CN108592807A - 一种真空罐原料检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种真空罐原料检测设备，包括机架，所述机架的左部安装有安装有用于真空罐原料传输的传输装置，机架的右部安装有检测装置，检测装置用于检测真空罐原料的焊接端面与真空罐原料的规格尺寸；传输装置包括传送带、定位组件与动力转换组件，传送带用于移动真空罐原料，定位组件用于真空罐原料的间歇传送与真空罐原料的定位，动力转换组件用于将传送带的动力转换成定位组件的工作动力。本发明通过检测装置与传输装置的配合，实现了自动化检测，替代了人工检测，提高了真空罐原料的检测效率与检测质量，降低了真空罐原料的生产成本，并且传输装置通过传送带的动力带动定位组件，节约了装置的使用与制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及真空罐原料检测设备技术领域，具体的说是一种真空罐原料检测设备。
背景技术
随着时代的发展，电动汽车的拥有量越来越多，电动汽车相关零件制造行业得到了前所未有的发展。在我国的电动汽车中，需要依靠一个电动真空泵与真空罐原料的配合来抽真空来为制动提供助力的。目前，在我国的真空罐原料生产企业中，先要通过注塑的方式生产真空罐原料的上部与下部，之后将真空罐原料的上下部焊接在一起形成一个完整的罐体，而由于是通过注塑的方式进行生产的，因此如果真空罐原料的原料不合格则会影响真空罐原料的焊接质量。但目前市场上又没有专门针对真空罐原料原料的检测设备。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种真空罐原料检测设备。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种真空罐原料检测设备，包括机架，所述机架的左部安装有安装有用于真空罐原料传输的传输装置，机架的右部安装有检测装置，检测装置用于检测真空罐原料的焊接端面与真空罐原料的规格尺寸；传输装置包括传送带、定位组件与动力转换组件，传送带用于移动真空罐原料，定位组件用于真空罐原料的间歇传送与真空罐原料的定位，动力转换组件用于将传送带的动力转换成定位组件的工作动力。
传送带包括一号架体，一号架体安装在机架上，一号架体上通过轴承连接的方式安装有一号连接轴与二号连接轴，一号连接轴上安装有一号传送轮，二号连接轴上安装有二号传送轮，一号传送轮与二号传送轮上安装有皮带，一号架体上还安装有传送电机，传送电机的输出轴与一号连接轴相连接。
定位组件包括二号架体，二号架体安装在机架上，二号架体上通过轴承连接的方式安装有一号传动轴，一号传动轴的外壁上通过键连接的方式安装有一号传动齿轮，二号架体的左、右两部均安装有传动单元，传动单元包括二号传动轴，二号传动轴通过轴承连接的方式安装在二号架体上，二号传动轴上安装有二号传动齿轮与转动轮，转动轮的外壁上设有凹槽，二号架体上安装有用于真空罐原料导向的导向架，导向架与凹槽形成一个容纳真空罐原料的导槽，二号传动齿轮与一号传动齿轮相啮合。
动力转换组件包括凸轮与三号架体，凸轮安装在三号架体上，三号架体通过螺栓连接的方式安装在机架上，三号架体上通过轴承连接的方式安装有动力传动轴，动力传动轴上安装有三号传动齿轮，三号架体上安装有传动滑块，传动滑块上安装有导柱与传动齿条，导柱的顶端贴合在凸轮的外壁上，导柱的外壁上还套有一号弹簧，一号弹簧安装在三号架体上，三号传动齿轮与传动齿条相啮合。
检测装置包括竖向移动单元、转动单元、一号检测单元与二号检测单元，竖向移动单元安装在机架上，转动单元安装在竖向移动单元上，一号检测单元安装在竖向移动单元上，二号检测单元安装在转动单元上。
竖向移动单元包括四号架体与竖向气缸，四号架体安装在机架上，并可沿机架竖向滑动，竖向气缸固定在机架上，竖向气缸的输出端与四号架体相连接，转动单元安装在四号架体上。
转动单元包括转动支架与一号电机，一号电机安装在竖向移动单元上，转动支架上设有转动轴，转动轴通过轴承连接的方式安装在竖向移动单元上，一号电机的输出轴与转动轴相连接。
一号检测单元包括检测支架与若干个光栅传感器，光栅传感器连续的均匀安装在检测支架上。
二号检测单元包括若干个检测头，检测头以转动轴的轴线为中心均匀的安装在转动支架上。
检测头包括管体，管体内安装有检测柱，检测柱的上端固定有二号弹簧，二号弹簧安装在管体内，管体上安装有位移传感器，位移传感器用于检测检测柱与管体相对的位移距离。
本发明的有益效果是：
本发明通过检测装置与传输装置的配合，实现了自动化检测，替代了人工检测，提高了真空罐原料的检测效率与检测质量，降低了真空罐原料的生产成本，并且传输装置通过传送带的动力带动定位组件，节约了装置的使用与制造成本。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的具体实施方式的真空罐原料检测设备的结构示意图；
图2为本发明的具体实施方式的传输装置的结构示意图；
图3为本发明的具体实施方式的传送带的结构示意图；
图4为本发明的具体实施方式的定位组件的俯视图；
图5为本发明的具体实施方式的定位组件的仰视图；
图6为本发明的具体实施方式的动力转换组件的结构示意图；
图7为本发明的具体实施方式的检测装置的结构示意图；
图8为本发明的具体实施方式的检测头的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种真空罐原料检测设备，包括机架1，所述机架1的左部安装有安装有用于真空罐原料传输的传输装置3，机架1的右部安装有检测装置2，检测装置2用于检测真空罐原料的焊接端面与真空罐原料的规格尺寸；传输装置3包括传送带31、定位组件32与动力转换组件33，传送带31用于移动真空罐原料，定位组件32用于真空罐原料的间歇传送与真空罐原料的定位，动力转换组件33用于将传送带31的动力转换成定位组件32的工作动力。其中，传送带31与外接的上料设备相连接，使用时，上料设备将真空罐原料送到传送带31上，传输装置3带动真空罐原料移动，当真空罐原料移动到工作位置后，接着检测装置2工作对真空罐原料的焊接端面与真空罐原料的规格进行检测，实现了自动化检测，替代了人工检测，提高了真空罐原料的检测效率与检测质量，降低了真空罐原料的生产成本，并且传输装置3通过传送带31的动力带动定位组件32，节约了装置的使用与制造成本。
传送带31包括一号架体311，一号架体311安装在机架1上，一号架体311上通过轴承连接的方式安装有一号连接轴312与二号连接轴313，一号连接轴312上安装有一号传送轮314，二号连接轴313上安装有二号传送轮315，一号传送轮314与二号传送轮315上安装有皮带316，一号架体311上还安装有传送电机317，传送电机317的输出轴与一号连接轴312相连接。使用时，上料设备将真空罐原料送到皮带316上，这时传送电机317工作，传动电机的输出轴带动一号连接轴312旋转，一号连接轴312带动一号传送轮314旋转，一号传送轮314带动皮带316旋转，实现了对真空罐原料的移动。
定位组件32包括二号架体321，二号架体321安装在机架1上，二号架体321上通过轴承连接的方式安装有一号传动轴322，一号传动轴322的外壁上通过键连接的方式安装有一号传动齿轮323，二号架体321的左、右两部均安装有传动单元，传动单元包括二号传动轴325，二号传动轴325通过轴承连接的方式安装在二号架体321上，二号传动轴325上安装有二号传动齿轮326与转动轮327，转动轮327的外壁上设有凹槽327a，二号架体321上安装有用于真空罐原料导向的导向架328，导向架328与凹槽327a形成一个容纳真空罐原料的导槽，二号传动齿轮326与一号传动齿轮323相啮合。使用时，三号传动齿轮334与一号传动齿轮323相啮合，当三号传动齿轮334旋转时，三号传动齿轮334带动一号传动齿轮323旋转，一号传动齿轮323带动一号传动轴322旋转，一号传动轴322通过啮合带动二号传动齿轮326旋转，二号传动齿轮326带动二号传动轴325旋转，二号传动轴325带动传动轮旋转，使真空罐原料沿滑道移动，同时当真空罐原料移动到工作位置时，三号传动齿轮334停止旋转，同理导向架328停止旋转，这时检测装置2再对其进行检测，为真空罐原料的检测提供了定位，节省了装置的制造成本。
动力转换组件33包括凸轮331与三号架体332，凸轮331安装在三号架体332上，三号架体332通过螺栓连接的方式安装在机架1上，三号架体332上通过轴承连接的方式安装有动力传动轴333，动力传动轴333上安装有三号传动齿轮334，三号架体332上安装有传动滑块335，传动滑块335上安装有导柱336与传动齿条337，导柱336的顶端贴合在凸轮331的外壁上，导柱336的外壁上还套有一号弹簧338，一号弹簧338安装在三号架体332上，三号传动齿轮334与传动齿条337相啮合。其中一号传动齿轮323与三号传动齿轮334相啮合，当一号连接轴312旋转时，一号连接轴312带动凸轮331旋转，凸轮331带动导柱336移动，导柱336带动传动滑块335移动，传动滑块335带动传动齿条337移动，传动齿条337带动三号传动齿轮334旋转，从而为间歇组件的工作提供了间歇传动力，并且结构简单，制造与使用的成本较低。
检测装置2包括竖向移动单元、转动单元、一号检测单元与二号检测单元，竖向移动单元安装在机架1上，转动单元安装在竖向移动单元上，一号检测单元安装在竖向移动单元上，二号检测单元安装在转动单元上。
竖向移动单元包括四号架体21与竖向气缸22，四号架体21安装在机架1上，并可沿机架1竖向滑动，竖向气缸22固定在机架1上，竖向气缸22的输出端与四号架体21相连接，转动单元安装在四号架体21上。使用时，竖向气缸22工作伸缩，带动四号架体21竖向移动，控制了一号检测单元与二号检测单元的竖向移动。
转动单元包括转动支架23与一号电机24，一号电机24安装在竖向移动单元上，转动支架23上设有转动轴，转动轴通过轴承连接的方式安装在竖向移动单元上，一号电机24的输出轴与转动轴相连接。使用时，一号电机24工作，一号电机24带动转动支架23旋转，为二号检测单元的工作提供了条件。
一号检测单元包括检测支架25与若干个光栅传感器26，光栅传感器26连续的均匀安装在检测支架25上。其中检测支架25固定在四号架体21上，光栅传感器26与外接的单片机相连接，使用时，光栅传感器26工作，光栅传感器26发射平行的红外线，当红外线遇到真空罐原料的外壁时，一部分红外光线受真空罐原料的阻挡，接着光栅穿管器将数据传输给外接的单片机，单片机根据数据进行计算真空罐原料的直径是否在规定的数值之内，从而判定真空罐原料的规格是否符合要求。
二号检测单元包括若干个检测头27，检测头27以转动轴的轴线为中心均匀的安装在转动支架23上。
检测头27包括管体271，管体271内安装有检测柱272，检测柱272的上端固定有二号弹簧273，二号弹簧273安装在管体271内，管体271上安装有位移传感器274，位移传感器274用于检测检测柱272与管体271相对的位移距离。其中，位移传感器274与外接的单片机相连接，使用时，竖向气缸22工作，竖向气缸22推动四号架体21向下移动，直至检测头27与真空罐原料的焊接端面相贴合，这时一号电机24工作，一号电机24带动转动轴旋转，转动轴带动转动支架23旋转，转动支架23带动检测头27旋转，检测头27内的二号弹簧273推动检测柱272贴合在真空罐原料的焊接端面上，同时当检测头27沿真空罐原料的焊接端面移动时，位移传感器274检测检测柱272与管体271相对的位移距离，并将数据传输给单片机，单片机根据数据进行计算真空罐原料的端面高度是否在规定的数值之内，从而判定真空罐原料是否符合要求。
使用时，上料设备将真空罐原料传送到皮带316上，这时传送电机317工作，传动电机的输出轴带动一号连接轴312旋转，一号连接轴312带动一号传送轮314、凸轮331旋转，一号传送轮314带动皮带316旋转，皮带316带动真空罐原料移动，同时凸轮331带动导柱336移动，导柱336带动传动滑块335移动，传动滑块335带动传动齿条337移动，传动齿条337带动三号传动齿轮334旋转，三号传动齿轮334带动一号传动齿轮323旋转，一号传动齿轮323带动一号传动轴322旋转，一号传动轴322通过啮合带动二号传动齿轮326旋转，二号传动齿轮326带动二号传动轴325旋转，二号传动轴325带动传动轮旋转，使真空罐原料沿滑道移动，同时当真空罐原料移动到工作位置时，竖向气缸22工作伸缩，带动四号架体21竖向移动，当四号架体21移动到工作高度时，光栅传感器26、检测头27与一号电机24工作，一号电机24带动转动支架23旋转，转动支架23带动检测头27旋转，同时光栅传感器26与检测头27将检测的数据传输给单片机，单片机根据数据进行计算真空罐原料的端面高度与真空罐原料的直径是否在规定的数值之内，实现了对真空罐原料的检测，提高了真空罐原料的合格率。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种真空罐原料检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架的左部安装有安装有用于真空罐原料传输的传输装置，机架的右部安装有检测装置，检测装置用于检测真空罐原料的焊接端面与真空罐原料的规格尺寸；传输装置包括传送带、定位组件与动力转换组件，传送带用于移动真空罐原料，定位组件用于真空罐原料的间歇传送与真空罐原料的定位，动力转换组件用于将传送带的动力转换成定位组件的工作动力。
2.根据权利要求1所述的真空罐原料检测设备，其特征在于：所述传送带包括一号架体，一号架体安装在机架上，一号架体上通过轴承连接的方式安装有一号连接轴与二号连接轴，一号连接轴上安装有一号传送轮，二号连接轴上安装有二号传送轮，一号传送轮与二号传送轮上安装有皮带，一号架体上还安装有传送电机，传送电机的输出轴与一号连接轴相连接。
3.根据权利要求1所述的真空罐原料检测设备，其特征在于：所述定位组件包括二号架体，二号架体安装在机架上，二号架体上通过轴承连接的方式安装有一号传动轴，一号传动轴的外壁上通过键连接的方式安装有一号传动齿轮，二号架体的左、右两部均安装有传动单元，传动单元包括二号传动轴，二号传动轴通过轴承连接的方式安装在二号架体上，二号传动轴上安装有二号传动齿轮与转动轮，转动轮的外壁上设有凹槽，二号架体上安装有用于真空罐原料导向的导向架，导向架与凹槽形成一个容纳真空罐原料的导槽，二号传动齿轮与一号传动齿轮相啮合。
4.根据权利要求1所述的真空罐原料检测设备，其特征在于：所述动力转换组件包括凸轮与三号架体，凸轮安装在三号架体上，三号架体通过螺栓连接的方式安装在机架上，三号架体上通过轴承连接的方式安装有动力传动轴，动力传动轴上安装有三号传动齿轮，三号架体上安装有传动滑块，传动滑块上安装有导柱与传动齿条，导柱的顶端贴合在凸轮的外壁上，导柱的外壁上还套有一号弹簧，一号弹簧安装在三号架体上，三号传动齿轮与传动齿条相啮合。
5.根据权利要求1所述的真空罐原料检测设备，其特征在于：所述检测装置包括竖向移动单元、转动单元、一号检测单元与二号检测单元，竖向移动单元安装在机架上，转动单元安装在竖向移动单元上，一号检测单元安装在竖向移动单元上，二号检测单元安装在转动单元上。
6.根据权利要求5所述的真空罐原料检测设备，其特征在于：所述竖向移动单元包括四号架体与竖向气缸，四号架体安装在机架上，并可沿机架竖向滑动，竖向气缸固定在机架上，竖向气缸的输出端与四号架体相连接，转动单元安装在四号架体上。
7.根据权利要求5所述的真空罐原料检测设备，其特征在于：所述转动单元包括转动支架与一号电机，一号电机安装在竖向移动单元上，转动支架上设有转动轴，转动轴通过轴承连接的方式安装在竖向移动单元上，一号电机的输出轴与转动轴相连接。
8.根据权利要求5所述的真空罐原料检测设备，其特征在于：所述一号检测单元包括检测支架与若干个光栅传感器，光栅传感器连续的均匀安装在检测支架上。
9.根据权利要求5所述的真空罐原料检测设备，其特征在于：所述二号检测单元包括若干个检测头，检测头以转动轴的轴线为中心均匀的安装在转动支架上。
10.根据权利要求9所述的真空罐原料检测设备，其特征在于：所述检测头包括管体，管体内安装有检测柱，检测柱的上端固定有二号弹簧，二号弹簧安装在管体内，管体上安装有位移传感器，位移传感器用于检测检测柱与管体相对的位移距离。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180928 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |