CN108594150A - 一种校准方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种校准方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取目标对象的重力感应数据；当检测到所述目标对象的目标校准测验检测成功，且所述重力感应数据与预设感应数据之间的差值在误差范围内时，则确定校准检测成功。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中没有把待检测物品放置的水平面上进行校准测试时，虽然也可以校准成功，但是校准的值不准确从而使校准后的电容值偏低，影响最终的测结果的技术问题，实现了在校准测试的过程中，能够实时检测目标对象是否水平放置或者放置在治具上，从而确保测试结果的准确性的技术效果。

Description

一种校准方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及传感器测试技术领域，尤其涉及一种校准方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

SAR(Specific Absorption Rate，电磁波吸收比值或比吸收率)是手机或无线产品之电磁波能量吸收比值，其定义为：在外电磁场的作用下，人体内将产生感应电磁场，因此对SAR的测试至关重要。

现有技术SAR传感器的校准和测试是放在治具上进行的，在校准时先把治具设置为远离的状态，然后把手机或者无线产品放置在治具上，点击校准按钮；等校准成功后，再把治具调整为接近状态，进行接近测试，最后再将治具调整为远离状态，进行远离测试，治具调近或者调远都需要流水线的工作人员完成。

然而，部分工作人员为了省事，直接将手机或者其它无线产品放置在水平桌面上或者拿在手上，通过手靠近或者远离水平桌面来进行测试，导致SAR传感器校准后的电容值偏低，感应距离变短，最终产品为不良品，因此对SAR进行校准测试必须放在相应的治具上。

发明内容

本发明提供一种校准方法、装置、终端及存储介质，以实现在校准测试的过程中，能够实时检测目标对象是否放置在治具上，从而确保测试结果的准确性的技术效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种校准方法，该方法包括：

获取目标对象的重力感应数据；

当检测到所述目标对象的目标校准测验检测成功，且所述重力感应数据与预设感应数据之间的差值在误差范围内时，则确定校准检测成功。第二方面，本发明实施例提供了一种校准装置，该装置包括：获取模块以及校准模块；其中，

获取模块，用于获取目标对象的重力感应数据；

校准模块，用于当检测到校准检测成功，且所述重力感应数据与预设感应数据之间的差值在误差范围内时，则确定校准检测成功。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端，所述终端包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的校准方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例任一所述的校准方法。

本实施例的技术方案，通过获取到的目标对象的重力感应数据，并将获取到的数据上传至应用程序内相对应的模块，该模块对获取到的重力感应数据与目标对象水平放置时的重力感应数据进行比较得到其差值；当检测到校准检测成功，且得到的差值处于预设的误差范围内时，则确定校准检测成功，解决了现有技术中没有把待检测物品放置的水平面上进行校准测试时，虽然也可以校准成功，但是校准的值不准确从而使校准后的电容值偏低，影响最终的测结果的技术问题，实现了在校准测试的过程中，能够实时检测目标对象是否放置在治具上，从而确保测试结果的准确性的技术效果。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1为本发明实施例一所提供的一种校准方法流程示意图；

图2为本发明实施例二所提供的一种校准方法流程示意图；

图3为本发明实施例三所提供的一种校准方法流程示意图；

图4为本发明实施例四所提供的一种校准装置结构示意图；

图5为本发明实施例五所提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一所提供的一种校准方法流程示意图，本实施例可适用于在对无线产品进行校准测试时，确保无线产品处于测试的治具上，提高测试精度的技术效果，该方法可以由校准装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。

如图1所述，本实施例的方法包括：

S110、获取目标对象的重力感应数据。

其中，目标对象为待检测的物品，可选的，手机、ipad等无线电子产品。在目标对象中设置有重力感应器，又称为加速计，用于检测目标对象的当前加速度状态，其加速度状态由空间坐标系x、y、z的数据体现，即当电子产品处于与地面平行的水平面上(或者治具上)且朝上静止放置时，有默认的重力加速度为9.8m/s²，对应的坐标为x＝0，y＝0，z＝9.8；当目标对象未放置的水平面上且存在相对运动时，加速度的大小将会发生变化，相应的x、y、z的坐标也会发生变化。因此，在获取标目对象的重力感应数据时，目标对象没有水平放置时，即有相应角度的倾斜时，获取到的重力感应数据x、y、z与水平放置时获取到的值之间存在相应的误差。

其中，目标对象的重力感应数据基于重力感应监听装置来获取的，所述重力感应监听装置可选的为重力感应传感器。设置在无线电子产品中的重力感应传感器将检测到的数据传动给应用程序，应用程序中与重力感应传感器相对应的模块对接收到的重力感应数据与预设的重力感应数据进行比较，根据其差值判断目标对象所处的状态，可选的，所处状态包括目标对象处于治具上水平放置，目标对象未放置在治具上

S120、当检测到所述目标对象的目标校准测验检测成功，且所述重力感应数据与预设感应数据之间的差值在误差范围内时，则确定校准检测成功。

需要说明的是，校准是为了把目标对象的背景电容校准掉，以便感应到外界的值的变化。在整个校准检测的过程中，重力感应传感器一直处于工作的状态，可选的，重力感应监听装置每100ms采集一次重力感应数据，获取2ms内的数据，即可以检测到20组数据。校准触发，获取一定时间内的重力感应数据，可选的，2ms时间内的重力感应数据，并将获取到的重力感应数据求平均值，并与预设的感应数据进行比较。

其中，将理想条件下待检测物品水平放置在治具上进行测试时，获取的重力感应数据作为预设的感应数据。误差范围是通过对工作人员拿手机或者平板等电子产品的习惯，倾斜角度一般大于5°，因此根据工作人员的倾斜范围本发明实施例中将误差范围限定在-5°到5°之间。

触发应用程序进行校准测试时，应用程序中的相应模块对获取到的重力感应数据与预设的重力感应数据进行比较，当它们之间的差值在误差范围之内，即在-5°到5°之间，说明待检测物品处于水平状态或者处于治具上；当误差范围在-5°到5°之外，说明待检测物品倾斜角度过大，没有放置在水平面上或者说治具上，此种情况下，不管校准结果如何，均校准失败。

需要说明的是，在现有技术中即使工作人员将待检测物品拿在手中进行校准测试时(与水平面之间有一定的倾斜角度)，也存在测试也通过的情形，但是这会导致进一步测试电磁波吸收率值不准确，校准后的电容值偏低，感应距离户变短的技术问题，换句话说，通过现有技术的测试方式即使校准成功了，电磁波吸收率的值不在预设的范围之内的情况仍有可能发生。本发明实施例中重力感应传感器对数据的实时获取以及处理能够避免校准成功时，待检测物品为水平放置导致最终测试结果出现偏差的技术效果。

当检测到所述目标对象的目标校准测验检测失败时，判断所述校准检测是否超时；若否，则继续进行所述校准测试；若是，则确定校准测试失败，注销所述重力感应监听装置。

其中，确定待检测物品放置在治具上时，进行校准测试。当检测到校准测试失败时，判断是由哪一种情况引起的，可选的校准超时。若是，可选的网络状况不佳或采集的信号不稳定，则校准测试失败，关闭应用程序，即注销重力感应监听装置，若想再次进行校准时，工作人员需再次触发对应的应用程序进行校准或者测试。若未校准超时，则工作人员重新点击校准测试按钮，进行校准。

当获取到的所述重力感应数据与预设重力感应数据之间的差值在误差范围之外时，则确定校准检测失败，注销所述重力感应监听装置，并对用户进行提示。

其中，当检测到获取的重力感应数据的平均值与预设的重力感应数据之间的差值在-5°至5°范围之外，说明待检测物品没有水平放置，或者没有放置在治具上，那么此时的校准结果如何不管是成功还是失败均是无效的，注销重力感应监听装置，并对工作人员进行提示，可选的，发出报警声等。

本实施例的技术方案，通过获取到的目标对象的重力感应数据，并将获取到的数据上传至应用程序内相对应的模块，该模块对获取到的重力感应数据与目标对象水平放置时的重力感应数据进行比较得到其差值；当检测到校准检测成功，且得到的差值处于预设的误差范围内时，则确定校准检测成功，解决了现有技术中没有把待检测物品放置的水平面上进行校准测试时，虽然也可以校准成功，但是校准的值不准确从而使校准后的电容值偏低，影响最终的测结果，实现了在校准测试的过程中，能够实时检测目标对象是否放置在治具上，从而确保测试结果的准确性的技术效果。

实施例二

在上述实施例的基础上，经过校准后还需要进一步检测目标对象的电磁波吸收率值是否满足用户需求，因此在上述实施例的基础上进行了电磁波吸收率测试，图2为本发明实施例二所提供的一种校准方法流程示意图。

如图2所述，本实施例的方法包括：

S210、获取目标对象的重力感应数据。

在触发应用程序开始校准测试时，设置在目标对象中的重力感应传感器将一直处于工作状态，将检测到的重力感应数据上传至应用程序中相应的模块中。

S220、当检测到所述目标对象的目标校准测验检测成功，且所述重力感应数据与预设感应数据之间的差值在误差范围内时，则确定校准检测成功。

当校准检测成功时，还需要根据获取到的重力感应数据与预设感应数据之间的关系来确定最后的校准检测是否成功，当获取到的重力感应数据与预设的感应数据之间的差值在误差范围之内，才能确定校准成功；当所述差值在误差范围之外，虽然校准成功了，但是说明进行校准测试时没有放置在治具上或者没有在水平面上进行校准测试，此时确定的校准结果均为失败。

S230、对所述目标对象进行电磁波吸收率测试。

其中，随着终端的高速发展与普及，可选的，手机、平板等无线电子产品，越来越多的人们利用它来满足自身的日常通信需求。由于终端自身具有发射与接收信号的能力，当贴头进行语音通话，或者手持进行数据通信等接近使用者身体的场景发生时，过高的信号辐射就会对人体健康造成一定影响。因此对终端电磁波吸收率值的测试至关重要。当人体靠近目标对象会引起电磁波吸收率传感器感应电容值的变化。目前各个国家或地区为了确保辐射对人身体的影响在可靠范围内，会对移动终端进行强制认证，专门进行相关的SAR测试。当SAR测试的值在预设的阈值范围之内时，则确定该产品为合格品，此时注销重力感应监听装置；当进行SAR测试的在预设的阈值范围之外时，则该产品为不合格品，注销重力感应监听装置并对用户进行提示，可选的，发出滴滴的警报声。

本发明实施例的技术方案，通过获取到的目标对象的重力感应数据，并将获取到的数据上传至应用程序内相对应的模块，该模块对获取到的重力感应数据与目标对象水平放置时的重力感应数据进行比较得到其差值；当检测到校准检测成功，且得到的差值处于预设的误差范围内时，则确定校准检测成功，当校准成功后再进行SAR测试，使SAR测试的结果更加准确，解决了现有技术中没有把待检测物品放置的水平面上进行校准测试时，虽然也可以校准成功，但是校准的值不准确从而使校准后的电容值偏低，影响最终的测结果的技术问题，实现了在校准测试的过程中，能够实时检测目标对象是否放置在治具上，从而确保测试结果的准确性的技术效果。

实施例三

作为本发明实施例的一优选实施例，图3为本发明实施例三所提供的一种校准方法流程示意图，具体方法包括：

S310、点击校准。

当待检测物品放置在治具上时，对待检测物品进行校准测试，用户触发相对应的应用程序。

S320、注册重力感应监听。

在应用程序中有相应的重力监听模块，该重力监听模块用于对获取到的重力感应数据进行分析处理，可选的，重力感应监听模块每100ms获取一次重力感应数据，2秒时间内共采集20组数据，重力感应监听模块对20组数据求均值，根据该均值与预设感应数据之间的差值是否在误差范围之内，从而判定所述待检测物品是否在治具上或者是否处于水平面上，其中重力感应数据在x、y、z三个方向的误差均在5°范围之内，当在允许的误差范围之内时，则执行S330；若没有误差范围之内，则对工作人员进行提示为未水平放置等。

S330、开始校准测试，若校准成功，执行S340；若否，执行S350。

校准测试的目的是校准掉该待检测物品的背景电容，以便待检测物品进行SAR测试时，能够感应到外界数值的变化，SAR测试的结果比较准确。当校准测试成功时，执行S340判断重力感应监听数据是否在波动的范围之内；若校准测试失败，则执行S350，即判断会否校准超时。

S340、判断重力感应数据是否在波动范围之内，若是，执行S360；若否，执行S370。

当校准测试成功时，还需要进一步判断待检测物品在进行校准测试时，待检测物品是否是放置在治具上或者处于水平状态，即判断获取到的重力感应数据是否在波动范围之内，即重力感应模块对获取到的重力感应数据与预设的感应数据做差，当所述差值在预设的误差范围之内，则说明在校准的过程中，待检测物品处于水平状态或者治具上，确认校准测试成功执行S360；当所述差值在误差范围之外时，则说明在校准测试的过程中，待检测物品未水平放置或未放置在治具上，此时即使校准测试成功了也确认为校准测试失败，执行S370注销重力感应监听装置。

S350、判断校准测试是否超时，若是，则校准测试失败，执行S370；若否，则执行S330。

当校准测试失败时，判断校准测试是否为超时，若是校准测试超时，则校准测试失败，执行S370；若未校准测试超时，则继续校准测试，执行S330。

S360、电磁波吸收率测试。

当测试出的电磁波吸收率值在阈值范围之内，则说明该产品为合格品，若是在阈值范围之外，则说明该产品为次品，需要返工，测试完成后，关闭应用程序。

S370、注销重力感应监听。

S380、测试结束。

本发明实施例的技术方案，通过获取到的目标对象的重力感应数据，并将获取到的数据上传至应用程序内相对应的模块，该模块对获取到的重力感应数据与目标对象水平放置时的重力感应数据进行比较得到其差值；当检测到校准检测成功，且得到的差值处于预设的误差范围内时，则确定校准检测成功，当校准成功后再进行SAR测试，使SAR测试的结果更加准确，解决了现有技术中没有把待检测物品放置的水平面上进行校准测试时，虽然也可以校准成功，但是校准的值不准确从而使校准后的电容值偏低，影响最终的测结果的技术问题，实现了在校准测试的过程中，能够实时检测目标对象是否放置在治具上，从而确保测试结果的准确性的技术效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种校准装置的结构示意图，该装置包括：获取模块410以及校准模块420，其中，获取模块410，用于获取目标对象的重力感应数据；校准模块420，当检测到所述目标对象的目标校准测验检测成功，且所述重力感应数据与预设感应数据之间的差值在误差范围内时，则确定校准检测成功。

本实施例的技术方案，通过获取到的目标对象的重力感应数据，并将获取到的数据上传至应用程序内相对应的模块，该模块对获取到的重力感应数据与目标对象水平放置时的重力感应数据进行比较得到其差值；当检测到校准检测成功，且得到的差值处于预设的误差范围内时，则确定校准检测成功，解决了现有技术中没有把待检测物品放置的水平面上进行校准测试时，虽然也可以校准成功，但是校准的值不准确从而使校准后的电容值偏低，影响最终的测结果的技术问题，实现了在校准测试的过程中，能够实时检测目标对象是否放置在治具上，从而确保测试结果的准确性的技术效果。

在上述技术方案的技术上，所述装置还包括，测试模块，用于在确定校准检测成功之后，对所述目标对象进行电磁波吸收率测试。

在上述各技术方案的基础上，所述获取模块包括，基于注册的重力感应监听装置，获取目标对象的重力感应数据，其中，所述重力感应监听装置为重力感应传感器。

在上述各技术方案的基础上，所述装置还可以包括：第一校准单元，当检测到所述目标对象的目标校准测验检测失败时，判断所述校准检测是否超时；若否，则继续进行所述校准测试；若是，则确定校准测试失败，注销所述重力感应监听装置。

在上述各技术方案的基础上，所述装置还可以包括：第一提示模块，用于当获取到的所述重力感应数据处于预设的误差范围之外时，则确定校准检测失败，注销所述重力感应监听装置，并对工作人员进行提示。

在上述各技术方案的基础上，所述测试模块，还用于当所述电磁波吸收率在阈值范围之内时，则确定为测试合格，注销所述重力感应监听装置；当所述电磁波吸收率在阈值范围之外时，则确定测试结果为不合格，注销所述重力感应监听装置，并对工作人员进行提示。

在上述各技术方案的基础上，所述预设的误差范围在-5°到﹢5°之内。

本发明实施例所提供的一种校准装置可执行本发明任意实施例所提供的一种校准方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述系统所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种终端的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性终端50的框图。图5显示的终端50仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，终端50以通用计算终端的形式表现。终端50的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元501，系统存储器502，连接不同系统组件(包括系统存储器502和处理单元501)的总线503。

总线503表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

终端50典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被终端50访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器502可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)504和/或高速缓存存储器505。终端50可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统506可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线503相连。存储器502可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块507的程序/实用工具508，可以存储在例如存储器502中，这样的程序模块507包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块507通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

终端50也可以与一个或多个外部终端509(例如键盘、指向终端、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得工作人员能与该终端50交互的终端通信，和/或与使得该终端50能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口511进行。并且，终端50还可以通过网络适配器512与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器512通过总线503与终端50的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合终端50使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元501通过运行存储在系统存储器502中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种校准方法。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种校准方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在工作人员计算机上执行、部分地在工作人员计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在工作人员计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到工作人员计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种校准方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的重力感应数据；

当检测到所述目标对象的目标校准测验检测成功，且所述重力感应数据与预设感应数据之间的差值在误差范围内时，则确定校准检测成功。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定校准检测成功之后，还包括：

对所述目标对象进行电磁波吸收率测试。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的重力感应数据，包括：

基于注册的重力感应监听装置，获取目标对象的重力感应数据，其中，所述重力感应监听装置为重力感应传感器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述目标对象的目标校准测验检测失败时，判断所述校准检测是否超时；

若否，则继续进行所述校准测试；

若是，则确定校准测试失败，注销所述重力感应监听装置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当获取到的所述重力感应数据与所述预设感应数据之间的差值处于误差范围之外时，则确定校准检测失败，注销所述重力感应监听装置，并对用户进行提示。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标对象进行电磁波吸收率测试，还包括：

当所述电磁波吸收率在阈值范围之内时，则确定为测试合格，注销所述重力感应监听装置；

当所述电磁波吸收率在阈值范围之外时，则确定测试结果为不合格，注销所述重力感应监听装置，并对用户进行提示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述误差范围在-5°到﹢5°之内。

8.一种校准装置，其特征在于，包括：获取模块以及校准模块；其中，

获取模块，用于获取目标对象的重力感应数据；

校准模块，当检测到所述目标对象的目标校准测验检测成功，且所述重力感应数据与预设感应数据之间的差值在误差范围内时，则确定校准检测成功。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的校准方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的校准方法。