轨道交通的通信装置,其特征在于,所述通信装置安装于如权利要求1-7任一项所述基于轨道交通的DCS系统中的车载移动站和/或车站固定站中,所述通信装置包括:天线、发射和接收单元、接入单元和控制中心单元;
所述天线,用于与相邻列车所设置的车载移动站之间,以及与相邻的车站所设置的车站固定站之间进行无线通信的电磁信号的收发;
所述发射和接收单元,与所述天线电连接,用于对所述天线所收发的电磁信号进行信号处理;
所述接入单元,与所述发射和接收单元电连接,用于进行无线通信的路由和交换;
所述控制中心单元,与所述接入单元电连接,用于对无线通信进行管理和控制。
9.根据权利要求8所述的基于轨道交通的通信装置,其特征在于,所述天线包括低频收发天线和高频收发天线,所述低频收发天线的频率低于所述高频收发天线的频率;
所述发射和接收单元,包括用于在第一网络下进行数据收发的第一收发子单元,以及用于在第二网络下进行数据收发的第二收发子单元;
所述接入单元,包括用于接入所述第一网络的第一接入子单元,以及用于接入所述第二网络的第二接入子单元;
所述控制中心单元,依次与所述第一接入子单元、所述第一收发子单元和所述低频收发天线电连接,形成所述通信装置的第一通信通道;
所述控制中心单元,依次与所述第二接入子单元、所述第二收发子单元和所述高频收发天线电连接,形成所述通信装置的第二通信通道。
10.一种基于轨道交通的通信方法,其特征在于,所述通信方法应用于DCS系统,所述系统包括设置于列车端部的车载移动站,以及设置于车站的车站固定站,所述方法包括:
根据列车状况生成待发送的上行数据;
依据预设路由策略,将所述上行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
11.一种基于轨道交通的通信方法,其特征在于,所述通信方法应用于DCS系统,所述系统包括设置于列车端部的车载移动站,以及设置于车站的车站固定站,所述方法包括:
获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的上行数据,或者获取相邻车站所设置的车站固定站所发送的上行数据;
依据预设路由策略,将所述上行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
12.一种基于轨道交通的通信方法,其特征在于,所述通信方法应用于DCS系统,所述系统包括设置于列车端部的车载移动站,以及设置于车站的车站固定站,所述方法包括:
获取相邻车站所设置的车站固定站所发送的上行数据,或者获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的上行数据;
将所述上行数据发送至信息控制中心,以使所述信息控制中心依据所述上行数据所指示的列车状况对列车进行控制。
13.一种基于轨道交通的通信方法,其特征在于,所述通信方法应用于DCS系统,所述系统包括设置于列车端部的车载移动站,以及设置于车站的车站固定站,所述方法包括:
从信息控制中心获取用于对列车进行控制的下行数据;
依据预设路由策略,将所述下行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
14.一种基于轨道交通的通信方法,其特征在于,所述通信方法应用于DCS系统,所述系统包括设置于列车端部的车载移动站,以及设置于车站的车站固定站,所述方法包括:
获取相邻车站所设置的车站固定站所发送的下行数据,或获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的下行数据;
依据预设路由策略,将所述下行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
15.一种基于轨道交通的通信方法,其特征在于,所述通信方法应用于DCS系统,所述系统包括设置于列车端部的车载移动站,以及设置于车站的车站固定站,所述方法包括:
获取相邻车站所设置的车站固定站所发送的下行数据,或者获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的下行数据;
依据所述下行数据控制列车的运行。
16.一种基于轨道交通的通信装置,其特征在于,所述通信装置位于DCS系统中设置于列车端部的车载移动站内部,所述装置包括:
生成模块,用于根据列车状况生成待发送的上行数据;
发送模块,用于依据预设路由策略,将所述上行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
17.一种基于轨道交通的通信装置,其特征在于,所述通信装置位于DCS系统中设置于列车端部的车载移动站内部,和/或,设置于车站的车站固定站内部,所述装置,包括:
获取模块,用于获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的上行数据,或者获取相邻车站所设置的车站固定站所发送的上行数据;
发送模块,用于依据预设路由策略,将所述上行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
18.一种基于轨道交通的通信装置,其特征在于,所述通信装置位于DCS系统中设置于列车端部的车载移动站内部,和/或,设置于车站的车站固定站内部,所述装置,包括:
获取模块,用于获取相邻车站所设置的车站固定站所发送的上行数据,或者获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的上行数据;
发送模块,用于将所述上行数据发送至信息控制中心,以使所述信息控制中心依据所述上行数据所指示的列车状况对列车进行控制。
19.一种基于轨道交通的通信装置,其特征在于,所述通信装置位于DCS系统中设置于列车端部的车载移动站内部,和/或,设置于车站的车站固定站内部,所述装置,包括:
获取模块,用于从信息控制中心获取用于对列车进行控制的下行数据;
发送模块,用于依据预设路由策略,将所述下行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
20.一种基于轨道交通的通信装置,其特征在于,所述通信装置位于DCS系统中设置于列车端部的车载移动站内部,和/或,设置于车站的车站固定站内部,所述装置,包括:
获取模块,用于获取相邻车站所设置的车站固定站,或获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的下行数据;
发送模块,用于依据预设路由策略,将所述下行数据发送至下一跳的车载移动站或车站固定站。
21.一种基于轨道交通的通信装置,其特征在于,所述通信装置位于DCS系统中设置于列车端部的车载移动站内部,所述装置,包括:
获取模块,用于获取相邻车站所设置的车站固定站所发送的下行数据,或者获取相邻列车所设置的车载移动站所发送的下行数据;
控制模块,用于依据所述下行数据控制列车的运行。
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CN110843868A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-28 | 中铁电气化局集团有限公司 | 车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质 |
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