CN108601494B - 地面护理喷嘴 - Google Patents

地面护理喷嘴 Download PDF

Info

Publication number
CN108601494B
CN108601494B CN201780008033.2A CN201780008033A CN108601494B CN 108601494 B CN108601494 B CN 108601494B CN 201780008033 A CN201780008033 A CN 201780008033A CN 108601494 B CN108601494 B CN 108601494B
Authority
CN
China
Prior art keywords
nozzle
mass
nozzle housing
floor care
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780008033.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108601494A (zh
Inventor
B·J·德维特
D·斯奇珀斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fansongni Holdings Ltd
Original Assignee
Koninklijke Philips NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips NV filed Critical Koninklijke Philips NV
Publication of CN108601494A publication Critical patent/CN108601494A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108601494B publication Critical patent/CN108601494B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Nozzles (AREA)

Abstract

在一种包括喷嘴壳体(HS)的地面护理喷嘴中,质量体(m)可以竖直移动、并且被容纳(C)在喷嘴壳体(HS)内。优选地,在质量体(m)与喷嘴壳体(HS)碰撞的位置,喷嘴壳体(HS)设置有阻尼元件(DE),或者质量体(m)设置有阻尼元件(DE)。优选地,质量体(m)的总重量为喷嘴总重量的至少约10%。优选地,质量体(m)包括分布在喷嘴壳体(HS)宽度上的多个质量体(m),其中质量体(m)的数量可以是至少3个并且至多6个。优选地,喷嘴壳体(HS)包括多个容器(C),相应的质量体(m)可以在容器内移动,容器有利地设置在喷嘴壳体(HS)的前端。

Description

地面护理喷嘴
技术领域
本发明涉及一种地面护理喷嘴以及具有这种地面护理喷嘴的真空吸尘器。
背景技术
当在某些地毯上使用时,一些地面护理喷嘴似乎会产生能听到的格格声。
发明内容
首先,本发明的目的在于提供一种改进的地面护理喷嘴。本发明由独立权利要求限定。优选实施例在从属权利要求中限定。
本发明是基于以下认识。当使用现有技术的喷嘴时,干扰现象表现为在单个铰链喷嘴中在向后行程期间喷嘴头的竖直振荡,或者双铰链喷嘴中喷嘴头的跳跃行为。
仅在喷嘴上添加质量体似乎对于干扰现象没有任何影响。进一步的研究表明,振荡在脉冲(在这种情况下是地毯给出的起始速度)施加到喷嘴上时开始。喷嘴开始以该速度远离地毯运动,但在万有引力及真空吸尘器扇产生的真空作用下逐渐变慢。这些力形成负的竖直加速度,利用该加速度可以计算着陆时间。着陆时,喷嘴再次受到地毯的竖直推力,并开始下一次跳跃。每次着陆时,都会更用力地将喷嘴推入地毯,由此在前缘上形成更大的力,使其具有更大的摩擦力,从而在下一次跳跃时形成更高的起始速度。似乎喷嘴本身的质量对于这种现象没有影响,并且喷嘴的频率取决于跳跃的高度(或起始竖直速度)。(与每次跳跃时增加的竖直脉冲相结合)喷嘴似乎倾向于以高频率、低高度的跳跃开始,但很快就会变为低频率高跳跃。基于这些考虑,本发明基于以下认识:通过在喷嘴运动开始时抵消高频率、低振幅跳跃,可以防止随后发生的低频率高跳跃运动。防止这种高频率运动发生的主要因素是自由质量体,其能够在被容纳于喷嘴中的同时以竖直运动分量运动。
注意到GB910,697公开了一种具有击打装置的吸尘器喷嘴,包括适用于击打表面、尤其是地毯的多个击打元件,吸尘器在该表面上工作以使这些表面上的灰尘、线等的颗粒松散。击打元件由布置为彼此平行、在喷嘴的整个嘴上并排设置的橡胶条构成,每个元件靠近邻近元件,一些击打元件比其它元件进一步远离喷嘴的口部,在该布置中,当通过喷嘴吸入空气时,元件沿垂直于喷嘴的口部的边缘的平面的方向振荡。该现有技术文献没有提供针对不具有此类地毯击打装置的喷嘴中的格格声的解决方案,并且本发明与该现有技术喷嘴的区别在于,可运动质量体的运动包含在喷嘴壳体内。
参考下文描述的实施例,本发明的这些和其它方面将变得显而易见并得以阐明。
附图说明
图1示出本发明解决的现象;
图2示出本发明背后的原理;以及
图3A-3C和图4示出本发明的实施例。
具体实施方式
图1示出本发明解决的现象,其中示出当喷嘴被向后拖拽(拖拽力F拖拽)时在喷嘴的运动中的4个顺序阶段。第一图示出脉冲力F脉冲(如由地毯的不均匀导致),其导致如第二图所示的喷嘴的向上运动。当喷嘴已落到地毯中,使得喷嘴受到比第一图中更大的阻力时,第三图中示出的增加的脉冲力F脉冲会导致如最后一图中所示的更高的跳跃。
图2示出本发明背后的原理。可以确定以下步骤。
步骤1:真空力F真空和重力F重力欲将喷嘴保持在地面上。地毯的不均匀(脉冲Imp)将喷嘴质量M和自由质量体m发射至空中,同时在地毯上拖拽喷嘴。
步骤2:喷嘴及自由质量体一起飞过空中,并且主要受重力F重力作用。
步骤3:当喷嘴更靠近地面时,喷嘴将会再次受到将其更快往下拉的真空力F真空。喷嘴内的自由质量体m不会受到该真空力,因而开始运动滞后,从而形成喷嘴与自由质量体m之间的间隙。
步骤4:喷嘴触地后,地毯力Imp再次将喷嘴发射返回至空中,但与仍在下行的自由质量体m很早相遇。
步骤5:喷嘴与自由质量体m之间的碰撞会将喷嘴再次送回地面。这样可以保持喷嘴的运动幅度较小,从而使自由质量体所需的动能保持非常小(因为只需要抑制喷嘴非常小的振荡)。
该方案的主要优势在于:
1.自由质量体m可以包含在喷嘴中,用户甚至无需看到(不可见的)。
2.自由质量体m可以比较便宜。
3.自由质量体m比较简单地构造在喷嘴内。
4.自由质量体m不会与喷嘴的使用相互作用。
5.与喷嘴相比,质量体可以非常小。
至于自由质量体的类型,质量体可以是固体或液体形式。如果是液体形式,应当确保对液体的约束。主要优势在于,元件尺寸很小,并且对脉冲具有最佳反作用。使用液体时,粘度可能会有影响。在喷嘴的优选实施例中,使用钢球或棒作为自由质量体m,其具有更易于容纳在喷嘴壳体构造内的适当位置的固体结构。
至于自由质量体m的尺寸,在研究原理时,元件尺寸似乎并不十分相关。大部件或小部件的动态行为大致相同。已经用4个相对大的钢球(直径12mm,总重量27g)和约90个小钢球(直径3mm,总重量同样为27g)进行测试。两者的表现相同。因此,从物流和组装的观点来看,优选使用较少数量(如3个或4个)的相对大的自由质量体m。
至于自由质量体的总重量,似乎在自由质量体的总重量m为喷嘴重量M的至少约10%时会得到良好结果,例如m=27g且M=280g。
至于自由质量体的位置,优选其应当背离铰接点最远,因为这样可以使自由质量体的运动最大化。试验表明,当如图3A所示,在重量相同的情况下,远离铰链H布置时更有效。图3A示出根据本发明的喷嘴实施例,其中HS表示喷嘴壳体HS。
自由质量体的一个缺点在于,当其在容器内运动时可能会发出格格声。通过制造具有正确尺寸的容器结构,质量物体可以主要在一个方向上运动。如图3A所示,通过在该位置的顶部或底部添加小阻尼元件DE,可以消除上述声音。另一个方案可以是将质量物体本身封装在如橡胶等阻尼层中,如图3B所示。最优且最经济的执行方式可以是使用钢筒作为质量体m。这种钢筒的优点在于,其顶表面和底表面是平的,并且这些表面可以配备非常薄的吸收材料层DE,以减少自由质量体m与塑料喷嘴壳体部件碰撞产生的声音效应,如图3C所示。
如图4所示,喷嘴的底板中设置有容器C,自由质量体m可以设置在容器C中。在图4所示的实施例中,容器C可以为圆柱形。待放入圆柱形质量体容器C内的自由质量体m的形状可以是圆柱形或球形。顶盖可以密封隔室,以确保自由质量体m总是保持就位。容器C的数量为至少一个,并且优选根据施加的质量或总重量,在3-6个之间变化。容器C在喷嘴壳体内不运动,并且质量体m在容器C内运动而不接触地面。在这些界限内,容器C不需要完全闭合;用户也可以看到质量体m。
总之,本发明提供一种地面护理喷嘴,其包括喷嘴壳体HS,质量体m能够在喷嘴壳体HS内竖直地运动。优选地,喷嘴壳体HS在质量体m与喷嘴壳体HS碰撞的位置设置有阻尼元件DE,或者质量体m设置有阻尼元件DE。优选地,质量体m的总重量为喷嘴总重量的至少约10%。优选地,质量体m包括分布在喷嘴壳体HS的宽度上的多个质量体m,其中,质量体m的数量可以是至少3个并且至多6个。优选地,喷嘴壳体HS包括多个容器C,相应的质量体m可以在容器C内运动,容器C有利地设置在喷嘴壳体HS的前端。质量体运动不需要空气;质量体由于喷嘴的突然(竖直)运动而开始运动。质量体的唯一目的在于抵消喷嘴的这种竖直动态行为。真空吸尘器有利地设置有本发明的喷嘴。
应当注意的是,上述实施例的目的在于描述而非限定本发明,并且本领域技术人员可以在不偏离所附权利要求范围的情况下设计多个替代实施例。例如,除了圆柱形容器C,也可以替代地使用具有接触肋的其它容器结构形状,如方形、六边形等,接触肋限定质量体的自由度。任意此类容器将质量体容纳在预定空间内,与可以在喷嘴内自由运动的质量体相比,质量体在容器内的运动空间更小。此外,如果质量体不是球形而是圆柱形(或其它形状),就无法在容器的侧面接近水平时沿容器的壁滚动,而是将倾向于滑动。这种滑动使得质量体在喷嘴运动时的运动性大大降低,从而使得在将喷嘴与地面分离时产生的格格声大大减少。
应当允许质量体m以竖直运动分量运动。在直接的实施例中,质量体m竖直地运动。然而,纯竖直运动的偏差是完全可能的(并且如果这导致容器C更好地适配喷嘴设计的期望的整体外形的话,甚至是更期望的),只要确保质量体m能够抵消喷嘴的不期望运动,即,质量体m的运动在喷嘴的不期望运动方向上具有足够大的分量即可。在替代实施例中,质量体m可以安装至可以围绕如铰链H等旋转的臂上,这会引起质量体m能够以竖直运动分量运动,以抵消喷嘴的不期望运动。质量体m的旋转运动可能是抵消双铰链喷嘴的不期望跳跃运动的最佳方式。
绘制附图是为了说明本发明的基本特征。实际上,喷嘴会有各种肋及其它结构以确保足够牢固。在权利要求书中,括号内的任何附图标记不得解释为对权利要求的限制。词语“包括”不排除存在权利要求未列出的其它元件或步骤。元件前面的词“一”不排除存在多个该元件。在列举多个装置的设备权利要求中,多个这些装置可以由一个且同一个硬件项目体现。

Claims (9)

1.一种包括喷嘴壳体(HS)的地面护理喷嘴,其特征在于,所述喷嘴壳体(HS)包括至少一个容器(C),所述至少一个容器设置有质量体(m),所述质量体(m)能够在所述容器(C)中以竖直运动分量运动,借此所述质量体(m)被容纳在所述喷嘴壳体(HS)内。
2.根据权利要求1所述的地面护理喷嘴,其中所述喷嘴壳体(HS)在所述质量体(m)与所述喷嘴壳体(HS)碰撞的位置设置有阻尼元件(DE)。
3.根据权利要求1所述的地面护理喷嘴,其中所述质量体(m)设置有阻尼元件(DE)。
4.根据前述任意一项权利要求所述的地面护理喷嘴,其中所述质量体(m)的总重量为所述喷嘴的重量的至少约10%。
5.根据前述权利要求1-3中任一项所述的地面护理喷嘴,其中所述质量体(m)包括分布在所述喷嘴壳体(HS)的宽度上的多个质量体(m)。
6.根据权利要求5所述的地面护理喷嘴,其中质量体(m)的数量为至少3个、并且至多6个。
7.根据前述权利要求1-3中任一项所述的地面护理喷嘴,其中所述喷嘴壳体(HS)包括多个容器(C),相应的质量体(m)能够在所述容器(C)内运动。
8.根据权利要求7所述的地面护理喷嘴,其中所述容器(C)放置在所述喷嘴壳体(HS)的前端。
9.一种真空吸尘器,包括根据前述权利要求1-3中任一项所述的地面护理喷嘴。
CN201780008033.2A 2016-03-24 2017-03-24 地面护理喷嘴 Active CN108601494B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16162190.9 2016-03-24
EP16162190.9A EP3222182A1 (en) 2016-03-24 2016-03-24 Floor care nozzle
PCT/EP2017/057056 WO2017162850A1 (en) 2016-03-24 2017-03-24 Floor care nozzle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108601494A CN108601494A (zh) 2018-09-28
CN108601494B true CN108601494B (zh) 2020-02-14

Family

ID=55628884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780008033.2A Active CN108601494B (zh) 2016-03-24 2017-03-24 地面护理喷嘴

Country Status (6)

Country Link
EP (2) EP3222182A1 (zh)
CN (1) CN108601494B (zh)
PL (1) PL3386362T3 (zh)
RU (1) RU2676620C1 (zh)
UA (1) UA124097C2 (zh)
WO (1) WO2017162850A1 (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2858560A (en) * 1953-07-30 1958-11-04 Jr Albert G Bodine Pulsating suction cleaner with oscillating beater
GB910697A (en) * 1959-04-24 1962-11-14 Siemens Elektrogeraete Gmbh Improvements in or relating to suction cleaner nozzles
CN101511251A (zh) * 2006-09-05 2009-08-19 Bsh博施及西门子家用器具有限公司 用于硬地面的地面喷嘴
CN104619228A (zh) * 2012-07-11 2015-05-13 川村敬一 软管连结件、拖把吸引件、电动吸尘器以及球阀

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3376598A (en) * 1963-04-27 1968-04-09 Hans Wessel Cleaning appliance for attachment to a vacuum cleaner
DE1503919A1 (de) * 1964-01-29 1970-11-05 Hans Wessel An einen Staubsauger anschliessbares Reinigungsgeraet
GB2522915B (en) * 2014-02-10 2016-05-25 Dyson Technology Ltd Vacuum cleaner tool

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2858560A (en) * 1953-07-30 1958-11-04 Jr Albert G Bodine Pulsating suction cleaner with oscillating beater
GB910697A (en) * 1959-04-24 1962-11-14 Siemens Elektrogeraete Gmbh Improvements in or relating to suction cleaner nozzles
CN101511251A (zh) * 2006-09-05 2009-08-19 Bsh博施及西门子家用器具有限公司 用于硬地面的地面喷嘴
CN104619228A (zh) * 2012-07-11 2015-05-13 川村敬一 软管连结件、拖把吸引件、电动吸尘器以及球阀

Also Published As

Publication number Publication date
CN108601494A (zh) 2018-09-28
EP3386362A1 (en) 2018-10-17
UA124097C2 (uk) 2021-07-21
EP3386362B1 (en) 2019-07-17
RU2676620C1 (ru) 2019-01-09
EP3222182A1 (en) 2017-09-27
WO2017162850A1 (en) 2017-09-28
PL3386362T3 (pl) 2019-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102256677B (zh) 运动装置,尤其是具有振动马达的自身复原玩具机器人
CA2823455C (en) Vibration powered toy
CN103291796B (zh) 颗粒阻尼吸振器
EP2578283A2 (en) Autonomous bobble head toy
CN108601494B (zh) 地面护理喷嘴
CN108363837B (zh) 一种绳系飞网系统碰撞力的计算方法
Alam et al. Drop ejection from vibrating damped, dampened wings
CN210310897U (zh) 植保无人机防晃药箱
CN115123529A (zh) 一种地理信息测绘用具有保护功能的无人机测绘设备
CN110155352A (zh) 一种无人机保护装置
Yokoyama Reexamining the chain fountain
CN109094513A (zh) 安全带卷收器及其车感组件
CN208993642U (zh) 安全带卷收器及其车感组件
CN110466746A (zh) 基于静电吸附的四轴飞行器垂直壁面快速起降系统及方法
CN110371821B (zh) 一种高楼电梯用防坠落安全消防设备
JP3195691U (ja) ダスターモップヘッド
US3100946A (en) Tumbling device
JP2005265132A (ja) 衝撃振動吸収方法及び制振装置
KR200453292Y1 (ko) 수평비행 놀이기구 장치
US9993716B1 (en) Ski oscillation damping apparatus
CN217046500U (zh) 一种人工智能机器人的防撞组件
JPH026794Y2 (zh)
JP4300201B2 (ja) ルアー
US11478720B2 (en) Vibration powered toy
CN208942034U (zh) 用于扫地机器人的充电座

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231129

Address after: Holland Ian Deho Finn

Patentee after: Fansongni Holdings Ltd.

Address before: The city of Eindhoven in Holland

Patentee before: KONINKLIJKE PHILIPS N.V.