CN108604041A - 终端设备、对焦方法及装置 - Google Patents

终端设备、对焦方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108604041A
CN108604041A CN201780009441.XA CN201780009441A CN108604041A CN 108604041 A CN108604041 A CN 108604041A CN 201780009441 A CN201780009441 A CN 201780009441A CN 108604041 A CN108604041 A CN 108604041A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
focusing
infrared cut
film
receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201780009441.XA
Other languages
English (en)
Inventor
叶海水
徐婷婷
陈驰
叶井飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Publication of CN108604041A publication Critical patent/CN108604041A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/18—Focusing aids
    • G03B13/20—Rangefinders coupled with focusing arrangements, e.g. adjustment of rangefinder automatically focusing camera
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H04N23/671—Focus control based on electronic image sensor signals in combination with active ranging signals, e.g. using light or sound signals emitted toward objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本申请实施例提供一种终端设备、对焦方法及装置。其中，终端设备包括摄像头、激光收发器、保护玻璃和红外截止膜；摄像头包括图像传感器和N个镜片，N大于或者等于1；图像传感器设置在N个镜片的后方，用于接收透过保护玻璃和N个镜片的光信号，并将光信号转换为电信号；保护玻璃设置在N个镜片的前方，用于保护N个镜片；激光收发器用于发射或者接收激光；红外截止膜位于保护玻璃的至少一个表面上和/或N个镜片中至少一个镜片的至少一个表面上，红外截止膜的截止波长与激光收发器发射的激光的中心波长对应。本申请实施例提供的终端设备，可以解决激光红斑现象，提升拍摄质量。

Description

终端设备、对焦方法及装置 技术领域
本申请实施例涉及智能终端技术领域，尤其涉及一种终端设备、对焦方法及装置。
背景技术
随着智能终端的日益革新，智能终端在日常生活中的普及程度逐渐提高，人们对智能终端的拍照体验和摄影艺术效果的要求也逐渐提升。在智能终端对焦技术中，已经出现了激光辅助对焦技术。
通常，具备激光辅助对焦功能的智能终端包括摄像头和位于摄像头旁边的激光对焦模块。所谓激光辅助对焦技术，是指智能终端进行摄影时，在对焦过程中，摄像头旁边的激光对焦模块会发射出一道锥形激光光束，该激光光束通常为红外波长激光光束。智能终端会根据激光光束反射回来的时间计算智能终端与被拍摄物体之间的距离，根据拍摄物体的距离迅速锁定焦点，继而完成对焦。但是，当对高反射物体拍照时，激光光束被物体表面反射后会进入摄像头，从而在最终拍摄的图片上形成红斑，称为激光红斑。激光红斑现象在弱光摄影环境下尤为明显，已经严重影响了智能终端的摄影质量。
目前，针对激光红斑现象还没有有效的解决措施，激光红斑现象亟待解决。
发明内容
本申请实施例提供一种终端设备、对焦方法及装置，可以消除激光红斑现象，提升摄影质量。
第一方面，本申请实施例提供一种对焦方法。该对焦方法可以包括：接收对焦指令，根据对焦指令打开激光收发器发射激光、以及接收经过反射后返回的激光，获取发射激光与接收激光之间的时间差，根据时间差确定终端设备与被拍摄物体之间的距离，根据距离确定相机的像距，并根据像距确定相机的镜头位移，根据镜头位移驱动相机的镜头移动以完成对焦，关闭激光收发器，接收拍摄指令，根据拍摄指令进行拍摄得到图片。
通过第一方面提供的对焦方法，通过在完成对焦后关闭激光收发器的激光发射，可以在没有激光的环境下完成拍摄，消除了激光红斑现象，提升了摄影质量。
可选的，在第一方面的一种可能的实施方式中，在关闭激光收发器之前，对焦方法还可以包括：若没有完成对焦，则继续打开激光收发器发射激光，进行激光对焦，直至完成对焦为止。
可选的，在第一方面的一种可能的实施方式中，对焦方法还可以包括：接收图片撤销指令，图片撤销指令用于指示不保存图片。
可选的，在第一方面的一种可能的实施方式中，对焦方法还可以包括：接收录像指令，根据录像指令进行录像得到视频。
第二方面，本申请实施例提供一种对焦装置。该装置可以包括：接收模块和处理模块。接收模块，用于接收对焦指令。处理模块，用于根据对焦指令打开激光收发器发射激光、 以及接收经过反射后返回的激光。获取发射激光与接收激光之间的时间差，根据时间差确定终端设备与被拍摄物体之间的距离。根据距离确定相机的像距，并根据像距确定相机的镜头位移。根据镜头位移驱动相机的镜头移动以完成对焦。关闭激光收发器。接收模块还用于，接收拍摄指令。处理模块还用于，根据拍摄指令进行拍摄得到图片。
可选的，在第二方面的一种可能的实施方式中，处理模块还用于若没有完成对焦，则继续打开激光收发器发射激光，进行激光对焦，直至完成对焦为止。
可选的，在第二方面的一种可能的实施方式中，接收模块还用于接收图片撤销指令，图片撤销指令用于指示不保存图片。
可选的，在第二方面的一种可能的实施方式中，接收模块还用于接收录像指令，处理模块还用于根据录像指令进行录像得到视频。
第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，该终端设备可以包括：摄像头、激光收发器、保护玻璃和红外截止膜。摄像头包括图像传感器和N个镜片，N大于或者等于1。图像传感器设置在N个镜片的后方，用于接收透过保护玻璃和N个镜片的光信号，并将光信号转换为电信号。保护玻璃设置在N个镜片的前方，用于保护N个镜片。激光收发器用于发射或者接收激光。红外截止膜位于保护玻璃的至少一个表面上和/或N个镜片中至少一个镜片的至少一个表面上，红外截止膜的截止波长与激光收发器发射的激光的中心波长对应。
通过第三方面提供的终端设备，终端设备中设置有红外截止膜。红外截止膜可以仅设置在保护玻璃上，也可以仅设置在镜片上，或者同时设置在保护玻璃和镜片上。由于红外截止膜的截止波长与激光收发器发射的激光的中心波长对应，因此可以过滤掉透过保护玻璃和镜片到达图像传感器的红外波段的激光，减弱激光红斑现象，提升拍摄质量。
可选的，在第三方面的一种可能的实施方式中，保护玻璃的至少一个表面上和/或N个镜片中至少一个镜片的至少一个表面上覆盖的红外截止膜为多层。
通过该可能的实施方式提供的终端设备，红外截止膜为多层，可以进一步提升过滤红外波段激光的效果，进一步减弱激光红斑现象。
可选的，在第三方面的一种可能的实施方式中，红外截止膜的截止波长大于或者等于780nm，且小于或者等于1100nm。
可选的，在第三方面的一种可能的实施方式中，红外截止膜的截止波长为840nm或者900nm。
可选的，在第三方面的一种可能的实施方式中，红外截止膜在近红外波段的透过率等于或者小于10-3。
通过该可能的实施方式提供的终端设备，红外截止膜在近红外波段的透过率等于或者小于10-3，可以进一步提升过滤红外波段激光的效果，进一步减弱激光红斑现象。
第四方面，本申请实施例提供一种终端设备，该终端设备可以包括：摄像头、激光收发器和红外截止膜。摄像头包括图像传感器、红外滤光片和镜片，红外滤光片位于图像传感器与镜片之间。图像传感器用于接收透过镜片和红外滤光片的光信号，并将光信号转换为电信号。激光收发器用于发射或者接收激光。红外截止膜位于红外滤光片的至少一个表面上，红外截止膜的截止波长与激光收发器发射的激光的中心波长对应。
通过第四方面提供的终端设备，终端设备中设置有红外截止膜，摄像头中设置有红外 滤光片。红外截止膜可以设置在红外滤光片上。由于红外截止膜的截止波长与激光收发器发射的激光的中心波长对应，因此可以过滤掉透过镜片和红外滤光片到达图像传感器的红外波段的激光，减弱激光红斑现象，提升拍摄质量。
可选的，在第四方面的一种可能的实施方式中，若红外滤光片仅一个表面覆盖有红外截止膜，则一个表面覆盖的红外截止膜为IR膜。若红外滤光片的两个表面均覆盖有红外截止膜，则两个表面覆盖的红外截止膜分别为IR膜和AR膜，或者均为IR膜。
可选的，在第四方面的一种可能的实施方式中，红外滤光片的至少一个表面上覆盖的红外截止膜为多层。
通过该可能的实施方式提供的终端设备，红外截止膜为多层，可以进一步提升过滤红外波段激光的效果，进一步减弱激光红斑现象。
可选的，在第四方面的一种可能的实施方式中，镜片的至少一个表面上覆盖有红外截止膜。
可选的，在第四方面的一种可能的实施方式中，红外截止膜在近红外波段的透过率等于或者小于10-3。
通过该可能的实施方式提供的终端设备，红外截止膜在近红外波段的透过率等于或者小于10-3，可以进一步提升过滤红外波段激光的效果，进一步减弱激光红斑现象。
可选的，在第三方面的一种可能的实施方式中，红外截止膜的截止波长大于或者等于780nm，且小于或者等于1100nm。
可选的，在第三方面的一种可能的实施方式中，红外截止膜的截止波长为840nm或者900nm。
第五方面，本申请还提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的方法。
第六方面，本申请还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括第五方面的程序。
第七方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的方法。
本申请实施例提供一种终端设备、对焦方法及装置，其中，终端设备中设置有红外截止膜。由于红外截止膜的截止波长与激光收发器发射的激光的中心波长对应，因此可以过滤掉红外波段的激光，减弱激光红斑现象，提升拍摄质量。
附图说明
图1为本申请实施例适用的场景示意图；
图2为本申请实施例适用的终端设备的结构示意图；
图3为激光收发器的结构示意图；
图4为摄像头的结构示意图；
图5为包括激光红斑的照片示意图；
图6为本申请实施例提供的对焦方法的流程图；
图7为本申请实施例提供的对焦装置的结构示意图；
图8为本申请实施例一提供的终端设备的结构示意图；
图9为本申请实施例一提供的摄像头的结构示意图；
图10为本申请实施例二提供的终端设备的结构示意图；
图11为本申请实施例二提供的摄像头的结构示意图。
具体实施方式
图1为本申请实施例适用的场景示意图，图2为本申请实施例适用的终端设备的结构示意图。所述场景和所述终端设备同样适用于现有技术。其中，终端设备具有激光对焦功能。
如图2所示，具有激光对焦功能的终端设备11，可以包括：激光对焦系统13和摄像头12。激光对焦系统13和摄像头12在终端设备11上相邻设置。其中，激光对焦系统13可以包括激光收发器14和对焦装置15。激光收发器14可以用于发射激光以及接收激光。对焦装置15可以用于控制激光收发器14正常工作以及在激光对焦过程中的其他控制功能。
需要说明的是，图2中各个模块的名称仅是一种示例，也可以为其他名称。例如，激光对焦系统13也可以称为激光对焦模块，摄像头12也可以称为摄像头模组，等等。
需要说明的是，图2中各个模块的具体实现方式不做限定。以激光收发器为例，作为一种实现方式，图3为激光收发器的结构示意图。如图3所示，激光收发器具有激光发射模块16和激光接收模块17。激光发射模块16用于发射激光，激光接收模块17用于接收激光。作为另一种实现方式，激光收发器可以仅具有一个激光收发窗口。以摄像头为例，作为一种实现方式，图4为摄像头的结构示意图。如图4所示，摄像头可以包括镜头18、马达19、图像传感器20等器件。其中，马达19位于镜头18的后方，用于在拍照过程中带动镜头18移动从而实现自动对焦。图像传感器20为感光元件，位于马达19的后方，可以将光学信号转换成电子信号。镜头18中可以包括至少一个镜片，镜片可以为非球面镜片。
现有的激光对焦方法，请参照图1～图3，激光发射模块16发出的激光照射在被拍摄物体后，被拍摄物体表面反射的激光被激光接收模块17接收。通过激光发出和接收的时间差以及光速，可以计算出被拍摄物体的距离，该距离用于为摄像头12进行快速自动对焦提供了马达相应的移动量，从而实现自动对焦。其中，激光通常为近红外波段。但是，在拍摄照片时，激光对焦系统13和摄像头12同时工作。激光收发器14发出的近红外光束被物体表面反射后可能进入摄像头12，在图像传感器的靶面上会形成红色的激光斑，称为激光红斑。图5为包括激光红斑的照片示意图。如图5所示，最终摄取的图片中将会含有激光红斑。尤其是对于高反射物体进行拍照，或者在近距离弱光环境下拍摄，或者在对焦距离增加需要增大激光发射功率的场景，激光红斑现象尤为突出，，严重影响了终端设备11的摄影质量。
下面列举几种现有的对焦方法。
公开号为CN105554363A的发明专利公开了一种激光辅助自动对焦的方法及装置。该方法阐述了激光辅助对焦过程实现的具体方法。该方法可以根据用户需求，针对不同的对焦位置旋转激光脉冲收发器，实现不同对焦位置的激光辅助自动对焦，提高了用户自动对 焦的拍摄体验。但是，对于激光红斑现象的分析以及激光红斑现象的缺陷并没有提供解决方案。
公开号为CN105204269A的发明专利公开了一种激光辅助对焦方法及拍摄装置。该方案中含有激光测距仪和镜头两个模块，通过建立镜头拍摄距离参数与镜头移动范围值之间的对应关系来提高对焦速度，同时也增加了弱光环境下的对焦精度。但是，该技术方案中没有提及在弱光拍摄环境下所出现的激光红斑现象，对于激光红斑现象的缺陷并没有提供解决方案。
公开号为CN203455567U的发明专利公开了一种用于相机的激光头辅助对焦装置。该技术方案中采用至少两个激光头、一个独立的相机以及相应的信号处理模块，具有快速对焦，使用寿命长等特点。该技术方案虽然能够用于黑暗或光线不足的环境中进行场景的拍摄，具有对焦速度快，装置结构简单等特点，但是，对于弱光环境下所拍摄图片会出现激光红斑现象并未研究。
本申请实施例提供的对焦方法、装置以及终端设备，旨在解决目前现有技术中的激光红斑现象。
本申请实施例涉及的终端设备，可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、车载设备等具有照相功能和激光对焦功能的智能终端设备中。本申请实施例并不特别限定。
下面以具体实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图6为本申请实施例提供的对焦方法的流程图。本申请实施例提供的对焦方法，执行主体可以为对焦装置，该对焦装置可以集成在具有照相功能和激光对焦功能的终端设备中。如图6所示，本申请实施例提供的对焦方法，可以包括：
S101、接收对焦指令。
具体的，对焦指令为用户输入的用于指示终端设备在拍摄图片之前进行的对焦过程。接收对焦指令之后，将进行自动对焦。
需要说明的是，本申请实施例对于对焦指令的具体实现方式不做限定，用户可以通过按键、触控、声控等方式发送对焦指令。例如，对焦指令可以为用户触摸终端设备桌面上的相机图标从而启动相机并对焦，或者，用户在终端设备的图库中触摸相机图标从而启动相机并对焦，或者，用户在终端设备锁屏时通过按键或者声音启动相机并对焦，或者，用户在终端设备的桌面上通过自定义手势操作启动相机并对焦，或者，用户在拍摄照片后按键返回继续拍摄照片需要对焦，或者，用户启动相机后长按拍摄按钮进行对焦，等等。
可选的，在S101之前，本实施例提供的方法，还可以包括：
接收激光对焦开启指令，以激活激光对焦功能。
具体的，激光对焦功能是指终端设备在拍照过程中可以通过激光收发器发射的激光辅助进行对焦。激光对焦开启指令用于指示终端设备开启了激光对焦功能。用户可以设置终端设备开启激光对焦功能，相应的，对焦装置接收激光对焦开启指令，以激活激光对焦功能。这样，终端设备在拍照过程中就可以通过激光收发器发射的激光进行对焦。与激光对 焦开启指令相对应的可以是激光对焦关闭指令，用于指示终端设备关闭了激光对焦功能。当终端设备关闭了激光对焦功能时，可以在拍照过程中采用现有的任意一种对焦方法。例如，反差对焦、相位对焦，等等。所谓反差对焦，是指摄像头在对焦时，在焦点附近拍摄多幅图像，选择目标物图像的对比度(反差)最大的状态，作为马达的最佳对焦位置，这个过程称为反差对焦。所谓相位对焦，是指在图像传感器上预留一些遮蔽像素点，对目标物的进光亮信息进行检测，通过计算像素之间的相关值计算出最佳对焦位置，从而使得马达迅速地将镜头推送到最佳的对焦位置，这个过程称为相位对焦。
S102、根据对焦指令打开激光收发器发射激光、以及接收经过反射后返回的激光。
S103、获取发射激光与接收激光之间的时间差，根据时间差确定终端设备与被拍摄物体之间的距离。
S104、根据距离确定相机的像距，并根据像距确定相机的镜头位移。
S105、根据镜头位移驱动相机的镜头移动以完成对焦。
在本申请实施例中，进行激光对焦可以采用现有的任意一种激光对焦方法，本申请实施例对此不做特别限定。
需要说明的是，本申请实施例对于完成对焦的判断标准不做特别限定，可以根据不同的对焦方法而有所不同。例如，一种实现方式可以为，是否探测到被测场景。如果探测到被测场景，则确定完成对焦，否则，确定没有完成对焦。另一种实现方式可以为，镜头的移动距离是否等于镜头位移。如果镜头的移动距离等于镜头位移，则完成对焦，否则，没有完成对焦。
S106、关闭激光收发器。
具体的，当完成了对焦，说明待拍摄场景可以清晰成像，终端设备可以获得清晰图片。此时，关闭激光收发器停止发射激光，这样，在拍摄照片时仅摄像头进行工作，而激光收发器不再进行工作。所以，不会有激光射向待拍摄场景，也就不会有被待拍摄场景反射的激光进入摄像头造成激光红斑，影响图片质量。
S107、接收拍摄指令，根据拍摄指令进行拍摄得到图片。
具体的，拍摄指令为用于指示用户输入的用于指示通过终端设备开始拍摄图片。相应的，对焦装置接收拍摄指令，以执行拍照，获得待拍摄场景的图片。由于此时激光收发器已经停止发射激光，因此，获得的图片中不会存在由于待拍摄场景反射激光收发器发射的激光而造成的激光红斑，消除了激光红斑现象。
需要说明的是，本申请实施例对于拍摄指令的具体实现方式不做限定，用户可以通过按键、触控、声控等方式发送拍摄指令。例如，终端设备启动相机后，拍摄指令可以为用户触摸拍照按钮拍摄图片，或者，用户触摸屏幕上任意位置拍摄图片，或者，用户在长按拍摄按钮后离开拍摄按钮拍摄图片，等等。
可见，本申请实施例提供的对焦方法，通过在完成对焦后关闭激光收发器的激光发射，当接收到拍摄指令后，可以在没有激光的环境下完成拍摄，获得图片。由于在拍摄时没有发射激光，也就不会有激光反射进入图片，因此消除了激光红斑现象，提升了摄影质量，进而提升了用户对于图片的满意度。
可选的，本申请实施例提供的对焦方法，在S106之前，还可以包括：
若没有完成对焦，则继续打开激光收发器发射激光，进行激光对焦，直至完成对焦为 止。
具体的，如果没有完成对焦，说明此时待拍摄场景不能清晰成像，终端设备无法获得清晰的图片。因此，需要继续打开激光收发器发射激光，进行激光对焦。若激光对焦后完成了对焦，则可以执行S106。若还是没有完成对焦，则要继续进行激光对焦，直至完成对焦为止。
可选的，本申请实施例提供的对焦方法，在S107之后，还可以包括：
接收图片撤销指令，图片撤销指令用于指示终端设备不保存所述图片。
或者，
接收图片保存指令，保存图片。图片保存指令用于指示终端设备保存图片。
具体的，在拍摄获得图片之后，用户可以检查拍摄得到的图片是否满足个人要求。如果用户觉得图片不满足个人要求，则可以发送图片撤销指令，用于指示终端设备不保存拍摄获得的图片。然后可以重新发送对焦指令和拍摄指令以拍摄获得新的图片。相应的，终端设备则接收图片撤销指令，并可以继续接收对焦指令，重新执行S101～S107，获得新的图片。用户可以再次检查拍摄得到的新的图片是否满足个人要求。如果用户觉得新的图片满足个人要求，则可以发送图片保存指令，用于指示终端设备保存该新的图片。相应的，终端设备接收图片保存指令，完成图片存储。如果用户觉得新的图片依然无法满足个人要求，则终端设备循环执行S101～S107，直至接收到图片保存指令为止。
需要说明的是，本申请实施例对于图片撤销指令和图片保存指令的具体实现方式不做特别限定，用户可以通过按键、触控、声控等方式发送图片撤销指令和图片保存指令。
可选的，本申请实施例提供的对焦方法，还可以包括：
接收录像指令，根据录像指令进行录像得到视频。
具体的，在录像的过程中，激光收发器一直处于关闭状态，不发射激光。这样，可以在没有激光的环境下完成录像，获得视频。由于在录像时没有激光，也就不存在激光反射进入视频，因此消除了激光红斑现象，提升了录像质量，进而提升了用户对于视频的满意度。
本申请实施例提供了一种对焦方法，包括：接收对焦指令，根据对焦指令打开激光收发器发射激光、以及接收经过反射后返回的激光，获取发射激光与接收激光之间的时间差，根据时间差确定终端设备与被拍摄物体之间的距离，根据距离确定相机的像距，并根据像距确定相机的镜头位移，根据镜头位移驱动相机的镜头移动以完成对焦，关闭激光收发器，接收拍摄指令，根据拍摄指令进行拍摄得到图片。本申请实施例提供的对焦方法，通过在完成对焦后关闭激光收发器的激光发射，可以在没有激光的环境下完成拍摄，消除了激光红斑现象，提升了摄影质量。
图7为本申请实施例提供的对焦装置的结构示意图。本申请实施例提供的对焦装置，可以集成在具有照相功能和激光对焦功能的智能终端设备中，用于执行图6所示实施例提供的对焦方法。如图7所示，本申请实施例提供的对焦装置，可以包括：
接收模块21，用于接收对焦指令；
处理模块22，用于根据对焦指令打开激光收发器发射激光、以及接收经过反射后返回的激光；获取发射激光与接收激光之间的时间差，根据所述时间差确定终端设备与被拍 摄物体之间的距离；根据所述距离确定相机的像距，并根据所述像距确定相机的镜头位移；根据所述镜头位移驱动相机的镜头移动以完成对焦；关闭所述激光收发器；
所述接收模块21还用于，接收拍摄指令；
所述处理模块22还用于，根据所述拍摄指令进行拍摄得到图片。
可选的，处理模块22还用于：
若没有完成对焦，则继续打开激光收发器发射激光，进行激光对焦，直至完成对焦为止。
可选的，接收模块21还用于：
接收图片撤销指令，图片撤销指令用于指示不保存图片。
可选的，接收模块21还用于接收录像指令。
处理模块22还用于，根据录像指令进行录像得到视频
本申请实施例提供的对焦装置，用于执行图6所示的方法实施例提供的对焦方法，其技术原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图8为本申请实施例一提供的终端设备的结构示意图，图9为本申请实施例一提供的摄像头的结构示意图。如图8～图9所示，本申请实施例提供的终端设备，可以包括：保护玻璃31、摄像头32、激光收发器33和红外截止膜34。
摄像头32可以包括图像传感器36和N个镜片35，N大于或者等于1。图像传感器36设置在N个镜片35的后方，用于接收透过保护玻璃31和N个镜片35的光信号，并将光信号转换为电信号。
保护玻璃31设置在N个镜片35的前方，用于保护N个镜片35。
激光收发器33用于发射或者接收激光。
红外截止膜34位于保护玻璃31的至少一个表面上和/或N个镜片35中至少一个镜片的至少一个表面上，红外截止膜34的截止波长与激光收发器33发射的激光的中心波长对应。
具体的，本实施例提供的终端设备中设置有红外截止膜。红外截止膜可以仅设置在保护玻璃上，也可以仅设置在镜片上，或者同时设置在保护玻璃和镜片上。并且，保护玻璃具有内外两个表面，红外截止膜可以仅设置在保护玻璃的一个表面上，也可以同时设置在保护玻璃的内外两个表面上。每个镜片具有内外两个表面，红外截止膜可以仅设置在镜片的一个表面上，也可以同时设置在镜片的内外两个表面上。当镜片为多个时，红外截止膜可以设置在至少一个镜片上。由于红外截止膜的截止波长与激光收发器发射的激光的中心波长对应，因此可以过滤掉透过保护玻璃和镜片到达图像传感器的红外波段的激光，减弱激光红斑现象。
需要说明的是，本实施例对于红外截止膜34的材质、实现工艺不做特别限定。
可选的，保护玻璃31的至少一个表面上和/或N个镜片35中至少一个镜片的至少一个表面上覆盖的红外截止膜34为多层。
通过设置多层红外截止膜，可以进一步提升过滤红外波段激光的效果，进一步减弱激光红斑现象。
可选的，红外截止膜34的截止波长大于或者等于780nm，且小于或者等于1100nm。
可选的，红外截止膜34的截止波长为840nm或者900nm。
可选的，红外截止膜34在近红外波段的透过率等于或者小于10-3。
通过设置红外截止膜在近红外波段的透过率等于或者小于10-3，可以进一步提升过滤红外波段激光的效果，进一步减弱激光红斑现象。
可选的，本实施例提供的终端设备，摄像头还可以包括红外滤光片，红外滤光片位于图像传感器36与镜片35之间。红外滤光片的至少一个表面上覆盖有红外截止膜。
需要说明的是，本实施例提供的终端设备，还可以包括图6所示实施例提供的对焦装置。
本申请实施例提供了一种终端设备，包括摄像头、激光收发器、保护玻璃和红外截止膜，红外截止膜的截止波长与激光收发器发射的激光的中心波长对应。通过将红外截止膜设置在保护玻璃的至少一个表面上和/或镜片的至少一个表面上，可以过滤掉透过保护玻璃和镜片到达图像传感器的红外波段的激光，减弱激光红斑现象，提升摄影质量。
图10为本申请实施例二提供的终端设备的结构示意图，图11为本申请实施例二提供的摄像头的结构示意图。如图10～图11所示，本申请实施例提供的终端设备，可以包括：摄像头41、激光收发器42和红外截止膜43。
摄像头41可以包括图像传感器44、红外滤光片45和镜片46，红外滤光片45位于图像传感器44与镜片46之间。
图像传感器44用于接收透过镜片46和红外滤光片45的光信号，并将光信号转换为电信号。
激光收发器42用于发射或者接收激光。
红外截止膜43位于红外滤光片45的至少一个表面上，红外截止膜43的截止波长与激光收发器42发射的激光的中心波长对应。
具体的，本实施例提供的终端设备中设置有红外截止膜，摄像头中设置有红外滤光片。红外截止膜可以设置在红外滤光片上。红外滤光片具有内外两个表面，红外截止膜可以仅设置在红外滤光片的一个表面上，也可以同时设置在红外滤光片的内外两个表面上。由于红外截止膜的截止波长与激光收发器发射的激光的中心波长对应，因此可以过滤掉透过镜片和红外滤光片到达图像传感器的红外波段的激光，减弱激光红斑现象。
需要说明的是，本实施例对于红外截止膜43的材质、实现工艺不做特别限定。
需要说明的是，本实施例对于红外滤光片45的数目不做限定。如果红外滤光片45为多个，则在多个红外滤光片45中任意数目个红外滤光片45上可以设置有红外截止膜43。
可选的，若红外滤光片45仅一个表面覆盖有红外截止膜43，则一个表面覆盖的红外截止膜43为红外截止(Infrared cutting，IR)膜。若红外滤光片45的两个表面均覆盖有红外截止膜43，则两个表面覆盖的红外截止膜43分别为IR膜和减反射(Anti-reflection，AR)膜，或者均为IR膜。
可选的，红外滤光片45的至少一个表面上覆盖的红外截止膜43为多层。
通过设置多层红外截止膜，可以进一步提升过滤红外波段激光的效果，进一步减弱激光红斑现象。
可选的，镜片46的至少一个表面上也可以覆盖有红外截止膜43。
需要说明的是，本实施例对于镜片46的数目不做限定。如果镜片46为多个，则在多个镜片46中任意数目个镜片46上可以设置有红外截止膜43。
可选的，红外截止膜43在近红外波段的透过率等于或者小于10-3。
通过设置红外截止膜43在近红外波段的透过率等于或者小于10-3，可以进一步提升过滤红外波段激光的效果，进一步减弱激光红斑现象。
可选的，红外截止膜43的截止波长大于或者等于780nm，且小于或者等于1100nm。
可选的，红外截止膜43的截止波长为840nm或者900nm。
可选的，本实施例提供的终端设备，还可以包括保护玻璃，保护玻璃设置在镜片的前方，用于保护镜片。保护玻璃的至少一个表面上可以覆盖有红外截止膜。
需要说明的是，本实施例提供的终端设备，还可以包括图6所示实施例提供的对焦装置。
本申请实施例提供了一种终端设备，包括摄像头、激光收发器和红外截止膜，红外截止膜的截止波长与激光收发器发射的激光的中心波长对应。通过将红外截止膜设置在摄像头中红外滤光片的至少一个表面上，可以过滤掉透过镜片和红外滤光片到达图像传感器的红外波段的激光，减弱激光红斑现象，提升摄影质量。

Claims (18)

  1. 一种终端设备，其特征在于，包括摄像头、激光收发器、保护玻璃和红外截止膜；
    所述摄像头包括图像传感器和N个镜片，N大于或者等于1；所述图像传感器设置在所述N个镜片的后方，用于接收透过所述保护玻璃和所述N个镜片的光信号，并将所述光信号转换为电信号；
    所述保护玻璃设置在所述N个镜片的前方，用于保护所述N个镜片；
    所述激光收发器用于发射或者接收激光；
    所述红外截止膜位于所述保护玻璃的至少一个表面上和/或所述N个镜片中至少一个镜片的至少一个表面上，所述红外截止膜的截止波长与所述激光收发器发射的激光的中心波长对应。
  2. 根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述保护玻璃的至少一个表面上和/或所述N个镜片中至少一个镜片的至少一个表面上覆盖的红外截止膜为多层。
  3. 根据权利要求1或2所述的终端设备，其特征在于，所述红外截止膜的截止波长大于或者等于780nm，且小于或者等于1100nm。
  4. 根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述红外截止膜的截止波长为840nm或者900nm。
  5. 根据权利要求1或2所述的终端设备，其特征在于，所述红外截止膜在近红外波段的透过率等于或者小于10-3。
  6. 一种终端设备，其特征在于，包括摄像头、激光收发器和红外截止膜；
    所述摄像头包括图像传感器、红外滤光片和镜片，所述红外滤光片位于所述图像传感器与所述镜片之间；
    所述图像传感器用于接收透过所述镜片和所述红外滤光片的光信号，并将所述光信号转换为电信号；
    所述激光收发器用于发射或者接收激光；
    所述红外截止膜位于所述红外滤光片的至少一个表面上，所述红外截止膜的截止波长与所述激光收发器发射的激光的中心波长对应。
  7. 根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，若所述红外滤光片仅一个表面覆盖有红外截止膜，则所述一个表面覆盖的红外截止膜为红外截止IR膜；若所述红外滤光片的两个表面均覆盖有红外截止膜，则所述两个表面覆盖的红外截止膜分别为IR膜和减反射AR膜，或者均为IR膜。
  8. 根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述红外滤光片的至少一个表面上覆盖的红外截止膜为多层。
  9. 根据权利要求6至8任一项所述的终端设备，其特征在于，所述镜片的至少一个表面上覆盖有所述红外截止膜。
  10. 根据权利要求6至8任一项所述的终端设备，其特征在于，所述红外截止膜在近红外波段的透过率等于或者小于10-3。
  11. 一种对焦方法，其特征在于，包括：
    接收对焦指令；
    根据所述对焦指令打开激光收发器发射激光、以及接收经过反射后返回的激光；
    获取发射激光与接收激光之间的时间差，根据所述时间差确定终端设备与被拍摄物体之间的距离；
    根据所述距离确定相机的像距，并根据所述像距确定相机的镜头位移；
    根据所述镜头位移驱动相机的镜头移动以完成对焦；
    关闭所述激光收发器；
    接收拍摄指令，根据所述拍摄指令进行拍摄得到图片。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述关闭所述激光收发器之前，所述方法还包括：
    若没有完成对焦，则继续打开所述激光收发器发射激光，进行激光对焦，直至完成对焦为止。
  13. 根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收图片撤销指令，所述图片撤销指令用于指示不保存所述图片。
  14. 根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收录像指令，根据所述录像指令进行录像得到视频。
  15. 一种对焦装置，其特征在于，包括：
    接收模块，用于接收对焦指令；
    处理模块，用于根据所述对焦指令打开激光收发器发射激光、以及接收经过反射后返回的激光；获取发射激光与接收激光之间的时间差，根据所述时间差确定终端设备与被拍摄物体之间的距离；根据所述距离确定相机的像距，并根据所述像距确定相机的镜头位移；根据所述镜头位移驱动相机的镜头移动以完成对焦；关闭所述激光收发器；
    所述接收模块还用于，接收拍摄指令；
    所述处理模块还用于，根据所述拍摄指令进行拍摄得到图片。
  16. 根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
    若没有完成对焦，则继续打开所述激光收发器发射激光，进行激光对焦，直至完成对焦为止。
  17. 根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于：
    接收图片撤销指令，所述图片撤销指令用于指示不保存所述图片。
  18. 根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于：
    接收录像指令；
    所述处理模块还用于，根据所述录像指令进行录像得到视频。
CN201780009441.XA 2016-10-13 2017-05-10 终端设备、对焦方法及装置 Pending CN108604041A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2016108963764 2016-10-13
CN201610896376 2016-10-13
PCT/CN2017/083678 WO2018068505A1 (zh) 2016-10-13 2017-05-10 终端设备、对焦方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108604041A true CN108604041A (zh) 2018-09-28

Family

ID=61906065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780009441.XA Pending CN108604041A (zh) 2016-10-13 2017-05-10 终端设备、对焦方法及装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11209719B2 (zh)
EP (1) EP3518030B1 (zh)
CN (1) CN108604041A (zh)
WO (1) WO2018068505A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112543285A (zh) * 2020-12-02 2021-03-23 维沃移动通信有限公司 图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN115134517A (zh) * 2021-03-29 2022-09-30 北京小米移动软件有限公司 拍摄控制方法、装置及存储介质

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115348376A (zh) * 2020-11-10 2022-11-15 Oppo广东移动通信有限公司 摄像头模组和电子设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1904713A (zh) * 2005-07-29 2007-01-31 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 自动对焦镜头
CN201044464Y (zh) * 2007-03-27 2008-04-02 松讯达中科电子（深圳）有限公司 一种具有夜间拍照功能的手机
CN203455567U (zh) * 2013-09-12 2014-02-26 深圳市影歌科技有限公司 用于相机的激光头辅助对焦装置
CN204131599U (zh) * 2014-05-13 2015-01-28 深圳市景阳科技股份有限公司 一种自动监控摄像装置
CN104748721A (zh) * 2015-03-22 2015-07-01 上海砺晟光电技术有限公司 一种具有同轴测距功能的单目视觉传感器
CN205105308U (zh) * 2015-11-19 2016-03-23 南昌欧菲光电技术有限公司 摄像模组
CN105554363A (zh) * 2015-06-30 2016-05-04 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种激光辅助自动对焦的方法及装置
CN105827905A (zh) * 2015-07-27 2016-08-03 维沃移动通信有限公司 一种电子设备及其摄像头模组
CN105872378A (zh) * 2016-04-12 2016-08-17 广东欧珀移动通信有限公司 控制方法、控制装置及电子装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08248443A (ja) * 1995-03-06 1996-09-27 Hitachi Electron Eng Co Ltd Ｔｆｔ基板に対する赤外線カメラの合焦方法
WO2014065373A1 (ja) * 2012-10-26 2014-05-01 京セラ株式会社 光学フィルタ部材およびこれを備えた撮像装置
EP2946547B1 (en) 2012-12-31 2019-03-27 DigitalOptics Corporation Auto-focus camera module with mems closed loop compensator
US9055207B2 (en) * 2012-12-31 2015-06-09 Digitaloptics Corporation Auto-focus camera module with MEMS distance measurement
EP2985639A4 (en) * 2013-04-11 2016-04-27 Fujifilm Corp NEAR-FROST RADIATION ABSORBENT COMPOSITION, NEAR-FRONT RADIATION SPREAD FILTER THEREWITH, METHOD OF MANUFACTURING THEREOF, CAMERA MODULE, AND METHOD OF MANUFACTURING THEREOF
KR101653176B1 (ko) 2014-04-01 2016-09-02 주식회사 액트로 자동초점거리 조절 기능을 갖는 렌즈 검사장치
CN105204269B (zh) 2015-07-04 2018-11-13 魅族科技（中国）有限公司 一种激光辅助对焦方法及拍摄装置
CN105812652B (zh) * 2015-07-29 2019-11-26 维沃移动通信有限公司 一种终端的对焦方法及终端
CN108600612B (zh) 2015-09-28 2021-03-09 Oppo广东移动通信有限公司 一种拍照方法及移动终端
CN105527627A (zh) * 2016-01-18 2016-04-27 深圳市金立通信设备有限公司 激光测距装置、摄像装置及终端
EP3340603B1 (en) * 2016-12-22 2018-12-19 Axis AB Focusing of a camera monitoring a scene

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1904713A (zh) * 2005-07-29 2007-01-31 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 自动对焦镜头
CN201044464Y (zh) * 2007-03-27 2008-04-02 松讯达中科电子（深圳）有限公司 一种具有夜间拍照功能的手机
CN203455567U (zh) * 2013-09-12 2014-02-26 深圳市影歌科技有限公司 用于相机的激光头辅助对焦装置
CN204131599U (zh) * 2014-05-13 2015-01-28 深圳市景阳科技股份有限公司 一种自动监控摄像装置
CN104748721A (zh) * 2015-03-22 2015-07-01 上海砺晟光电技术有限公司 一种具有同轴测距功能的单目视觉传感器
CN105554363A (zh) * 2015-06-30 2016-05-04 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种激光辅助自动对焦的方法及装置
CN105827905A (zh) * 2015-07-27 2016-08-03 维沃移动通信有限公司 一种电子设备及其摄像头模组
CN205105308U (zh) * 2015-11-19 2016-03-23 南昌欧菲光电技术有限公司 摄像模组
CN105872378A (zh) * 2016-04-12 2016-08-17 广东欧珀移动通信有限公司 控制方法、控制装置及电子装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘远航: "《数码相机选购、使用及数字图像处理指南》", 30 June 1999 *
王月花: "《薄膜的设计、制备及应用》", 30 November 2009 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112543285A (zh) * 2020-12-02 2021-03-23 维沃移动通信有限公司 图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN115134517A (zh) * 2021-03-29 2022-09-30 北京小米移动软件有限公司 拍摄控制方法、装置及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018068505A1 (zh) 2018-04-19
EP3518030A1 (en) 2019-07-31
US20190361321A1 (en) 2019-11-28
EP3518030A4 (en) 2019-10-23
US11209719B2 (en) 2021-12-28
EP3518030B1 (en) 2024-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9300858B2 (en) Control device and storage medium for controlling capture of images
JP5233720B2 (ja) 撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム
JP6887960B2 (ja) 自動焦点トリガのためのシステムおよび方法
US8553134B2 (en) Imager processing a captured image
WO2017082980A1 (en) Dual function camera for infrared and visible light with electrically-controlled filters
US20100157135A1 (en) Passive distance estimation for imaging algorithms
US9264612B2 (en) Imaging apparatus and photographing support method
JP6699898B2 (ja) 処理装置、撮像装置、及び自動制御システム
CN106470299B (zh) 镜头、摄像机、包裹检测系统和图像处理方法
CN109714533B (zh) 电子设备
US9635242B2 (en) Imaging apparatus
CN108604041A (zh) 终端设备、对焦方法及装置
JP2008287064A (ja) 撮像装置
US20220270342A1 (en) Electronic apparatus and control method of the same
JP2007328360A (ja) 自動焦点カメラ及び撮影方法
CN111258166B (zh) 摄像模组及其潜望式摄像模组和图像获取方法及工作方法
CN110602381A (zh) 景深检测方法、装置、存储介质及终端
JP5785786B2 (ja) 撮像装置、表示方法およびプログラム
CN106534704A (zh) 一种基于红外技术的终端设备的拍摄方法及装置
US20130057720A1 (en) Electronic device
JP6091561B2 (ja) 表示装置、表示方法およびプログラム
JP4301977B2 (ja) 撮像方法及び撮像装置
JP6205147B2 (ja) 撮像装置及びそのピント合わせ方法、ピント合わせプログラム
CN114070994B (zh) 摄像模组装置、摄像系统、电子设备和自动变焦成像方法
US20080055460A1 (en) Auto focus method for obtaining image having two subjects

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180928