CN108605386A - 感应模块以及感应灶具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对感应灶具(1)的一个或多个感应线圈(3)供电的感应模块，该感应模块(10)至少包括：‑用于向感应线圈(3)提供电功率的感应发生器(11)；‑用于控制该感应发生器(11)的控制器(12)；‑用于将该感应模块(10)与用户界面(5)耦合的通信接口(13)；其中，该控制器(12)被适配成至少根据第一和第二配置模式来操作该感应模块(10)，其中，在该第一配置模式下，该感应模块(10)被配置成用于与该用户界面(5)直接通信，并且其中，在所述第二配置模式下，该感应模块(10)被适配成根据主模块配置或从模块配置来操作，其中，在主模块配置中，该感应模块(10)被配置成用于从该用户界面(5)接收用户界面信息、以及基于所述用户界面信息向一个或多个从感应模块提供操作信息，并且其中，在从模块配置中，该感应模块(10)被配置成用于从主感应模块接收操作信息、以及根据所述操作信息操作该感应发生器(11)。

Description

感应模块以及感应灶具

本发明涉及感应烹饪设备领域。更具体地说，本发明涉及一种感应模块，该感应模块在具有自适应加热区的感应灶具以及具有固定加热区的感应灶具中显示出改善的使用灵活性。

背景技术

用于准备食物的感应灶具在现有技术中是众所周知的。感应灶具通常包括至少一个加热区，该至少一个加热区与至少一个感应线圈相关联。为了加热放置在加热区上的炊具件，感应线圈与用于通过感应线圈驱动AC电流的电子驱动装置耦合。所述AC电流产生时变磁场。由于在感应线圈与置于感应线圈之上的炊具件之间的感应耦合，感应线圈产生的磁场引起在炊具件中循环的涡电流。由于所述炊具件的电阻，所述涡电流的存在在炊具件内产生热量。

感应灶具可以包括以感应线圈阵列安排的多个感应线圈。该感应线圈阵列可以在感应灶具的整个或基本上整个烹饪表面上延伸。为了加热放置在感应灶具阵列上的炊具件，感应灶具可以被适配成用于检测所述感应灶具阵列的哪些灶具感应线圈被炊具件占用，以便仅对这些被占用的灶具感应线圈供电。替代性地，可以通过在用户界面处的用户输入来手动配置加热区。每个感应线圈或一组感应线圈可以与感应模块耦合，该感应模块被适配成用于向所述感应线圈提供电功率。

发明内容

本发明的实施例的目的是提供一种感应模块，该感应模块的使用灵活性得到提高。该目的是通过独立权利要求的特征来解决的。从属权利要求中给出了优选实施例。若无另外明确指明，本发明的多个实施例可以彼此自由组合。

根据一个方面，本发明涉及一种用于对感应灶具的一个或多个感应线圈供电的感应模块。该感应模块至少包括：

-用于向感应线圈提供电功率的感应发生器；

-用于控制该感应发生器的控制器；以及

-用于将该感应模块与用户界面耦合的通信接口。

该控制器被适配成至少根据第一和第二配置模式来操作该感应模块。在第一配置模式下，该感应模块被配置成用于与该用户界面直接通信。在所述第二配置模式下，该感应模块被适配成根据主模块配置或从模块配置来操作。在主模块配置下，该感应模块被配置成用于从该用户界面接收用户界面信息、以及基于所述用户界面信息向一个或多个从感应模块提供操作信息。在从模块配置下，该感应模块被配置成用于从主感应模块接收操作信息、以及根据所述操作信息操作该感应发生器。

所述感应模块是有利的，因为由于配置能力，特别是使用感应模块的软件配置，感应模块可以用于感应模块从用户界面直接接收信息的、具有固定加热区的普通感应灶具中、以及用于具有灵活加热区配置的感应灶具中。因此，所述感应模块的使用灵活性增加，从而使生产和储存成本降低。

根据实施例，在所述从模块配置中，该感应模块不考虑由用户界面直接提供的信息。换言之，包含在感应灶具中的感应模块(主感应模块或从感应模块)使用单个通信总线彼此耦合以及与用户界面耦合。因此，在所述第二配置模式(主从配置)下，不仅主感应模块而且从感应模块也接收由用户界面直接提供的信息。然而，从感应模块忽略由用户界面直接提供的所述信息。因此，可以使用单个通信总线用于感应模块之间的通信以及主感应模块与用户界面之间的通信。

根据实施例，通信接口被配置成用于将感应模块与用户界面和一个或多个另外的感应模块耦合。换言之，单个通信接口用于与另外的感应模块和用户界面进行通信。因此，进一步降低了感应模块的制造成本。

根据实施例，通信接口是用于将感应模块与通信总线耦合的总线接口。所述通信总线是能够在感应模块之间以及用户界面与主感应模块之间传输信息的任何总线，例如，串行总线、SP、I2C、RS485等。

根据实施例，感应模块包括存储装置，该存储装置用于存储关于根据主模块配置或从模块配置操作感应模块的信息。所述存储可以是用于存储信息的任何存储装置，例如寄存器、跳线等。因此，只有通过适当配置设置、具体是软件设置，才能够根据第一配置模式或第二配置模式使用感应模块。此外，在所述第二配置模式的情况下，所存储的信息可以指示相应的感应模块应该作为主感应模块还是从感应模块进行操作。

根据另外一个方面，本发明涉及一种感应灶具。该感应灶具包括：

-两个或更多个感应线圈；

-两个或更多个硬件相同的感应模块，每个感应线圈与感应模块耦合，这些感应模块被配置成用于向一个或多个感应线圈提供电功率；以及

-用户界面，该用户界面用于接收用户输入。

每个感应模块包括通信接口，以将感应模块与通信总线耦合。每个感应模块包括控制器，该控制器被适配成根据主从概念操作感应模块，其中，所述感应模块中的一个被配置为主感应模块，而至少一个另外的感应模块被配置为从感应模块。该主感应模块被适配成用于从用户界面接收用户界面信息、以及基于所述用户界面信息向所述一个或多个从感应模块提供操作信息。该从感应模块被配置成用于从所述主感应模块接收操作信息、以及根据所述操作信息操作该感应发生器。

所述感应灶具是有利的，因为不需要中央控制器，因为主感应模块被配置成用于接管中央控制器的任务。因此，显着减小了感应灶具的结构。

根据实施例，用户界面被适配成用于向所述一个或多个从感应模块提供用户界面信息，而所述一个或多个从感应模块被适配成用于拒绝或忽略所述用户界面信息。换言之，仅主感应模块处理用户界面信息，并且基于所述用户界面信息向从感应模块提供操作信息。

根据实施例，单个通信总线用于主感应模块与用户界面之间的通信、以及用于主感应模块与一个或多个从感应模块之间的通信。由此，可以避免使用不同的总线系统来在主感应模块与用户界面之间传输信息以及在主感应模块与从感应模块之间传输信息。

根据实施例，主感应模块被配置成用于充当中央控制器，该中央控制器用于对与一个或多个从模块相关联的感应线圈进行分组，以便基于所述感应线圈的分组形成普通烹饪区域。因此，基于定义烹饪区的配置的用户输入或锅自动检测机构，主感应模块可以确定待激活的感应线圈并且向与待激活的感应线圈耦合的从感应模块提供相应的操作信息。

根据实施例，主感应模块被配置成基于所述用户界面信息确定操作信息，该操作信息包括所述一个或多个从感应模块的目标功率和/或操作频率。

根据实施例，主感应模块被配置成基于降噪算法确定操作信息，该操作信息包括所述一个或多个从感应模块的目标功率和/或操作频率。所述降噪算法可以通过适当地选择每个感应线圈的目标功率和/或操作频率(AC电流频率)来降低噪声。

根据实施例，主感应模块被配置成用于将关于待激活的感应线圈、目标功率和/或操作频率的信息传输至所述一个或多个从感应模块。所述信息传输可以经由将主感应模块与所述一个或多个从感应模块耦合的通信总线来执行。

根据实施例，该一个或多个从感应模块被配置成用于处理从主感应模块接收的信息、以及根据所述接收到的信息操作与所述从模块耦合的一个或多个感应线圈。例如，主模块提供的信息可以是由所有从模块接收的广播消息。从模块可以根据所述信息激活感应线圈，并且根据包含在所述主消息中的目标功率或操作频率信息来选择目标功率和/或操作频率。

根据实施例，从感应模块被适配成用于向所述主感应模块提供反馈信息，以便通知主感应模块关于从感应模块的操作状态。反馈信息可以包括AC电流频率、达到的(电)功率、调节参数和/或(加热)区状态标志的信息。所述反馈信息(以及由主感应模块提供的操作信息)可以在所述感应模块之间定期地或周期性地交换，并且主感应模块可以被适配成基于所述反馈信息选择在下一个步骤或下一个循环周期中待提供给从感应模块的操作设置。

根据另外一个方面，本发明涉及一种用于操作感应灶具的方法。该感应灶具包括两个或更多个感应线圈以及两个或更多个硬件相同的感应模块。每个感应线圈与感应模块耦合，以便向一个或多个感应线圈提供电功率。另外，该感应灶具包括用户界面，该用户界面用于接收用户输入。该方法包括以下步骤：

-将所述硬件相同的感应模块中的一个感应模块配置为主感应模块，而将另外的感应模块配置为从模块；

-在用户界面处接收用户输入之后，在主感应模块处接收用户界面信息；

-在主感应模块处处理用户界面信息、以及基于所述用户界面信息得到所述一个或多个从感应模块的操作信息；

-将来自主感应模块的操作信息传输至所述一个或多个从感应模块；以及

-基于所述操作信息操作与所述一个或多个从感应模块耦合的感应线圈。

在本发明中使用的术语“基本上”、“大体上”或“大致”是指与准确值偏差+/-10％、优选地+/-5％、和/或对功能而言无关紧要的变化形式的偏差。

附图说明

从以下详细说明和附图中将容易理解本发明的这些不同方面，包括其具体特征和优点，在附图中：

图1示出了包括感应线圈阵列的感应灶具的实例示意性俯视图；

图2示出了感应模块的实例示意性框图；

图3示出了与感应线圈和用户界面耦合的两个感应模块的实例安排；并且

图4示出了流程图，展示了多个感应模块的主从配置中的信息流。

具体实施方式

现在将参照附图对本发明进行更全面的描述，在附图中示出了多个示例性实施例。然而，本发明不应该被解释为局限于在此阐述的这些实施例。贯穿以下说明，当适用时，使用类似的附图标记来表示类似的元件、部分、物件或特征。

图1示出了根据实施例的感应灶具1。感应灶具1包括烹饪表面2(例如，玻璃陶瓷板)和放置在烹饪表面2下面的多个感应线圈3。感应线圈3可以以类矩阵状方式安排，以构建感应线圈阵列。这些感应线圈3形成多个加热元件，这些加热元件被适配成通过感应加热来加热放置在烹饪表面2上的炊具件4。通过所述多个感应线圈3，实现了具有可调加热区域的感应灶具1，因为通过激活所述感应线圈3的某个子集，可以改变烹饪区域的大小和/或形状。烹饪区域的所述变化可以基于在用户界面5处的用户输入(例如触敏区域、按钮等)或基于锅自动检测过程来实现。

根据所述锅自动检测过程，感应线圈3不仅可以用于烹饪或加热盛装在炊具件4中的食物，而且可以用于识别覆盖炊具件4的位置。当将炊具件4放置在感应灶具1的任何位置上时，它的位置被识别，随着该位置的确定，感应线圈3位于所述炊具件的下方(根据图1，感应线圈1至7放置在炊具的下方)。在加热炊具件4期间，只有炊具件4占用的感应线圈3将被激活。

为了向所述感应线圈3提供电功率，感应灶具1包括多个感应模块10。每个感应模块10可以与一个或多个感应线圈1耦合，以向感应线圈1提供电功率。图2示出了感应模块10的示意性框图。感应模块10包括一个或多个感应发生器11。每个感应发生器11可以被适配成用于对感应线圈3供电。根据实施例，感应模块10可以包括多个感应发生器11(例如，两个或四个感应发生器11)以对多个感应线圈3供电。此外，感应模块10可以包括控制器12(例如，微控制器或微处理器)。所述控制器12可以被适配成用于控制所述一个或多个感应发生器11(例如，提供给感应线圈3的电功率和/或提供给所述感应线圈3的AC电流的频率)。

另外，感应模块10包括用于将感应模块10与用户界面5和一个或多个另外的感应模块10耦合的通信接口13。例如，通信接口13可以被适配成用于与通信总线14(例如，串行线路，SP、I2C、RS485等)耦合，以便在用户界面5与感应模块10之间交换信息。基于所述通信接口13，感应模块10还可能能够在彼此之间交换信息。

例如，感应模块10可以进一步包括向感应发生器11供应电功率的桥式整流器、用于从电功率元件(IGBT、或其他功率开关元件、桥式整流器等)去除热量的散热器。此外，每个感应模块10可以包括里面安排有上述元件的壳体或外壳。所述壳体可以被适配成使得多个感应模块10可以并排组装以形成(对感应线圈阵列的多个感应线圈供电所需的)感应模块阵列。优选地，每个感应模块10可以包括用于冷却包含在感应模块10中的元件的风扇。替代性地，可以使用外部风扇来冷却包含在多个感应模块10中的元件。

根据实施例，感应模块10可以包括用于为一个或多个感应线圈3供电所需的所有部件。因此，当感应模块10与一个或多个感应线圈3和用户界面5耦合时，获得功能齐全的感应灶具1。

图3示出了包括两个感应模块10的感应灶具1。每个感应模块可以与一对感应线圈3耦合，以向所述感应线圈3提供电功率。另外，感应模块10与用户界面5耦合。更详细地，相应的感应模块10的通信接口13经由通信总线14与用户界面5耦合。值得一提的是，感应模块10和感应线圈3的数量仅仅是实例，即根据其他实施例，感应灶具1可以包括更多感应模块10和/或感应模块10可以被配置成用于驱动或多或少的感应线圈3(例如，1个或4个)。

包含在感应灶具1中的感应模块10在其硬件方面是相同的。然而，为了改善感应模块10的使用灵活性，感应模块10是软件可配置的，以便根据至少第一和第二配置模式进行操作。感应模块10可以包括用于定义配置模式的存储器、寄存器或类似的装置(例如跳线)，根据该配置模式，操作相应的感应模块10。

根据第一配置模式，包含在感应灶具1中的每个感应模块10被配置成用于与用户界面5通信、以及从所述用户界面5直接接收关于对与感应模块10耦合的一个或多个感应线圈3供电的信息。换言之，所有感应模块10处于相同的层次级，并且具有相同的功能(非主从配置)。在所述配置中，用户界面5通过所述通信总线14将操作命令直接传输至所述感应模块10中的每一个。通过使用根据所述第一配置模式配置的一个或多个感应模块10，可以获得其中每个感应线圈3与某个固定加热区相关联的感应灶具1。

为了在更复杂的感应灶具1(例如，具有可自由配置加热区的感应灶具1)使用相同的(即硬件相同的)感应模块10，感应模块10被适配成根据第二配置模式进行配置。在所述第二配置模式下，相应的感应模块10可以作为主感应模块或从感应模块进行操作，以便获得包含在感应灶具1中的多个感应模块10的主从配置。

在所述主从配置中，包含在感应灶具1中的感应模块10中的一个感应模块10被配置为主感应模块，而另外的感应模块被配置为从感应模块。类似于前述实施例，主感应模块、从感应模块、以及用户界面5通过单个通信总线14彼此连接。然而，从感应模块不直接与用户界面5交换信息，而是经由主感应模块提供信息交换。所述主感应模块与用户界面5直接通信，从而接收关于用户所请求的加热区和待提供给所述加热区的加热功率的信息。主感应模块被适配成用于处理用户界面5接收的信息、以及向所述感应模块中的每一个提供操作信息。所述操作信息可以包括关于哪个感应线圈3必须被激活、待向相应的感应线圈3提供的电功率、和/或待施加到相应的感应线圈3上的AC电流频率的信息。值得一提的是，由于通信总线14的使用，主感应模块以及从感应模块经由所述通信总线14接收用户界面5提供的信息。然而，从感应模块不处理直接从用户界面5接收的信息，即拒绝所述信息，而仅处理所述主感应模块接收的信息。换言之，以从感应模块的视角来看，主感应模块代表中央控制模块，即可以省去用于处理所述主从配置的附加中央控制器(与主感应模块分开的独立控制器)。

主感应模块可以被适配成基于降噪算法向所述从感应模块提供操作信息。所述降噪算法可以被配置成通过适当选择相应感应线圈3的操作频率和/或操作功率来降低噪声。因此，换言之，主感应模块被适配成通过计算相应感应线圈3的适当操作频率和/或操作功率并使用通信总线14向相应从感应模块提供关于所述适当操作频率和/或操作功率的信息来将操作频率和/或操作功率分配给与从感应模块耦合的相应的感应线圈3。

为了能够通过主感应模块控制从感应模块，可以在主感应模块与从感应模块之间周期性或定期地进行信息交换。换言之，主感应模块和从感应模块使用消息循环交换信息。

图4示出了流程图，展示了用户界面5、主感应模块与从感应模块之间的信息流。在第一步骤(S100)中，在用户界面5处接收功率请求。所述功率请求可以通过用户界面5处的用户输入发起。所述用户输入可以触发经由通信总线14从用户界面5传输至主感应模块的消息。该消息可以包括关于待提供在相应加热区的目标功率的信息(又被称为用户界面信息)。如前所述，所述消息由主感应模块以及一个或多个从感应模块接收。然而，所述消息仅在主感应模块被处理。从感应模块可以忽略用户界面5直接提供的消息。

在接收用户界面信息之后，主感应模块向所述一个或多个从感应模块提供操作信息(主设置消息，S110)。操作信息可以是同时发送给所有从感应模块的广播消息。根据其他实施例，可以向相应的从感应模块提供不同的操作信息。

操作信息可以包括关于哪个感应线圈3必须被激活、相应感应线圈3的操作功率、和/或待提供给相应感应线圈的AC电流频率的信息。如前所述，所述操作参数可以由主感应模块根据降噪机构来确定。

从感应模块可以处理接收到的操作信息(S120)。在将广播消息用于向从感应模块提供操作信息的情况下，相应从感应模块可以提取寻址到其的信息并且可以根据所述信息操作一个或多个感应发生器11。更详细地，每个从感应模块可以被适配成基于所述接收到的信息激活感应线圈3、以及根据所述接收到的信息选择操作功率和/或AC电流频率。此外，从感应模块可以被适配成用于将状态消息(又被称为反馈消息)传输回至主感应模块(S130)。所述状态消息可以包括关于提供给相应感应线圈的AC电流频率、达到的(电)功率、调节参数和/或区状态标志的信息。

主感应模块接收所述反馈消息，并且可以根据声学降噪算法为下一个消息循环周期定义有效线圈、目标(电)功率和/或AC电流频率。所述更新后的信息可以使用由主感应模块经由所述通信总线14传输至从感应模块的另一操作信息消息而提供给从感应模块(S140)。因此，可以重复主感应模块与从感应模块之间的消息交换。

为了避免通信总线14处的传输瓶颈，消息的定时是通过考虑通信总线负载来选择的。

如果主感应模块没有接收到所有从感应模块的反馈消息，或者从感应模块在定义的超时后未接收到主感应模块提供的操作信息消息，则感应模块10关闭。

以上已经描述了在所附权利要求中限定的根据本发明的感应模块的实施例。这些应被视为只是非限制性的实例。如本领域技术人员所理解的，许多修改和替代实施例在本发明的范围内都是可能的。

附图标记清单

1 感应灶具

2 烹饪表面

3 感应线圈

4 炊具件

5 用户界面

10 感应模块

11 感应发生器

12 控制器

13 通信接口

14 通信总线

Claims (15)

1.一种用于对感应灶具(1)的一个或多个感应线圈(3)供电的感应模块，该感应模块(10)至少包括：

-用于向感应线圈(3)提供电功率的感应发生器(11)；

-用于控制该感应发生器(11)的控制器(12)；

-用于将该感应模块(10)与用户界面(5)耦合的通信接口(13)；

其中，该控制器(12)被适配成至少根据第一和第二配置模式来操作该感应模块(10)，其中，在该第一配置模式下，该感应模块(10)被配置成用于与该用户界面(5)直接通信，并且其中，在所述第二配置模式下，该感应模块(10)被适配成根据主模块配置或从模块配置来操作，其中，在主模块配置中，该感应模块(10)被配置成用于从该用户界面(5)接收用户界面信息、以及基于所述用户界面信息向一个或多个从感应模块提供操作信息，并且其中，在从模块配置中，该感应模块(10)被配置成用于从主感应模块接收操作信息、以及根据所述操作信息操作该感应发生器(11)。

2.根据权利要求1所述的感应模块，其中，在所述从模块配置中，该感应模块(10)不考虑该用户界面(5)直接提供的信息。

3.根据权利要求1或2所述的感应模块，其中，该通信接口(13)被配置成用于将该感应模块(10)与该用户界面(5)和一个或多个另外的感应模块(10)耦合。

4.根据前述权利要求中任一项所述的感应模块，其中，该通信接口(13)是用于将该感应模块(10)与通信总线(14)耦合的总线接口。

5.根据前述权利要求中任一项所述的感应模块，包括存储装置，该存储装置用于存储关于根据主模块配置或从模块配置操作该感应模块(14)的信息。

6.一种感应灶具，包括：

-两个或更多个感应线圈(3)；

-两个或更多个硬件相同的感应模块(10)，每个感应线圈(3)与感应模块(10)耦合，这些感应模块(10)被配置成用于向一个或多个感应线圈(3)提供电功率；以及

-用户界面(5)，该用户界面用于接收用户输入；

其中，每个感应模块(10)包括通信接口(13)，以将该感应模块(10)与通信总线(14)耦合，其中，每个感应模块(10)包括控制器(13)，该控制器被适配成根据主从概念操作该感应模块(10)，其中，所述感应模块(10)中的一个被配置为主感应模块，而至少一个另外的感应模块(10)被配置为从感应模块，其中，该主感应模块被适配成用于从该用户界面(5)接收用户界面信息、以及基于所述用户界面信息向所述一个或多个从感应模块提供操作信息，并且其中，该从感应模块被配置成用于从所述主感应模块接收操作信息、以及根据所述操作信息操作该感应发生器(11)。

7.根据权利要求6所述的感应灶具，其中，该用户界面(5)被适配成用于向所述一个或多个从感应模块提供用户界面信息，而所述一个或多个从感应模块被适配成拒绝或忽略所述用户界面信息。

8.根据权利要求6或7所述的感应灶具，其中，单个通信总线(14)用于该主感应模块与该用户界面(5)之间的通信、以及用于该主感应模块与该一个或多个从感应模块之间的通信。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的感应灶具，其中，该主感应模块被配置成用于充当中央控制器，该中央控制器用于对与一个或多个从模块相关联的感应线圈(3)进行分组，以便基于所述感应线圈(3)的分组形成普通烹饪区域。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的感应灶具，其中，该主感应模块被配置成用于基于所述用户界面信息确定操作信息，该操作信息包括所述一个或多个从感应模块的目标功率和/或操作频率。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的感应灶具，其中，该主感应模块被配置成用于基于降噪算法确定操作信息，该操作信息包括所述一个或多个从感应模块的目标功率和/或操作频率。

12.根据权利要求6至10中任一项所述的感应灶具，其中，该主感应模块被配置成用于将关于待激活的感应线圈(3)、该目标功率和/或该操作频率的信息传输至所述一个或多个从感应模块。

13.根据权利要求12所述的感应灶具，其中，该一个或多个从感应模块被配置成用于处理从该主感应模块接收的信息、以及根据所述接收到的信息操作与所述从模块耦合的该一个或多个感应线圈(3)。

14.根据权利要求6至13中任一项所述的感应灶具，其中，该从感应模块被适配成用于向所述主感应模块提供反馈信息，以便通知该主感应模块关于该从感应模块的操作状态。

15.一种用于操作感应灶具(1)的方法，该感应灶具(1)包括：两个或更多个感应线圈(3)；两个或更多个硬件相同的感应模块(10)，每个感应线圈(3)与感应模块(10)耦合，以便向一个或多个感应线圈(3)提供电功率；以及用户界面(5)，该用户界面用于接收用户输入，该方法包括以下步骤：

-将所述硬件相同的感应模块(10)中的一个感应模块(10)配置为主感应模块，而将至少一个另外的感应模块(10)配置为从模块；

-在该用户界面(5)处接收用户输入之后(S100)，在该主感应模块处接收用户界面信息；

-在该主感应模块处处理该用户界面信息、以及基于所述用户界面信息得到所述一个或多个从感应模块的操作信息；

-将来自该主感应模块的操作信息传输至所述一个或多个从感应模块(S110)；以及

-基于所述操作信息操作与所述一个或多个从感应模块耦合的感应线圈(3)。