CN108590291A - 一种带精确限位及转向功能的行走轮机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，解决了现有的转向轮机构存在的转向限位不准确，转向驱动电机容易烧损和转向轮更换不方便的问题。包括旋转驱动电机（23）和电机安装座板（12），旋转驱动电机（23）为两端均有输出轴伸出的电机，旋转驱动电机（23）安装在电机安装座板（12）上，电机安装座板（12）与圆形旋转台（8）活动旋转配合，在电机安装座板（12）的下底面上设置有上止扣弧形凸起（13），在圆形旋转台（8）的顶面外圆上设置有下止扣弧形凸起（9），在圆形旋转台（8）的下底面上固定设置有转向轮轴架（4），在转向轮轴架上设置有转向轮（1）。结构紧凑，能够直行与转弯行走，提高了载车板的运行稳定性。

Description

一种带精确限位及转向功能的行走轮机构

技术领域

本发明涉及一种立体车库中的下载车板，特别涉及一种安装在下载车板上的具有限位及转向功能的行走轮机构。

背景技术

近年来，随着汽车行业的飞速发展，汽车的人均拥有量在不断地提高，但汽车停车位的数量增长相对缓慢，停车问题日益突出，特别是在城市繁华地段、住宅小区和大型商场，停车问题越来越严重。为了满足日益增长的停车需求，各种形式的立体停车库不断地被开发出。立体停车库通常设有上停车板和下停车板，为了在下停车板上已停有车辆的情况下，实现停车到上停车板上或从上停车板上取车的目的，现有技术开发出了一种下停车板可以前移旋转移出的立体车库，在下停车板的前端设置有直行轮机构和转向轮机构，两者互相切换，实现了下停车板的前移和旋转，但需两套机构频繁切换、每套机构都需要动力，需要更多的检测元件确认动作是否到位，而且直行轮和转向轮更换不方便的问题。

发明内容

本发明提供了一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，解决了现有的行走机构存在的结构复杂、切换频繁、检测繁琐及维护更换不方便的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，包括旋转驱动电机和电机安装座板，旋转驱动电机为两端均有输出轴伸出的电机，在电机安装座板上设置有电机输出轴通过孔，旋转驱动电机安装在电机安装座板上，旋转驱动电机向下伸出的输出轴设置在电机输出轴通过孔中，在电机输出轴通过孔外侧的电机安装座板的下底面上固定设置有深沟球轴承环形座，深沟球轴承的内圈与旋转驱动电机向下伸出的输出轴套接在一起，深沟球轴承的外圈与深沟球轴承环形座的内侧环形面固定连接在一起，在深沟球轴承环形座外侧的电机安装座板的下底面上设置有推力轴承上环形安装槽，在推力轴承上环形安装槽外侧的电机安装座板的下底面上设置有上止扣弧形凸起；在电机安装座板的正下方设置有圆形旋转台，旋转驱动电机向下伸出的输出轴的下端与圆形旋转台的中心处固定连接在一起，在圆形旋转台的顶面外圆上设置有下止扣弧形凸起，在下止扣弧形凸起内的圆形旋转台的顶面上设置有推力轴承下环形安装槽，在推力轴承上环形安装槽与推力轴承下环形安装槽之间设置有推力轴承，推力轴承的上圈与电机安装座板的下底面固定连接在一起，推力轴承的下圈与圆形旋转台的上顶面固定连接在一起；在圆形旋转台的下底面上固定设置有转向轮轴架，在转向轮轴架上设置有转向轮。

转向轮轴架是由圆形旋转台和在圆形旋转台的下底面上固定设置的两平行的轮轴卡接座板组成，在轮轴卡接座板的下端面上设置有U形卡槽，在U形卡槽中卡接有转向轮轮轴，在转向轮轮轴上设置有转向轮轴承，在转向轮轴承的外圈上套接有转向轮；在轮轴卡接座板的下端面上设置的U形卡槽与轮轴卡接座板的前立面之间设置有轮轴顶丝孔，在轮轴顶丝孔中设置有轮轴顶丝。

在电机安装座板上设置有倒L形感应开关支架，在倒L形感应开关支架上分别设置有到位开关和复位开关，在旋转驱动电机向上伸出的输出轴的上端设置有旋转感应片，旋转感应片与到位开关或复位开关活动配合在一起；在电机安装座板上设置有减震垫，在减震垫上设置有驱动电机倒L形支架，在驱动电机倒L形支架上设置有旋转驱动电机；在圆形旋转台上设置有推力轴承的拆卸顶丝孔。

本发明可实现曲线行走和直线行走于一体的转向轮机构，结构紧凑，能够直行与转弯行走，转向限位准确，更换容易方便。

附图说明

图1是本发明的行走轮机构的结构示意图；

图2是本发明的行走轮机构的电机安装座板12的结构示意图；

图3是本发明的行走轮机构的圆形旋转台8的结构示意图；

图4是本发明的行走轮机构的纵向剖视图；

图5是本发明的行走轮机构在后视方向上的结构示意图；

图6是本发明的行走轮机构在侧视方向上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，包括旋转驱动电机23和电机安装座板12，旋转驱动电机23为两端均有输出轴伸出的电机，旋转驱动电机23为空心轴输出的电机，该旋转驱动电机23的电机轴是沿上下垂直方向设置的，在电机安装座板12上设置有电机输出轴通过孔15，旋转驱动电机23安装在电机安装座板12上，旋转驱动电机23向下伸出的输出轴11设置在电机输出轴通过孔15中，在电机输出轴通过孔15外侧的电机安装座板12的下底面上固定设置有深沟球轴承环形座17，深沟球轴承16的内圈与旋转驱动电机23向下伸出的输出轴套接在一起，深沟球轴承16的外圈与深沟球轴承环形座17的内侧环形面固定连接在一起，在深沟球轴承环形座17外侧的电机安装座板12的下底面上设置有推力轴承上环形安装槽14，在推力轴承上环形安装槽14外侧的电机安装座板12的下底面上设置有上止扣弧形凸起13；在电机安装座板12的正下方设置有圆形旋转台8，旋转驱动电机23向下伸出的输出轴11的下端与圆形旋转台8的中心处固定连接在一起，在圆形旋转台8的顶面外圆上设置有下止扣弧形凸起9，在下止扣弧形凸起9内的圆形旋转台8的顶面上设置有推力轴承下环形安装槽10，在推力轴承上环形安装槽14与推力轴承下环形安装槽10之间设置有推力轴承18，推力轴承18的上圈19与电机安装座板12的下底面固定连接在一起，推力轴承18的下圈20与圆形旋转台8的上顶面固定连接在一起；在圆形旋转台8的下底面上固定设置有转向轮轴架4，在转向轮轴架上设置有转向轮1；当旋转驱动电机23工作时，旋转驱动电机23向下伸出的输出轴11会带动整个圆形旋转台8旋转，即，输出轴11带动深沟球轴承16的内圈一起旋转，而深沟球轴承16的外圈固定在深沟球轴承环形座17的内侧环形面上不动，圆形旋转台8会带动推力轴承18的下圈20一起旋转，而推力轴承18的上圈19固定在电机安装座板12的下底面上不动，圆形旋转台8的顶面外圆上设置的下止扣弧形凸起9会随圆形旋转台8旋转而旋转，当下止扣弧形凸起9旋转到与电机安装座板12的下底面上设置的上止扣弧形凸起13碰接后，上止扣弧形凸起13会阻碍下止扣弧形凸起9继续旋转，从而起到限位转向的目的；只要在安装圆形旋转台8与电机安装座板12时，确定好下止扣弧形凸起9与上止扣弧形凸起13的间隔弧度，即可准确控制限位转向轮1的转向角度。

转向轮轴架4是由圆形旋转台8和在圆形旋转台8的下底面上固定设置的两平行的轮轴卡接座板5组成，在轮轴卡接座板5的下端面上设置有U形卡槽6，在U形卡槽6中卡接有转向轮轮轴2，在转向轮轮轴2上设置有转向轮轴承3，在转向轮轴承3的外圈上套接有转向轮1；在轮轴卡接座板5的下端面上设置的U形卡槽与轮轴卡接座板5的前立面之间设置有轮轴顶丝孔7，在轮轴顶丝孔7中设置有轮轴顶丝26；只要旋松轮轴顶丝26，即可解除对转向轮轮轴2的限制，将转向轮轮轴2及其上的转向轮1一起取下，进行更换，大大简化了对损坏转向轮的更换程序。

在电机安装座板12上设置有倒L形感应开关支架25，在倒L形感应开关支架25上分别设置有到位开关28和复位开关29，在旋转驱动电机23向上伸出的输出轴11的上端设置有旋转感应片24，旋转感应片24与到位开关28或复位开关29活动配合在一起，当转向轮1旋转到位后，通过到位开关28切断旋转驱动电机23的供电，避免其烧损；在电机安装座板12上设置有减震垫21，在减震垫21上设置有驱动电机倒L形支架22，在驱动电机倒L形支架22上设置有旋转驱动电机23；在圆形旋转台8上设置有推力轴承18的拆卸顶丝孔27，通过在拆卸顶丝孔27旋入顶丝，方便将推力轴承18顶出进行更换；转向轮1为聚氨酯轮。

Claims (3)

1.一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，包括旋转驱动电机（23）和电机安装座板（12），旋转驱动电机（23）为两端均有输出轴伸出的电机，在电机安装座板（12）上设置有电机输出轴通过孔（15），旋转驱动电机（23）安装在电机安装座板（12）上，旋转驱动电机（23）向下伸出的输出轴（11）设置在电机输出轴通过孔（15）中，其特征在于，在电机输出轴通过孔（15）外侧的电机安装座板（12）的下底面上固定设置有深沟球轴承环形座（17），深沟球轴承（16）的内圈与旋转驱动电机（23）向下伸出的输出轴套接在一起，深沟球轴承（16）的外圈与深沟球轴承环形座（17）的内侧环形面固定连接在一起，在深沟球轴承环形座（17）外侧的电机安装座板（12）的下底面上设置有推力轴承上环形安装槽（14），在推力轴承上环形安装槽（14）外侧的电机安装座板（12）的下底面上设置有上止扣弧形凸起（13）；在电机安装座板（12）的正下方设置有圆形旋转台（8），旋转驱动电机（23）向下伸出的输出轴（11）的下端与圆形旋转台（8）的中心处固定连接在一起，在圆形旋转台（8）的顶面外圆上设置有下止扣弧形凸起（9），在下止扣弧形凸起（9）内的圆形旋转台（8）的顶面上设置有推力轴承下环形安装槽（10），在推力轴承上环形安装槽（14）与推力轴承下环形安装槽（10）之间设置有推力轴承（18），推力轴承（18）的上圈（19）与电机安装座板（12）的下底面固定连接在一起，推力轴承（18）的下圈（20）与圆形旋转台（8）的上顶面固定连接在一起；在圆形旋转台（8）的下底面上固定设置有转向轮轴架（4），在转向轮轴架上设置有转向轮（1）。

2.根据权利要求1所述的一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，其特征在于，转向轮轴架（4）是由圆形旋转台（8）和在圆形旋转台（8）的下底面上固定设置的两平行的轮轴卡接座板（5）组成，在轮轴卡接座板（5）的下端面上设置有U形卡槽（6），在U形卡槽（6）中卡接有转向轮轮轴（2），在转向轮轮轴（2）上设置有转向轮轴承（3），在转向轮轴承（3）的外圈上套接有转向轮（1）；在轮轴卡接座板（5）的下端面上设置的U形卡槽与轮轴卡接座板（5）的前立面之间设置有轮轴顶丝孔（7），在轮轴顶丝孔（7）中设置有轮轴顶丝（26）。

3.根据权利要求1所述的一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，其特征在于，在电机安装座板（12）上设置有倒L形感应开关支架（25），在倒L形感应开关支架（25）上分别设置有到位开关（28）和复位开关（29），在旋转驱动电机（23）向上伸出的输出轴（11）的上端设置有旋转感应片（24），旋转感应片（24）与到位开关（28）或复位开关（29）活动配合在一起；在电机安装座板（12）上设置有减震垫（21），在减震垫（21）上设置有驱动电机倒L形支架（22），在驱动电机倒L形支架（22）上设置有旋转驱动电机（23）；在圆形旋转台（8）上设置有推力轴承（18）的拆卸顶丝孔（27）。