CN108584415A - 一种试剂盒的夹取存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生物制药领域，更具体的说是一种试剂盒的夹取存储装置，包括底座滑板、储存装置、驱动装置、旋转夹取装置和移动送取装置，所述的储存装置固定连接在底座滑板上，移动送取装置的上端滑动连接储存装置，移动送取装置的下端滑动连接在底座滑板上，旋转夹取装置固定连接在底座滑板上，旋转夹取装置的左端间隙配合在驱动装置内，驱动装置的右端与旋转夹取装置相贴合，驱动装置的前端与旋转夹取装置相啮合；本发明的有益效果为可以使多个试剂盒在低压、低温或者无菌等特定的环境进行存储，同时对多个试剂盒方便自动存取，避免在存取的过程中影响试剂，进而影响实验数据。

Description

一种试剂盒的夹取存储装置

技术领域

本发明涉及生物制药领域，更具体的说是一种试剂盒的夹取存储装置。

背景技术

在医药和生物工程等领域，常常需要将制备好的试剂放置在试剂盒内存放，结合不同的实验试剂，需要将个别的试剂盒放置在低压、低温或者无菌等特定的环境，为避免破坏和影响适宜的环境，需要特定的设备对试剂和试剂盒进行移动和存储。

专利号为CN201110078305.0公开了一种适用于板式试剂添加和推出装置。板式试剂放置盘借助由电机和传动机构带动旋转，周缘沿径向形成若干试剂槽；试剂盒放置机构位于板式试剂放置盘的旁边，板式试剂叠置在试剂盒中，试剂盒的下方形成板式试剂的出口和推口；推进机构位于试剂盒放置机构的旁边，推进杆通过转轴架设在底座上，推进杆与试剂盒放置位置、板式试剂放置盘的一个试剂槽在同一中心线上，推进杆在自然状态下呈前翘后沉状，底座和推进杆由电机和传动机构带动做往复运动；推出机构包括电机、传动机构及推出杆，推出杆与板式试剂放置盘的一个试剂槽在同一中心线上，推出杆由电机和传动机构带动做往复运动。该机构实现了板式试剂的自动添加、自动收集。但是这个发明无法适用于其他形式的试剂盒，同时推进和推出操作过于繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种试剂盒的夹取存储装置，其有益效果为可以使多个试剂盒在低压、低温或者无菌等特定的环境进行存储，同时对多个试剂盒方便自动存取，避免在存取的过程中影响试剂，进而影响实验数据。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

本发明的目的是提供一种试剂盒的夹取存储装置，包括底座滑板、储存装置、驱动装置、旋转夹取装置和移动送取装置，所述的储存装置固定连接在底座滑板上，移动送取装置的上端滑动连接储存装置，移动送取装置的下端滑动连接在底座滑板上，旋转夹取装置固定连接在底座滑板上，旋转夹取装置的左端间隙配合在驱动装置内，驱动装置的右端与旋转夹取装置相贴合，驱动装置的前端与旋转夹取装置相啮合。

作为本发明更进一步的优化，一种试剂盒的夹取存储装置，所述的底座滑板包括底板、移动送取装置滑槽、齿条滑槽、支撑板和插轴，移动送取装置滑槽和齿条滑槽均设置在底板上，支撑板固定连接在底板上，支撑板设置在移动送取装置滑槽和齿条滑槽之间，插轴的右端固定连接支撑板上，插轴的左端面为斜面。

作为本发明更进一步的优化，一种试剂盒的夹取存储装置，所述的储存装置包括旋转固定装置、移动板、试剂盒移动存放盒、左滑槽、右滑槽、大固定槽和小固定槽，移动板设置有多个，多个移动板之间互相滑动连接，所有的移动板均滑动连接在旋转固定装置上，每个移动板的上端均设置有大固定槽，每个大固定槽内均设置有小固定槽，每个大固定槽上均间隙配合试剂盒移动存放盒，每个移动板的下端的左侧和右侧均设置有左滑槽和右滑槽，每个移动板的前端和后端均设置有位移滑块和固定滑槽；

所述的旋转固定装置包括基座、电机、转盘和固定旋转块，基座的下端固定连接在底板上，电机固定连接在基座上，转盘的下端固定连接在电机的传动轴上，固定旋转块设置有多个，多个固定旋转块均匀固定连接在转盘的外壁，每个固定旋转块的前端均设置有滑块，多个移动板分别滑动连接在多个固定旋转块上；

所述的试剂盒移动存放盒包括存放壳、存放槽、连接块、大固定块、小固定块和夹取插槽，存放槽设置在存放壳的上端，存放壳固定连接在连接块上，连接块固定连接在大固定块上，大固定块固定连接在小固定块上，夹取插槽设置有两个，两个夹取插槽分别设置在连接块的前后两端，大固定块和小固定块分别间隙配合在大固定槽和小固定槽内。

作为本发明更进一步的优化，一种试剂盒的夹取存储装置，所述的驱动装置包括驱动电机、齿轮、双向齿条和向上位移推动块，驱动电机固定连接在底板上，齿轮固定连接在驱动电机的传动轴上，齿轮的下端与双向齿条相啮合，双向齿条滑动连接在齿条滑槽内，双向齿条的右端固定连接向上位移推动块，向上位移推动块的右上端面为斜面，向上位移推动块的右端与旋转夹取装置相贴合。

作为本发明更进一步的优化，一种试剂盒的夹取存储装置，所述的旋转夹取装置包括旋转插板、齿状转轴、固定转环、推动连接块、插槽、通槽和横向滑槽，固定转环固定连接在底板上，通槽和横向滑槽均设置固定转环的后端并连通固定转环内部，通槽连通横向滑槽，齿状转轴转动连接在固定转环内，齿状转轴的后端与双向齿条的前端相啮合，旋转插板固定连接在齿状转轴的上端，插槽上下贯穿旋转插板的左端，旋转插板的左端间隙配合在两个夹取插槽内，推动连接块固定连接在齿状转轴的后端，推动连接块的左下端面为斜面，推动连接块与向上位移推动块相贴合，推动连接块滑动连接在通槽和横向滑槽内。

作为本发明更进一步的优化，一种试剂盒的夹取存储装置，所述的移动送取装置包括左弧形插块、右弧形插块、连接板、移动块、齿条连接插槽、挡块滑槽、插轴挡槽、弹簧固定槽、挡块、弹块和弹簧，左弧形插块和右弧形插块分别滑动连接在左滑槽和右滑槽内，左弧形插块和右弧形插块均固定连接在连接板上，连接板固定连接在移动块上，移动块滑动连接在移动送取装置滑槽内，齿条连接插槽、挡块滑槽、插轴挡槽和弹簧固定槽均设置在移动块的右端，挡块滑槽的前后两端分别连通齿条连接插槽和弹簧固定槽，挡块滑槽的右端连通插轴挡槽，双向齿条的左端间歇配合在齿条连接插槽内，插轴间隙配合在插轴挡槽内，挡块滑动连接在挡块滑槽内，挡块的前端固定连接弹块，弹块的前端固定连接弹簧，弹簧的前端固定连接在弹簧固定槽内壁的前端，挡块的右端面为斜面，挡块与插轴相贴合。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果为，将储存装置放置在特定环境内，可以使试剂盒在低压、低温或者无菌等特定的环境进行存储，同时通过驱动装置、旋转夹取装置和移动送取装置可以方便自动存取，避免在存取的过程中影响试剂，进而影响实验数据。

附图说明

图1是本发明的整体的结构示意图；

图2是本发明的底座滑板的结构示意图一；

图3是本发明的底座滑板的结构示意图二；

图4是本发明的储存装置的结构示意图一；

图5是本发明的储存装置的结构示意图二；

图6是本发明的储存装置的结构示意图三；

图7是本发明的试剂盒移动存放盒的结构示意图；

图8是本发明的旋转固定装置的结构示意图；

图9是本发明的整体的局部结构示意图一；

图10是本发明的整体的局部结构示意图二；

图11是本发明的移动送取装置的结构示意图一；

图12是本发明的移动送取装置的结构示意图二。

图中：底座滑板1；底板1-1；移动送取装置滑槽1-2；齿条滑槽1-3；支撑板1-4；插轴1-5；储存装置2；旋转固定装置2-1；基座2-1-1；电机2-1-2；转盘2-1-3和固定旋转块2-1-4；移动板2-2；试剂盒移动存放盒2-3；存放壳2-3-1；存放槽2-3-2；连接块2-3-3；大固定块2-3-4；小固定块2-3-5；夹取插槽2-3-6；左滑槽2-4；右滑槽2-5；大固定槽2-6；小固定槽2-7；驱动装置3；驱动电机3-1；齿轮3-2；双向齿条3-3；向上位移推动块3-4；旋转夹取装置4；旋转插板4-1；齿状转轴4-2；固定转环4-3；推动连接块4-4；插槽4-5；通槽4-6和横向滑槽4-7；移动送取装置5；左弧形插块5-1；右弧形插块5-2；连接板5-3；移动块5-4；齿条连接插槽5-5；挡块滑槽5-6；插轴挡槽5-7；弹簧固定槽5-8；挡块5-9；弹块5-10；弹簧5-11。

具体实施方式

下面结合附图1～图12对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式，所述的滑动连接均是通过滑块在滑槽内的滑动进行连接。

如图1～图12所示，一种试剂盒的夹取存储装置，包括底座滑板1、储存装置2、驱动装置3、旋转夹取装置4和移动送取装置5，所述的储存装置2固定连接在底座滑板1上，移动送取装置5的上端滑动连接储存装置2，移动送取装置5的下端滑动连接在底座滑板1上，旋转夹取装置4固定连接在底座滑板1上，旋转夹取装置4的左端间隙配合在驱动装置3内，驱动装置3的右端与旋转夹取装置4相贴合，驱动装置3的前端与旋转夹取装置4相啮合。将储存装置1放置在特定环境内，可以使试剂盒在低压、低温或者无菌等特定的环境进行存储，同时通过驱动装置3带动要取出的试剂盒，将储存装置2内的试剂盒通过移动送取装置5运送至旋转夹取装置4上，同时通过驱动装置3驱动旋转夹取装置4进行上移和旋转，使试剂盒位移至指定位置，如需放回，将试剂盒放置在旋转夹取装置4上，反向旋转操作即可，方便对多个试剂盒进行指定的自动存取，避免在存取的过程中影响试剂，进而影响实验数据。

具体实施方式二：

如图1～图12所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的底座滑板1包括底板1-1、移动送取装置滑槽1-2、齿条滑槽1-3、支撑板1-4和插轴1-5，移动送取装置滑槽1-2和齿条滑槽1-3均设置在底板1-1上，支撑板1-4固定连接在底板1-1上，支撑板1-4设置在移动送取装置滑槽1-2和齿条滑槽1-3之间，插轴1-5的右端固定连接支撑板1-4上，插轴1-5的左端面为斜面。

具体实施方式三：

如图1～图12所示，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的储存装置2包括旋转固定装置2-1、移动板2-2、试剂盒移动存放盒2-3、左滑槽2-4、右滑槽2-5、大固定槽2-6和小固定槽2-7，移动板2-2设置有多个，多个移动板2-2之间互相滑动连接，所有的移动板2-2均滑动连接在旋转固定装置2-1上，每个移动板2-2的上端均设置有大固定槽2-6，每个大固定槽2-6内均设置有小固定槽2-7，每个大固定槽2-6上均间隙配合试剂盒移动存放盒2-3，每个移动板2-2的下端的左侧和右侧均设置有左滑槽2-4和右滑槽2-5，每个移动板2-2的前端和后端均设置有位移滑块和固定滑槽；

所述的旋转固定装置2-1包括基座2-1-1、电机2-1-2、转盘2-1-3和固定旋转块2-1-4，基座2-1-1的下端固定连接在底板1-1上，电机2-1-2固定连接在基座2-1-1上，转盘2-1-3的下端固定连接在电机2-1-2的传动轴上，固定旋转块2-1-4设置有多个，多个固定旋转块2-1-4均匀固定连接在转盘2-1-3的外壁，每个固定旋转块2-1-4的前端均设置有滑块，多个移动板2-2分别滑动连接在多个固定旋转块2-1-4上；

所述的试剂盒移动存放盒2-3包括存放壳2-3-1、存放槽2-3-2、连接块2-3-3、大固定块2-3-4、小固定块2-3-5和夹取插槽2-3-6，存放槽2-3-2设置在存放壳2-3-1的上端，存放壳2-3-1固定连接在连接块2-3-3上，连接块2-3-3固定连接在大固定块2-3-4上，大固定块2-3-4固定连接在小固定块2-3-5上，夹取插槽2-3-6设置有两个，两个夹取插槽2-3-6分别设置在连接块2-3-3的前后两端，大固定块2-3-4和小固定块2-3-5分别间隙配合在大固定槽2-6和小固定槽2-7内。电机2-1-2转速慢，固定旋转块2-1-4上的滑块上设置有光滑表面的小凸球块，移动板2-2上的滑槽内设置有小凹球槽，通过小凸球块卡在小凹球槽内，产生较小的阻力，避免移动板2-2在转动过程中被甩出，同时较小的的小凸球块卡在小凹球槽的阻力小，并不影响移动板2-2的移动。

具体实施方式四：

如图1～图12所示，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的驱动装置3包括驱动电机3-1、齿轮3-2、双向齿条3-3和向上位移推动块3-4，驱动电机3-1固定连接在底板1-1上，齿轮3-2固定连接在驱动电机3-1的传动轴上，齿轮3-2的下端与双向齿条3-3相啮合，双向齿条3-3滑动连接在齿条滑槽1-3内，双向齿条3-3的右端固定连接向上位移推动块3-4，向上位移推动块3-4的右上端面为斜面，向上位移推动块3-4的右端与旋转夹取装置4相贴合。

具体实施方式五：

如图1～图12所示，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的旋转夹取装置4包括旋转插板4-1、齿状转轴4-2、固定转环4-3、推动连接块4-4、插槽4-5、通槽4-6和横向滑槽4-7，固定转环4-3固定连接在底板1-1上，通槽4-6和横向滑槽4-7均设置固定转环4-3的后端并连通固定转环4-3内部，通槽4-6连通横向滑槽4-7，齿状转轴4-2转动连接在固定转环4-3内，齿状转轴4-2的后端与双向齿条3-3的前端相啮合，旋转插板4-1固定连接在齿状转轴4-2的上端，插槽4-5上下贯穿旋转插板4-1的左端，旋转插板4-1的左端间隙配合在两个夹取插槽2-3-6内，推动连接块4-4固定连接在齿状转轴4-2的后端，推动连接块4-4的左下端面为斜面，推动连接块4-4与向上位移推动块3-4相贴合，推动连接块4-4滑动连接在通槽4-6和横向滑槽4-7内。取出试剂盒时，双向齿条3-3向右位移，使向上位移推动块3-4的斜面与推动连接块4-4的斜面相贴合，受到驱动电机3-1的向右的驱动，使向上位移推动块3-4推动着推动连接块4-4向上位移，进而使旋转插板4-1和齿状转轴4-2向上位移，进而使待取出试剂盒移动存放盒2-3受到向上的力，进而脱离位移出的移动板2-2，同时持续向右位移的双向齿条3-3的前端与齿状转轴4-2相啮合，进而使齿状转轴4-2逆时针旋转，进而使推动连接块4-4位移至横向滑槽4-7内，放入试剂盒时，先将指定的试剂盒放入试剂盒移动存放盒2-3的存放槽2-3-2内，将试剂盒移动存放盒2-3放置在旋转插板4-1的插槽4-5内，通过正向旋转驱动电机3-1，驱动电机3-1带动齿轮3-2旋转，进而带动双向齿条3-3向左位移，使双向齿条3-3带动齿状转轴4-2顺时针旋转，使推动连接块4-4落在上位移推动块3-4上，同时试剂盒移动存放盒2-3落入移动板2-2的大固定槽2-6和小固定槽2-7内。

具体实施方式六：

如图1～图12所示，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的移动送取装置5包括左弧形插块5-1、右弧形插块5-2、连接板5-3、移动块5-4、齿条连接插槽5-5、挡块滑槽5-6、插轴挡槽5-7、弹簧固定槽5-8、挡块5-9、弹块5-10和弹簧5-11，左弧形插块5-1和右弧形插块5-2分别滑动连接在左滑槽2-4和右滑槽2-5内，左弧形插块5-1和右弧形插块5-2均固定连接在连接板5-3上，连接板5-3固定连接在移动块5-4上，移动块5-4滑动连接在移动送取装置滑槽1-2内，齿条连接插槽5-5、挡块滑槽5-6、插轴挡槽5-7和弹簧固定槽5-8均设置在移动块5-4的右端，挡块滑槽5-6的前后两端分别连通齿条连接插槽5-5和弹簧固定槽5-8，挡块滑槽5-6的右端连通插轴挡槽5-7，双向齿条3-3的左端间歇配合在齿条连接插槽5-5内，插轴1-5间隙配合在插轴挡槽5-7内，挡块5-9滑动连接在挡块滑槽5-6内，挡块5-9的前端固定连接弹块5-10，挡块5-9的后端间隙配合在双向齿条3-3的挡槽内，弹块5-10的前端固定连接弹簧5-11，弹簧5-11的前端固定连接在弹簧固定槽5-8内壁的前端，挡块5-9的右端面为斜面，挡块5-9与插轴1-5相贴合。取出试剂盒时，向右位移的双向齿条3-3带动移动送取装置5向右位移，直到挡块5-9的斜面受到插轴1-5贴合，受到插轴1-5的挤压，挡块5-9压缩弹块5-10和弹簧5-11，进而使挡块5-9脱离双向齿条3-3的插槽，放入试剂盒时，向左位移的双向齿条3-3插进齿条连接插槽5-5内，挤压挡块5-9、弹块5-10和弹簧5-11，挡块5-9脱离插轴1-5，使挡块5-9插进双向齿条3-3的插槽。

本发明的工作原理为：如需将指定的试剂盒取出，通过旋转电机2-1-2，带动转盘2-1-3旋转，进而带动所有的移动板2-2旋转，将要取出的移动板2-2和试剂盒移动存放盒2-3旋转至左弧形插块5-1和右弧形插块5-2的上方，通过反向旋转驱动电机3-1，驱动电机3-1带动齿轮3-2旋转，进而带动双向齿条3-3向右位移，双向齿条3-3通过插在双向齿条3-3的插槽内的挡块5-9带动移动送取装置5向右位移，进而将取出的移动板2-2和试剂盒移动存放盒2-3位移使试剂盒移动存放盒2-3移动至旋转插板4-1上，同时挡块5-9的斜面受到插轴1-5贴合，受到插轴1-5的挤压，挡块5-9压缩弹块5-10和弹簧5-11，进而使挡块5-9脱离双向齿条3-3的插槽，脱离移动送取装置5后的双向齿条3-3继续向右，使向上位移推动块3-4的斜面与推动连接块4-4的斜面相贴合，受到驱动电机3-1的向右的驱动，使向上位移推动块3-4推动着推动连接块4-4向上位移，进而使旋转插板4-1和齿状转轴4-2向上位移，进而使待取出试剂盒移动存放盒2-3受到向上的力，进而脱离位移出的移动板2-2，同时持续向右位移的双向齿条3-3的前端与齿状转轴4-2相啮合，进而使齿状转轴4-2逆时针旋转，进而使推动连接块4-4位移至横向滑槽4-7内，同时使待取出试剂盒移动存放盒2-3和旋转插板4-1逆时针旋转，旋转至取出的指定位置，驱动电机3-1停止旋转，取出待取出试剂盒移动存放盒2-3内的试剂盒，实现取出。如需将装有试剂的试剂盒放入，先将指定的试剂盒放入试剂盒移动存放盒2-3的存放槽2-3-2内，将试剂盒移动存放盒2-3放置在旋转插板4-1的插槽4-5内，通过正向旋转驱动电机3-1，驱动电机3-1带动齿轮3-2旋转，进而带动双向齿条3-3向左位移，使双向齿条3-3带动齿状转轴4-2顺时针旋转，使推动连接块4-4落在上位移推动块3-4上，同时试剂盒移动存放盒2-3落入移动板2-2的大固定槽2-6和小固定槽2-7内，向左位移的双向齿条3-3插进齿条连接插槽5-5内，挤压挡块5-9、弹块5-10和弹簧5-11，挡块5-9脱离插轴1-5，使挡块5-9插进双向齿条3-3的插槽，进而驱动移动送取装置5向左位移，进而使移动板2-2向左，移动板2-2插进两个未动的移动板2-2之间，内端插进固定旋转块2-1-4内，实现固定存储，驱动电机3-1停止旋转。

上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种试剂盒的夹取存储装置，包括底座滑板(1)、储存装置(2)、驱动装置(3)、旋转夹取装置(4)和移动送取装置(5)，其特征在于：所述的储存装置(2)固定连接在底座滑板(1)上，移动送取装置(5)的上端滑动连接储存装置(2)，移动送取装置(5)的下端滑动连接在底座滑板(1)上，旋转夹取装置(4)固定连接在底座滑板(1)上，旋转夹取装置(4)的左端间隙配合在驱动装置(3)内，驱动装置(3)的右端与旋转夹取装置(4)相贴合，驱动装置(3)的前端与旋转夹取装置(4)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种试剂盒的夹取存储装置，其特征在于：所述的底座滑板(1)包括底板(1-1)、移动送取装置滑槽(1-2)、齿条滑槽(1-3)、支撑板(1-4)和插轴(1-5)，移动送取装置滑槽(1-2)和齿条滑槽(1-3)均设置在底板(1-1)上，支撑板(1-4)固定连接在底板(1-1)上，支撑板(1-4)设置在移动送取装置滑槽(1-2)和齿条滑槽(1-3)之间，插轴(1-5)的右端固定连接支撑板(1-4)上，插轴(1-5)的左端面为斜面。

3.根据权利要求2所述的一种试剂盒的夹取存储装置，其特征在于：所述的储存装置(2)包括旋转固定装置(2-1)、移动板(2-2)、试剂盒移动存放盒(2-3)、左滑槽(2-4)、右滑槽(2-5)、大固定槽(2-6)和小固定槽(2-7)，移动板(2-2)设置有多个，多个移动板(2-2)之间互相滑动连接，所有的移动板(2-2)均滑动连接在旋转固定装置(2-1)上，每个移动板(2-2)的上端均设置有大固定槽(2-6)，每个大固定槽(2-6)内均设置有小固定槽(2-7)，每个大固定槽(2-6)上均间隙配合试剂盒移动存放盒(2-3)，每个移动板(2-2)的下端的左侧和右侧均设置有左滑槽(2-4)和右滑槽(2-5)，每个移动板(2-2)的前端和后端分别设置有位移滑块和固定滑槽；

所述的旋转固定装置(2-1)包括基座(2-1-1)、电机(2-1-2)、转盘(2-1-3)和固定旋转块(2-1-4)，基座(2-1-1)的下端固定连接在底板(1-1)上，电机(2-1-2)固定连接在基座(2-1-1)上，转盘(2-1-3)的下端固定连接在电机(2-1-2)的传动轴上，固定旋转块(2-1-4)设置有多个，多个固定旋转块(2-1-4)均匀固定连接在转盘(2-1-3)的外壁上，每个固定旋转块(2-1-4)的上均设置有滑块，多个移动板(2-2)分别滑动连接在多个固定旋转块(2-1-4)上；

所述的试剂盒移动存放盒(2-3)包括存放壳(2-3-1)、存放槽(2-3-2)、连接块(2-3-3)、大固定块(2-3-4)、小固定块(2-3-5)和夹取插槽(2-3-6)，存放槽(2-3-2)设置在存放壳(2-3-1)的上端，存放壳(2-3-1)固定连接在连接块(2-3-3)上，连接块(2-3-3)固定连接在大固定块(2-3-4)上，大固定块(2-3-4)固定连接在小固定块(2-3-5)上，夹取插槽(2-3-6)设置有两个，两个夹取插槽(2-3-6)分别设置在连接块(2-3-3)的前后两端，大固定块(2-3-4)和小固定块(2-3-5)分别间隙配合在大固定槽(2-6)和小固定槽(2-7)内。

4.根据权利要求3所述的一种试剂盒的夹取存储装置，其特征在于：所述的驱动装置(3)包括驱动电机(3-1)、齿轮(3-2)、双向齿条(3-3)和向上位移推动块(3-4)，驱动电机(3-1)固定连接在底板(1-1)上，齿轮(3-2)固定连接在驱动电机(3-1)的传动轴上，齿轮(3-2)的下端与双向齿条(3-3)相啮合，双向齿条(3-3)滑动连接在齿条滑槽(1-3)内，双向齿条(3-3)的右端固定连接向上位移推动块(3-4)，双向齿条(3-3)的前端面的左侧设置有挡槽，向上位移推动块(3-4)的右上端面为斜面，向上位移推动块(3-4)的右端与旋转夹取装置(4)相贴合。

5.根据权利要求4所述的一种试剂盒的夹取存储装置，其特征在于：所述的旋转夹取装置(4)包括旋转插板(4-1)、齿状转轴(4-2)、固定转环(4-3)、推动连接块(4-4)、插槽(4-5)、通槽(4-6)和横向滑槽(4-7)，固定转环(4-3)固定连接在底板(1-1)上，通槽(4-6)和横向滑槽(4-7)均设置在固定转环(4-3)的后端，通槽(4-6)连通横向滑槽(4-7)，通槽(4-6)和横向滑槽(4-7)连通固定转环(4-3)内部，齿状转轴(4-2)转动连接在固定转环(4-3)内，齿状转轴(4-2)的后端与双向齿条(3-3)的前端相啮合，旋转插板(4-1)固定连接在齿状转轴(4-2)的上端，插槽(4-5)上下贯穿旋转插板(4-1)的左端，旋转插板(4-1)的左端间隙配合在两个夹取插槽(2-3-6)内，推动连接块(4-4)固定连接在齿状转轴(4-2)的后端，推动连接块(4-4)的左下端面为斜面，推动连接块(4-4)与向上位移推动块(3-4)相贴合，推动连接块(4-4)滑动连接在通槽(4-6)和横向滑槽(4-7)内。

6.根据权利要求5所述的一种试剂盒的夹取存储装置，其特征在于：所述的移动送取装置(5)包括左弧形插块(5-1)、右弧形插块(5-2)、连接板(5-3)、移动块(5-4)、齿条连接插槽(5-5)、挡块滑槽(5-6)、插轴挡槽(5-7)、弹簧固定槽(5-8)、挡块(5-9)、弹块(5-10)和弹簧(5-11)，左弧形插块(5-1)和右弧形插块(5-2)分别滑动连接在左滑槽(2-4)和右滑槽(2-5)内，左弧形插块(5-1)和右弧形插块(5-2)均固定连接在连接板(5-3)上，连接板(5-3)固定连接在移动块(5-4)上，移动块(5-4)滑动连接在移动送取装置滑槽(1-2)内，齿条连接插槽(5-5)、挡块滑槽(5-6)、插轴挡槽(5-7)和弹簧固定槽(5-8)均设置在移动块(5-4)的右端，挡块滑槽(5-6)的前后两端分别连通齿条连接插槽(5-5)和弹簧固定槽(5-8)，挡块滑槽(5-6)的右端连通插轴挡槽(5-7)，双向齿条(3-3)的左端间隙配合在齿条连接插槽(5-5)内，插轴(1-5)间隙配合在插轴挡槽(5-7)内，挡块(5-9)滑动连接在挡块滑槽(5-6)内，挡块(5-9)的前端固定连接弹块(5-10)，挡块(5-9)的后端间隙配合在双向齿条(3-3)的挡槽内，弹块(5-10)的前端固定连接弹簧(5-11)，弹簧(5-11)的前端固定连接在弹簧固定槽(5-8)内壁的前端，挡块(5-9)的右端面为斜面，挡块(5-9)与插轴(1-5)相贴合。