CN108608563B - 一种全自动陶瓷表面加工专用刻花装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动陶瓷表面加工专用刻花装置，包括工作台，所述工作台顶部固定设有多个安装板，所述安装板前侧设有机械臂底座，所述机械臂底座一侧面固定设有机械臂，所述机械臂端部设有电动夹具，所述电动夹具上贯穿设有排尘管道，所述排尘管道与电动夹具固定连接，所述电动夹具上夹持有刻刀，所述排尘管道设于刻刀两侧，所述工作台上贯穿设有输送硬管，所述输送硬管上设有鼓风机。本发明通过有效对粉尘进行收集以及处理，避免粉尘直接散落在工作环境中，有效降低操作人员劳动强度，同时可以利用多个机械臂同时对陶瓷胚体表面进行加工，相较于现有技术，加工速度更快，加工效率更高，适用于工业化陶瓷生产。

Description

一种全自动陶瓷表面加工专用刻花装置

技术领域

本发明涉及陶瓷加工设备技术领域，特别涉及一种全自动陶瓷表面加工专用刻花装置。

背景技术

刻花是陶瓷加工过程中不可或缺的一道工艺，陶瓷刻花工艺是指在已干或半干的陶瓷坯体表面上，用竹制或铁制工具来刻划出各种深浅、面积不同的纹饰，刻花的主要目的是通过刻刀雕刻出不同的花色，增加陶瓷外壁的阴影效果，从而突显出刻花纹饰本身的立体感。现有市面上的所有陶瓷表面上基本有刻花，现有的刻花工艺基本上经验丰富的雕刻师手动加工的，这种手动刻花加工方式存在加工时间长、劳动强度大、雕刻误差率大、雕刻效率低等难题。

专利申请公布号CN105619577A的发明专利公开了一种全自动陶瓷表面加工专用刻花设备，相比现有技术，其通过一号液压缸的上下运动和四个传动支链的环形传动方式来带动机械手在陶瓷胚体外壁上进行全自动刻花操作，解决了现有手动刻花加工方式存在的加工时间长、劳动强度大、雕刻误差率大、雕刻效率低等难题，也实现陶瓷表面的全自动刻花功能，且具有加工时间短、雕刻精度高、无需手动加工和雕刻效率高等优点，但是其在实际使用过程中，雕刻刀与陶瓷胚体摩擦会产生大量粉尘，该技术方案未对粉尘进行处理，会导致粉尘污染工作环境，需要后期人工二次清扫，同时其在提高加工效率方面还可以进行进一步优化。

因此，发明一种全自动陶瓷表面加工专用刻花装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动陶瓷表面加工专用刻花装置，通过有效对粉尘进行收集以及处理，避免粉尘直接散落在工作环境中，不需要进行后期的二次清扫，有效降低操作人员劳动强度，同时可以利用多个机械臂同时对陶瓷胚体表面进行加工，相较于现有技术，加工速度更快，加工效率更高，适用于工业化陶瓷生产，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动陶瓷表面加工专用刻花装置，包括工作台，所述工作台顶部固定设有多个安装板，所述安装板前侧设有机械臂底座，所述机械臂底座一侧面固定设有机械臂，所述机械臂端部设有电动夹具，所述电动夹具上贯穿设有排尘管道，所述排尘管道与电动夹具固定连接，所述电动夹具上夹持有刻刀，所述刻刀设于排尘管道之间，所述工作台上贯穿设有输送硬管，所述输送硬管上设有鼓风机，所述输送硬管底端设有第一软管，所述工作台底部设有承载底座，所述承载底座内部设有环形密封板，所述环形密封板外侧设有水浴池。

优选的，所述安装板上贯穿设有滑槽，所述机械臂底座另一侧面固定设有螺杆，所述螺杆设于滑槽内部，所述螺杆外侧螺纹连接有紧固螺母。

优选的，所述承载底座内部设有电机，所述电机设于环形密封板内侧，所述电机顶部设有转杆，所述转杆贯穿工作台底部并延伸至工作台顶部，所述转杆顶端固定设有旋转台，所述旋转台顶部固定设有限位机构。

优选的，所述限位机构包括限位安装板，所述限位安装板固定设于旋转台顶部，所述限位安装板固定设有气缸，所述气缸端部设有限位软板。

优选的，所述电机设置为伺服电机。

优选的，所述排尘管道一端设置为倾斜状以及另一端连接有第二软管，所述排尘管道通过第二软管与输送硬管连接。

优选的，所述承载底座侧面设有活动门，所述活动门通过合页与承载底座活动连接。

优选的，所述水浴池内部设有水，所述第一软管底端设于水浴池内腔底部。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过有效对粉尘进行收集以及处理，避免粉尘直接散落在工作环境中，不需要进行后期的二次清扫，有效降低操作人员劳动强度，同时可以利用多个机械臂同时对陶瓷胚体表面进行加工，相较于现有技术，加工速度更快，加工效率更高，适用于工业化陶瓷生产；

2、排尘管道一端设置为倾斜状，以便于在机械臂带动刻刀对陶瓷胚体加工的过程中，防止排尘管道的前端与陶瓷胚体表面产生接触，导致陶瓷胚体表面产生划痕，从而在保证了排尘管道吸尘效果的同时有效保证加工完成后的陶瓷胚体的质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的图1中A部分结构示意图。

图3为本发明的整体俯视结构示意图。

图中：1工作台、2安装板、3滑槽、4螺杆、5机械臂底座、6机械臂、7电动夹具、8刻刀、9排尘管道、10输送硬管、11第一软管、12承载底座、13环形密封板、14水浴池、15活动门、16电机、17转杆、18旋转台、19限位机构、20限位安装板、21气缸、22限位软板、23紧固螺母、24鼓风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明提供了如图1-3所示的一种全自动陶瓷表面加工专用刻花装置，包括工作台1，所述工作台1顶部固定设有多个安装板2，所述安装板2前侧设有机械臂底座5，所述机械臂底座5一侧面固定设有机械臂6，所述机械臂6端部设有电动夹具7，所述电动夹具7上贯穿设有排尘管道9，所述排尘管道9与电动夹具7固定连接，所述电动夹具7上夹持有刻刀8，所述刻刀8设于排尘管道9之间，所述工作台1上贯穿设有输送硬管10，所述输送硬管10上设有鼓风机24，所述输送硬管10底端设有第一软管11，所述工作台1底部设有承载底座12，所述承载底座12内部设有环形密封板13，所述环形密封板13外侧设有水浴池14。

由上述实施例可知：本发明可以有效对粉尘进行收集以及处理，避免粉尘直接散落在工作环境中，不需要进行后期的二次清扫，有效降低操作人员劳动强度，同时由于设有多个安装板2以及多个安装板2上均设有机械臂6，配合设置为伺服电机的电机16，可以利用多个机械臂6同时对陶瓷胚体表面进行加工，相较于现有技术，加工速度更快，加工效率更高，适用于工业化陶瓷生产。

实施例2

进一步的，在上述实施例1中，所述安装板2上贯穿设有滑槽3，所述机械臂底座5另一侧面固定设有螺杆4，所述螺杆4设于滑槽3内部，所述螺杆4外侧螺纹连接有紧固螺母23，以便于调整机械臂底座5的高度。

所述承载底座12内部设有电机16，所述电机16设于环形密封板13内侧，所述电机16顶部设有转杆17，所述转杆17贯穿工作台1底部并延伸至工作台1顶部，所述转杆17顶端固定设有旋转台18，所述旋转台18顶部固定设有限位机构19。

所述限位机构19包括限位安装板20，所述限位安装板20固定设于旋转台18顶部，所述限位安装板20固定设有气缸21，所述气缸21端部设有限位软板22。

所述电机16设置为伺服电机，以便于操作人员可以根据机械臂数量来旋转电机16带动旋转台18顶部陶瓷胚体的旋转角度，判断依据为360°除以机械臂数量即为旋转角度。

所述排尘管道9一端设置为倾斜状以及另一端连接有第二软管，所述排尘管道9通过第二软管与输送硬管10连接，以便于通过第二软管对灰尘进行输送。

所述承载底座12侧面设有活动门15，所述活动门15通过合页与承载底座12活动连接，以便于将水浴池14取出，对水浴池14中的水进行更换。

所述水浴池14内部设有水，所述第一软管11底端设于水浴池14内腔底部，以便于灰尘进入到水浴池14中的水中后，灰尘溶于水，而灰尘中混合的气体则变为气泡浮出水面并破裂，从而有效对粉尘进行收集以及处理，避免粉尘直接散落在工作环境中，不需要进行后期的二次清扫，有效降低操作人员劳动强度。

本实用工作原理：

如图3所示：将待加工的陶瓷胚体放置在旋转台18顶部多个限位机构19中间，然后控制限位安装板20伸长，限位安装板20伸长后带动气缸21向前运动，使得气缸21抵住陶瓷胚体外侧，从而对陶瓷胚体进行固定；

如图1所示：控制多个安装板2上的机械臂6带动电动夹具7上的刻刀8对陶瓷胚体表面进行加工，同时为电机16进行供电，电机16供电后通过转杆17带动旋转台18旋转，旋转台18旋转时，旋转台18顶部被限位机构19固定住的陶瓷胚体同时旋转，从而使得刻刀8对陶瓷胚体表面进行横向加工，同时为鼓风机24通电，刻刀8对陶瓷胚体进行加工时产生的灰尘被刻刀8顶部以及底部的排尘管道9吸入，然后再由排尘管道9端部的第二软管进入输送硬管10中，再由输送硬管10底部的第一软管11进入到水浴池14中的水中，灰尘溶于水，而灰尘中混合的气体则变为气泡浮出水面并破裂，从而有效对粉尘进行收集以及处理，避免粉尘直接散落在工作环境中，不需要进行后期的二次清扫，有效降低操作人员劳动强度，同时由于设有多个安装板2以及多个安装板2上均设有机械臂6，配合设置为伺服电机的电机16，可以利用多个机械臂6同时对陶瓷胚体表面进行加工，相较于现有技术，加工速度更快，加工效率更高，适用于工业化陶瓷生产；

如图2所示：排尘管道9一端设置为倾斜状，以便于在机械臂6带动刻刀8对陶瓷胚体加工的过程中，防止排尘管道9的前端与陶瓷胚体表面产生接触，导致陶瓷胚体表面产生划痕，从而在保证了排尘管道9吸尘效果的同时有效保证加工完成后的陶瓷胚体的质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种全自动陶瓷表面加工专用刻花装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部固定设有多个安装板（2），所述安装板（2）前侧设有机械臂底座（5），所述机械臂底座（5）一侧面固定设有机械臂（6），所述机械臂（6）端部设有电动夹具（7），所述电动夹具（7）上贯穿设有排尘管道（9），所述排尘管道（9）与电动夹具（7）固定连接，所述电动夹具（7）上夹持有刻刀（8），所述刻刀（8）设于排尘管道（9）之间，所述工作台（1）上贯穿设有输送硬管（10），所述输送硬管（10）上设有鼓风机（24），所述输送硬管（10）底端设有第一软管（11），所述工作台（1）底部设有承载底座（12），所述承载底座（12）内部设有环形密封板（13），所述环形密封板（13）外侧设有水浴池（14）；

所述安装板（2）上贯穿设有滑槽（3），所述机械臂底座（5）另一侧面固定设有螺杆（4），所述螺杆（4）设于滑槽（3）内部，所述螺杆（4）外侧螺纹连接有紧固螺母（23）；

所述承载底座（12）内部设有电机（16），所述电机（16）设于环形密封板（13）内侧，所述电机（16）顶部设有转杆（17），所述转杆（17）贯穿工作台（1）底部并延伸至工作台（1）顶部，所述转杆（17）顶端固定设有旋转台（18），所述旋转台（18）顶部固定设有限位机构（19）；

所述限位机构（19）包括限位安装板（20），所述限位安装板（20）固定设于旋转台（18）顶部，所述限位安装板（20）固定设有气缸（21），所述气缸（21）端部设有限位软板（22）；

所述电机（16）设置为伺服电机；

所述排尘管道（9）一端设置为倾斜状以及另一端连接有第二软管，所述排尘管道（9）通过第二软管与输送硬管（10）连接；

所述承载底座（12）侧面设有活动门（15），所述活动门（15）通过合页与承载底座（12）活动连接；

所述水浴池（14）内部设有水，所述第一软管（11）底端设于水浴池（14）内腔底部。

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