CN108603752A - 终端的相机模组的偏角检测方法、抖动补偿方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种终端的相机模组的偏角检测方法、抖动补偿方法及装置，涉及图像处理领域，能够消除相机模组与手机主板的陀螺仪X,Y轴之间的夹角对OIS光学防抖补偿产生的影响。包括：检测装置接收终端传输的检测图像；检测图像是所述终端拍摄标准图板(101)获得的，标准图板(101)包含对照图标且所述对照图标与水平方向的夹角为θ1；检测装置确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2；检测装置确定θ1与θ2的差角，以便终端根据所述差角获得所述相机模组的补偿位移；差角为终端的相机模组与终端主板的陀螺仪的X轴、Y轴之间的夹角。

Description

终端的相机模组的偏角检测方法、抖动补偿方法及装置 技术领域
本发明涉及图像处理领域，尤其涉及终端的相机模组的偏角检测方法、抖动补偿方法及装置。
背景技术
目前，在终端的相机模组中设置有光学图像稳定器(英文：Optical Image Stabilizer，简称：OIS)，主要用于在终端发生抖动时防止影像模糊。其原理是通过镜头内的陀螺仪侦测到微小的移动，然后将信号传至微处理器，处理器立即计算需要补偿的位移量，然后通过补偿镜片组，根据镜头的抖动方向及位移量加以补偿，从而有效地克服因终端的振动产生的影像模糊。
目前的终端中，相机模组的图像传感器的X，Y轴与相机模组陀螺仪X，Y轴的平行。当终端发生抖动时，相机模组陀螺仪的偏转角度应该与相机模组图像传感器实际产生的偏转角相同。因此，在进行OIS光学防抖补偿时，可以根据相机模组陀螺仪的位移确定补偿位移。为了节省成本，可以去掉相机模组的陀螺仪，与主板共用一个陀螺仪。此时，若相机模组与主板的陀螺仪X，Y轴之间存在偏角，当终端抖动时，主板的陀螺仪的偏转角与相机模组的图像传感器的偏转角(相对于水平方向的偏转角)不相同，根据主板的陀螺仪的偏转角确定补偿位移就会对OIS光学防抖补偿产生影响，影响光学防抖补偿的准确性，导致图像模糊。
发明内容
本发明的实施例提供的终端的相机模组的偏角检测方法、抖动补偿方法及装置，能够检测相机模组与手机主板的陀螺仪X，Y轴之间的夹角，根据该偏角对主板的陀螺仪输出的角速度信号进行修正，以获得准确的相机模组的偏转角和准确的补偿位移，进而消除该偏角对OIS光学防抖补偿产生的影响。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，公开了一种终端的相机模组的偏角检测方法，包括：
检测人员将终端固定于检测装置上，终端拍摄标准图板获得检测图像。这里的标准图板包含对照图标且所述对照图标与水平方向的夹角为θ1。接着，检测装置接收终端传输的检测图像，确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2，进一步确定所述θ1与所述θ2的差角，以便所述终端根据所述差角获得所述终端相机模组的补偿位移。其中，所述差角为所述终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪之间的夹角。具体地，所述差角是终端的相机模组的X轴与终端主板的陀螺仪的X轴之间的夹角1，或是终端的相机模组的Y轴与终端主板的陀螺仪的Y轴之间的夹角2；夹角1与角角2相等。具体实现中，相机模组与手机边框的夹角等于相机模组与主板的陀螺仪的夹角加上主板的陀螺仪与手机边框的夹角，且主板的陀螺仪与手机边框的夹角忽略不计。实际上，确定出的θ1与θ2的差角是相机模组与手机边框的夹角，由于主板的陀螺仪与手机边框的夹角忽略不计，因此可以将θ1与θ2的差角认为是相机模组与主板的陀螺仪的夹角。
为节省成本，去除终端相机模组的陀螺仪，仅保留终端主板的陀螺仪。进行OIS光学防抖动补偿时，根据陀螺仪输出的角速度信息确定主板的陀螺仪的偏转角，将该偏转角确定为相机模组的偏转角，根据相机模组的偏转角确定补偿位移，再根据补偿位移微调镜片组，以消除终端抖动对拍摄图像产生的影响，实现光学防抖动补偿，避免出现图像模糊。
但是，终端相机模组可能与终端主板的陀螺仪存在夹角。这样，当终端发生抖动时，主板的陀螺仪的偏转角与相机模组相对于水平方向(或其他参考方向)的偏转角不相同，根据主板的陀螺仪输出的角速度信号信号确定的偏转角无法代表相机模组的偏转角，与相机模组图像传感器的偏转角不相同。因此就需要检测相机模组与手机主板的陀螺仪X，Y轴之间的夹角，以便在进行OIS光学防抖补偿 时修正主板的陀螺仪输出的角速度信息，根据修正后的角速度信息计算出相机模组的偏转角，以根据相机模组的偏转角定相机模组的补偿位移，消除该偏角对OIS光学防抖补偿产生的影响。
本发明提供的方法，终端拍摄包含对照图标的标准图板，获得检测图像，检测装置通过对比检测图像中的对照图标和标准图板中的对照图标，能够确定出终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪的X轴、Y轴之间的夹角，进而将该偏角传递给终端，使得终端在进行光学防抖补偿时根据该偏角，对终端主板的陀螺仪的角速度信息进行修正，进而根据修正后的角速度信号获得相机模组的偏转角，再根据该偏转角获得相机模组的补偿位移，以便得到更准确的补偿位移，消除该偏角对OIS光学防抖补偿产生的影响，实现光学防抖动补偿，避免出现图像模糊。另外，本发明提供的方法不仅可以用于修正主板的陀螺仪与差角对OIS效果的影响，还可以用于在模组生产过程中，检测模组的安装偏角，大于一定角度的检测不通过，以此来控制模组的安装，保证产品质量。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述对照图标与水平方向的夹角θ1为所述对照图标的特征线与水平方向的夹角，这里的特征线是根据所述对照图标中的至少两个特征点拟合出的一条直线。
则，所述检测装置确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2具体包括：确定所述对照图标中的所述至少两个特征点，根据所述至少两个特征点拟合出一条直线，即所述检测图像中的特征线。接着，将所述检测图像中的特征线与水平方向的夹角确定为所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2。
具体实现中，根据对照图标中的某些特征点拟合出一条直线(即特征线)。所谓拟合是指已知某函数的若干离散函数值{f1，f2，…，fn}，通过调整该函数中若干待定系数f(λ1，λ2，…，λn)，使得该函数与离散函数值的差别最小。通俗地说，拟合就是把平面上一系列已知的点，确定一条光滑的曲线，使得该曲线从整体上靠近这些已知的点。而 本申请中，是确定一条直线，使得该直线从整体上靠近所述至少两个特征点。
进而，可以根据检测图像中的这条直线，确定相机模组与主板的陀螺仪的夹角。平行设置终端与标准图板，当相机模组与主板的陀螺仪不存在夹角时，检测图像中的特征线应该与标准图板中的特征线平行。若是相机模组与主板的陀螺仪存在夹角，检测图像中的特征线与标准图板中的特征线也会存在同样的夹角。反推之，可以将检测图像中的特征线与标准图板中的特征线的夹角确定为所述差角。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，若所述对照图标的特征线为水平线，则将所述检测装置确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2确定为差角。
也就是说，当所述对照图标的特征线为水平线，对照图标与水平方向的夹角θ1为零，检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2与θ1与的差角，即为θ2本身，因此夹角θ2即为差角。
结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述检测装置将所述夹角确定为差角之后，所述方法还包括：
若所述差角大于预设门限角度，则检测所述终端与所述标准图板是否平行；
若所述终端与所述标准图板不平行，则调整所述终端，使得所述终端与所述标准图板相互平行；
检测装置接收终端传输的更新检测图像；所述更新检测图像是所述终端拍摄标准图板获得的；
所述检测装置确定所述更新检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2′；
将所述θ1与所述θ2′的差角更新为所述差角。
实际上，测得的差角大于预设门限角度，可能是由于终端与标准图板没有完全平行导致的，因此当出现差角大于预设门限角度时， 需要采用特定测试方法检测所述终端与所述标准图板是否平行，二者不平行时，则需要调整终端，直至与标准图板平行。之后，在采用第一方面第一种实现方式提供的方法重新测量差角。
具体实现中，上述特定测试方法可以是使用激光测试、使用水平仪测试或使用CCD相机测试等。1)使用激光测试标准图板与终端是否平行，具体包括：检测装置上设置有激光器，从终端的一个边框的两点发射两束平行激光，在标准图板的一个边框上设置两个校准点，这两个校准点之间的距离与两个激光发射点之间的距离相等。调整标准图板，使得两束激光分别对标准图板上的两个校准点，此时，终端与标准图板互相平行。2)使用CCD相机测试标准图板与终端是否平行，具体包括：固定好标准图板和终端，使用CCD相机拍摄标准图板和终端，CCD相机进行精准的图像处理，判断图像中的终端的边框与标准图板的边框是否平行。若二者不平行，则可以继续调整标准图板和终端，直至CCD相机根据拍摄到的图像确定终端的边框与标准图板的边框平行。3)使用水平仪测试测试标准图板与终端是否平行，具体包括：使用水平仪测量终端的边框水平方向的夹角1，使用水平仪测量标准图板的边框水平方向的夹角2，若夹角1与夹角2相等，则可以确定标准图板与终端平行。若夹角1与夹角2不相等，则可以继续调整标准图板和终端，直至水平仪测得的夹角1与夹角2相等。
第二方面，公开了一种抖动补偿方法，包括：
终端拍摄检测装置的标准图板获得检测图像，该标准图板包含对照图标且所述对照图标与水平方向的夹角为θ1。接着，将所述检测图像传递给所述检测装置，以便所述检测装置根据所述检测图像确定差角，所述差角为所述终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪之间的夹角。最后，终端接收所述检测装置传递的所述差角，根据所述差角修正所述主板的陀螺仪的角速度信息，根据修正后的角速度信息获得所述相机模组的补偿位移。具体地，所述差角是终端的相机模组的X轴与终端主板的陀螺仪的X轴之间的夹角1，或是终 端的相机模组的Y轴与终端主板的陀螺仪的Y轴之间的夹角2；夹角1与角角2相等。
为节省成本，去除终端相机模组的陀螺仪，仅保留终端主板的陀螺仪。进行OIS光学防抖动补偿时，根据陀螺仪的偏转角确定补偿位移，根据补偿位移微调镜片组，以消除终端抖动对拍摄图像产生的影响，实现光学防抖动补偿，避免出现图像模糊。
当终端的相机模组的X轴与主板的陀螺仪的X轴存在夹角时，会影响光学防抖补偿的准确性，因此在进行光学防抖补偿时需要考虑相机模组与主板的陀螺仪间的夹角。本发明提供的方法，终端拍摄包含对照图标的标准图板，获得检测图像，检测装置通过对比检测图像中的对照图标和标准图板中的对照图标，能够确定出终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪的X轴、Y轴之间的夹角，进而将该偏角传递给终端，使得终端在进行光学防抖补偿时，根据该偏角将主板上陀螺仪的X，Y轴的角速度信息换算到相机马达X，Y方向的等效陀螺仪信号，对主板的陀螺仪的角速度信息进行修正，以根据修正后的角速度信息获得相机模组图像传感器的偏转角，进而可以根据相机模组图像传感器的偏转角获得更准确的补偿位移，消除该偏角对OIS光学防抖补偿产生的影响，实现光学防抖动补偿，避免出现图像模糊。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述根据所述差角修正所述主板的陀螺仪的角速度信息，根据修正后的角速度信息获得所述相机模组的补偿位移具体包括：
确定所述主板的陀螺仪在X轴上的角速度分量A，以及所述主板的陀螺仪在Y轴上的角速度分量B；
确定所述相机模组在X1轴上的角速度分量为A·cos(D)+B·sin(D)，所述相机模组在Y1轴上的角速度分量为B·cos(D)-A·sin(D)；所述X1轴与所述Y1轴构成所述相机模组的直角坐标系；
根据所述相机模组在在X1轴上的角速度分量为A·cos(D)+B·sin(D)以及所述相机模组在Y1轴上的角速度分量为B·cos(D)-A·sin(D)，确定所 述相机模组的偏转角；
根据所述相机模组的偏转角确定所述相机模组的补偿位移。
通常，终端的相机模组与终端主板的陀螺仪存在夹角时，主板的陀螺仪的偏转角不再等同于相机模组图像传感器的偏转角。应将主板的陀螺仪输出的角速度信息换算到相机模组马达的方向上，具体地，将主板的陀螺仪的X轴、Y轴上的角速度信息分解到相机模组的坐标系中，才能根据相机模组的坐标系的X1轴、Y1轴上的角速度信息计算相机模组的偏转角，以根据这里计算出的相机模组的偏转角获得准确的补偿位移，消除抖动对图像的影响。
第三方面，公开了一种终端的相机模组的偏角检测装置，所述终端包括所述相机模组，和设置于所述终端的主板上的陀螺仪，包括：
接收单元，用于接收所述终端传输的检测图像；所述检测图像是所述终端拍摄标准图板获得的，所述标准图板包含对照图标且所述对照图标与水平方向的夹角为θ1；
确定单元，用于确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2；
所述确定单元还用于，确定所述θ1与所述θ2的差角，以便所述终端根据所述差角获得所述相机模组的补偿位移；所述差角为所述相机模组与所述终端主板的陀螺仪之间的夹角。
第四方面，公开了一种终端，包括：
拍摄单元，用于拍摄检测装置的标准图板获得检测图像；所述标准图板包含对照图标且所述对照图标与水平方向的夹角为θ1；
发送单元，用于将所述检测图像传递给所述检测装置，以便所述检测装置根据所述检测图像确定差角；所述差角为所述相机模组与所述终端主板的陀螺仪之间的夹角；
接收单元，用于接收所述检测装置传递的所述差角；
位移补偿单元，用于根据所述差角修正所述主板的陀螺仪的角速度信息，根据修正后的角速度信息获得所述相机模组的补偿位移。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图a为现有终端相机模组的主板的结构示意图；
图b为现有终端的相机模组的结构示意图；
图1为现有终端相机模组的陀螺仪的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的相机模组与主板的陀螺仪的偏角示意图；
图3为本发明实施例提供的偏角检测装置的示意图；
图4为本发明实施例提供的标准图板中的特征线的示意图；
图5为本发明实施例提供的标准图板的对照图标的示意图；
图6为本发明实施例提供的偏角检测方法的流程示意图；
图7为本发明实施例提供的抖动补偿方法的流程示意图；
图8为本发明实施例提供的修正终端主板的陀螺仪的位移的示意图；
图9为本发明实施例提供的偏角检测装置的结构框图；
图10为本发明实施例提供的偏角检测装置的另一结构框图；
图11为本发明实施例提供的终端的结构框图；
图12为本发明实施例提供的偏角检测装置的另一结构框图；
图13为本发明实施例提供的终端的另一结构框图；
图14为一种双摄像头的终端的相机模组的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图a，通常在终端的相机模组设置陀螺仪相机模组Gyro(陀螺仪)，在终端主板设置一个主板的陀螺仪。具体地，相机模组的OIS马达对应一个由X轴、Y轴以及Z轴组成的三维坐标系。其中，绕X轴旋转的角称为俯仰角(Pitch)，绕Y轴旋转的角称为偏航角(Yaw)，绕Z轴旋转的角称为翻滚角(Roll)。进一步地，参考图b，相机模组中除了Gyro外，还设置有MCU(Microprogrammed Control Unit，微程序控制器)、DRV(驱动)、magnet(磁铁)、coil(线圈)、lens(镜头)以及spring(弹簧)。同时在终端出厂时，将相机模组陀螺仪与相机模组图像传感器设置为为相对平行。所谓终端的主板，即终端内置的集成手机操作管理的电路板，主板上分布了主要的电子元件及接口、电路系统等如CPU(中央处理器)等。
具体参考图1，相机模组陀螺仪的X轴设置与图像传感器的X轴相互平行，相机模组陀螺仪的Y轴与图像传感器的Y轴相互平行。由于相机模组陀螺仪与相机模组图像传感器设置为为相对平行，因此相机模组陀螺仪的偏转角完全可以代表图像传感器的偏转角。进行OIS光学防抖补偿时，就可以通过相机模组陀螺仪侦测到微小的移动，然后将位移传至微处理器，处理器立即计算需要补偿的位移量，然后通过补偿镜片组，根据镜头的抖动方向及位移量加以补偿。这样，就可以有效地克服因终端的振动产生的影像模糊。由
为节省成本，可以去掉相机模组的陀螺仪，相机模组与主板公用一个陀螺仪。参考图2，相机模组可能与主板的陀螺仪的X、Y轴之间存在偏角。这样，在终端发生抖动时，主板的陀螺仪的偏转角与相机模组图像传感器的偏转角就不相同，若是以主板的陀螺仪的偏转角确定相机模组的补偿位移，则会影响光学防抖动的准确性。需要确定相机模组与主板的陀螺仪X轴、Y轴间的偏角，根据该偏角对主板的陀螺仪输出的角速度信息进行修正，以获得相机模组的偏转角，才能根据该偏转角计算获得相机模组的补偿位移，即准确的补偿位移。
本发明的原理在于，终端与图板相对水平，终端静态拍摄图板获得一张照片，通过对拍摄照片中参照物的分析确定相机模组与终端主板的陀螺仪的偏角。另外，终端可以根据该偏角对主板的陀螺仪输出的角速度信息进行修正，根据修正后后的角速度信息获得相机模组的补偿位移，提高防抖动性能。
本发明实施例提供一种终端的相机模组的偏角检测装置，如图3所示，所述偏角检测装置包括：标准图板101，所述标准图板固定于所述检测装置。终端卡槽102，用于固定终端。还包括控制模块103，用于控制检测所述终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪的X轴、Y轴之间的夹角。参考图3，本发明提供一种终端的相机模组的偏角检测方法，包括以下步骤：
S1.控制模块103接收终端传输的检测图像。
具体实现中，检测人员将带检测终端固定在检测装置的终端卡槽102中，并调整终端，使得终端与标准图板相互平行，再控制终端拍摄标准图板101获得所述检测图像。终端卡槽102会将检测图像传递给制模块103。
其中，所述标准图板包含对照图标且所述对照图标与水平方向的夹角为θ1，所述对照图标与水平方向的夹角θ1为所述对照图标的特征线与水平方向的夹角，这里的特征线是根据所述对照图标中至少两个特征点拟合出的直线。
示例的，参考图4，所述对照图标包括4个特征点，可以根据这4个特征点拟合出特征线--直线A，对照图标与水平方向的夹角即为直线A与水平方向的夹角。
S2.控制模块103确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2。
检测图像中的对照图标与水平方向的夹角，即对照图标的特征线与水平方向的夹角。保持终端与标准图板相互平行，若是终端的相机模组与主板的陀螺仪之间不存在夹角，则θ2与θ1相同。反之，θ2与θ1不同。具体实现中，控制模块103根据对照图标中的某些特定特 征点拟合出一条直线，即所述检测图像中的特征线。接着，将所述检测图像中的特征线与水平方向的夹角确定为所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2。
示例的，参考图5，标准图板包括的对照图标包括4个特征点。这四个特征点的位置不作限定，该对照图标的特征线即为根据这4个特征点所拟合出的直线。当然，这4个特征点可以在一条直线上，它们所在的直线即为该对照图标的特征线。且该直线可以为水平方向的直线，进而可以认为该对照图标与水平方向的夹角为0。当相机模组与终端较短边框平行时(即手机模组与主板的陀螺仪的X轴平行，通常忽略认为主板的陀螺仪的X轴与终端外框较短的一边之间的夹角)，终端静态拍摄标准图板获得的检测图像中，标准图标与水平方向的夹角也为0。当相机模组与终端较短边框不平行时，终端静态拍摄标准图板获得的检测图像中，标准图标与水平方向的夹角不为0。
S3.控制模块103确定所述θ1与所述θ2的差角，以使得终端根据该差角修正所述主板的陀螺仪的角速度信息，根据修正后的角速度信息获得所述相机模组的补偿位移。
其中，所述差角为所述终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪之间的夹角。具体地，所述差角是终端的相机模组的X轴与终端主板的陀螺仪的X轴之间的夹角1，或是终端的相机模组的Y轴与终端主板的陀螺仪的Y轴之间的夹角2；夹角1与角角2相等。
由于终端与标准图板相对平行，并且终端是静态拍摄标准图板，若相机模组与主板的陀螺仪之间不存在夹角，拍摄得到的图像中的对照图标相对于水平方向的夹角，应该与标准图板中的对照图标相对于水平方向的夹角相同。一旦相机模组与主板的陀螺仪之间存在夹角，拍摄得到的图像中的对照图标相对于水平方向的夹角，与标准图板中的对照图标相对于水平方向的夹角则不再相同，并且相机模组与主板的陀螺仪之间的夹角为两幅图像中对照图标相对水平方向的夹角的差角，即所述θ1与所述θ2的差角。
若所述对照图标的特征线为水平线，则将所述检测装置确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2确定为差角。
也就是说，当所述对照图标的特征线为水平线，对照图标与水平方向的夹角θ1为零，检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2与θ1与的差角，即为θ2本身，因此夹角θ2即为差角。
进一步地，控制模块103还可以将所述差角传递给所述终端，所述终端可以根据所述差角修正所述主板的陀螺仪的角速度信息，根据修正后的角速度信息获得所述终端相机模组的补偿位移。具体包括：
确定所述主板的陀螺仪在X轴上的角速度分量A，以及所述主板的陀螺仪在Y轴上的角速度分量B；
确定所述相机模组在X1轴上的角速度分量为A·cos(D)+B·sin(D)，所述相机模组在Y1轴上的角速度分量为B·cos(D)-A·sin(D)；所述X1轴与所述Y1轴构成所述相机模组的直角坐标系；
根据所述相机模组在在X1轴上的角速度分量为A·cos(D)+B·sin(D)以及所述相机模组在Y1轴上的角速度分量为B·cos(D)-A·sin(D)，确定所述相机模组的偏转角，进而根据相机模组的偏转角获得相机模组的补偿位移。
通常，终端的相机模组与终端主板的陀螺仪存在夹角时，主板的陀螺仪的偏转角不再等同于相机模组图像传感器的偏转角。应将主板的陀螺仪输出的角速度信息换算到相机模组马达的方向上，具体地，将主板的陀螺仪的X轴、Y轴上的角速度信息分解到相机模组的坐标系中，才能根据相机模组的坐标系的X1轴、Y1轴上的角速度信息计算获得准确的补偿位移，消除抖动对图像的影响。本实施例中，还可以将上述“根据所述差角修正所述主板的陀螺仪的角速度信息，根据修正后的角速度信息获得所述终端相机模组的补偿位移”的具体实现过程以代码形式写入终端的本地存储器中。后续终端拍摄获得图像后，终端的处理器都会调用存储器中的代码实现上述修正主板的陀螺仪的角速度信息，获得准确的补偿位移的功能。
当终端的相机模组的X轴与主板的陀螺仪的X轴存在夹角时，会影响光学防抖补偿的准确性，因此在进行光学防抖补偿时需要考虑相机模组与主板的陀螺仪间的夹角。本发明提供的方法，终端拍摄包含对照图标的标准图板，获得检测图像，检测装置通过对比检测图像中的对照图标和标准图板中的对照图标，能够确定出终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪的X轴、Y轴之间的夹角，进而将该偏角传递给终端，使得终端在进行光学防抖补偿时根据该偏角将主板的陀螺仪的角速度信息换算成相机模组图像传感器坐标系中的角速度信息，进而根据相机模组图像传感器坐标系中的角速度信息计算获得相机模组图像传感器的偏转角，根据相机模组图像传感器的偏转角获得准确的补偿位移，根据补偿位移调整镜片组，以消除该偏角对OIS光学防抖补偿产生的影响，实现精准的光学防抖动补偿，避免出现图像模糊。
硬件实现中，所述检测装置包括处理器1031、存储器1032。存储器1032中存储有一组代码，处理器1031调用存储器1032中的代码以实现控制模块103的功能。
处理器1031可以为中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)。
存储器1032，用于存储程序代码，并将该程序代码传输给该处理器101(处理器201)，处理器1031)根据程序代码执行下述指令。存储器1032可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器1032也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)，快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard disk drive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)。存储器104(存储器204)还可以包括上述种类的存储器的组合。
实施例1：
本发明实施例提供一种终端的相机模组的偏角检测方法，如图6所示，所述方法包括以下步骤：
201、将终端固定于检测装置上，并启动检测程序。
具体实现中，将终端固定于检测装置的终端卡槽中，需要保证终端与检测装置的标准图板相互平行，之后启动检测装置的检测程序。可以是触发检测装置的某个特定按键来启动检测程序，或是当检测装置监测到终端卡槽中固定有终端后自发启动检测程序。
202、检测装置接收终端传输的检测图像。
其中，所述检测图像是所述终端拍摄标准图板获得的，所述标准图板包含对照图标且所述对照图标与水平方向的夹角为θ1。
具体实现中，可以是检测装置启动检测程序后指示终端自动拍摄标准图板，也可以是启动检测程序后由检测人员触发拍摄按钮，拍摄标准图板。随后，检测装置会接收到终端传输的检测图像。
203、确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2，进一步确定所述θ1与所述θ2的差角。
其中，所述差角为所述终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪轴之间的夹角。具体地，所述差角是终端的相机模组的X轴与终端主板的陀螺仪的X轴之间的夹角1，或是终端的相机模组的Y轴与终端主板的陀螺仪的Y轴之间的夹角2；夹角1与角角2相等。
为节省成本，去除终端相机模组的陀螺仪，仅保留终端主板的陀螺仪。若终端相机模组与终端主板的陀螺仪存在夹角，当终端发生抖动时，主板的陀螺仪的偏转角与相机模组图像传感器的偏转角不相同。因此就需要检测相机模组与手机主板的陀螺仪X，Y轴之间的夹角，以便在进行OIS光学防抖补偿时修正主板的陀螺仪的角速度信息，消除该偏角对OIS光学防抖补偿产生的影响。因此在进行光学防抖补偿时需要考虑相机模组与主板的陀螺仪间的夹角。
204、判断所述差角是否大于预设门限角度。
若所述差角大于预设门限角度，则进行步骤205；若所述差角小于预设门限角度，则进行208。
205、检测所述终端与所述标准图板是否平行。
实际上，测得的差角大于预设门限角度，可能是由于终端与标准图板没有完全平行导致的，因此当出现差角大于预设门限角度时，需要采用特定测试方法(如：激光测试方法、水平仪测试方法等)检测所述终端与所述标准图板是否平行，二者不平行时，则需要调整终端，直至与标准图板平行。之后，在采用第一方面第一种实现方式提供的方法重新测量差角。
若所述终端与所述标准图板不平行，则进行步骤206。
206、调整所述终端，使得所述终端与所述标准图板相互平行。
207、检测装置重复执行步骤202-204，直至差角小于预设门限角度，进行步骤208。
208、记录检测到的差角。
具体地，检测装置接收终端传输的更新检测图像；所述更新检测图像是所述终端拍摄标准图板获得的。
所述检测装置确定所述更新检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2′；将所述θ1与所述θ2′的差角更新为所述差角。
进一步地，在本发明的优选实施例中，所述对照图标与水平方向的夹角θ1为所述对照图标的特征线与水平方向的夹角，这里的特征线是根据所述对照图标中的至少两个特征点拟合出来的一条直线。
则，所述检测装置确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2具体包括：将所述检测图像中的特征线与水平方向的夹角确定为所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2。
也就是说标准图板包含了预先设定的特征线，可以根据该特征线，确定相机模组与主板的陀螺仪的夹角。平行设置终端与标准图板，当相机模组与主板的陀螺仪不存在夹角时，检测图像中的特征线应该与标准图板中的特征线平行。若是相机模组与主板的陀螺仪存在夹角，检测图像中的特征线与标准图板中的特征线也会存在同样的夹角。反推之，可以将检测图像中的特征线与标准图板中的特征线的夹角确定为所述差角。
在本发明的另一优选实施例中，若所述对照图标的特征线为水平线，则将所述检测装置确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2确定为差角。
也就是说，当所述对照图标的特征线为水平线，对照图标与水平方向的夹角θ1为零，检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2与θ1与的差角，即为θ2本身，因此夹角θ2即为差角。
本发明提供的方法，终端拍摄包含对照图标的标准图板，获得检测图像，检测装置通过对比检测图像中的对照图标和标准图板中的对照图标，能够确定出终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪的X轴、Y轴之间的夹角，进而将该偏角传递给终端，使得终端在进行光学防抖补偿时根据该偏角获得终端相机模组的补偿位移，以便得到更准确的补偿位移，消除该偏角对OIS光学防抖补偿产生的影响，实现光学防抖动补偿，避免出现图像模糊。
实施例2：
本发明实施例提供一种抖动补偿方法，如图7所示，所述方法包括以下步骤：
301、终端拍摄检测装置的标准图板获得检测图像，该标准图板包含对照图标且所述对照图标与水平方向的夹角为θ1。
302、将所述检测图像传递给所述检测装置。
如此以便所述检测装置根据所述检测图像确定检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2，进一步确定所述θ1与所述θ2的差角。所述差角即为所述终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪之间的夹角。
303、接收所述检测装置传递的差角，根据所述差角获得所述相机模组的补偿位移。
若相机模组设置陀螺仪，相机模组陀螺仪的X轴、Y轴分别与图像传感器的X轴、Y轴平行。当终端抖动时，直接相机模组陀螺仪的偏转角当作相机模组传感器的偏转角，再根据相机模组传感器的位移确定补偿位移，根据补偿位移调整镜片组就可以消除抖动影 响。当相机模组与主板共用一个陀螺存，且相机模组与主板的陀螺仪X、Y轴存在夹角。首先需要根据该夹角将主板的陀螺仪X轴、Y轴上的角速度信息换算到相机模组的X轴、Y轴上，之后再根据相机模组的X轴、Y轴上的角速度信息确定补偿位移。
示例的，参考图8，X1轴与Y1轴构成所述相机模组的直角坐标系。差角D是终端的相机模组的X1轴与终端主板的陀螺仪的X轴之间的夹角，或是终端的相机模组的Y1轴与终端主板的陀螺仪的Y轴之间的夹角。
具体实现中，首先确定所述主板的陀螺仪在X轴上的角速度分量A，以及所述主板的陀螺仪在Y轴上的角速度分量B。
接着，将分量A分解到X1轴的分量为正方向上A·cos(D)，分量A分解到Y1轴的分量是负方向上A·sin(D)；将分量B分解到X1轴的分量为正方向上B·sin(D)，分量A分解到Y1轴的分量是正方向上B·cos(D)。
因此，所述相机模组在X1轴上的角速度分量为A·cos(D)+B·sin(D)，所述相机模组在Y1轴上的角速度分量为B·cos(D)-A·sin(D)；所述X1轴与所述Y1轴构成所述相机模组的直角坐标系。
最后，根据所述相机模组在在X1轴上的角速度分量为A·cos(D)+B·sin(D)以及所述相机模组在Y1轴上的角速度分量为B·cos(D)-A·sin(D)，确定所述相机模组的补偿位移。
本发明提供的方法，终端拍摄包含对照图标的标准图板，获得检测图像，检测装置通过对比检测图像中的对照图标和标准图板中的对照图标，能够确定出终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪的X轴、Y轴之间的夹角，进而将该偏角传递给终端，使得终端在进行光学防抖补偿时根据该偏角对主板的陀螺仪的角速度信息进行修正，以根据修正后的角速度信息，计算获得相机模组图像传感器的偏转角，进而根据该偏转角获得更准确的补偿位移，消除该偏角对OIS光学防抖补偿产生的影响，实现光学防抖动补偿，避免出现图像模糊。
实施例2：
本发明实施例提供了一种终端的相机模组的偏角检测装置，如图9所示，所述偏角检测装置包括：接收单元401、确定单元402。
接收单元401，用于接收终端传输的检测图像；所述检测图像是所述终端拍摄标准图板获得的，所述标准图板包含对照图标且所述对照图标与水平方向的夹角为θ1。
确定单元402，用于确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2。
所述确定单元402还用于，确定所述θ1与所述θ2的差角，以便所述终端根据所述差角获得所述相机模组的补偿位移；所述差角为所述终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪之间的夹角。具体地，所述差角是终端的相机模组的X轴与终端主板的陀螺仪的X轴之间的夹角1，或是终端的相机模组的Y轴与终端主板的陀螺仪的Y轴之间的夹角2；夹角1与角角2相等。
需要说明的是，所述对照图标与水平方向的夹角θ1为所述对照图标的特征线与水平方向的夹角，所述特征线是根据所述对照图标中至少两个特征点所拟合出的直线。
则，所述确定单元402具体用于，根据所述对照图标中的至少两个特征点拟合出所述检测图像中的特征线；
将所述检测图像中的特征线与水平方向的夹角确定为所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2。
若所述对照图标的特征线为水平线，则所述确定单元402具体用于，将所述检测装置确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2确定为差角。
如图10所示，所述检测装置还包括调整单元403。
所述调整单元403用于，在所述确定单元将所述夹角确定为差角之后，若所述差角大于预设门限角度，则检测所述终端与所述标准图板是否平行。
若所述终端与所述标准图板不平行，则调整所述终端，使得所述终端与所述标准图板相互平行。
具体实现中，此处调整终端的位置还可以由检测人员手动实现。
另外，可以借用CDD相机、激光仪、水平仪等微调终端的位置，保证终端与标准图板的平行。在微调终端位置的过程中，通过在CCD相机实时监测和相应的图像处理，实时计算手机和图板的平行度，当平行度达到固定要求时，微调结束。也可以采用其它光学手段，如激光对准等辅助微调终端的位置。
所述接收单元还用于，接收终端传输的更新检测图像；所述更新检测图像是所述终端拍摄标准图板获得的。
所述确定单元还用于，确定所述更新检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2′；将所述θ1与所述θ2′的差角更新为所述差角。需要说明的是，本实施例中的接收单元401、确定单元402以及调整单元403可以为单独设立的处理器，也可以集成在偏角检测装置的某一个处理器中实现，此外，也可以程序代码的形式存储于偏角检测装置的存储器中，由基站的某一个处理器调用并执行以上接收单元401、确定单元402以及调整单元403的功能。这里所述的处理器可以是一个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)。
本发明提供的偏角检测装置，检测装置通过对比终端拍摄标准图板获得的检测图像中的对照图标和标准图板中的对照图标，能够确定出终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪的X轴、Y轴之间的夹角，进而将该偏角传递给终端，使得终端在进行光学防抖补偿时根据该偏角对主板的陀螺仪的角速度信息进行修正，以根据修正后的角速度信息计算获得相机模组图像传感器的偏转角，以根据该偏转角获得更准确的补偿位移，消除该偏角对OIS光学防抖补偿产生的影响，实现光学防抖动补偿，避免出现图像模糊。
实施例3：
本发明实施例一种终端，如图11所示，所述终端包括：拍摄单元501、发送单元502、接收单元503以及位移补偿单元504。
拍摄单元501，用于拍摄检测装置的标准图板获得检测图像； 所述标准图板包含对照图标且所述对照图标与水平方向的夹角为θ1。
发送单元502，用于将所述检测图像传递给所述检测装置，以便所述检测装置根据所述检测图像确定差角；所述差角为所述终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪之间的夹角。具体地，所述差角是终端的相机模组的X轴与终端主板的陀螺仪的X轴之间的夹角1，或是终端的相机模组的Y轴与终端主板的陀螺仪的Y轴之间的夹角2；夹角1与角角2相等。
接收单元503，用于接收所述检测装置传递的所述差角。
位移补偿单元504，用于根据所述差角修正所述主板的陀螺仪的角速度信息，根据修正后的角速度信息获得所述相机模组的补偿位移。
所述位移补偿单元504具体用于，确定所述主板的陀螺仪在X轴上的角速度分量A，以及所述主板的陀螺仪在Y轴上的角速度分量B；
确定所述相机模组在X1轴上的角速度分量为A·cos(D)+B·sin(D)，所述相机模组在Y1轴上的角速度分量为B·cos(D)-A·sin(D)；所述X1轴与所述Y1轴构成所述相机模组的直角坐标系；
根据所述相机模组在在X1轴上的角速度分量为A·cos(D)+B·sin(D)以及所述相机模组在Y1轴上的角速度分量为B·cos(D)-A·sin(D)，计算获得所述相机模组的偏转角，根据所述相机模组的偏转角确定所述相机模组的补偿位移。
需要说明的是，本实施例中的发送单元502可以为终端的发射器；接收单元503可以是终端的接收器，发射器也可以与接收器集成在一起形成收发器。拍摄单元501可以是终端的相机模组。另外，位移补偿单元504可以为单独设立的处理器，也可以集成在终端的某一个处理器中实现，此外，也可以程序代码的形式存储于终端的存储器中，由终端的某一个处理器调用并执行以上位移补偿单元504的功能。这里所述的处理器可以是一个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或是特定集成电路(Application Specific  Integrated Circuit，ASIC)。
本发明提供的终端，拍摄标准图板获得检测图像，检测装置通过对比检测图像中的对照图标和标准图板中的对照图标，能够确定出终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪的X轴、Y轴之间的夹角，进而将该偏角传递给终端，使得终端在进行光学防抖补偿时根据该偏角对主板的陀螺仪的角速度信息进行修正，以根据修正后的角速度信息计算获得相机模组图像传感器的偏转角，根据该偏转角获得更准确的补偿位移，消除该偏角对OIS光学防抖补偿产生的影响，实现光学防抖动补偿，避免出现图像模糊。
实施例4：
本发明实施例提供了一种终端的相机模组的偏角检测装置，如图12所示，所述偏角检测装置包括：处理器501、收发器502以及存储器503。
处理器501可以为中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)。
收发器502可以由光收发器，电收发器，无线收发器或其任意组合实现。例如，光收发器可以是小封装可插拔(英文：small form-factor pluggable transceiver，缩写：SFP)收发器(英文：transceiver)，增强小封装可插拔(英文：enhanced small form-factor pluggable，缩写：SFP+)收发器或10吉比特小封装可插拔(英文：10Gigabit small form-factor pluggable，缩写：XFP)收发器。电收发器可以是以太网(英文：Ethernet)网络接口控制器(英文：network interface controller，缩写：NIC)。无线收发器可以是无线网络接口控制器(英文：wireless network interface controller，缩写：WNIC)。
存储器503，用于存储程序代码，并将该程序代码传输给该处理器501，处理器501根据程序代码执行下述指令。存储器503可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器503也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)，快闪存储器(英文： flash memory)，硬盘(英文：hard disk drive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)。存储器503还可以包括上述种类的存储器的组合。
收发器502，用于接收终端传输的检测图像；所述检测图像是所述终端拍摄标准图板获得的，所述标准图板包含对照图标且所述对照图标与水平方向的夹角为θ1。
处理器501，用于确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2。确定所述θ1与所述θ2的差角，以便所述终端根据所述差角获得所述相机模组的补偿位移；所述差角为所述终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪之间的夹角。
需要说明的是，所述对照图标与水平方向的夹角θ1为所述对照图标的特征线与水平方向的夹角，所述特征线是根据所述对照图标中至少两个特征点所拟合出的直线。
则，所述处理器501具体用于，根据所述对照图标中的至少两个特征点拟合出所述检测图像中的特征线。
将所述检测图像中的特征线与水平方向的夹角确定为所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2。
若所述对照图标的特征线为水平线，则所述确定单元402具体用于，将所述检测装置确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2确定为差角。
所述处理器501用于，在所述确定单元将所述夹角确定为差角之后，若所述差角大于预设门限角度，则检测所述终端与所述标准图板是否平行。
若所述终端与所述标准图板不平行，则调整所述终端，使得所述终端与所述标准图板相互平行。
具体实现中，此处调整终端的位置还可以由检测人员手动实现。
另外，可以借用CDD相机、激光仪、水平仪等微调终端的位置，保证终端与标准图板的平行。在微调终端位置的过程中，通过在CCD相机实时监测和相应的图像处理，实时计算手机和图板的平行度， 当平行度达到固定要求时，微调结束。也可以采用其它光学手段，如激光对准等辅助微调终端的位置。
所述收发器502还用于，接收终端传输的更新检测图像；所述更新检测图像是所述终端拍摄标准图板获得的。
所述处理器501还用于，确定所述更新检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2′；将所述θ1与所述θ2′的差角更新为所述差角。
本发明提供的偏角检测装置，检测装置通过对比终端拍摄标准图板获得的检测图像中的对照图标和标准图板中的对照图标，能够确定出终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪的X轴、Y轴之间的夹角，进而将该偏角传递给终端，使得终端在进行光学防抖补偿时根据该偏角对主板的陀螺仪的角速度信息进行修正，以根据修正后的角速度信息计算获得相机模组图像传感器的偏转角，根据该偏转角获得更准确的补偿位移，消除该偏角对OIS光学防抖补偿产生的影响，实现光学防抖动补偿，避免出现图像模糊。
实施例5：
本发明实施例一种终端，如图13所示，所述终端包括：相机模组601、收发器602、处理器603以及存储器604。
其中，相机模组601包括摄像头以及图像传感器等。
处理器603可以为中央处理器。
收发器602可以由光收发器，电收发器，无线收发器或其任意组合实现。例如，光收发器可以是小封装可插拔收发器，增强小封装可插拔收发器或10吉比特小封装可插拔收发器。电收发器可以是以太网网络接口控制器。无线收发器可以是无线网络接口控制器。
存储器604用于存储程序代码，并将该程序代码传输给该处理器603，处理器603根据程序代码执行下述指令。存储器604可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器604也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器，快闪存储器，硬盘或固态硬盘。存储器604还可以包括上述种类的存储器的组合。
相机模组601，用于拍摄检测装置的标准图板获得检测图像； 所述标准图板包含对照图标且所述对照图标与水平方向的夹角为θ1。
收发器602，用于将所述检测图像传递给所述检测装置，以便所述检测装置根据所述检测图像确定差角；所述差角为所述终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪之间的夹角。
收发器602，用于接收所述检测装置传递的所述差角。
处理器603，用于根据所述差角修正所述主板的陀螺仪的角速度信息，根据修正后的角速度信息获得所述相机模组的补偿位移。
所述处理器603具体用于，确定所述主板的陀螺仪在X轴上的角速度分量A，以及所述主板的陀螺仪在Y轴上的角速度分量B；
确定所述相机模组在X1轴上的角速度分量为A·cos(D)+B·sin(D)，所述相机模组在Y1轴上的角速度分量为B·cos(D)-A·sin(D)；所述X1轴与所述Y1轴构成所述相机模组的直角坐标系；
根据所述相机模组在在X1轴上的角速度分量为A·cos(D)+B·sin(D)以及所述相机模组在Y1轴上的角速度分量为B·cos(D)-A·sin(D)，确定所述相机模组的偏转角，根据所述相机模组的偏转角确定所述相机模组的补偿位移。
本发明提供的终端，拍摄标准图板获得检测图像，检测装置通过对比检测图像中的对照图标和标准图板中的对照图标，能够确定出终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪的X轴、Y轴之间的夹角，进而将该偏角传递给终端，使得终端在进行光学防抖补偿时根据该偏角对主板的陀螺仪的角速度信息进行修正，以根据修正后的角速度信息计算获得相机模组图像传感器的偏转角，根据该偏转角获得更准确的补偿位移，消除该偏角对OIS光学防抖补偿产生的影响，实现光学防抖动补偿，避免出现图像模糊。
另外，还存在设置有双摄像头的终端。参考图14，对于设计有双摄像头的相机模组，OIS马达安装在在相机模组的框架内，此时由于OIS马达与相机模组框架内壁之间存在一定间隙，因此OIS马达与相机模组框架之间会存在一定的夹角。
本发明提供的方法，还可以用于检测相机模组的OIS马达与相 机模组框架之间的夹角。具体地，改变检测装置上的夹具，将相机模组固定于检测装置上，采用同样的方法进行测量。即相机模组拍摄拍摄标准图板获得检测图像(所述标准图板包含对照图标且所述对照图标与水平方向的夹角为θ1)，检测装置接收相机模组传输的检测图像；所述检测图像是相机模组拍摄标准图板获得的。接着，检测装置确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2；确定所述θ1与所述θ2的差角，将所述θ1与所述θ2的差角确定为相机模组的OIS马达与相机模组框架之间的夹角。进一步地，还可以根据该差角校准相机模组的OIS马达与相机模组框架的相对位置。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包 括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

  1. 一种终端的相机模组的偏角检测方法，所述终端包括所述相机模组，和设置于所述终端的主板上的陀螺仪，其特征在于，包括：检测装置接收所述终端传输的检测图像；所述检测图像是所述终端拍摄标准图板获得的，所述标准图板包含对照图标且所述对照图标与水平方向的夹角为θ1；
    所述检测装置确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2；
    所述检测装置确定所述θ1与所述θ2的差角，以便所述终端根据所述差角获得所述相机模组的补偿位移；其中所述差角为所述相机模组与所述终端主板的陀螺仪之间的夹角。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对照图标与水平方向的夹角θ1为所述对照图标的特征线与水平方向的夹角，所述特征线是根据所述对照图标中至少两个特征点所拟合出的直线；
    则，所述检测装置确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2具体包括；
    确定所述对照图标中的所述至少两个特征点，根据所述至少两个特征点拟合出所述检测图像中的所述特征线；
    将所述检测图像中的特征线与水平方向的夹角确定为所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述对照图标的特征线为水平线，则将所述检测装置确定的所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2确定为所述差角。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装置确定所述θ1与所述θ2的差角之后，所述方法还包括：
    若所述差角大于预设门限角度，则检测所述终端与所述标准图板是否平行；
    若所述终端与所述标准图板不平行，则调整所述终端，使得所述终端与所述标准图板相互平行；
    所述检测装置接收所述终端传输的更新检测图像；所述更新检测图像是所述终端拍摄标准图板获得的；
    所述检测装置确定所述更新检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2′；
    将所述θ1与所述θ2′的差角更新为所述差角。
  5. 一种抖动补偿方法，其特征在于，包括：
    终端拍摄检测装置的标准图板获得检测图像；所述标准图板包含对照图标且所述对照图标与水平方向的夹角为θ1；
    将所述检测图像传递给所述检测装置，以便所述检测装置根据所述检测图像确定所述终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪之间的夹角；
    接收所述检测装置传递的所述差角，根据所述差角修正所述主板的陀螺仪的角速度信息，根据修正后的角速度信息获得所述相机模组的补偿位移。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述差角修正所述主板的陀螺仪的角速度信息，根据修正后的角速度信息获得所述相机模组的补偿位移具体包括：
    确定所述主板的陀螺仪在X轴上的角速度分量A，以及所述主板的陀螺仪在Y轴上的角速度分量B；
    确定所述相机模组在X1轴上的角速度分量为A·cos(D)+B·sin(D)，所述相机模组在Y1轴上的角速度分量为B·cos(D)-A·sin(D)；所述X1轴与所述Y1轴构成所述相机模组的直角坐标系，所述D为所述差角；
    根据所述相机模组在在X1轴上的角速度分量A·cos(D)+B·sin(D)以及所述相机模组在Y1轴上的角速度分量B·cos(D)-A·sin(D)，确定所述相机模组的偏转角，根据所述相机模组的偏转角确定所述相机模组的补偿位移。
  7. 一种终端的相机模组的偏角检测装置，所述终端包括所述相机模组，和设置于所述终端的主板上的陀螺仪，其特征在于，包括：
    接收单元，用于接收所述终端传输的检测图像；所述检测图像是 所述终端拍摄标准图板获得的，所述标准图板包含对照图标且所述对照图标与水平方向的夹角为θ1；
    确定单元，用于确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2；
    所述确定单元还用于，确定所述θ1与所述θ2的差角，以便所述终端根据所述差角获得所述相机模组的补偿位移；所述差角为所述相机模组与所述终端主板的陀螺仪之间的夹角。
  8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述对照图标与水平方向的夹角θ1为所述对照图标的特征线与水平方向的夹角，所述特征线是根据所述对照图标中至少两个特征点所拟合出的直线；
    则，所述确定单元具体用于，确定所述对照图标中的所述至少两个特征点，根据所述至少两个特征点拟合出所述检测图像中的所述特征线；
    将所述检测图像中的特征线与水平方向的夹角确定为所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2。
  9. 根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，若所述对照图标的特征线为水平线，则所述确定单元具体用于，将所述检测装置确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2确定为所述差角。
  10. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括调整单元，
    所述调整单元用于，在所述确定单元将确定所述θ1与所述θ2的差角之后，若所述差角大于预设门限角度，则检测所述终端与所述标准图板是否平行；
    若所述终端与所述标准图板不平行，则调整所述终端，使得所述终端与所述标准图板相互平行；
    所述接收单元还用于，接收终端传输的更新检测图像；所述更新检测图像是所述终端拍摄标准图板获得的；
    所述确定单元还用于，确定所述更新检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ2′；将所述θ1与所述θ2′的差角更新为所述差角。
  11. 一种终端，其特征在于，包括：
    拍摄单元，用于拍摄检测装置的标准图板获得检测图像；所述标准图板包含对照图标且所述对照图标与水平方向的夹角为θ1；
    发送单元，用于将所述检测图像传递给所述检测装置，以便所述检测装置根据所述检测图像确定差角；所述差角为所述相机模组与所述终端主板的陀螺仪之间的夹角；
    接收单元，用于接收所述检测装置传递的所述差角；
    位移补偿单元，用于根据所述差角修正所述主板的陀螺仪的角速度信息，根据修正后的角速度信息获得所述相机模组的补偿位移。
  12. 根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述位移补偿单元具体用于，
    确定所述主板的陀螺仪在X轴上的角速度分量A，以及所述主板的陀螺仪在Y轴上的角速度分量B；
    确定所述相机模组在X1轴上的角速度分量为A·cos(D)+B·sin(D)，所述相机模组在Y1轴上的角速度分量为B·cos(D)-A·sin(D)；所述X1轴与所述Y1轴构成所述相机模组的直角坐标系；
    根据所述相机模组在在X1轴上的角速度分量为A·cos(D)+B·sin(D)以及所述相机模组在Y1轴上的角速度分量为B·cos(D)-A·sin(D)，确定所述相机模组的偏转角，根据所述相机模组的偏转角确定所述相机模组的补偿位移。
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