CN108599477B - 一种电动机转子铁芯叠装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动机转子铁芯叠装设备，包括：托盘，所述托盘中心处通过支撑轴转动连接于底座，所述托盘下表面焊接固定有滑套，所述滑套内滑动连接有顶杆，所述支撑台的中心处安装有转子转轴；套管，所述支撑臂上通过液压缸连接有电机，所述电机的输出轴伸入套管的上端并安装有支撑板，所述支撑板的两端活动连接有导销。本发明通过电机带动支撑板上的导销进行转动，可以对硅钢片的位置进行调整，自动将硅钢片以相同姿态安装在转子转轴上，提高了转子铁芯的叠装效率，叠装精度高；当转子转轴上的铁芯完成叠装后，转动托盘套管内更换空载的支撑台，之后更换装有铁芯的转子转轴，开始下一次铁芯叠装，停机时间短，叠装时连续性高。
Description
技术领域
本发明属于铁芯叠装技术领域，具体涉及一种电动机转子铁芯叠装设备。
背景技术
电机广泛地应用在工业生产以及生活的各种电器设备中，现有的电机具有定子以及转子，转子轴安装在转子中并随转子的旋转而旋转，并由此输出动力。按转子与定子的位置关系分，现有的电机分为内转子式电机与外转子式电机，内转子式电机的转子安装在定子内，而外转子式电机则是定子安装在转子内。
目前电机转子硅钢片中设置有用于缠绕线圈的齿槽，在进行硅钢片叠装时，需要将每个硅钢片上的齿槽对准偶以相同的姿态对硅钢片进行固定。如申请号为CN201720445605.0的中国专利，其公开了一种硅钢片检测分拣叠装装置，属于铁芯生产机械装置技术领域。所述硅钢片检测分拣叠装装置包括转运机构、检测机构、抓取机构和承载机构；所述检测机构包括检测平台和硅钢片检测装置，所述转运机构连接于检测平台上，所述抓取机构安装于转运机构上；所述承载机构安装于抓取机构的转运叠放位点上。本实用新型应用于铁芯生产领域，有效的解决了硅钢片在线检测干扰、无法实现在线分类分拣、叠装过程中硅钢片质量严重受损等问题。但是存在以下不足：1叠装时连续性差，当完成一次硅钢片叠装时，需要停机较长时间对转子转轴进行更换；2对硅钢片的定位精度较低，从而在堆叠硅钢片时，硅钢片的侧面不整齐，不利于铁芯后期绕线工作的进行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动机转子铁芯叠装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动机转子铁芯叠装设备，包括：
托盘，所述托盘中心处通过支撑轴转动连接于底座，所述托盘下表面焊接固定有滑套，所述滑套内滑动连接有顶杆，所述顶杆的顶部固定有支撑台，所述支撑台的中心处安装有转子转轴；
套管，所述套管的一侧通过固定杆焊接固定在支撑臂上，所述支撑臂焊接固定在底座的一侧，所述支撑臂上通过液压缸连接有电机，所述电机的输出轴伸入套管的上端并安装有支撑板，所述支撑板的两端活动连接有导销。
优选的，所述滑套设置有六个，所述滑套呈环形且等间隔分布，且滑套沿着托盘转动时依次通过套管的中心线下方。
优选的，所述滑套的侧面通过螺纹连接有锁紧螺栓。
优选的，所述顶杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧位于支撑台与托盘之间。
优选的，所述套管内顶部设有支撑沿，所述支撑沿上设有定位槽，所述定位槽竖直分布。
优选的，所述支撑板上焊接固定有固定架，所述导销的顶端活动连接于固定架，所述支撑板与固定架之间的导销上套接有第二弹簧。
优选的，所述导销的底端呈球形，所述导销上还焊接固定有压板和限位板。
优选的，所述套管的一侧设有进料导槽。
优选的，所述支撑台呈圆台状且与套管的底端活动连接。
本发明的技术效果和优点：
通过电机带动支撑板上的导销进行转动，可以对硅钢片的位置进行调整，并在压板的作用下将调整好位置的硅钢片从定位槽中压入，自动将硅钢片以相同姿态安装在转子转轴上，提高了转子铁芯的叠装效率，叠装精度高；当转子转轴上的铁芯完成叠装后，打开与该支撑台对应的锁紧螺栓，支撑台自动下降，转动托盘，向套管内更换空载的支撑台，之后更换装有铁芯的转子转轴，开始下一次铁芯叠装。
附图说明
图1为本发明一种电动机转子铁芯叠装设备的结构示意图；
图2为本发明一种电动机转子铁芯叠装设备的图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明一种电动机转子铁芯叠装设备的托盘俯视结构示意图；
图4为本发明一种电动机转子铁芯叠装设备的套管俯视结构示意图。
图中：1支撑臂、2底座、3支撑轴、4顶杆、5滑套、6锁紧螺栓、7托盘、8第一弹簧、9转子转轴、10支撑台、11固定杆、12液压缸、13电机、14进料导槽、15套管、151支撑沿、152定位槽、16导销、17压板、18支撑板、19固定架、20第二弹簧、21限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种电动机转子铁芯叠装设备，包括：
托盘7，所述托盘7中心处通过支撑轴3转动连接于底座2，所述托盘7下表面焊接固定有滑套5，所述滑套5内滑动连接有顶杆4，所述顶杆4的顶部固定有支撑台10，所述支撑台10的中心处安装有转子转轴9；
套管15，所述套管15的一侧通过固定杆11焊接固定在支撑臂1上，所述支撑臂1焊接固定在底座2的一侧，所述支撑臂1上通过液压缸12连接有电机13，所述电机13的输出轴伸入套管15的上端并安装有支撑板18，所述支撑板18的两端活动连接有导销16。
所述滑套5设置有六个，所述滑套5呈环形且等间隔分布，且滑套5沿着托盘7转动时依次通过套管15的中心线下方，当转动托盘7时，可以将位于套管15内的支撑台10转出，并将下一个支撑台10转入套管15进行使用，提高了工作时的连续性，有利于提高工作效率。
所述滑套5的侧面通过螺纹连接有锁紧螺栓6，通过旋转锁紧螺栓6可以对顶杆4进行固定或松开，进而对支撑台10的高度进行调整，方便对托盘7进行转动。
所述顶杆4上套接有第一弹簧8，所述第一弹簧8位于支撑台10与托盘7之间，其中第一弹簧8的弹力与支撑台10空载时的重力相同，可以将支撑台10向上顶升，当支撑台10上的转子转轴9上穿插有铁芯硅钢片时，第一弹簧8的弹力无法对支撑台10形成有效支撑，松开缩进螺栓6后支撑台10自动下降从套管15中退出。
所述套管15内顶部设有支撑沿151，所述支撑沿151上设有定位槽152，所述定位槽152竖直分布，定位槽152与硅钢片上的凹槽相匹配，对硅钢片调整为之后可以沿着定位槽152下落，支撑沿151用于对铁芯硅钢片进行支撑，当硅钢片从进料导槽14进入套管15时，硅钢片会在支撑沿151上暂留，当硅钢片位置调整完毕后，硅钢片将沿着定位槽152向下滑动，穿插在转子转轴9上，完成铁芯叠装。
所述支撑板18上焊接固定有固定架19，所述导销16的顶端活动连接于固定架19，所述支撑板18与固定架19之间的导销16上套接有第二弹簧20，通过第二弹簧20，可以对导销16向下推动，当导销16沿着硅钢片的表面运动并进入硅钢片上的缺口处时，导销16伸入缺口并拨动硅钢片进行转动从而调整硅钢片的位置。
所述导销16的底端呈球形，有利于导销16沿着硅钢片进行移动，所述导销16上还焊接固定有压板17和限位板21，压板17位于硅钢片的上部，当第二弹簧20推动导销16下移时，利用压板17可以对硅钢片进行下压，使得硅钢片陷入定位槽152中进行下落，限位板21位于支撑板18上方，用于对导销16的行程进行限制，防止导销16脱落。
所述套管15的一侧设有进料导槽14，进料导槽14的初段呈倾斜状、末段呈水平状，并于支撑沿151的高度相同，中段通过弧状进行连接，方便硅钢片进入套管15内。
所述支撑台10呈圆台状且与套管15的底端活动连接，支撑台10用于对硅钢片进行支撑，套管15的底端内侧呈倾斜状，可以与支撑台10进行贴合，有利于支撑台10进行定位。
具体的，使用时，旋转托盘7，将一个空载的支撑台10转入套管15的正下方，向下按压支撑台10并将支撑台10与套管15的底端进行对接，之后旋紧锁紧螺栓6对支撑台10进行固定，将铁芯硅钢片加入进料导槽14中，硅钢片依次进入支撑沿151上，通过控制液压缸12向下伸缩并同时驱动电机13，可以利用导销16对硅钢片的位置进行调整，并在压板17的作用下将调整好位置的硅钢片从定位槽152中压入，控制液压缸12向上并再次向支撑沿151上装入硅钢片，叠装精度高，不断重复上述操作，当该转子转轴9上的铁芯完成叠装后，打开与该支撑台10对应的锁紧螺栓6，支撑台10自动下降，转动托盘7，再次向套管15内更换空载的支撑台10，更换装有铁芯的转子转轴9，开始下一次铁芯叠装。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电动机转子铁芯叠装设备，其特征在于，包括：
托盘(7)，所述托盘(7)中心处通过支撑轴(3)转动连接于底座(2)，所述托盘(7)下表面焊接固定有滑套(5)，所述滑套(5)内滑动连接有顶杆(4)，所述顶杆(4)的顶部固定有支撑台(10)，所述支撑台(10)的中心处安装有转子转轴(9)；
套管(15)，所述套管(15)的一侧通过固定杆(11)焊接固定在支撑臂(1)上，所述支撑臂(1)焊接固定在底座(2)的一侧，所述支撑臂(1)上通过液压缸(12)连接有电机(13)，所述电机(13)的输出轴伸入套管(15)的上端并安装有支撑板(18)，所述支撑板(18)的两端活动连接有导销(16)。
2.根据权利要求1所述的一种电动机转子铁芯叠装设备，其特征在于：所述滑套(5)设置有六个，所述滑套(5)呈环形且等间隔分布，且滑套(5)沿着托盘(7)转动时依次通过套管(15)的中心线下方。
3.根据权利要求1所述的一种电动机转子铁芯叠装设备，其特征在于：所述滑套(5)的侧面通过螺纹连接有锁紧螺栓(6)。
4.根据权利要求1所述的一种电动机转子铁芯叠装设备，其特征在于：所述顶杆(4)上套接有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)位于支撑台(10)与托盘(7)之间。
5.根据权利要求1所述的一种电动机转子铁芯叠装设备，其特征在于：所述套管(15)内顶部设有支撑沿(151)，所述支撑沿(151)上设有定位槽(152)，所述定位槽(152)竖直分布。
6.根据权利要求1所述的一种电动机转子铁芯叠装设备，其特征在于：所述支撑板(18)上焊接固定有固定架(19)，所述导销(16)的顶端活动连接于固定架(19)，所述支撑板(18)与固定架(19)之间的导销(16)上套接有第二弹簧(20)。
7.根据权利要求1所述的一种电动机转子铁芯叠装设备，其特征在于：所述导销(16)的底端呈球形，所述导销(16)上还焊接固定有压板(17)和限位板(21)。
8.根据权利要求1所述的一种电动机转子铁芯叠装设备，其特征在于：所述套管(15)的一侧设有进料导槽(14)。
9.根据权利要求1所述的一种电动机转子铁芯叠装设备，其特征在于：所述支撑台(10)呈圆台状且与套管(15)的底端活动连接。
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