CN108584058B - 直投样品管处置设备及其样品管贴标方法和应用 - Google Patents

Abstract

一直投样品管处置设备，适用于对一样品管进行一标签贴合，所述样品管处置设备包括一直投装置和一粘贴装置。所述直投装置用于接收外部该样品管。所述粘贴装置承接该样品管并进行该标签贴合。

Description

直投样品管处置设备及其样品管贴标方法和应用

技术领域

本发明涉及一医疗设备领域，尤其涉及一直投样品管处置设备及其样品管贴标方法和应用，以在特殊情况时，对外部样品管进行标签贴合，同时减少人力资源和人为失误。

背景技术

在医疗领域的各种临床检查中，样品管是非常常见的一种医疗检验用具，以用于容纳血液、尿液等各种检体。因此，在医院或医疗单位等各单位中，样品管的管理和使用是非常重要的一部份。一般对于样品管的管理通常是利用贴合在样品管上的标签进行判读以及管理，所以将标签贴合在样品管上对于样品管管理是非常重要的存在。然而，一般的人工贴标的方式对于样品管管理而言容易造成失误和人力资源的浪费。现今亦有存在自动贴标样品管的设备或采血管自动准备装置，但对于标签的贴合问题、自动贴标的时间问题、以及特殊情况的样品管贴标问题，都还存在改进的空间。

更进一步地说，由于一般的样品管自动贴标设备或采血管自动准备装置的大小限制，故难以将所有各种不同种类的样品管全部放置其中，因此，有一些特殊样品管或不在设备或装置内的样品管是无法利用所述样品管自动贴标设备或所述采血管自动准备装置进行贴标。另外，所述样品管自动贴标设备或所述采血管自动准备装置一般都是依照一定程序依序地传送样品管并将标签贴合于所述样品管上。但是，如有特殊情况，需要对不在程序内的样品管进行贴标时，所述样品管自动贴标设备或所述采血管自动准备装置都无法执行自动贴标动作。因此，对于此情况而言，只能依照程序规定重新排队或采用手工贴标的动作。但是，对于需紧急处理的情况而言，重新排队将浪费许多时间，并且可能造成后续的影响，例如来不及检验照成后续医疗等问题。另外，手工贴标可造成标签贴歪或标签粘贴错误等问题。

另外，由于样品管是呈圆柱状体或渐缩状体，所以在利用所述样品管自动贴标设备或所述采血管自动准备装置进行标签贴合时，通常有贴合的问题，例如标签不易完整地贴合于样品管而易于产生翘边的情况发生，或者标签贴合于样品管时产生倾斜的情况发生。但是，现今很多检验方式都采取扫描样品管上标签内容作依据，当标签贴合不完整时，可能造成判读时间延长，甚致无法读取等问题。

另外，现今的所述样品管自动贴标设备或所述采血管自动准备装置的工序一般都是取出样品管，并将样品管送进贴标槽，接着打印标签并输出贴合于样品管，最后送出样品管。这样一个步骤接着一个步骤的进行的程序，使得整体的样品管贴标时间是固定的是不易缩减的。因此，每一次拿取到贴标完成的样品管都必需花费固定的时间等待，这样使用者或患者而言都是浪费时间的。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种直投样品管处置设备，其可经由一直投装置，在特殊情况或紧急情况时，完成一样品管的贴标。换言之，可以从所述样品管处置设备的外部直接投入一样品管，以经由所述样品管处置设备进行贴标。

本发明的另一个目的在于提供一种直投样品管处置设备，以用于使一标签完整地贴合于至少一样品管，其中包括外部样品管或备存样品管。换言之，通过本发明的所述样品管处置设备贴合所述标签于所述样品管时，其中所述标签与所述样品管之间将不会产生翘边的情况，并且所述标签将可避免倾斜的贴合于所述样品管。

本发明的另一个目的在于提供一种直投样品管处置设备，以缩短标签贴合于样品管的时间。进一步地说，所述样品管处置设备的一打印装置包括一打印模组和一移动模组。所述打印模组可预先打印完成标签，并经由所述移动模组将打印完成标签输出贴合于样品管，以减少整体样品管贴标时间。

本发明的另一个目的在于提供一种直投装置，以在特殊情况下可快速并且直接地将一样品管从所述样品管处置设备外部经由所述直投装置投入所述样品管处置设备中，从而将打印完成的标签贴合于所述样品管。

本发明的另一个目的在于提供一种直投装置，其包括一识别组件和一开闭模组，以防止误投错误样品管或不合核样品管进入所述样品管处置设备。

依本发明的一个方面，本发明提供一直投样品管处置设备，适用于对至少一样品管进行一标签贴合，包括：

一直投装置，其用于接收外部该样品管；以及

一粘贴装置，其承接该样品管并进行该标签贴合。

根据本发明的一个实施例，所述直投样品管处置设备还包括一输送装置，其输送放置于所述样品管处置设备内部的该样品管并进行该标签贴合。

根据本发明的一个实施例，所述直投样品管处置设备还包括一打印装置，其打印该标签并贴合到该样品管。

根据本发明的一个实施例，所述打印装置包括一打印模组和一移动模组，其中所述打印模组设置于所述移动模组，以使所述移动模组带动所述打印模组移动并向该样品管输出预先打印完成的该标签。

根据本发明的一个实施例，所述粘贴装置包括一贴近式模组，其压合该样品管，使该标签轴向对齐地贴合该样品管。

根据本发明的一个实施例，所述直投样品管处置设备还包括一导向装置，其将已贴合该标签的该样品管导向到一指定位置。

根据本发明的一个实施例，所述粘贴装置还包括一样品管支撑调节模组，其用于调整该样品管和该标签的相对位置。

根据本发明的一个实施例，所述直投装置包括具有一中空部的一直投组件。

根据本发明的一个实施例，所述直投装置包括具有一中空部的一直投组件，其中所述直投组件包括连接于所述中空部的一连接固定部，其设置于所述输送装置。

根据本发明的一个实施例，所述直投装置还包括至少一识别组件，其用于判别外部该样品管的种类。

根据本发明的一个实施例，所述直投装置还包括至少一开闭模组，其用于控制外部该样品管是否进入该粘贴装置。

根据本发明的一个实施例，所述开闭模组包括一动力单元和连接于所述动力单元的一开闭组件，其中所述动力单元驱动所述开闭组件进行开启或闭合动作。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一样品管贴标方法，以对至少一样品管粘贴一标签，步骤如下：

(A)判断为一直投贴标或一内部贴标程序，若为所述直投贴标接续步骤(B)，若为所述内部贴标接续步骤(C)；

(B)外部该样品管进入一直投装置并送到一粘贴装置，接续步骤(D)；

(C)一输送装置取得备存该样品管并送到一粘贴装置，接续步骤(D)；

(D)一打印装置将该标签输出，并局部贴合于该样品管；以及

(E)所述粘贴装置将该标签完整贴合于该样品管。

根据本发明的一个方法，其中还包括：

(F)一导向装置将该样品管导向到一指定位置。

根据本发明的一个方法，根据步骤(B)包括：

(B1)所述直投装置的一识别组件对外部的该样品管进行判别并下达指令到一开闭模组；

(B2)所述直投装置的所述开闭模组接收所述识别组件的判别指令，从而呈一开启或一关闭状态；以及

(B3)若呈开启状态，该样品管从所述直投装置的一直投组件直接进入所述粘贴装置。

根据本发明的一个方法，根据步骤(C)包括：

(C1)所述输送装置的一第一轴移动模组和一第二轴移动模组分别驱动一夹取模组移动，以抓取备存的该样品管至所述粘贴装置。

根据本发明的一个方法，根据步骤(D)包括：

(D1)在该样品管进入所述粘贴装置前，预印所述标签；以及

(D2)在该样品管进入所述粘贴装置后，经由一移动模组使该标签粘贴于该样品管。

根据本发明的一个方法，根据步骤(E)包括：

(E1)经由一开合模组和一转动模组相互压合，以使位于其中的该样品管在可动的状况下被固定；以及

(E2)一压合胶辊组件和二贴近式胶辊组件同时压合于该样品管的不同位置，以使该标签轴向对齐地贴合该样品管。

根据本发明的一个方法，根据步骤(F)包括：

(F1)所述导向装置的一导向动力模块动力驱动一导向组件，以控制该样品管落在不同方位的所述指定位置。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的直投样品管处置设备的立体透视图。

图2是根据本发明的一个优选实施例的直投样品管处置设备的立体透视图，其中说明拆除局部罩壳。

图3是图2不同视角的立体透视图。

图4是根据本发明的一个优选实施例的直投样品管处置设备的立体透视图，其中说明拆除壳体。

图5是图4不同视角的立体透视图。

图6是根据本发明的一个优选实施例的直投样品管处置设备的立体透视图，其中说明一外部样品管进入一直投装置，并拆除壳体。

图7是图6的前视透视图。

图8是根据本发明的一个优选实施例的直投样品管处置设备的立体透视图，其中说明经由一输送装置取得一备存样品管，拆除壳体。

图9是图8的侧视透视图。

图10是根据本发明的一个优选实施例的直投样品管处置设备中部份组件的立体透视图，其中说明样品管进入粘贴装置。

图11是图10的俯视透视图。

图12是根据本发明的一个优选实施例的直投样品管处置设备中部份组件的立体透视图，其中说明标签进入粘贴装置。

图13是图12的侧视透视图。

图14是根据本发明的一个优选实施例的直投样品管处置设备中部份组件的立体透视图，其中说明样品管贴标后由粘贴装置推出。

图15是图14的俯视透视图。

图16是根据本发明的一个优选实施例的直投样品管处置设备中部份组件的立体透视图，其中说明转动模组和样品管支撑调节模组的结构相对关系。

图17是图16的侧视透视图。

图18是根据本发明的一个优选实施例的直投样品管处置设备中部份组件的立体透视图，其中说明夹取模组放开样品管的透视图。

图19是图18的侧视透视图。

图20是根据本发明的一个优选实施例的直投样品管处置设备中部份组件的立体透视图，其中说明夹取模组的夹取组件放开样品管的透视图。

图21是图20的俯视透视图。

图22是根据本发明的一个优选实施例的直投样品管处置设备中部份组件的立体透视图，其中说明夹取模夹取样品管的示意图。

图23是图22的侧视透视图。

图24是根据本发明的一个优选实施例的直投样品管处置设备中部份组件的立体透视图，其中说明夹取模组的夹取组件夹取样品管的透视图。

图25是图24的俯视透视图。

图26是根据本发明的一个优选实施例的直投样品管处置设备中部份组件的立体透视图，其中说明打印装置的移动模组的透视图。

图27是图26的仰视透视图。

图28是根据本发明的一个优选实施例的直投样品管处置设备中部份组件的立体透视图，其中说明贴近式模组与开合模组的结构透视图。

图29是根据本发明的一个优选实施例的直投样品管处置设备中部份组件的立体透视图，其中说明贴近式模组的透视图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个组件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该组件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1至图25所示，是根据本发明的第一优选实施例的一直投直投样品管处置设备1，以对至少一样品管进行贴标。值得一提，本发明的所述直投样品管处置设备1可分别对存放在所述直投样品管处置设备1内的样品管和不在所述直投样品管处置设备1内的样品管进行贴标。也就是说，一般情况下是直接对所述直投样品管处置设备1内的样品管贴标，在特殊情况时可将不在所述直投样品管处置设备1内的样品管直接投入其中进行贴标。以下为了方便说明，故将所述样品管分别定义为外部样品管100和备存样品管100’，其中所述外部样品管100为一开始不放置于所述直投样品管处置设备1内，所述备存样品管100’则是一开始放置于所述直投样品管处置设备1内。进一步说，所述直投样品管处置设备1在特殊情况或紧急状态时，可直接放置不在所述直投样品管处置设备1内的一外部样品管100，以对所述外部样品管100进行快速贴合一标签200的动作。换言之，所述直投样品管处置设备1可以对不在设备内的所述外部样品管100进行自动贴标。可以理解的，所述直投样品管处置设备1包括许多预定的备存样品管100’，但是在特殊情况或紧急状态时，本发明的所述直投样品管处置设备1是允许其他样品管直接进入并进行贴标的程序。也就是说，本发明的所述直投样品管处置设备1是允许额外样品管进行插队贴合标签200的。更进一步地说，本发明的所述直投样品管处置设备1是可直接对不在所述直投样品管处置设备1中的各种不同种类的外部样品管100进行贴标的一种机械或设备。

换言之，现今常见的各种样品管自动化准备装置或贴标设备，皆无法在既有的程序中插入额外的外部样品管100并对其进行标签200贴合。因此，当不是设备或装置的备存样品管100’时，是不能利用现今的设备或装置进行自动贴标的。进一步地说，因为现今样品管自动化准备装置或贴标设备的尺寸大小限制，将无法使各种不同种类的样品管全部放进其中，所以对于一些特殊的样品管或不在设备内的样品管将不能使用所述设备或装置进行贴标的程序，这样对于使用者或患者而言都是不方便的。但是，本发明的所述直投样品管处置设备1可以在一既定程序中接受特殊样品管或不在设备内的外部样品管，以进行贴标的作动。可以理解的，这样在紧急情况时，本发明的所述直投样品管处置设备1亦可在既定程序中，允许其他样品管插队进入并直接快速贴标的动作。因此，本发明包括有一直投贴标和一内部贴标的程序。在直投贴标程序时，可直接放置不在所述直投样品管处置设备1内的所述外部样品管100，以对所述外部样品管100进行快速贴合所述标签200。在内部贴标程序时，可直接对所述直投样品管处置设备1内的所述备存样品管100’进行快速贴合所述标签200。不管是在所述直投贴标程序或所述内部贴标程序中，将使所述标签200贴合于所述备存样品管100’或所述外部样品管100。

在本发明的这个实施例中，所述直投样品管处置设备1包括一直投装置10，一打印装置20，一粘贴装置30，以及一导向装置40。所述粘贴装置30相对于所述直投装10设置。所述打印装置20相对于所述粘贴装置30设置。所述导向装置40相对于所述粘贴装置30设置。换言之，一外部样品管100直接经由所述直投装置10放进所述直投样品管处置设备1中，并经由所述打印装置20和所述粘贴装置30配合将一标签200贴合于所述外部样品管100，然后再经由所述导向装置40将贴有所述标签200的所述外部样品管100导向到一指定位置。值得一提的，本实施例具有二指定位置，为方便说明，其可分别定义为第一指定位置和第二指定位置，经由所述导向装置40可控制所述外部样品管100落在所述第一指定位置或第二指定位置。

进一步地说，本发明的所述直投样品管处置设备1具有所述既定程序，其中依既定程序将对所述直投样品管处置设备1内的备存样品管进行标签贴合。但是，当有特殊情况或紧急状态时，可经由所述直投装置10将所述外部样品管100送入其中，并且所述打印装置20将配合所述外部样品管100印制相关资讯后，经由所述粘贴装置30使印有相关资讯的标签200贴合于所述外部样品管100，在由所述导向装置40将所述外部样品管100导向到所述指定位置。可以理解的，所述直投装置10在使用时，只是暂停所述直投样品管处置设备1的既定程序，待所述外部样品管100贴标完成后，所述直投样品管处置设备1将恢复既定程序的运作。另外，所述直投样品管处置设备1内的所述备存样品管100’使用完，并未及时添加，这时也可以经由所述直投装置10将所述外部样品管100投入所述直投样品管处置设备1，以进行标签贴合。

在本发明的这个实施例中，所述直投样品管处置设备1包括还包括一输送装置50。所述输送装置50相对所述粘贴装置30设置，以由所述输送装置50将所述直投样品管处置设备1内的备存样品管100’输送到所述粘贴装置30，并由所述打印装置20和所述粘贴装置30配合将标签200贴合于进入所述粘贴装置30的所述备存样品管100’，然后再经由所述导向装置40将贴有所述标签200的所述备存样品管100’导向到所述指定位置。因此，可以明白，所述输送装置50是在既定程序正常运作时，输送所述直投样品管处置设备1内的备存样品管100’以进行贴标作业。

在本发明的这个实施例中，所述直投样品管处置设备1包括还包括一控制装置60。所述控制装置60分别连接所述直投装置10，所述打印装置20，所述粘贴装置30，所述导向装置40，以及所述输送装置50，并且由所述控制装置60执行所述既定程序的控制和所述直投装置10作业时的控制。

在本发明的这个实施例中，所述直投样品管处置设备1还包括一壳体70。所述直投装置10，所述打印装置20，所述粘贴装置30，所述导向装置40，所述输送装置50，以及控制装置60分别设置顾所述壳体70内部。进一步地说，所述壳体70包括至少一支撑框体71和多个罩壳72。所述罩壳72固定于所述支撑框体71，以将所述直投装置10，所述打印装置20，所述粘贴装置30，所述导向装置40，所述输送装置50，以及所述控制装置60包覆其中。更进一步地说，所述支撑框体71和所述罩壳72配合所述直投样品管处置设备1内的各装置形成支撑保护单元。因此，可以理解的所述支撑框体71和所述罩壳72的外形和结构是可以依据实际的结构进行调整，这不为本发明的限制。例如，在本实施例中，所述直投样品管处置设备1形成一倒L型，即一横向结构和一直立结构。所述横向结构适用于置放所述备存样品管100’。所述打印装置20，所述粘贴装置30以及所述导向装置40则设置于所述直立结构。特别地，所述输送装置50可移动地配合所述备存样品管100’设置。可以理解的，倒L型的设置是为了放置更多的所述备存样品管100’，同时可搭配检测时的其他设备使用，但这不为本发明的限制。

在本发明的这个实施例中，所述直投样品管处置设备1还包括一支撑装置80。所述打印装置20，所述粘贴装置30，所述导向装置40，所述输送装置50，以及控制装置60分别设置于所述支撑装置80。更进一步地说，所述支撑装置80包括一第一平台81，其连接于所述壳体70，以用于支所述备存样品管100’。在本实施例中，将可放置至少五大类的所述备存样品管100’。也就是说，分别将每一大类的所述备存样品管100’放置于一样品管承接台，然后在将五个所述样品管承接台放置于所述第一平台81。值得一提的，每一个所述样品管承接台可放置50-100支所述备存样品管100’，但是这不为本发明的限制。另外，本实施例虽然只公开于所述第一平台81可放置五大类的所述备存样品管100’，但这亦不为本发明的限制。换言之，本发明亦可只放置相同一类的所述备存样品管100’，或者放置10大类的所述备存样品管100’，这是不为本发明限制的。另外，所述支撑装置80还包括一第二平台82，其连接于所述第一平台81，以用于支撑所述打印装置20，所述粘贴装置30以及所述导向装置40。另外，所述输送装置50被所述第一平台81所支撑。

在本发明的这个实施例中，所述直投装置10包括一识别组件11，一开闭模组12，以及一直投组件13。所述识别组件11和所述开闭模组12分别设置于所述壳体70。所述直投组件13设置于所述输送装置50。更进一步地说，所述识别组件11相对所述开闭模组12设置，以经由所述识别组件11判别所述外部样品管100的种类和装置方向，其中经由所述识别组件11判别后，下达指令控制所述开闭模组12是否开启，以允许所述外部样品管100进入所述直投组件13。换言之，当所述识别组件11判别所述外部样品管100不符合进入所述直投装置10的规定时，所述开闭模组12是关闭的状态，以阻挡所述外部样品管100进入所述直投组件13。当所述识别组件11判别所述外部样品管100符合进入所述直投装置10的规定时，所述开闭模组12是开启的状态，以允许所述外部样品管100进入所述直投组件13。值得一提的，所述直投组件13设置于所述输送装置50，并经由所述输送装置50移动并带动所述直投组件13相对于所述开闭模组12和所述粘贴装置30，以在所述开闭模组12开启时，承接所述外部样品管100到所述粘贴装置30，以进行标签200贴合。

在本实施例中，所述打印装置20的输出口相对于所述粘贴装置30设置，从而使所述打印装置20输出的标签200直接进入所述粘贴装置30。进一步地说，所述打印装置20适用于打印标签200，并使所述标签200直接进入所述粘贴装置30后粘贴于所述外部样品管100或所述备存样品管100’。

另外，所述打印装置20安放有一背胶连续标签。所述背胶连续标签包括一底材层、多个标签和多个胶水层。多个所述胶水层位于所述底材层和多个所述标签之间。也就是，每一个所述标签都有一个所述胶水层，即每一个所述标签都含有背胶。另外，所述打印装置20包括一标签基材装置，一回收装置，一印刷输出装置。所述背胶连续标签设置于所述标签基材装置和所述回收装置之间，并经过所述印刷输出装置。换言之，所述打印装置20在打印标签的同时将所述底材层回收。这是本领域人员很容易理解的打印方式，其中所述打印装置20的结构并不本发明的限制。在此将不多加赘述。

值得一提的，当所述外部样品管100或所述备存样品管100’位于所述粘贴装置30时，所述打印装置20在一标签200印刷相关资讯后，将所述标签200送进所述粘贴装置30。这时所述标签200已与所述底材层分离，而所述标签200上的所述胶水层将直接粘在所述外部样品管100或所述备存样品管100’上。同时所述粘贴装置30作动而使所述外部样品管100或所述备存样品管100’滚动，这样所述标签200将贴合于所述外部样品管100或所述备存样品管100’上。并且在贴合完成后，所述粘贴装置30将所述外部样品管100或所述备存样品管100’送出至所述指定位置。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30包括一开合模组31和一转动模组32。所述开合模组31相对于所述转动模组32设置，并形成一样品管置放空间301。当所述外部样品管100或所述备存样品管100’进入所述样品管置放空间301时，所述开合模组31在保持所述样品管100可转动的情况下压住所述外部样品管100或所述备存样品管100’。然后，将所述标签200粘贴在所述样品管100上。接着，所述转动模组32将使所述外部样品管100或所述备存样品管100’转动，从而使所述标签200完整的贴合于所述样品管100。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30包括一样品管支撑调节模组33。所述样品管支撑调节模组33相对所述样品管置放空间301设置。更进一步地说，所述样品管支撑调节模组33相对所述开合模组31和所述转动模组32设置。或者，所述样品管支撑调节模组33设置于所述开合模组31和所述转动模组32的下方。这样当所述外部样品管100或所述备存样品管100’进入所述样品管置放空间301时，经由所述样品管支撑调节模组33支撑。也可以说，所述外部样品管100或所述备存样品管100’从所述直投装置10或所述输送装置50直接进入到所述样品管支撑调节模组33，并由所述样品管支撑调节模组33调节所述外部样品管100或所述备存样品管100’的轴向高度位置，使所述外部样品管100或所述备存样品管100’与所述打印装置20之间的相对位置是适合于进行贴标的。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30还包括一导出装置34，其设置于所述开合模组31，以用于推出所述外部样品管100或所述备存样品管100’。特别地，所述导出装置34推出所述外部样品管100或所述备存样品管100’后，由所述导向装置40将贴有所述标签200的所述外部样品管100或所述备存样品管100’导向到所述指定位置。特别地，本实施例中，具有二处所述指定位置。但这不为本发明的限制。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30还包括一胶辊调整模组36，其设置于所述第二平台82。所述转动模组32设置于所述胶辊调整模组36，这将将由所述胶辊调整模组36调整所述转动模组32相对所述第二平台82之间的距离。换言之，所述胶辊调整模组36调整所述转动模组32与所述样品管支撑调节模组33之间的距离。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30还包括一判断装置35，其连接于所述开合模组31，以用于判断所述外部样品管100或所述备存样品管100’是否位于所述样品管支撑调节模组33。进一步地说，所述判断装置35侦测到所述外部样品管100或所述备存样品管100’进入到所述样品管支撑调节模组33时，所述开合模组31压合所述外部样品管100或所述备存样品管100’，所述标签200被推送至粘贴到所述外部样品管100或所述备存样品管100’。然后，所述转动模组32使所述外部样品管100或所述备存样品管100’转动并使所述标签200完整贴合。最后，所述开合模组31开启并使所述外部样品管100或所述备存样品管100’被所述导出装置34推出。然后，由所述导向装置40将贴有所述标签200的所述外部样品管100或所述备存样品管100’导向到所述指定位置。

在本发明的实施例中，所述导向装置40可移动地相对所述粘贴装置30设置，以用于在所述外部样品管100或所述备存样品管100’从所述样品管支撑调节模组33推出时，经由所述导向装置40导向到所述指定位置。特别地，本实施例中，具有二指定位置，其分别位于所述直投样品管处置设备1的一左侧和一右侧，这样所述导向装置40可依据设定将所述外部样品管100或所述备存样品管100’导向到左侧或右侧的所述指定位置，即导向到左侧的所述第一指定位置或右侧的所述第二指定位置。另外，所述二指定位置亦可定义为位于所述直投样品管处置设备1的一前侧和一后侧，同样的所述导向装置40可依据设定将所述外部样品管100或所述备存样品管100’导向到前侧或后侧的所述指定位置，即导向到前侧的所述第一指定位置或后侧的所述第二指定位置。因此，可以理解的，所述指定位置相对于所述直投样品管处置设备1的设置方位是不用被局限的。另外，通过不同方位的所述指定位置的设置还可使所述直投样品管处置设备1同时让至少一人或多人取得已贴合有标签的所述外部样品管100或所述备存样品管100’。也就是说，以本实施例而言，一台所述直投样品管处置设备1可以让二名操作者或医疗人员分别于所述直投样品管处置设备1的两侧进行操作，并依设定取得贴标完成的所述外部样品管100或所述备存样品管100’，以对患者、相关人员或相关事务进一步地取得检体，如血液。

在本发明的实施例中，所述输送装置50可移动地设置于所述支撑装置80的所述第一平台81，以用于取得放置于所述样品管承接台内的所述备存样品管100’，其中所述样品管承接台放置于所述第一平台81。所述输送装置50包括一第一轴移动模组51、第二轴移动模组52以及一夹取模组53。所述夹取模组53设置于所述第一轴移动模组51和第二轴移动模组52，这样所述第一轴移动模组51和第二轴移动模组52在相对所述第一平台81产生平面移动时，所述夹取模组53依设定夹取所述第一平台81上的所述备存样品管100’。值得一提的，所述第一轴移动模组51和第二轴移动模组52是相对于所述第一平台81进行二轴向的平移运动。也可以说，所述第一轴移动模组51和第二轴移动模组52是相对于所述第一平台81进行X轴和Y轴的平面移动。

在本发明的实施例中，所述控制装置60设置于所述支撑装置80，并且分别电连接所述直投装置10，所述打印装置20，所述粘贴装置30，所述导向装置40以及所述输送装置50，以控制各装置的运作。

在本发明的实施例中，所述直投装置10的所述开闭模组12包括一动力单元121和一开闭组件122。所述开闭组件122连接于所述动力单元121，当所述识别组件11对所述外部样品管100判读后，将对所述动力单元121下达指令，进而使所述开闭组件122作动。所述直投装置10的所述直投组件13包括一连接固定部131和一中空部132。所述连接固定部131设置于所述输送装置50的所述第一移动模组51，所述中空部312连接于所述连接固定部131。所述开闭组件122相对于所述中空部312设置，这样当所述动力单元121接收到所述识别组件11下达的指令后，所述开闭组件122作动，使得所述外部样品管100允许进入所述中空部132或是被拒绝进入所述中空部132。

在本发明的实施例中，所述开合模组31包括一开合动力组件311，一胶辊支撑座312，以及二压合胶辊组件313。所述开合动力组件311设置于所述支撑装置80的所述第二平台82。所述胶辊支撑座312设置于所述开合动力组件311。所述二压合胶辊组件313设置于所述胶辊支撑座312。这样当所述开合动力组件311运转时，将带动所述胶辊支撑座312转动，进而使所述二压合胶辊组件313压合或松开所述备存样品管100’或所述外部样品管100。另外，所述导出装置34设置于所述开合模组31的所述胶辊支撑座312，这样所述开合动力组件311运转将使所述导出装置34从所述样品管支撑调节模组33推出所述外部样品管100或所述备存样品管100’。值得一提的，所述开合动力组件311可实施为电机或马达组件。另外，所述开合模组31还包括一挡块组件314，其设置于所述支撑装置80的所述平台82。这样将经由所述挡块组件314将阻止所述开合模组31过度开启。可以理解的，所述挡块组件314设置于所述开合模组31的转动路径，以限制所述开合模组31所述开合模组31的开合角度。

在本发明的实施例中，所述转动模组32包括一转动动力组件321，二胶辊支撑板322，一驱动皮带组件323，二皮带轮324，以及一转动胶辊组件235。所述转动胶辊组件235设置于所述二胶辊支撑板322。所述驱动皮带组件323设置于所述二皮带轮324。其一所述皮带轮324连接于所述转动动力组件321，另一所述皮带轮324连接于所述转动胶辊组件235。也就是说，所述二皮带轮324分别设置于所述转动动力组件321和所述转动胶辊组件235。这样所述转动动力组件321运转时，将经由所述二皮带轮324和所述驱动皮带组件323带动所述转动胶辊组件235同时运转。可以理解的，所述外部样品管100或所述备存样品管100’于所述样品管支撑调节模组33，并由所述开合模组31压合所述外部样品管100或所述备存样品管100’，其中所述外部样品管100或所述备存样品管100’与所述转动胶辊组件235贴合。然后，在所述标签200被推送至粘贴到所述外部样品管100或所述备存样品管100’后，所述转动动力组件321运转并经由所述二皮带轮324和所述驱动皮带组件323带动所述转动胶辊组件235同时转动，以使所述外部样品管100或所述备存样品管100’同时转动，这样将使所述标签200将贴合于所述外部样品管100或所述备存样品管100’。最后，所述开合动力组件311启动，并使所述外部样品管100或所述备存样品管100’从所述样品管支撑调节模组33被所述导出装置34推出，且由所述导向装置40导向到所述指定位置。值得一提的，所述转动模组32的所述二胶辊支撑板322分别设置于所述胶辊调整模组36，以由所述胶辊调整模组36调整所述转动模组32的所述转动胶辊组件235与所述样品管支撑调节模组33之间的距离。

在本发明的实施例中，所述样品管支撑调节模组33包括一调节动力装置331，一调节传动装置332以及一调节样品管座333。所述调节传动装置332连接于所述调节动力装置331和所述调节样品管座333之间，以调整所述调节样品管座333和所述第二平台82之间的距离。换言之，所述样品管支撑调节模组33将调整样品管相对所述打印装置20的相对位置，从而使所述标签200贴合于样品管的较佳位置或预期位置。进一步地说，所述调节传动装置332包括一调节驱动杆3321，一调节轮3322，一调节限位槽3323，一调节滑块3324，一调节滑轨3325。所述调节动力装置331设置于所述第二平台82。所述调节驱动杆3321连接于所述调节动力组件332。所述调节轮3322连接于所述调节驱动杆3321，并设置于所述调节限位槽3323。所述调节限位槽3323连接于所述调节滑块3324。所述调节滑块3324可移动地相对所述调节滑轨3325设置。所述调节滑轨3325设置于所述调节支撑座331。所述调节样品管座333连接于所述调节滑块3324。这样当所述调节动力组件332运转时将驱动所述调节驱动杆3321和调节轮3322转动，并推动所述调节滑块3324相对所述调节滑轨3325移动，从而连动所述调节样品管座333。换言之，所述调节样品管座333与第二平台82之间的距离是可被改变的。也就是说，所述调节样品管座333与所述打印装置20之间的相对位置是可以调整的，这样在针对不同的样品管进行贴标时，可调整样品管与标签的相对位置。

在本发明的实施例中，所述导向装置40包括一导向动力模块41，一导向传动模块42以及一导向组件43。所述导向传动模块42连接于所述导向动力模块41和所述导向组件43。所述导向动力模块41运转带动所述导向传动模块42，并经所述导向传动模块42控制所述导向组件43，以使所述外部样品管100或所述备存样品管100’落在不同的所述指定位置。

另外，所述导向传动模块42可包括一导向丝杆421，一导向滑座422和一导向滑轨423。所述导向动力模块41设置于所述第二平台82。所述导向丝杆421连接于所述导向动力模块41。所述导向滑座422连接于所述导向丝杆421。所述导向滑座422可移动地相对所述导向滑轨423设置。所述导向滑轨423设置于所述第二平台82。所述导向组件43连接于所述导向滑座422。这样所述导向动力模块41运转时将带动所述导向丝杆421，使连接于所述导向丝杆421上的所述导向滑座422相对所述导向滑轨423移动，同时连动连接于所述导向滑座422上的所述导向组件43。可以理解的，所述导向组件43将控制所述外部样品管100或所述备存样品管100’落在不同的所述指定位置。

在本发明的实施例中，所述导向装置40还包括一导向支撑座44和二承接组件45。所述导向支撑座44连接于所述壳体70的所述支撑框体71。所述二承接组件45分别放置于所述导向支撑座44。特别地所述二承接组件45分别位于本发明的所述二指定位置。可以理解的，所述二承接组件45为方便说明可分别定义为第一所述承接组件和第所述二承接组件，其中所述第一所述承接组件可放置于所述第一指定位置，所述第所述二承接组件可放置于所述第二指定位置。

在本发明的实施例中，所述输送装置50的所述第一轴移动模组51包括一第一轴移动动力组件511和一第一轴移动传动组512。所述第一轴移动动力组件511连接所述第一轴移动传动组512。进一步地说，所述第一轴移动传动组512包括一第一轴移动皮带组件5121，一第一轴主皮带轮组5122，一第一轴从动皮带轮5123，一第一轴移动连接支架5124，一第一轴移动滑块5125，以及一第一轴移动滑轨5126。所述第一轴移动动力组件511设置于所述第一平台81。所述第一轴主皮带轮组5122连接所述第一轴移动动力组件511。所述第一轴移动皮带组件5121设置于所述第一轴主皮带轮组5122和所述第一轴从动皮带轮5123上，以用于传动所述第一轴移动动力组件511输出的动力去推动所述第一轴移动连接支架5124移动。所述第一轴移动连接支架5124可驱动地设置于所述第一轴移动皮带组件5121。所述第一轴移动连接支架5124连接于所述第一轴移动滑块5125。所述第一轴移动滑块5125可移动地设置于所述第一轴移动滑轨5126。这样当所述第一轴移动动力组件511运转时，将带动所述第一轴移动皮带组件5121、所述第一轴主皮带轮组5122以及所述第一轴从动皮带轮5123连动，同时驱动连接于所述第一轴移动皮带组件5121的所述第一轴移动连接支架5124利用所述第一轴移动滑块5125在所述第一轴移动滑轨5126上平移，以使所述夹取模组53产生平移从而夹取在所述第一平台81上的所述备存样品管100’。更进一步地说，所述夹取模组53通过所述第二轴移动模组51进行第一轴的平面移动。

在本发明的实施例中，所述输送装置50的所述第二轴移动模组52包括一第二轴移动动力组件521和一第二轴移动传动组522。所述第二轴移动动力组件521连接所述第二轴移动传动组522。所述第一轴移动传动组512连接所述第二轴移动传动组522。另外，所述第二轴移动传动组522进一步包括一第二轴移动皮带组件5221，一第二轴主皮带轮组5222，一第二轴从动皮带轮5223，一第二轴支撑支架5224，一第二轴移动滑块5225，以及一第二轴移动滑轨5226。所述第二轴支撑支架5224连接于所述第一轴移动连接支架5124。所述第二轴移动动力组件511设置于所述第二轴支撑支架5224。所述第二轴主皮带轮组5222连接所述第二轴移动动力组件521。所述第二轴移动皮带组件5221设置于所述第二轴主皮带轮组5222和所述第二轴从动皮带轮5223上，以用于传动所述第二轴移动动力组件521输出的动力去推动所述第二轴移动滑块5225。所述第二轴移动滑轨5226设置于所述第二轴支撑支架5224。所述夹取模组53设置于所述第二轴移动滑块5225。所述第二轴移动滑块5225可移动地设置于所述第二轴移动滑轨5226。这样当所述第二轴移动动力组件521运转时，将带动所述第二轴移动皮带组件5221、所述第二轴主皮带轮组5222以及所述第二轴从动皮带轮5223连动，同时驱动所述第二轴移动滑块5225在所述第二轴移动滑轨5226上平移，以使所述夹取模组53产生平移从而夹取在所述第一平台81上的所述备存样品管100’。更进一步地说，所述夹取模组53通过所述第二轴移动模组52进行第二轴的平面移动。

在本发明的实施例中，所述输送装置50的所述夹取模组53包括一夹取支撑单元531，一夹取动力组件532，一夹取丝杆533，一夹取滑座534，一夹取限位单元535，二夹取组件536，一夹取导向限位单元537以及一夹取导向组件单元538。所述夹取支撑单元531连接于所述第二轴移动滑块5225，这样当所述第二轴移动滑块5225相对所述第二轴移动滑轨5226移动时，将同时带动所述夹取模组53移动。所述夹取动力组件532设置于所述夹取支撑单元531。所述夹取丝杆533连接于所述夹取动力组件532。所述夹取滑座534连接于所述夹取丝杆533。所述夹取限位单元535设置于所述夹取滑座534。二夹取组件536可动地设置于所述夹取限位单元535。所述夹取导向组件单元538连接于所述夹取限位单元535，并可动地设置于所述夹取导向限位单元537。值得一提的，所述夹取导向组件单元538相对于所述夹取导向限位单元537的数量设置。在本实施例中，所述夹取导向组件单元538和所述夹取导向限位单元537的数量分别为二个，其中所述二夹取导向组件单元538和所述二夹取导向限位单元537分别设置于所述夹取限位单元535的二侧。值得一提的，每所述夹取导向限位单元537包括一导向限位槽5371，其具有一夹取部53711和一打开部53712，当所述夹取导向组件单元538于所述导向限位槽5371移动时，将做所述二夹取组件536进行开合动作。进一步地说，当所述夹取导向组件单元538移动至所述导向限位槽5371的所述夹取部53711时，所述二夹取组件536将分别向内呈夹取状，以取得所述备存样品管100。当所述夹取导向组件单元538移动至所述导向限位槽5371的所述打开部53712时，所述二夹取组件536将分别向外呈松开状，以松开所述备存样品管100’。

在本发明的实施例中，所述输送装置50还包括一夹取侦测单元54，其设置于所述夹取模组53以用于感测位于所述第一平台81的所述备存样品管100，以用于确认所述夹取模组53取得所述备存样品管100’。

本发明还提供一样品管贴标方法，以对备存样品管100’或外部样品管100粘贴标签200，并将粘贴完成的所述备存样品管100’或所述外部样品管100导向到一指定位置，其中包括步骤如下：

(A)判断为直投贴标或内部贴标程序，若为所述直投贴标接续步骤(B)，若为所述内部贴标接续步骤(C)；

(B)所述外部样品管100进入一直投装置10并送到一粘贴装置30，接续步骤(D)；

(C)一输送装置50取得所述备存样品管100’并送到所述粘贴装置30，接续步骤(D)；

(D)一打印装置20将一标签200输出，并局部贴合于所述外部样品管100或所述备存样品管100’；

(E)所述粘贴装置30转动所述外部样品管100或所述备存样品管100’，以完整贴合所述标签200；以及

(F)一导向装置40将所述外部样品管100或所述备存样品管100’导向到所述指定位置。

根据步骤(B)还包括：

(B1)所述直投装置10的一识别组件11对所述外部样品管100进行判别并下达指令到一开闭模组12；

(B2)所述直投装置10的所述开闭模组12接收所述识别组件11判别指令，从而呈一开启或一关闭状态；以及

(B3)所述外部样品管100从所述直投装置10的一直投组件13直接进入所述粘贴装置30。

值得一提的，根据步骤(B2)，所述识别组件11判别所述外部样品管100不符合进入所述直投装置10时，所述开闭模组12为关闭状态，以阻挡所述外部样品管100进入所述直投组件13。所述识别组件11判别所述外部样品管100符合进入所述直投装置10时，所述开闭模组12是开启状态，以允许所述外部样品管100进入所述直投组件13。

根据步骤(C)还包括：

(C1)所述输送装置50的一第一轴移动模组51和第二轴移动模组52分别驱动一夹取模组53移动，以抓取所述备存样品管100’至所述粘贴装置30。

根据步骤(E)还包括：

(E1)经由一开合模组31和一转动模组32相互压合，以使位于其中的所述外部样品管100或所述备存样品管100’在可转动的状况下被固定。

根据步骤(F)还包括：

(F1)所述导向装置40的一导向动力模块41动力驱动一导向组件43，以控制所述外部样品管100或所述备存样品管100’落在不同方位的所述指定位置。

另外，根据本发明的第一优选实施例的一直投样品管处置设备1的第一变型实施例，其中所述直投装置10的所述直投组件13可实施为形成在所述壳体70上的一开孔或一通孔或一通道，以使所述外部样品管100直接经由所述开孔进入到所述粘贴装置30，并进行贴标的作动。进一步地，所述直投装置10同上述第一优选实施例还包括一识别组件11和一开闭模组12，其结构和功能相同，在此不多加赘述。

另外，根据本发明的第一优选实施例的一直投样品管处置设备1的第二变型实施例，其中所述直投装置10可直接实施为形成在所述壳体70上的一开孔或一通孔或一通道，以使所述外部样品管100直接经由所述开孔进入到所述粘贴装置30，并进行贴标的作动。可以理解的，所述直投装置10用于在特殊情况下，使外部的样品管进入所述直投样品管处置设备1，以进行标签贴合，故可以包括各种的实施结构或方式，这不为本发明的限制，故在此不多加赘述。

另外，根据本发明的第一优选实施例的一直投样品管处置设备1的第三变型实施例，其中所述打印装置20可实施为预印标签。进一步地说，本实施例可以依据计算机、数据机、资料库或云端资料预先印制标签。

如图1至图27所示，是根据本发明的第二优选实施例的一直投样品管处置设备1，以对备存样品管100’或外部样品管100贴合一标签200。特别地，在所述备存样品管100’或所述外部样品管100进入直投样品管处置设备1前，本实例的直投样品管处置设备1将预先完成打印所述标签200，以在所述备存样品管100’或所述外部样品管100进入所述直投样品管处置设备1后，将打印完成的所述标签200直接贴合于所述备存样品管100’或所述外部样品管100，以减少一般贴标设备工序的整体时间。值得一提的，本实施例同样包括有一直投贴标和一内部贴标的程序。换言之，在直投贴标程序时，可直接放置不在所述直投样品管处置设备1内的所述外部样品管100，以对所述外部样品管100进行快速贴合所述标签200。在内部贴标程序时，可直接对所述直投样品管处置设备1内的所述备存样品管100’进行快速贴合所述标签200。

可以理解的，所述直投样品管处置设备1包括许多预定的所述备存样品管100’，在正常情况是直接对所述备存样品管100’进行贴标。但是在特殊情况或紧急状态时，本发明的所述直投样品管处置设备1是允许其他样品管直接进入并进行贴标的程序。也就是说，本发明的所述直投样品管处置设备1是允许额外样品管进行插队贴合标签200的。更进一步地说，本发明的所述直投样品管处置设备1是可直接对不在所述直投样品管处置设备1中的各种不同种类的外部样品管100进行贴标的一种机械或设备。

在本发明的这个实施例中，所述直投样品管处置设备1包括一直投装置10，一打印装置20，一粘贴装置30，以及一导向装置40。所述粘贴装置30相对于所述直投装10设置。所述打印装置20可动地相对于所述粘贴装置30设置。所述导向装置40相对于所述粘贴装置30设置。换言之，一个所述外部样品管100直接经由所述直投装置10放进所述直投样品管处置设备1中，并经由所述打印装置20和所述粘贴装置30配合将所述标签200贴合于所述外部样品管100，然后再经由所述导向装置40将贴有所述标签200的所述外部样品管100导向到一指定位置。值得一提的，所述打印装置20在所述外部样品管100到达所述粘贴装置30前已事先预印完成所述标签200。另外，本实施例具有二指定位置，为方便说明，其可分别定义为第一指定位置和第二指定位置，经由所述导向装置40可控制所述外部样品管100落在所述第一指定位置或第二指定位置。

进一步地说，本发明的所述直投样品管处置设备1本有具有所述内部贴标程序的一既定程序，其中依所述内部贴标程序将对所述直投样品管处置设备1内的备存样品管100’进行标签贴合。但是，当有特殊情况或紧急状态时，可选择由所述直投装置10将所述外部样品管100送入所述直投样品管处置设备1，并且所述打印装置20将配合所述外部样品管100事先预印其相关资讯，在所述外部样品管100到达所述粘贴装置30时，所述粘贴装置30使印有相关资讯的标签200完整贴合于所述外部样品管100，再由所述导向装置40将所述外部样品管100导向到其一所述指定位置。可以理解的，所述直投装置10在使用时，只是暂停所述直投样品管处置设备1的所述内部贴标程序的既定程序，待所述外部样品管100贴标完成后，所述直投样品管处置设备1将恢复所述内部贴标程序的既定程序的运作。

在本发明的这个实施例中，所述直投样品管处置设备1包括还包括一输送装置50。所述输送装置50相对所述粘贴装置30设置，以由所述输送装置50将所述直投样品管处置设备1内的备存样品管100’输送到所述粘贴装置30，其中所述打印装置20已事先印制所述备存样品管100’的相关资讯于所述标签200，并且在所述备存样品管100’到达所述粘贴装置30时，所述打印装置20将使所述标签200局部贴合在所述粘贴装置30的所述备存样品管100’，并经由所述粘贴装置30将使所述标签200完整贴合于所述备存样品管100’，然后再经由所述导向装置40将贴有所述标签200的所述备存样品管100’导向到其一所述指定位置。可以理解的，所述输送装置50是在所述内部贴标程序的既定程序正常运作时，对所述直投样品管处置设备1内的备存样品管100’进行贴标作业。所述直投装置10在所述直投贴标程序的既定程序运作时，对所述直投样品管处置设备1外的所述外部样品管100以进行贴标作业。

在本发明的这个实施例中，所述直投样品管处置设备1包括还包括一控制装置60。所述控制装置60分别连接所述直投装置10，所述打印装置20，所述粘贴装置30，所述导向装置40，以及所述输送装置50，并且由所述控制装置60执行所述既定程序的控制和所述直投装置10作业时的控制。

在本发明的这个实施例中，所述直投样品管处置设备1还包括一壳体70。所述直投装置10，所述打印装置20，所述粘贴装置30，所述导向装置40，所述输送装置50，以及控制装置60分别设置顾所述壳体70内部。进一步地说，所述壳体70包括至少一支撑框体71和多个罩壳72。所述罩壳72固定于所述支撑框体71，以将所述直投装置10，所述打印装置20，所述粘贴装置30，所述导向装置40，所述输送装置50，以及所述控制装置60包覆其中。更进一步地说，所述支撑框体71和所述罩壳72配合所述直投样品管处置设备1内的各装置形成支撑保护单元。因此，可以理解的所述支撑框体71和所述罩壳72的外形和结构是可以依据实际的结构进行调整，这不为本发明的限制。例如，在本实施例中，所述直投样品管处置设备1形成一倒L型，即一横向结构和一直立结构。所述横向结构适用于置放所述备存样品管100’。所述打印装置20，所述粘贴装置30以及所述导向装置40则设置于所述直立结构。特别地，所述输送装置50可移动地配合所述备存样品管100’设置。可以理解的，倒L型的设置是为了放置更多的所述备存样品管100’，同时可搭配检测时的其他设备使用，但这不为本发明的限制。

在本发明的这个实施例中，所述直投样品管处置设备1还包括一支撑装置80。所述打印装置20，所述粘贴装置30，所述导向装置40，所述输送装置50，以及控制装置60分别设置于所述支撑装置80。更进一步地说，所述支撑装置80包括一第一平台81，其连接于所述壳体70，以用于支所述备存样品管100’。在本实施例中，将可放置至少五大类的所述备存样品管100’。也就是说，分别将每一大类的所述备存样品管100’放置于一样品管承接台，然后在将五个所述样品管承接台放置于所述第一平台81。值得一提的，每一个所述样品管承接台可放置50-100支所述备存样品管100’，但是这不为本发明的限制。另外，本实施例虽然只公开于所述第一平台81可放置五大类的所述备存样品管100’，但这亦不为本发明的限制。换言之，本发明亦可只放置相同一类的所述备存样品管100’，或者放置10大类的所述备存样品管100’，这是不为本发明限制的。另外，所述支撑装置80还包括一第二平台82，其连接于所述第一平台81，以用于支撑所述打印装置20，所述粘贴装置30以及所述导向装置40。另外，所述输送装置50被所述第一平台81所支撑。

在本发明的这个实施例中，所述直投装置10包括一识别组件11，一开闭模组12，以及一直投组件13。所述识别组件11和所述开闭模组12分别设置于所述壳体70。所述直投组件13设置于所述输送装50。更进一步地说，所述识别组件11相对所述开闭模组12设置，以经由所述识别组件11判别所述外部样品管100的种类和装置方向，其中经由所述识别组件11判别后，下达指令控制所述开闭模组12是否开启，以允许所述外部样品管100进入所述直投组件13。换言之，当所述识别组件11判别所述外部样品管100不符合进入所述直投装置10的规定时，所述开闭模组12是关闭的状态，以阻挡所述外部样品管100进入所述直投组件13。当所述识别组件11判别所述外部样品管100符合进入所述直投装置10的规定时，所述开闭模组12是开启的状态，以允许所述外部样品管100进入所述直投组件13值得一提的，所述直投组件13设置于所述输送装置50。因此，在使用所述直投装置10时，所述输送装置50将移动并带动所述直投组件13到所述开闭模组12，以在所述开闭模组12开启时，承接所述外部样品管100。

在本实施例中，所述打印装置20的输出口相对于所述粘贴装置30设置，从而使所述打印装置20输出的标签200直接进入所述粘贴装置30。进一步地说，所述打印装置20适用于打印标签200，并使所述标签200直接进入所述粘贴装置30后粘贴于所述外部样品管100或所述备存样品管100’。

更进一步地说，所述打印装置20包括一打印模组21和一移动模组22。值得一提的，所述打印模组21和所述移动模组22具有二种不同的施行结构，其一是将所述打印模组21设置于所述移动模组22上，使所述移动模组22带动所述打印模组21移动并向所述外部样品管100或所述备存样品管100’输出预先打印完成的所述标签200。其二是使所述移动模组22设置于所述打印模组21上，所述移动模组22将打印完成的所述标签200输出到所述外部样品管100或所述备存样品管100’。可以理解的，这二种不同的施行结构将不为本发明的所述直投样品管处置设备1的限制。也就是说，所述打印模组21和所述移动模组22之间不管采用何种结构，其目的为预先完成打印标签，并且在所述外部样品管100或所述备存样品管100’进入到所述粘贴装置30的贴标位置后，利用所述移动模组22将预先打印的所述标签200直接输送贴合到所述外部样品管100或所述备存样品管100’，从而减少打印标签的时间。换言之，本发明不是在所述外部样品管100或所述备存样品管100’到达到所述粘贴装置30后，才进行打印标签的工作程序。可以理解的，本发明可以省略所述外部样品管100或所述备存样品管100’进入所述粘贴装置30后，才开始打印标签的时间。因此，可加快所述外部样品管100或所述备存样品管100’贴标的时间。

更进一步地说，当所述打印模组21设置于所述移动模组22上时，所述移动模组22是带动所述打印模组21整体移动，并将所述打印模组21预先输出的所述标签200在移动中贴合到所述外部样品管100或所述备存样品管100’。另外，所述移动模组22设置于所述打印模组21上时，是只移动所述移动模组22，所述打印模组21保持固定不动。也就是说，所述打印模组21将预先输出的所述标签200输送到所述移动模组22，待所述外部样品管100或所述备存样品管100’到达贴标位置后，再经由所述移动模组22移动将所述标签200贴合到所述外部样品管100或所述备存样品管100’。很明显的，本发明是利用预先打印完成所述标签200后，在适当程序中，再将打印完成所述标签200输出贴合于所述外部样品管100或所述备存样品管100’，以减少整体样品管贴标时间。

另外，所述打印装置20安放有一背胶连续标签。所述背胶连续标签包括一底材层、多个标签和多个胶水层。多个所述胶水层位于所述底材层和多个所述标签之间。也就是，每一个所述标签都有一个所述胶水层，即每一个所述标签都含有背胶。另外，所述打印装置20包括一标签基材装置，一回收装置，一印刷输出装置。所述背胶连续标签设置于所述标签基材装置和所述回收装置之间，并经过所述印刷输出装置。换言之，所述打印装置20在打印标签的同时将所述底材层回收。这是本领域人员很容易理解的打印方式，其中所述打印装置20的结构并不本发明的限制。在此将不多加赘述。

值得一提的，当所述外部样品管100或所述备存样品管100’位于所述粘贴装置30前，所述打印装置20预先在一标签200印刷相关资讯后，在所述外部样品管100或所述备存样品管100’到达于所述粘贴装置30后，才将所述标签200送进所述粘贴装置30。这时所述标签200已与所述底材层分离，而所述标签200上的所述胶水层将直接粘在所述外部样品管100或所述备存样品管100’上。同时所述粘贴装置30作动而使所述外部样品管100或所述备存样品管100’滚动，这样所述标签200将贴合于所述外部样品管100或所述备存样品管100’上。并且在贴合完成后，所述粘贴装置30将所述外部样品管100或所述备存样品管100’送出至所述指定位置。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30包括一开合模组31和一转动模组32。所述开合模组31相对于所述转动模组32设置，并形成一样品管置放空间301。当所述外部样品管100或所述备存样品管100’进入所述样品管置放空间301时，所述开合模组31在保持所述样品管100可转动的情况下压住所述外部样品管100或所述备存样品管100’。然后，将预印的所述标签200粘贴在所述样品管100上。接着，所述转动模组32将使所述外部样品管100或所述备存样品管100’转动，从而使所述标签200完整的贴合于所述样品管100。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30包括一样品管支撑调节模组33。所述样品管支撑调节模组33相对所述样品管置放空间301设置。也就是说，所述样品管支撑调节模组33相对所述开合模组31和所述转动模组32设置。也可以说，所述样品管支撑调节模组33设置于所述开合模组31和所述转动模组32的下方。这样当所述外部样品管100或所述备存样品管100’进入所述样品管置放空间301时，经由所述样品管支撑调节模组33支撑。换言之，所述外部样品管100或所述备存样品管100’从所述直投装置10或所述输送装置50直接进入到所述样品管支撑调节模组33，并由所述样品管支撑调节模组33调节所述外部样品管100或所述备存样品管100’的轴向高度位置，使所述外部样品管100或所述备存样品管100’与所述打印装置20之间的相对位置是适合于进行贴标的。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30还包括一导出装置34，其设置于所述开合模组31，以用于推出所述外部样品管100或所述备存样品管100’。特别地，所述导出装置34推出所述外部样品管100或所述备存样品管100’后，由所述导向装置40将贴有所述标签200的所述外部样品管100或所述备存样品管100’导向到所述指定位置。特别地，本实施例中，具有二处所述指定位置。但这不为本发明的限制。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30还包括一判断装置35，其设置于所述开合模组31，以用于判断所述外部样品管100或所述备存样品管100’是否位于所述样品管支撑调节模组33。进一步地说，所述判断装置35侦测到所述外部样品管100或所述备存样品管100’进入到所述样品管支撑调节模组33时，所述开合模组31压合所述外部样品管100或所述备存样品管100’，预印的所述标签200被推送至粘贴到所述外部样品管100或所述备存样品管100’。然后，所述转动模组32使所述外部样品管100或所述备存样品管100’转动并使所述标签200完整贴合。最后，所述开合模组31开启并使所述外部样品管100或所述备存样品管100’被所述导出装置34推出。然后，由所述导向装置40将贴有所述标签200的所述外部样品管100或所述备存样品管100’导向到所述指定位置。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30还包括一胶辊调整模组36，其设置于所述第二平台82。所述转动模组32设置于所述胶辊调整模组36，这将将由所述胶辊调整模组36调整所述转动模组32相对所述第二平台82之间的距离。换言之，所述胶辊调整模组36调整所述转动模组32与所述样品管支撑调节模组33之间的距离。

在本发明的实施例中，所述导向装置40可移动地相对所述粘贴装置30设置，以用于在所述外部样品管100或所述备存样品管100’从所述样品管支撑调节模组33推出时，经由所述导向装置40导向到所述指定位置。特别地，本实施例中，具有二指定位置，其分别位于所述直投样品管处置设备1的一左侧和一右侧，这样所述导向装置40可依据设定将所述外部样品管100或所述备存样品管100’导向到左侧或右侧的所述指定位置，即导向到左侧的所述第一指定位置或右侧的所述第二指定位置。另外，所述二指定位置亦可定义为位于所述直投样品管处置设备1的一前侧和一后侧，同样的所述导向装置40可依据设定将所述外部样品管100或所述备存样品管100’导向到前侧或后侧的所述指定位置，即导向到前侧的所述第一指定位置或后侧的所述第二指定位置。因此，可以理解的，所述指定位置相对于所述直投样品管处置设备1的设置方位是不用被局限的。另外，通过不同方位的所述指定位置的设置还可使所述直投样品管处置设备1同时让至少一人或多人取得已贴合有标签的所述外部样品管100或所述备存样品管100’。也就是说，以本实施例而言，一台所述直投样品管处置设备1可以让二名操作者或医疗人员分别于所述直投样品管处置设备1的两侧进行操作，并依设定取得贴标完成的所述外部样品管100或所述备存样品管100’，以对患者、相关人员或相关事务进一步地取得检体，如血液。

在本发明的实施例中，所述输送装置50可移动地设置于所述支撑装置80的所述第一平台81，以用于取得放置于所述样品管承接台内的所述备存样品管100’，其中所述样品管承接台放置于所述第一平台81。所述输送装置50包括一第一轴移动模组51、第二轴移动模组52以及一夹取模组53。所述夹取模组53设置于所述第一轴移动模组51和第二轴移动模组52，这样所述第一轴移动模组51和第二轴移动模组52在相对所述第一平台81产生平面移动时，所述夹取模组53依设定夹取所述第一平台81上的所述备存样品管100’。值得一提的，所述第一轴移动模组51和第二轴移动模组52是相对于所述第一平台81进行二轴向的平移运动。也可以说，所述第一轴移动模组51和第二轴移动模组52是相对于所述第一平台81进行X轴和Y轴的平面移动。

在本发明的实施例中，所述控制装置60设置于所述支撑装置80，并且分别电连接所述直投装置10，所述打印装置20，所述粘贴装置30，所述导向装置40以及所述输送装置50，以控制各装置的运作。

在本发明的实施例中，所述直投装置10的所述开闭模组12包括一动力单元121和一开闭组件122。所述开闭组件122连接于所述动力单元121，当所述识别组件11对所述外部样品管100判读后，将对所述动力单元121下达指令，进而使所述开闭组件122作动。所述直投装置10的所述直投组件13包括一连接固定部131和一中空部132。所述连接固定部131设置于所述输送装置50的所述第一移动模组51，所述中空部312连接于所述连接固定部131。所述开闭组件122相对于所述中空部312设置，这样当所述动力单元121接收到所述识别组件11下达的指令后，所述开闭组件122作动，使得所述外部样品管100允许进入所述中空部132或是被拒绝进入所述中空部132。

在本发明的实施例中，所述移动模组22包括一移动动力装置221和一移动传动装置222。所述移动传动装置222设置于所述移动动力装置221和所述打印模组21之间。经由所述移动动力装置221驱使所述移动传动装置222带动所述打印模组21移动。进一步地说，所述移动传动装置222包括一丝杆组件2221，一丝杆螺母组件2222，一丝杆螺母座2223，以及一移动座2224。所述移动动力装置221设置于所述移动座2224。所述丝杆组件2221连接于所述移动动力装置221，并可动地连接于所述丝杆螺母组件2222。所述丝杆螺母组件2222设置于所述丝杆螺母座2223。所述丝杆螺母座2223设置于所述第二平台82。所述打印模组21设置于所述移动座2224。可以理解的，当所述移动动力装置221运转时，将带动所述丝杆组件2221相对于所述丝杆螺母组件2222转动，从而使所述移动座2224相对移动。另外，所述移动模组22还包括二线性滑轨装置226，其中所述二线性滑轨装置226固定于所述第二平台82，并设置于所述移动座2224的二边，以使所述移动动力装置221更平稳地推动所述移动座2224移动。

在本发明的实施例中，所述开合模组31包括一开合动力组件311，一胶辊支撑座312，以及二压合胶辊组件313。所述开合动力组件311设置于所述支撑装置80的所述平台82。所述胶辊支撑座312设置于所述开合动力组件311。所述二压合胶辊组件313设置于所述胶辊支撑座312。这样当所述开合动力组件311运转时，将带动所述胶辊支撑座312转动，进而使所述二压合胶辊组件313压合或松开所述备存样品管100’或所述外部样品管100。另外，所述导出装置34设置于所述开合模组31的所述胶辊支撑座312，这样当所述标签200贴合于所述备存样品管100’或所述外部样品管100后，所述开合动力组件311运转带动所述导出装置34同步转动地从所述样品管支撑调节模组33推出所述外部样品管100或所述备存样品管100’。值得一提的，所述开合动力组件311可实施为电机或马达组件。另外，所述开合模组31还包括一挡块组件314，其设置于所述支撑装置80的所述平台82。这样将经由所述挡块组件314将阻止所述开合模组31过度开启。可以理解的，所述挡块组件314设置于所述开合模组31的转动路径，以限制所述开合模组31所述开合模组31的开合角度。

在本发明的实施例中，所述转动模组32包括一转动动力组件321，二胶辊支撑板322，一驱动皮带组件323，二皮带轮324，以及一转动胶辊组件235。所述转动胶辊组件235设置于所述二胶辊支撑板322。所述驱动皮带组件323设置于所述二皮带轮324。其一所述皮带轮324连接于所述转动动力组件321，另一所述皮带轮324连接于所述转动胶辊组件235。也就是说，所述二皮带轮324分别设置于所述转动动力组件321和所述转动胶辊组件235。这样所述转动动力组件321运转时，将经由所述二皮带轮324和所述驱动皮带组件323带动所述转动胶辊组件235同时运转。可以理解的，所述外部样品管100或所述备存样品管100’于所述样品管支撑调节模组33，并由所述开合模组31压合所述外部样品管100或所述备存样品管100’，其中所述外部样品管100或所述备存样品管100’与所述转动胶辊组件235贴合。然后，将预印的所述标签200推送并部份粘贴到所述外部样品管100或所述备存样品管100’后，所述转动动力组件321运转并经由所述二皮带轮324和所述驱动皮带组件323带动所述转动胶辊组件235同时转动，以使所述外部样品管100或所述备存样品管100’同时转动，这样将使所述标签200将贴合于所述外部样品管100或所述备存样品管100’。最后，所述开合动力组件311启动，并使所述外部样品管100或所述备存样品管100’从所述样品管支撑调节模组33被所述导出装置34推出，且由所述导向装置40导向到所述指定位置。值得一提的，所述转动模组32的所述二胶辊支撑板322分别设置于所述胶辊调整模组36，以由所述胶辊调整模组36调整所述转动模组32的所述转动胶辊组件235与所述样品管支撑调节模组33之间的距离。

在本发明的实施例中，所述样品管支撑调节模组33包括一调节动力装置331，一调节传动装置332以及一调节样品管座333。所述调节传动装置332连接于所述调节动力装置331和所述调节样品管座333之间，以调整所述调节样品管座333和所述第二平台82之间的距离。换言之，所述样品管支撑调节模组33将调整样品管相对所述打印装置20的相对位置，从而使所述标签200贴合于样品管的较佳位置或预期位置。进一步地说，所述调节传动装置332包括一调节驱动杆3321，一调节轮3322，一调节限位槽3323，一调节滑块3324，一调节滑轨3325。所述调节动力装置331设置于所述第二平台82。所述调节驱动杆3321连接于所述调节动力组件332。所述调节轮3322连接于所述调节驱动杆3321，并设置于所述调节限位槽3323。所述调节限位槽3323连接于所述调节滑块3324。所述调节滑块3324可移动地相对所述调节滑轨3325设置。所述调节滑轨3325设置于所述调节支撑座331。所述调节样品管座333连接于所述调节滑块3324。这样当所述调节动力组件332运转时将驱动所述调节驱动杆3321和调节轮3322转动，并推动所述调节滑块3324相对所述调节滑轨3325移动，从而连动所述调节样品管座333。换言之，所述调节样品管座333与第二平台82之间的距离是可被改变的。也就是说，所述调节样品管座333与所述打印装置20之间的相对位置是可以调整的，这样在针对不同的样品管进行贴标时，可调整样品管与标签的相对位置。另外，在本实施例中，在所述备存样品管100’或所述外部样品管100进入所述调节样品管座333前，所述打印模组21已完成所述标签200打印，在所述开合模组31压向所述转动模组32，并确保样品管可转动的情况下，所述移动模组22将所述标签200送进所述样品管置放空间301并使所述标签200局部粘贴于所述外部样品管100或所述备存样品管100’。然后，通过所述转动模组32带动所述外部样品管100或所述备存样品管100’转动，使所述标签200完全贴合于所述外部样品管100或所述备存样品管100’。接着，所述开合模组31运转带动所述导出装置34以推出所述外部样品管100或所述备存样品管100’。

在本发明的实施例中，所述导向装置40包括一导向动力模块41，一导向传动模块42以及一导向组件43。所述导向传动模块42连接于所述导向动力模块41和所述导向组件43。所述导向动力模块41运转带动所述导向传动模块42，并经所述导向传动模块42控制所述导向组件43，以使所述外部样品管100或所述备存样品管100’落在不同的所述指定位置。

另外，所述导向传动模块42包括一导向丝杆421，一导向滑座422和一导向滑轨423。所述导向动力模块41设置于所述第二平台82。所述导向丝杆421连接于所述导向动力模块41。所述导向滑座422连接于所述导向丝杆421。所述导向滑座422可移动地相对所述导向滑轨423设置。所述导向滑轨423设置于所述第二平台82。所述导向组件43连接于所述导向滑座422。这样所述导向动力模块41运转时将带动所述导向丝杆421，使连接于所述导向丝杆421上的所述导向滑座422相对所述导向滑轨423移动，同时连动连接于所述导向滑座422上的所述导向组件43。可以理解的，所述导向组件43将控制所述外部样品管100或所述备存样品管100’落在不同的所述指定位置。值得一是的，在所述外部样品管100或所述备存样品管100’由所述导出装置34推出后，由所述导向装置40控制所述外部样品管100或所述备存样品管100’的落点。

在本发明的实施例中，所述导向装置40还包括一导向支撑座44和二承接组件45。所述导向支撑座44连接于所述壳体70的所述支撑框体71。所述二承接组件45分别放置于所述导向支撑座44。特别地所述二承接组件45分别位于本发明的所述二指定位置。可以理解的，所述二承接组件45为方便说明可分别定义为第一所述承接组件和第所述二承接组件，其中所述第一所述承接组件可放置于所述第一指定位置，所述第所述二承接组件可放置于所述第二指定位置。

在本发明的实施例中，所述输送装置50的所述第一轴移动模组51包括一第一轴移动动力组件511和一第一轴移动传动组512。所述第一轴移动动力组件511连接所述第一轴移动传动组512。进一步地说，所述第一轴移动传动组512包括一第一轴移动皮带组件5121，一第一轴主皮带轮组5122，一第一轴从动皮带轮5123，一第一轴移动连接支架5124，一第一轴移动滑块5125，以及一第一轴移动滑轨5126。所述第一轴移动动力组件511设置于所述第一平台81。所述第一轴主皮带轮组5122连接所述第一轴移动动力组件511。所述第一轴移动皮带组件5121设置于所述第一轴主皮带轮组5122和所述第一轴从动皮带轮5123上，以用于传动所述第一轴移动动力组件511输出的动力去推动所述第一轴移动连接支架5124移动。所述第一轴移动连接支架5124可驱动地设置于所述第一轴移动皮带组件5121。所述第一轴移动连接支架5124连接于所述第一轴移动滑块5125。所述第一轴移动滑块5125可移动地设置于所述第一轴移动滑轨5126。这样当所述第一轴移动动力组件511运转时，将带动所述第一轴移动皮带组件5121、所述第一轴主皮带轮组5122以及所述第一轴从动皮带轮5123连动，同时驱动连接于所述第一轴移动皮带组件5121的所述第一轴移动连接支架5124利用所述第一轴移动滑块5125在所述第一轴移动滑轨5126上平移，以使所述夹取模组53产生平移从而夹取在所述第一平台81上的所述备存样品管100’。更进一步地说，所述夹取模组53通过所述第二轴移动模组51进行第一轴的平面移动。

在本发明的实施例中，所述输送装置50的所述第二轴移动模组52包括一第二轴移动动力组件521和一第二轴移动传动组522。所述第二轴移动动力组件521连接所述第二轴移动传动组522。所述第一轴移动传动组512连接所述第二轴移动传动组522。另外，所述第二轴移动传动组522进一步包括一第二轴移动皮带组件5221，一第二轴主皮带轮组5222，一第二轴从动皮带轮5223，一第二轴支撑支架5224，一第二轴移动滑块5225，以及一第二轴移动滑轨5226。所述第二轴支撑支架5224连接于所述第一轴移动连接支架5124。所述第二轴移动动力组件511设置于所述第二轴支撑支架5224。所述第二轴主皮带轮组5222连接所述第二轴移动动力组件521。所述第二轴移动皮带组件5221设置于所述第二轴主皮带轮组5222和所述第二轴从动皮带轮5223上，以用于传动所述第二轴移动动力组件521输出的动力去推动所述第二轴移动滑块5225。所述第二轴移动滑轨5226设置于所述第二轴支撑支架5224。所述夹取模组53设置于所述第二轴移动滑块5225。所述第二轴移动滑块5225可移动地设置于所述第二轴移动滑轨5226。这样当所述第二轴移动动力组件521运转时，将带动所述第二轴移动皮带组件5221、所述第二轴主皮带轮组5222以及所述第二轴从动皮带轮5223连动，同时驱动所述第二轴移动滑块5225在所述第二轴移动滑轨5226上平移，以使所述夹取模组53产生平移从而夹取在所述第一平台81上的所述备存样品管100’。更进一步地说，所述夹取模组53通过所述第二轴移动模组52进行第二轴的平面移动。

在本发明的实施例中，所述输送装置50的所述夹取模组53包括一夹取支撑单元531，一夹取动力组件532，一夹取丝杆533，一夹取滑座534，一夹取限位单元535，二夹取组件536，一夹取导向限位单元537以及一夹取导向组件单元538。所述夹取支撑单元531连接于所述第二轴移动滑块5225，这样当所述第二轴移动滑块5225相对所述第二轴移动滑轨5226移动时，将同时带动所述夹取模组53移动。所述夹取动力组件532设置于所述夹取支撑单元531。所述夹取丝杆533连接于所述夹取动力组件532。所述夹取滑座534连接于所述夹取丝杆533。所述夹取限位单元535设置于所述夹取滑座534。二夹取组件536可动地设置于所述夹取限位单元535。所述夹取导向组件单元538连接于所述夹取限位单元535，并可动地设置于所述夹取导向限位单元537。值得一提的，所述夹取导向组件单元538相对于所述夹取导向限位单元537的数量设置。在本实施例中，所述夹取导向组件单元538和所述夹取导向限位单元537的数量分别为二个，其中所述二夹取导向组件单元538和所述二夹取导向限位单元537分别设置于所述夹取限位单元535的二侧。值得一提的，每所述夹取导向限位单元537包括一导向限位槽5371，其具有一夹取部53711和一打开部53712，当所述夹取导向组件单元538于所述导向限位槽5371移动时，将做所述二夹取组件536进行开合动作。进一步地说，当所述夹取导向组件单元538移动至所述导向限位槽5371的所述夹取部53711时，所述二夹取组件536将分别向内呈夹取状，以取得所述备存样品管100。当所述夹取导向组件单元538移动至所述导向限位槽5371的所述打开部53712时，所述二夹取组件536将分别向外呈松开状，以松开所述备存样品管100’，使所述备存样品管100’进入所述粘贴装置30。

在本发明的实施例中，所述输送装置50还包括一夹取侦测单元54，其设置于所述夹取模组53以用于感测位于所述第一平台81的所述备存样品管100，以用于确认所述夹取模组53取得所述备存样品管100’。

本发明还提供一样品管贴标方法，以对备存样品管100’或外部样品管100粘贴标签200，并将粘贴完成的所述备存样品管100’或所述外部样品管100导向到一指定位置，其中包括步骤如下：

(A)判断为直投贴标或内部贴标程序，若为所述直投贴标接续步骤(B)，若为所述内部贴标接续步骤(C)；

(B)所述外部样品管100进入一直投装置10并送到一粘贴装置30，接续步骤(D)；

(C)一输送装置50取得所述备存样品管100’并送到所述粘贴装置30，接续步骤(D)；

(D)一打印装置20将一标签200输出，并局部贴合于所述外部样品管100或所述备存样品管100’；

(E)所述粘贴装置30转动所述外部样品管100或所述备存样品管100’，以完整贴合所述标签200；以及

(F)一导向装置40将所述外部样品管100或所述备存样品管100’导向到所述指定位置。

根据步骤(B)还包括：

(B1)所述直投装置10的一识别组件11对所述外部样品管100进行判别并下达指令到一开闭模组12；

(B2)所述直投装置10的所述开闭模组12接收所述识别组件11判别指令，从而呈一开启或一关闭状态；以及

(B3)所述外部样品管100从所述直投装置10的一直投组件13直接进入所述粘贴装置30。

值得一提的，根据步骤(B2)，所述识别组件11判别所述外部样品管100不符合进入所述直投装置10时，所述开闭模组12为关闭状态，以阻挡所述外部样品管100进入所述直投组件13。所述识别组件11判别所述外部样品管100符合进入所述直投装置10时，所述开闭模组12是开启状态，以允许所述外部样品管100进入所述直投组件13。

根据步骤(C)还包括：

(C1)所述输送装置50的一第一轴移动模组51和第二轴移动模组52分别驱动一夹取模组53移动，以抓取所述备存样品管100’至所述粘贴装置30。

根据步骤(D)还包括：

(D1)在所述备存样品管100’或所述外部样品管100进入所述粘贴装置30前，预印所述标签200；

(D2)在所述备存样品管100’或所述外部样品管100进入所述粘贴装置30后，经由一移动模组22使所述标签200粘贴于所述备存样品管100’或所述外部样品管100。

根据步骤(E)还包括：

(E1)经由一开合模组31和一转动模组32相互压合，以使位于其中的所述外部样品管100或所述备存样品管100’在可转动的状况下被固定。

根据步骤(F)还包括：

(F1)所述导向装置40的一导向动力模块41动力驱动一导向组件43，以控制所述外部样品管100或所述备存样品管100’落在不同方位的所述指定位置。

如图1至图25图和28至图29所示，是根据本发明的第三优选实施例的一直投样品管处置设备1，以用于使一标签200贴合于一备存样品管100’或一外部样品管100。换言之，所述直投样品管处置设备1在贴合所述标签200于所述备存样品管100’或所述外部样品管100时，其中所述直投样品管处置设备1将使所述标签200不会在所述备存样品管100’或所述外部样品管100上产生翘边状态，并且所述标签200也不易造成倾斜的贴合于所述备存样品管100’或所述外部样品管100的情况。值得一提的，本实施例同样包括有一直投贴标和一内部贴标的程序。换言之，在直投贴标程序时，可直接放置不在所述直投样品管处置设备1内的所述外部样品管100，以对所述外部样品管100进行快速贴合所述标签200。在内部贴标程序时，可直接对所述直投样品管处置设备1内的所述备存样品管100’进行快速贴合所述标签200。不管是在所述直投贴标程序或所述内部贴标程序中，将使所述标签200完整贴合于所述备存样品管100’或所述外部样品管100。也就是说，本实施例的所述直投样品管处置设备1具有所述直投贴标程序和所述内部贴标程序外，并且进一步地具有贴近性结构，以使标签更加贴合于样品管。

在本发明的这个实施例中，所述直投样品管处置设备1包括一直投装置10，一打印装置20，一粘贴装置30，以及一导向装置40。所述粘贴装置30相对于所述直投装10设置。所述打印装置20相对于所述粘贴装置30设置。所述导向装置40相对于所述粘贴装置30设置。换言之，所述外部样品管100直接经由所述直投装置10放进所述直投样品管处置设备1中，并经由所述打印装置20输出一标签200，及通过所述粘贴装置30使所述标签200完整贴合于所述外部样品管100。最后，再经由所述导向装置40将贴有所述标签200的所述外部样品管100导向到一指定位置。

在本发明的这个实施例中，本发明的所述直投样品管处置设备1本有具有所述内部贴标程序的既定程序，其中依所述内部贴标程序将对所述直投样品管处置设备1内的所述备存样品管100’进行标签贴合。但是，当有特殊情况或紧急状态时，可经由所述直投贴标程序，利用所述直投装置10将所述外部样品管100送入其中，并且所述打印装置20将配合所述外部样品管100印制相关资讯后，经由所述粘贴装置30使印有相关资讯的标签200完整地贴合于所述外部样品管100，在由所述导向装置40将所述外部样品管100导向到所述指定位置。可以理解的，所述直投装置10在使用时，只是暂停所述直投样品管处置设备1的既定程序，待所述外部样品管100贴标完成后，所述直投样品管处置设备1将恢复既定程序的运作。

在本发明的这个实施例中，所述直投样品管处置设备1包括还包括一输送装置50。所述输送装置50相对所述粘贴装置30设置，以由所述输送装置50将所述直投样品管处置设备1内的备存样品管100’输送到所述粘贴装置30，并由所述打印装置20输出所述标签200，且当所述备存样品管100’进入所述粘贴装置30时，所述粘贴装置30将阶段式地压合所述备存样品管100’，以做所述标签200完整贴合于所述备存样品管100’，然后再经由所述导向装置40将贴有所述标签200的所述备存样品管100’导向到所述指定位置。因此，可以明白，所述输送装置50是在所述内部贴标程序的既定程序正常运作时，输送所述直投样品管处置设备1内的备存样品管100’以进行贴标作业。然而，所述直投装置10在所述内部贴标程序的既定程序暂停运作时，将输送所述直投样品管处置设备1外的外部样品管100以进行贴标作业。

在本发明的这个实施例中，所述直投样品管处置设备1包括还包括一控制装置60。所述控制装置60分别连接所述直投装置10，所述打印装置20，所述粘贴装置30，所述导向装置40，以及所述输送装置50，并且由所述控制装置60执行所述既定程序的控制和所述直投装置10作业时的控制。

在本发明的这个实施例中，所述直投样品管处置设备1还包括一壳体70。所述直投装置10，所述打印装置20，所述粘贴装置30，所述导向装置40，所述输送装置50，以及控制装置60分别设置顾所述壳体70内部。进一步地说，所述壳体70包括至少一支撑框体71和多个罩壳72。所述罩壳72固定于所述支撑框体71，以将所述直投装置10，所述打印装置20，所述粘贴装置30，所述导向装置40，所述输送装置50，以及所述控制装置60包覆其中。更进一步地说，所述支撑框体71和所述罩壳72配合所述直投样品管处置设备1内的各装置形成支撑保护单元。因此，可以理解的所述支撑框体71和所述罩壳72的外形和结构是可以依据实际的结构进行调整，这不为本发明的限制。例如，在本实施例中，所述直投样品管处置设备1形成一倒L型，即一横向结构和一直立结构。所述横向结构适用于置放所述备存样品管100’。所述打印装置20，所述粘贴装置30以及所述导向装置40则设置于所述直立结构。特别地，所述输送装置50可移动地配合所述备存样品管100’设置。可以理解的，倒L型的设置是为了放置更多的所述备存样品管100’，同时可搭配检测时的其他设备使用，但这不为本发明的限制。

在本发明的这个实施例中，所述直投样品管处置设备1还包括一支撑装置80。所述打印装置20，所述粘贴装置30，所述导向装置40，所述输送装置50，以及控制装置60分别设置于所述支撑装置80。更进一步地说，所述支撑装置80包括一第一平台81，其连接于所述壳体70，以用于支所述备存样品管100’。在本实施例中，将可放置至少五大类的所述备存样品管100’。也就是说，分别将每一大类的所述备存样品管100’放置于一样品管承接台，然后在将五个所述样品管承接台放置于所述第一平台81。值得一提的，每一个所述样品管承接台可放置50-100支所述备存样品管100’，但是这不为本发明的限制。另外，本实施例虽然只公开于所述第一平台81可放置五大类的所述备存样品管100’，但这亦不为本发明的限制。换言之，本发明亦可只放置相同一类的所述备存样品管100’，或者放置10大类的所述备存样品管100’，这是不为本发明限制的。另外，所述支撑装置80还包括一第二平台82，其连接于所述第一平台81，以用于支撑所述打印装置20，所述粘贴装置30以及所述导向装置40。另外，所述输送装置50被所述第一平台81所支撑。

在本发明的这个实施例中，所述直投装置10包括一识别组件11，一开闭模组12，以及一直投组件13。所述识别组件11和所述开闭模组12分别设置于所述壳体70。所述直投组件13设置于所述输送装50。更进一步地说，所述识别组件11相对所述开闭模组12设置，以经由所述识别组件11判别所述外部样品管100的种类和装置方向，其中经由所述识别组件11判别后，下达指令控制所述开闭模组12是否开启，以允许所述外部样品管100进入所述直投组件13。换言之，当所述识别组件11判别所述外部样品管100不符合进入所述直投装置10的规定时，所述开闭模组12是关闭的状态，以阻挡所述外部样品管100进入所述直投组件13。当所述识别组件11判别所述外部样品管100符合进入所述直投装置10的规定时，所述开闭模组12是开启的状态，以允许所述外部样品管100进入所述直投组件13值得一提的，所述直投组件13设置于所述输送装置50。因此，在使用所述直投装置10时，所述输送装置50将移动并带动所述直投组件13到所述开闭模组12，以在所述开闭模组12开启时，承接所述外部样品管100。

在本实施例中，所述打印装置20的输出口相对于所述粘贴装置30设置，从而使所述打印装置20输出的标签200直接进入所述粘贴装置30。进一步地说，所述打印装置20适用于打印标签200，并使所述标签200直接进入所述粘贴装置30后粘贴于所述外部样品管100或所述备存样品管100’。

另外，所述打印装置20安放有一背胶连续标签。所述背胶连续标签包括一底材层、多个标签和多个胶水层。多个所述胶水层位于所述底材层和多个所述标签之间。也就是，每一个所述标签都有一个所述胶水层，即每一个所述标签都含有背胶。另外，所述打印装置20包括一标签基材装置，一回收装置，一印刷输出装置。所述背胶连续标签设置于所述标签基材装置和所述回收装置之间，并经过所述印刷输出装置。换言之，所述打印装置20在打印标签的同时将所述底材层回收。这是本领域人员很容易理解的打印方式，其中所述打印装置20的结构并不本发明的限制。在此将不多加赘述。

值得一提的，当所述外部样品管100或所述备存样品管100’位于所述粘贴装置30时，所述打印装置20在一标签200印刷相关资讯后，将所述标签200送进所述粘贴装置30。这时所述标签200已与所述底材层分离，而所述标签200上的所述胶水层将直接粘在所述外部样品管100或所述备存样品管100’上。同时所述粘贴装置30作动而使所述外部样品管100或所述备存样品管100’滚动，这样所述标签200将贴合于所述外部样品管100或所述备存样品管100’上。并且在贴合完成后，所述粘贴装置30将所述外部样品管100或所述备存样品管100’送出至所述指定位置。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30包括一开合模组31和一转动模组32。所述开合模组31可转动地相对于所述转动模组32设置，并形成一样品管置放空间301。当所述外部样品管100或所述备存样品管100’进入所述样品管置放空间301时，所述开合模组31在保持所述样品管100可转动的情况下压住所述外部样品管100或所述备存样品管100’。然后，将所述标签200粘贴在所述样品管100上。接着，所述转动模组32将使所述外部样品管100或所述备存样品管100’转动，从而使所述标签200完整的贴合于所述样品管100。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30包括一样品管支撑调节模组33。所述样品管支撑调节模组33相对所述样品管置放空间301设置。更进一步地说，所述样品管支撑调节模组33相对所述开合模组31和所述转动模组32设置。或者，所述样品管支撑调节模组33设置于所述开合模组31和所述转动模组32的下方。这样当所述外部样品管100或所述备存样品管100’进入所述样品管置放空间301时，经由所述样品管支撑调节模组33支撑。也可以说，所述外部样品管100或所述备存样品管100’从所述直投装置10或所述输送装置50直接进入到所述样品管支撑调节模组33，并由所述样品管支撑调节模组33调节所述外部样品管100或所述备存样品管100’的轴向高度位置，使所述外部样品管100或所述备存样品管100’与所述打印装置20之间的相对位置是适合于进行贴标的。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30还包括一导出装置34，其设置于所述开合模组31，以用于推出所述外部样品管100或所述备存样品管100’。特别地，所述导出装置34推出所述外部样品管100或所述备存样品管100’后，由所述导向装置40将贴有所述标签200的所述外部样品管100或所述备存样品管100’导向到所述指定位置。特别地，本实施例中，具有二处所述指定位置。但这不为本发明的限制。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30还包括一判断装置35，其设置于所述开合模组31，以用于判断所述外部样品管100或所述备存样品管100’是否位于所述样品管支撑调节模组33。进一步地说，所述判断装置35侦测到所述外部样品管100或所述备存样品管100’进入到所述样品管支撑调节模组33时，所述开合模组31压合所述外部样品管100或所述备存样品管100’，所述标签200被推送至粘贴到所述外部样品管100或所述备存样品管100’。然后，所述转动模组32使所述外部样品管100或所述备存样品管100’转动并使所述标签200完整贴合。最后，所述开合模组31开启并使所述外部样品管100或所述备存样品管100’被所述导出装置34推出。然后，由所述导向装置40将贴有所述标签200的所述外部样品管100或所述备存样品管100’导向到所述指定位置。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30还包括一胶辊调整模组36，其设置于所述第二平台82。所述转动模组32设置于所述胶辊调整模组36，这将将由所述胶辊调整模组36调整所述转动模组32相对所述第二平台82之间的距离。换言之，所述胶辊调整模组36调整所述转动模组32与所述样品管支撑调节模组33之间的距离。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30还包括一贴近式模组37。所述贴近式模组37连接于所述开合模组31，以进一步地压合所述标签200，使所述标签200完整贴合在所述外部样品管100或所述备存样品管100’，从而避免所述标签200不平整的贴合或翘边的情况。特别地，所述贴近式模组37与所述开合模组31之轴向具有阶梯状。也就是说，所述贴近式模组37略微凸出于所述开合模组31，以进一步地压合所述标签200于所述外部样品管100或所述备存样品管100’。换言之，所述开合模组31和所述贴近式模组37同时压合所述外部样品管100或所述备存样品管100’的不同位置，其中所述外部样品管100或所述备存样品管100’的轴径并非完全相同，例如为渐缩式样品管。然后，所述转动模组32带动所述外部样品管100或所述备存样品管100’转动，这时因为所述开合模组31和所述贴近式模组37不同阶段的压合，故使所述标签200完整贴合在所述外部样品管100或所述备存样品管100’。也就是说，当所述样品管100放置于所述样品管支撑调节模组33时，所述开合模组31和所述贴近式模组37分别压住所述外部样品管100或所述备存样品管100’的不同位置，并且在所述标签200进入所述粘贴装置30并局部贴到所述外部样品管100或所述备存样品管100’时，所述转动模组32转动带动所述外部样品管100或所述备存样品管100’同步转动，以使所述标签200完整贴合在所述外部样品管100或所述备存样品管100’。可以理解的，多个所述贴近式模组37的设置，将对所述样品管100的不同位置进行压合，以形成阶梯式或贴近式的压合方式。

在本发明的实施例中，所述导向装置40可移动地相对所述粘贴装置30设置，以用于在所述外部样品管100或所述备存样品管100’从所述样品管支撑调节模组33推出时，经由所述导向装置40导向到所述指定位置。特别地，本实施例中，具有二指定位置，其分别位于所述直投样品管处置设备1的一左侧和一右侧，这样所述导向装置40可依据设定将所述外部样品管100或所述备存样品管100’导向到左侧或右侧的所述指定位置，即导向到左侧的所述第一指定位置或右侧的所述第二指定位置。另外，所述二指定位置亦可定义为位于所述直投样品管处置设备1的一前侧和一后侧，同样的所述导向装置40可依据设定将所述外部样品管100或所述备存样品管100’导向到前侧或后侧的所述指定位置，即导向到前侧的所述第一指定位置或后侧的所述第二指定位置。因此，可以理解的，所述指定位置相对于所述直投样品管处置设备1的设置方位是不用被局限的。另外，通过不同方位的所述指定位置的设置还可使所述直投样品管处置设备1同时让至少一人或多人取得已贴合有标签的所述外部样品管100或所述备存样品管100’。也就是说，以本实施例而言，一台所述直投样品管处置设备1可以让二名操作者或医疗人员分别于所述直投样品管处置设备1的两侧进行操作，并依设定取得贴标完成的所述外部样品管100或所述备存样品管100’，以对患者、相关人员或相关事务进一步地取得检体，如血液。

在本发明的实施例中，所述输送装置50可移动地设置于所述支撑装置80的所述第一平台81，以用于取得放置于所述样品管承接台内的所述备存样品管100’，其中所述样品管承接台放置于所述第一平台81。所述输送装置50包括一第一轴移动模组51、第二轴移动模组52以及一夹取模组53。所述夹取模组53设置于所述第一轴移动模组51和第二轴移动模组52，这样所述第一轴移动模组51和第二轴移动模组52在相对所述第一平台81产生平面移动时，所述夹取模组53依设定夹取所述第一平台81上的所述备存样品管100’。值得一提的，所述第一轴移动模组51和第二轴移动模组52是相对于所述第一平台81进行二轴向的平移运动。也可以说，所述第一轴移动模组51和第二轴移动模组52是相对于所述第一平台81进行X轴和Y轴的平面移动。

在本发明的实施例中，所述控制装置60设置于所述支撑装置80，并且分别电连接所述直投装置10，所述打印装置20，所述粘贴装置30，所述导向装置40以及所述输送装置50，以控制各装置的运作。

在本发明的实施例中，所述直投装置10的所述开闭模组12包括一动力单元121和一开闭组件122。所述开闭组件122连接于所述动力单元121，当所述识别组件11对所述外部样品管100判读后，将对所述动力单元121下达指令，进而使所述开闭组件122作动。所述直投装置10的所述直投组件13包括一连接固定部131和一中空部132。所述连接固定部131设置于所述输送装置50的所述第一移动模组51，所述中空部312连接于所述连接固定部131。所述开闭组件122相对于所述中空部312设置，这样当所述动力单元121接收到所述识别组件11下达的指令后，所述开闭组件122作动，使得所述外部样品管100允许进入所述中空部132或是被拒绝进入所述中空部132。

在本发明的实施例中，所述开合模组31包括一开合动力组件311，一胶辊支撑座312，以及二压合胶辊组件313。所述开合动力组件311设置于所述支撑装置80的所述平台82。所述胶辊支撑座312设置于所述开合动力组件311。所述二压合胶辊组件313设置于所述胶辊支撑座312。这样当所述开合动力组件311运转时，将带动所述胶辊支撑座312转动，进而使所述二压合胶辊组件313压合或松开所述备存样品管100’或所述外部样品管100。另外，所述导出装置34设置于所述开合模组31的所述胶辊支撑座312，这样所述开合动力组件311运转将使所述导出装置34从所述样品管支撑调节模组33推出所述外部样品管100或所述备存样品管100’。值得一提的，所述开合动力组件311可实施为电机或马达组件。另外，所述开合模组31还包括一挡块组件314，其设置于所述支撑装置80的所述平台82。这样将经由所述挡块组件314将阻止所述开合模组31过度开启。可以理解的，所述挡块组件314设置于所述开合模组31的转动路径，以限制所述开合模组31所述开合模组31的开合角度。

在本发明的实施例中，所述转动模组32包括一转动动力组件321，二胶辊支撑板322，一驱动皮带组件323，二皮带轮324，以及一转动胶辊组件235。所述转动胶辊组件235设置于所述二胶辊支撑板322。所述驱动皮带组件323设置于所述二皮带轮324。其一所述皮带轮324连接于所述转动动力组件321，另一所述皮带轮324连接于所述转动胶辊组件235。也就是说，所述二皮带轮324分别设置于所述转动动力组件321和所述转动胶辊组件235。这样所述转动动力组件321运转时，将经由所述二皮带轮324和所述驱动皮带组件323带动所述转动胶辊组件235同时运转。可以理解的，所述外部样品管100或所述备存样品管100’于所述样品管支撑调节模组33，并由所述开合模组31压合所述外部样品管100或所述备存样品管100’，其中所述外部样品管100或所述备存样品管100’与所述转动胶辊组件235贴合。然后，在所述标签200被推送至粘贴到所述外部样品管100或所述备存样品管100’后，所述转动动力组件321运转并经由所述二皮带轮324和所述驱动皮带组件323带动所述转动胶辊组件235同时转动，以使所述外部样品管100或所述备存样品管100’同时转动，这样将使所述标签200将贴合于所述外部样品管100或所述备存样品管100’。最后，所述开合动力组件311启动，并使所述外部样品管100或所述备存样品管100’从所述样品管支撑调节模组33被所述导出装置34推出，且由所述导向装置40导向到所述指定位置。值得一提的，所述转动模组32的所述二胶辊支撑板322分别设置于所述胶辊调整模组36，以由所述胶辊调整模组36调整所述转动模组32的所述转动胶辊组件235与所述样品管支撑调节模组33之间的距离。

在本发明的实施例中，所述贴近式模组37包括二贴近式支撑座371和二贴近式胶辊组件372。所述二贴近式胶辊组件372可转动地设置于所述二贴近式支撑座371之间，在所述贴近式模组37设置于所述胶辊支撑座312时，当所述开合模组31压向于所述外部样品管100或所述备存样品管100’时，所述压合胶辊组件313和所述二贴近式胶辊组件372同时压合于所述外部样品管100或所述备存样品管100’的不同位置，以使所述标签200轴向对齐地贴合所述外部样品管100或所述备存样品管100’，并避免所述标签200贴合于所述样品管100时产生翘边或倾斜的情况。

在本发明的实施例中，所述导向装置40包括一导向动力模块41，一导向传动模块42以及一导向组件43。所述导向传动模块42连接于所述导向动力模块41和所述导向组件43。所述导向动力模块41运转带动所述导向传动模块42，并经所述导向传动模块42控制所述导向组件43，以使所述外部样品管100或所述备存样品管100’落在不同的所述指定位置。

另外，所述导向传动模块42包括一导向丝杆421，一导向滑座422和一导向滑轨423。所述导向动力模块41设置于所述第二平台82。所述导向丝杆421连接于所述导向动力模块41。所述导向滑座422连接于所述导向丝杆421。所述导向滑座422可移动地相对所述导向滑轨423设置。所述导向滑轨423设置于所述第二平台82。所述导向组件43连接于所述导向滑座422。这样所述导向动力模块41运转时将带动所述导向丝杆421，使连接于所述导向丝杆421上的所述导向滑座422相对所述导向滑轨423移动，同时连动连接于所述导向滑座422上的所述导向组件43。可以理解的，所述导向组件43将控制所述外部样品管100或所述备存样品管100’落在不同的所述指定位置。

在本发明的实施例中，所述导向装置40还包括一导向支撑座44和二承接组件45。所述导向支撑座44连接于所述壳体70的所述支撑框体71。所述二承接组件45分别放置于所述导向支撑座44。特别地所述二承接组件45分别位于本发明的所述二指定位置。可以理解的，所述二承接组件45为方便说明可分别定义为第一所述承接组件和第所述二承接组件，其中所述第一所述承接组件可放置于所述第一指定位置，所述第所述二承接组件可放置于所述第二指定位置。

在本发明的实施例中，所述输送装置50的所述第一轴移动模组51包括一第一轴移动动力组件511和一第一轴移动传动组512。所述第一轴移动动力组件511连接所述第一轴移动传动组512。进一步地说，所述第一轴移动传动组512包括一第一轴移动皮带组件5121，一第一轴主皮带轮组5122，一第一轴从动皮带轮5123，一第一轴移动连接支架5124，一第一轴移动滑块5125，以及一第一轴移动滑轨5126。所述第一轴移动动力组件511设置于所述第一平台81。所述第一轴主皮带轮组5122连接所述第一轴移动动力组件511。所述第一轴移动皮带组件5121设置于所述第一轴主皮带轮组5122和所述第一轴从动皮带轮5123上，以用于传动所述第一轴移动动力组件511输出的动力去推动所述第一轴移动连接支架5124移动。所述第一轴移动连接支架5124可驱动地设置于所述第一轴移动皮带组件5121。所述第一轴移动连接支架5124连接于所述第一轴移动滑块5125。所述第一轴移动滑块5125可移动地设置于所述第一轴移动滑轨5126。这样当所述第一轴移动动力组件511运转时，将带动所述第一轴移动皮带组件5121、所述第一轴主皮带轮组5122以及所述第一轴从动皮带轮5123连动，同时驱动连接于所述第一轴移动皮带组件5121的所述第一轴移动连接支架5124利用所述第一轴移动滑块5125在所述第一轴移动滑轨5126上平移，以使所述夹取模组53产生平移从而夹取在所述第一平台81上的所述备存样品管100’。更进一步地说，所述夹取模组53通过所述第二轴移动模组51进行第一轴的平面移动。

在本发明的实施例中，所述输送装置50的所述第二轴移动模组52包括一第二轴移动动力组件521和一第二轴移动传动组522。所述第二轴移动动力组件521连接所述第二轴移动传动组522。所述第一轴移动传动组512连接所述第二轴移动传动组522。另外，所述第二轴移动传动组522进一步包括一第二轴移动皮带组件5221，一第二轴主皮带轮组5222，一第二轴从动皮带轮5223，一第二轴支撑支架5224，一第二轴移动滑块5225，以及一第二轴移动滑轨5226。所述第二轴支撑支架5224连接于所述第一轴移动连接支架5124。所述第二轴移动动力组件511设置于所述第二轴支撑支架5224。所述第二轴主皮带轮组5222连接所述第二轴移动动力组件521。所述第二轴移动皮带组件5221设置于所述第二轴主皮带轮组5222和所述第二轴从动皮带轮5223上，以用于传动所述第二轴移动动力组件521输出的动力去推动所述第二轴移动滑块5225。所述第二轴移动滑轨5226设置于所述第二轴支撑支架5224。所述夹取模组53设置于所述第二轴移动滑块5225。所述第二轴移动滑块5225可移动地设置于所述第二轴移动滑轨5226。这样当所述第二轴移动动力组件521运转时，将带动所述第二轴移动皮带组件5221、所述第二轴主皮带轮组5222以及所述第二轴从动皮带轮5223连动，同时驱动所述第二轴移动滑块5225在所述第二轴移动滑轨5226上平移，以使所述夹取模组53产生平移从而夹取在所述第一平台81上的所述备存样品管100’。更进一步地说，所述夹取模组53通过所述第二轴移动模组52进行第二轴的平面移动。

在本发明的实施例中，所述输送装置50的所述夹取模组53包括一夹取支撑单元531，一夹取动力组件532，一夹取丝杆533，一夹取滑座534，一夹取限位单元535，二夹取组件536，一夹取导向限位单元537以及一夹取导向组件单元538。所述夹取支撑单元531连接于所述第二轴移动滑块5225，这样当所述第二轴移动滑块5225相对所述第二轴移动滑轨5226移动时，将同时带动所述夹取模组53移动。所述夹取动力组件532设置于所述夹取支撑单元531。所述夹取丝杆533连接于所述夹取动力组件532。所述夹取滑座534连接于所述夹取丝杆533。所述夹取限位单元535设置于所述夹取滑座534。二夹取组件536可动地设置于所述夹取限位单元535。所述夹取导向组件单元538连接于所述夹取限位单元535，并可动地设置于所述夹取导向限位单元537。值得一提的，所述夹取导向组件单元538相对于所述夹取导向限位单元537的数量设置。在本实施例中，所述夹取导向组件单元538和所述夹取导向限位单元537的数量分别为二个，其中所述二夹取导向组件单元538和所述二夹取导向限位单元537分别设置于所述夹取限位单元535的二侧。值得一提的，每所述夹取导向限位单元537包括一导向限位槽5371，其具有一夹取部53711和一打开部53712，当所述夹取导向组件单元538于所述导向限位槽5371移动时，将做所述二夹取组件536进行开合动作。进一步地说，当所述夹取导向组件单元538移动至所述导向限位槽5371的所述夹取部53711时，所述二夹取组件536将分别向内呈夹取状，以取得所述备存样品管100。当所述夹取导向组件单元538移动至所述导向限位槽5371的所述打开部53712时，所述二夹取组件536将分别向外呈松开状，以松开所述备存样品管100’。

在本发明的实施例中，所述输送装置50还包括一夹取侦测单元54，其设置于所述夹取模组53以用于感测位于所述第一平台81的所述备存样品管100，以用于确认所述夹取模组53取得所述备存样品管100’。

本发明还提供一样品管贴标方法，以对备存样品管100’或外部样品管100粘贴标签200，并将粘贴完成的所述备存样品管100’或所述外部样品管100导向到一指定位置，其中包括步骤如下：

(A)判断为直投贴标或内部贴标程序，若为所述直投贴标接续步骤(B)，若为所述内部贴标接续步骤(C)；

(B)所述外部样品管100进入一直投装置10并送到一粘贴装置30，接续步骤(D)；

(C)一输送装置50取得所述备存样品管100’并送到所述粘贴装置30，接续步骤(D)；

(D)一打印装置20将一标签200输出，并局部贴合于所述外部样品管100或所述备存样品管100’；

(E)所述粘贴装置30转动所述外部样品管100或所述备存样品管100’，以完整贴合所述标签200；以及

(F)一导向装置40将所述外部样品管100或所述备存样品管100’导向到所述指定位置。

根据步骤(B)还包括：

(B1)所述直投装置10的一识别组件11对所述外部样品管100进行判别并下达指令到一开闭模组12；

(B2)所述直投装置10的所述开闭模组12接收所述识别组件11判别指令，从而呈一开启或一关闭状态；以及

(B3)所述外部样品管100从所述直投装置10的一直投组件13直接进入所述粘贴装置30。

值得一提的，根据步骤(B2)，所述识别组件11判别所述外部样品管100不符合进入所述直投装置10时，所述开闭模组12为关闭状态，以阻挡所述外部样品管100进入所述直投组件13。所述识别组件11判别所述外部样品管100符合进入所述直投装置10时，所述开闭模组12是开启状态，以允许所述外部样品管100进入所述直投组件13。

根据步骤(C)还包括：

(C1)所述输送装置50的一第一轴移动模组51和第二轴移动模组52分别驱动一夹取模组53移动，以抓取所述备存样品管100’至所述粘贴装置30。

根据步骤(E)还包括：

(E1)经由一开合模组31和一转动模组32相互压合，以使位于其中的所述外部样品管100或所述备存样品管100’在可转动的状况下被固定；以及

(E2)一压合胶辊组件313和二贴近式胶辊组件372同时压合于所述外部样品管100或所述备存样品管100’的不同位置，以使所述标签200轴向对齐地贴合所述外部样品管100或所述备存样品管100’。

根据步骤(F)还包括：

(F1)所述导向装置40的一导向动力模块41动力驱动一导向组件43，以控制所述外部样品管100或所述备存样品管100’落在不同方位的所述指定位置。

如图1至图29所示，是根据本发明的第四优选实施例的一直投样品管处置设备1，以用于使一标签200贴合于至少一备存样品管100’或至少一外部样品管100。特别地，在所述备存样品管100’或所述外部样品管100进入直投样品管处置设备1前，本实例的直投样品管处置设备1将预先完成打印所述标签200，以在所述备存样品管100’或所述外部样品管100进入所述直投样品管处置设备1后，将打印完成的所述标签200直接贴合于所述备存样品管100’或所述外部样品管100，以减少一般贴标设备工序的整体时间。另外，所述直投样品管处置设备1在贴合所述标签200于所述备存样品管100’或所述外部样品管100时，其中所述直投样品管处置设备1将使所述标签200不会在所述备存样品管100’或所述外部样品管100上产生翘边状态，并且所述标签200也不易造成倾斜的贴合于所述备存样品管100’或所述外部样品管100的情况。值得一提的，本实施例同样包括有一直投贴标和一内部贴标的程序。换言之，在直投贴标程序时，可直接放置所述外部样品管100，以对所述外部样品管100进行快速贴合所述标签200。在内部贴标程序时，可直接对所述直投样品管处置设备1内的所述备存样品管100’进行快速贴合所述标签200。特别地，不管是在所述直投贴标程序或所述内部贴标程序中，将使所述标签200完整贴合于所述备存样品管100’或所述外部样品管100，同时在完整程序中可省略印制标签时间。

可以理解的，所述直投样品管处置设备1包括许多预定的所述备存样品管100’，在正常情况是直接对所述备存样品管100’进行贴标。但是在特殊情况或紧急状态时，本发明的所述直投样品管处置设备1是允许其他样品管直接进入并进行贴标的程序。也就是说，本发明的所述直投样品管处置设备1是允许额外样品管进行插队贴合标签200的。更进一步地说，本发明的所述直投样品管处置设备1是可直接对不在所述直投样品管处置设备1中的各种不同种类的外部样品管100进行贴标的一种机械或设备。

在本发明的这个实施例中，所述直投样品管处置设备1包括一直投装置10，一打印装置20，一粘贴装置30，以及一导向装置40。所述粘贴装置30相对于所述直投装10设置。所述打印装置20可动地相对于所述粘贴装置30设置。所述导向装置40相对于所述粘贴装置30设置。换言之，一个所述外部样品管100直接经由所述直投装置10放进所述直投样品管处置设备1中，并经由所述打印装置20和所述粘贴装置30配合将所述标签200贴合于所述外部样品管100，然后再经由所述导向装置40将贴有所述标签200的所述外部样品管100导向到一指定位置。值得一提的，所述打印装置20在所述外部样品管100到达所述粘贴装置30前已事先预印完成所述标签200。另外，本实施例具有二指定位置，为方便说明，其可分别定义为第一指定位置和第二指定位置，经由所述导向装置40可控制所述外部样品管100落在所述第一指定位置或第二指定位置。

进一步地说，本发明的所述直投样品管处置设备1本有具有所述内部贴标程序的一既定程序，其中依所述内部贴标程序将对所述直投样品管处置设备1内的备存样品管100’进行标签贴合。但是，当有特殊情况或紧急状态时，可选择由所述直投装置10将所述外部样品管100送入所述直投样品管处置设备1，并且所述打印装置20将配合所述外部样品管100事先预印其相关资讯，在所述外部样品管100到达所述粘贴装置30时，所述粘贴装置30使印有相关资讯的标签200完整贴合于所述外部样品管100，再由所述导向装置40将所述外部样品管100导向到其一所述指定位置。可以理解的，所述直投装置10在使用时，只是暂停所述直投样品管处置设备1的所述内部贴标程序的既定程序，待所述外部样品管100贴标完成后，所述直投样品管处置设备1将恢复所述内部贴标程序的既定程序的运作。

在本发明的这个实施例中，所述直投样品管处置设备1包括还包括一输送装置50。所述输送装置50相对所述粘贴装置30设置，以由所述输送装置50将所述直投样品管处置设备1内的备存样品管100’输送到所述粘贴装置30，其中所述打印装置20已事先印制所述备存样品管100’的相关资讯于所述标签200，并且在所述备存样品管100’到达所述粘贴装置30时，所述打印装置20将使所述标签200局部贴合在所述粘贴装置30的所述备存样品管100’，并经由所述粘贴装置30将使所述标签200完整贴合于所述备存样品管100’，然后再经由所述导向装置40将贴有所述标签200的所述备存样品管100’导向到其一所述指定位置。可以理解的，所述输送装置50是在所述内部贴标程序的既定程序正常运作时，对所述直投样品管处置设备1内的备存样品管100’进行贴标作业。所述直投装置10在所述直投贴标程序的既定程序运作时，对所述直投样品管处置设备1外的所述外部样品管100以进行贴标作业。

在本发明的这个实施例中，所述直投样品管处置设备1包括还包括一控制装置60。所述控制装置60分别连接所述直投装置10，所述打印装置20，所述粘贴装置30，所述导向装置40，以及所述输送装置50，并且由所述控制装置60执行所述既定程序的控制和所述直投装置10作业时的控制。

在本发明的这个实施例中，所述直投样品管处置设备1还包括一壳体70。所述直投装置10，所述打印装置20，所述粘贴装置30，所述导向装置40，所述输送装置50，以及控制装置60分别设置顾所述壳体70内部。进一步地说，所述壳体70包括至少一支撑框体71和多个罩壳72。所述罩壳72固定于所述支撑框体71，以将所述直投装置10，所述打印装置20，所述粘贴装置30，所述导向装置40，所述输送装置50，以及所述控制装置60包覆其中。更进一步地说，所述支撑框体71和所述罩壳72配合所述直投样品管处置设备1内的各装置形成支撑保护单元。因此，可以理解的所述支撑框体71和所述罩壳72的外形和结构是可以依据实际的结构进行调整，这不为本发明的限制。例如，在本实施例中，所述直投样品管处置设备1形成一倒L型，即一横向结构和一直立结构。所述横向结构适用于置放所述备存样品管100’。所述打印装置20，所述粘贴装置30以及所述导向装置40则设置于所述直立结构。特别地，所述输送装置50可移动地配合所述备存样品管100’设置。可以理解的，倒L型的设置是为了放置更多的所述备存样品管100’，同时可搭配检测时的其他设备使用，但这不为本发明的限制。

在本发明的这个实施例中，所述直投样品管处置设备1还包括一支撑装置80。所述打印装置20，所述粘贴装置30，所述导向装置40，所述输送装置50，以及控制装置60分别设置于所述支撑装置80。更进一步地说，所述支撑装置80包括一第一平台81，其连接于所述壳体70，以用于支所述备存样品管100’。在本实施例中，将可放置至少五大类的所述备存样品管100’。也就是说，分别将每一大类的所述备存样品管100’放置于一样品管承接台，然后在将五个所述样品管承接台放置于所述第一平台81。值得一提的，每一个所述样品管承接台可放置50-100支所述备存样品管100’，但是这不为本发明的限制。另外，本实施例虽然只公开于所述第一平台81可放置五大类的所述备存样品管100’，但这亦不为本发明的限制。换言之，本发明亦可只放置相同一类的所述备存样品管100’，或者放置10大类的所述备存样品管100’，这是不为本发明限制的。另外，所述支撑装置80还包括一第二平台82，其连接于所述第一平台81，以用于支撑所述打印装置20，所述粘贴装置30以及所述导向装置40。另外，所述输送装置50被所述第一平台81所支撑。

在本发明的这个实施例中，所述直投装置10包括一识别组件11，一开闭模组12，以及一直投组件13。所述识别组件11和所述开闭模组12分别设置于所述壳体70。所述直投组件13设置于所述输送装50。更进一步地说，所述识别组件11相对所述开闭模组12设置，以经由所述识别组件11判别所述外部样品管100的种类和装置方向，其中经由所述识别组件11判别后，下达指令控制所述开闭模组12是否开启，以允许所述外部样品管100进入所述直投组件13。换言之，当所述识别组件11判别所述外部样品管100不符合进入所述直投装置10的规定时，所述开闭模组12是关闭的状态，以阻挡所述外部样品管100进入所述直投组件13。当所述识别组件11判别所述外部样品管100符合进入所述直投装置10的规定时，所述开闭模组12是开启的状态，以允许所述外部样品管100进入所述直投组件13值得一提的，所述直投组件13设置于所述输送装置50。因此，在使用所述直投装置10时，所述输送装置50将移动并带动所述直投组件13到所述开闭模组12，以在所述开闭模组12开启时，承接所述外部样品管100。

在本实施例中，所述打印装置20的输出口相对于所述粘贴装置30设置，从而使所述打印装置20输出的标签200直接进入所述粘贴装置30。进一步地说，所述打印装置20适用于打印标签200，并使所述标签200直接进入所述粘贴装置30后粘贴于所述外部样品管100或所述备存样品管100’。

更进一步地说，所述打印装置20包括一打印模组21和一移动模组22。值得一提的，所述打印模组21和所述移动模组22具有二种不同的施行结构，其一是将所述打印模组21设置于所述移动模组22上，使所述移动模组22带动所述打印模组21移动并向所述外部样品管100或所述备存样品管100’输出预先打印完成的所述标签200。其二是使所述移动模组22设置于所述打印模组21上，所述移动模组22将打印完成的所述标签200输出到所述外部样品管100或所述备存样品管100’。可以理解的，这二种不同的施行结构将不为本发明的所述直投样品管处置设备1的限制。也就是说，所述打印模组21和所述移动模组22之间不管采用何种结构，其目的为预先完成打印标签，并且在所述外部样品管100或所述备存样品管100’进入到所述粘贴装置30的贴标位置后，利用所述移动模组22将预先打印的所述标签200直接输送贴合到所述外部样品管100或所述备存样品管100’，从而减少打印标签的时间。换言之，本发明不是在所述外部样品管100或所述备存样品管100’到达到所述粘贴装置30后，才进行打印标签的工作程序。可以理解的，本发明可以省略所述外部样品管100或所述备存样品管100’进入所述粘贴装置30后，才开始打印标签的时间。因此，可加快所述外部样品管100或所述备存样品管100’贴标的时间。

更进一步地说，当所述打印模组21设置于所述移动模组22上时，所述移动模组22是带动所述打印模组21整体移动，并将所述打印模组21预先输出的所述标签200在移动中贴合到所述外部样品管100或所述备存样品管100’。另外，所述移动模组22设置于所述打印模组21上时，是只移动所述移动模组22，所述打印模组21保持固定不动。也就是说，所述打印模组21将预先输出的所述标签200输送到所述移动模组22，待所述外部样品管100或所述备存样品管100’到达贴标位置后，再经由所述移动模组22移动将所述标签200贴合到所述外部样品管100或所述备存样品管100’。很明显的，本发明是利用预先打印完成所述标签200后，在适当程序中，再将打印完成所述标签200输出贴合于所述外部样品管100或所述备存样品管100’，以减少整体样品管贴标时间。

另外，所述打印装置20安放有一背胶连续标签。所述背胶连续标签包括一底材层、多个标签和多个胶水层。多个所述胶水层位于所述底材层和多个所述标签之间。也就是，每一个所述标签都有一个所述胶水层，即每一个所述标签都含有背胶。另外，所述打印装置20包括一标签基材装置，一回收装置，一印刷输出装置。所述背胶连续标签设置于所述标签基材装置和所述回收装置之间，并经过所述印刷输出装置。换言之，所述打印装置20在打印标签的同时将所述底材层回收。这是本领域人员很容易理解的打印方式，其中所述打印装置20的结构并不本发明的限制。在此将不多加赘述。

值得一提的，当所述外部样品管100或所述备存样品管100’位于所述粘贴装置30前，所述打印装置20预先在一标签200印刷相关资讯后，在所述外部样品管100或所述备存样品管100’到达于所述粘贴装置30后，才将所述标签200送进所述粘贴装置30。这时所述标签200已与所述底材层分离，而所述标签200上的所述胶水层将直接粘在所述外部样品管100或所述备存样品管100’上。同时所述粘贴装置30作动而使所述外部样品管100或所述备存样品管100’滚动，这样所述标签200将贴合于所述外部样品管100或所述备存样品管100’上。并且在贴合完成后，所述粘贴装置30将所述外部样品管100或所述备存样品管100’送出至所述指定位置。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30包括一开合模组31和一转动模组32。所述开合模组31相对于所述转动模组32设置，并形成一样品管置放空间301。当所述外部样品管100或所述备存样品管100’进入所述样品管置放空间301时，所述开合模组31在保持所述样品管100可转动的情况下压住所述外部样品管100或所述备存样品管100’。然后，将预印的所述标签200粘贴在所述样品管100上。接着，所述转动模组32将使所述外部样品管100或所述备存样品管100’转动，从而使所述标签200完整的贴合于所述样品管100。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30包括一样品管支撑调节模组33。所述样品管支撑调节模组33相对所述样品管置放空间301设置。也就是说，所述样品管支撑调节模组33相对所述开合模组31和所述转动模组32设置。也可以说，所述样品管支撑调节模组33设置于所述开合模组31和所述转动模组32的下方。这样当所述外部样品管100或所述备存样品管100’进入所述样品管置放空间301时，经由所述样品管支撑调节模组33支撑。换言之，所述外部样品管100或所述备存样品管100’从所述直投装置10或所述输送装置50直接进入到所述样品管支撑调节模组33，并由所述样品管支撑调节模组33调节所述外部样品管100或所述备存样品管100’的轴向高度位置，使所述外部样品管100或所述备存样品管100’与所述打印装置20之间的相对位置是适合于进行贴标的。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30还包括一导出装置34，其设置于所述开合模组31，以用于推出所述外部样品管100或所述备存样品管100’。特别地，所述导出装置34推出所述外部样品管100或所述备存样品管100’后，由所述导向装置40将贴有所述标签200的所述外部样品管100或所述备存样品管100’导向到所述指定位置。特别地，本实施例中，具有二处所述指定位置。但这不为本发明的限制。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30还包括一判断装置35，其设置于所述开合模组31，以用于判断所述外部样品管100或所述备存样品管100’是否位于所述样品管支撑调节模组33。进一步地说，所述判断装置35侦测到所述外部样品管100或所述备存样品管100’进入到所述样品管支撑调节模组33时，所述开合模组31压合所述外部样品管100或所述备存样品管100’，预印的所述标签200被推送至粘贴到所述外部样品管100或所述备存样品管100’。然后，所述转动模组32使所述外部样品管100或所述备存样品管100’转动并使所述标签200完整贴合。最后，所述开合模组31开启并使所述外部样品管100或所述备存样品管100’被所述导出装置34推出。然后，由所述导向装置40将贴有所述标签200的所述外部样品管100或所述备存样品管100’导向到所述指定位置。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30还包括一胶辊调整模组36，其设置于所述第二平台82。所述转动模组32设置于所述胶辊调整模组36，这将将由所述胶辊调整模组36调整所述转动模组32相对所述第二平台82之间的距离。换言之，所述胶辊调整模组36调整所述转动模组32与所述样品管支撑调节模组33之间的距离。

在本发明的实施例中，所述粘贴装置30还包括一贴近式模组37。所述贴近式模组37连接于所述开合模组31，以进一步地压合所述标签200，使所述标签200完整贴合在所述外部样品管100或所述备存样品管100’，从而避免所述标签200不平整的贴合或翘边的情况。特别地，所述贴近式模组37与所述开合模组31之轴向具有阶梯状。也就是说，所述贴近式模组37略微凸出于所述开合模组31，以进一步地压合所述标签200于所述外部样品管100或所述备存样品管100’。换言之，所述开合模组31和所述贴近式模组37同时压合所述外部样品管100或所述备存样品管100’的不同位置，其中所述外部样品管100或所述备存样品管100’的轴径并非完全相同，例如为渐缩式样品管。然后，所述转动模组32带动所述外部样品管100或所述备存样品管100’转动，这时因为所述开合模组31和所述贴近式模组37不同阶段的压合，故使所述标签200完整贴合在所述外部样品管100或所述备存样品管100’。也就是说，当所述样品管100放置于所述样品管支撑调节模组33时，所述开合模组31和所述贴近式模组37分别压住所述外部样品管100或所述备存样品管100’的不同位置，并且在所述标签200进入所述粘贴装置30并局部贴到所述外部样品管100或所述备存样品管100’时，所述转动模组32转动带动所述外部样品管100或所述备存样品管100’同步转动，以使所述标签200完整贴合在所述外部样品管100或所述备存样品管100’。可以理解的，多个所述贴近式模组37的设置，将对所述样品管100的不同位置进行压合，以形成阶梯式或贴近式的压合方式。

在本发明的实施例中，所述导向装置40可移动地相对所述粘贴装置30设置，以用于在所述外部样品管100或所述备存样品管100’从所述样品管支撑调节模组33推出时，经由所述导向装置40导向到所述指定位置。特别地，本实施例中，具有二指定位置，其分别位于所述直投样品管处置设备1的一左侧和一右侧，这样所述导向装置40可依据设定将所述外部样品管100或所述备存样品管100’导向到左侧或右侧的所述指定位置，即导向到左侧的所述第一指定位置或右侧的所述第二指定位置。另外，所述二指定位置亦可定义为位于所述直投样品管处置设备1的一前侧和一后侧，同样的所述导向装置40可依据设定将所述外部样品管100或所述备存样品管100’导向到前侧或后侧的所述指定位置，即导向到前侧的所述第一指定位置或后侧的所述第二指定位置。因此，可以理解的，所述指定位置相对于所述直投样品管处置设备1的设置方位是不用被局限的。另外，通过不同方位的所述指定位置的设置还可使所述直投样品管处置设备1同时让至少一人或多人取得已贴合有标签的所述外部样品管100或所述备存样品管100’。也就是说，以本实施例而言，一台所述直投样品管处置设备1可以让二名操作者或医疗人员分别于所述直投样品管处置设备1的两侧进行操作，并依设定取得贴标完成的所述外部样品管100或所述备存样品管100’，以对患者、相关人员或相关事务进一步地取得检体，如血液。

在本发明的实施例中，所述输送装置50可移动地设置于所述支撑装置80的所述第一平台81，以用于取得放置于所述样品管承接台内的所述备存样品管100’，其中所述样品管承接台放置于所述第一平台81。所述输送装置50包括一第一轴移动模组51、第二轴移动模组52以及一夹取模组53。所述夹取模组53设置于所述第一轴移动模组51和第二轴移动模组52，这样所述第一轴移动模组51和第二轴移动模组52在相对所述第一平台81产生平面移动时，所述夹取模组53依设定夹取所述第一平台81上的所述备存样品管100’。值得一提的，所述第一轴移动模组51和第二轴移动模组52是相对于所述第一平台81进行二轴向的平移运动。也可以说，所述第一轴移动模组51和第二轴移动模组52是相对于所述第一平台81进行X轴和Y轴的平面移动。

在本发明的实施例中，所述控制装置60设置于所述支撑装置80，并且分别电连接所述直投装置10，所述打印装置20，所述粘贴装置30，所述导向装置40以及所述输送装置50，以控制各装置的运作。

在本发明的实施例中，所述直投装置10的所述开闭模组12包括一动力单元121和一开闭组件122。所述开闭组件122连接于所述动力单元121，当所述识别组件11对所述外部样品管100判读后，将对所述动力单元121下达指令，进而使所述开闭组件122作动。所述直投装置10的所述直投组件13包括一连接固定部131和一中空部132。所述连接固定部131设置于所述输送装置50的所述第一移动模组51，所述中空部312连接于所述连接固定部131。所述开闭组件122相对于所述中空部312设置，这样当所述动力单元121接收到所述识别组件11下达的指令后，所述开闭组件122作动，使得所述外部样品管100允许进入所述中空部132或是被拒绝进入所述中空部132。

在本发明的实施例中，所述移动模组22包括一移动动力装置221和一移动传动装置222。所述移动传动装置222设置于所述移动动力装置221和所述打印模组21之间。经由所述移动动力装置221驱使所述移动传动装置222带动所述打印模组21移动。进一步地说，所述移动传动装置222包括一丝杆组件2221，一丝杆螺母组件2222，一丝杆螺母座2223，以及一移动座2224。所述移动动力装置221设置于所述移动座2224。所述丝杆组件2221连接于所述移动动力装置221，并可动地连接于所述丝杆螺母组件2222。所述丝杆螺母组件2222设置于所述丝杆螺母座2223。所述丝杆螺母座2223设置于所述第二平台82。所述打印模组21设置于所述移动座2224。可以理解的，当所述移动动力装置221运转时，将带动所述丝杆组件2221相对于所述丝杆螺母组件2222转动，从而使所述移动座2224相对移动。另外，所述移动模组22还包括二线性滑轨装置226，其中所述二线性滑轨装置226固定于所述第二平台82，并设置于所述移动座2224的二边，以使所述移动动力装置221更平稳地推动所述移动座2224移动。

在本发明的实施例中，所述开合模组31包括一开合动力组件311，一胶辊支撑座312，以及二压合胶辊组件313。所述开合动力组件311设置于所述支撑装置80的所述平台82。所述胶辊支撑座312设置于所述开合动力组件311。所述二压合胶辊组件313设置于所述胶辊支撑座312。这样当所述开合动力组件311运转时，将带动所述胶辊支撑座312转动，进而使所述二压合胶辊组件313压合或松开所述备存样品管100’或所述外部样品管100。另外，所述导出装置34设置于所述开合模组31的所述胶辊支撑座312，这样所述开合动力组件311运转将使所述导出装置34从所述样品管支撑调节模组33推出所述外部样品管100或所述备存样品管100’。值得一提的，所述开合动力组件311可实施为电机或马达组件。另外，所述开合模组31还包括一挡块组件314，其设置于所述支撑装置80的所述平台82。这样将经由所述挡块组件314将阻止所述开合模组31过度开启。可以理解的，所述挡块组件314设置于所述开合模组31的转动路径，以限制所述开合模组31所述开合模组31的开合角度。

在本发明的实施例中，所述转动模组32包括一转动动力组件321，二胶辊支撑板322，一驱动皮带组件323，二皮带轮324，以及一转动胶辊组件235。所述转动胶辊组件235设置于所述二胶辊支撑板322。所述驱动皮带组件323设置于所述二皮带轮324。其一所述皮带轮324连接于所述转动动力组件321，另一所述皮带轮324连接于所述转动胶辊组件235。也就是说，所述二皮带轮324分别设置于所述转动动力组件321和所述转动胶辊组件235。这样所述转动动力组件321运转时，将经由所述二皮带轮324和所述驱动皮带组件323带动所述转动胶辊组件235同时运转。可以理解的，所述外部样品管100或所述备存样品管100’于所述样品管支撑调节模组33，并由所述开合模组31压合所述外部样品管100或所述备存样品管100’，其中所述外部样品管100或所述备存样品管100’与所述转动胶辊组件235贴合。然后，将预印的所述标签200推送并部份粘贴到所述外部样品管100或所述备存样品管100’后，所述转动动力组件321运转并经由所述二皮带轮324和所述驱动皮带组件323带动所述转动胶辊组件235同时转动，以使所述外部样品管100或所述备存样品管100’同时转动，这样将使所述标签200将贴合于所述外部样品管100或所述备存样品管100’。最后，所述开合动力组件311启动，并使所述外部样品管100或所述备存样品管100’从所述样品管支撑调节模组33被所述导出装置34推出，且由所述导向装置40导向到所述指定位置。值得一提的，所述转动模组32的所述二胶辊支撑板322分别设置于所述胶辊调整模组36，以由所述胶辊调整模组36调整所述转动模组32的所述转动胶辊组件235与所述样品管支撑调节模组33之间的距离。

在本发明的实施例中，所述贴近式模组37包括二贴近式支撑座371和二贴近式胶辊组件372。所述二贴近式胶辊组件372可转动地设置于所述二贴近式支撑座371之间，在所述贴近式模组37设置于所述胶辊支撑座312时，当所述开合模组31压向于所述外部样品管100或所述备存样品管100’时，所述压合胶辊组件313和所述二贴近式胶辊组件372同时压合于所述外部样品管100或所述备存样品管100’的不同位置，以使所述标签200轴向对齐地贴合所述外部样品管100或所述备存样品管100’，并避免所述标签200贴合于所述样品管100时产生翘边或倾斜的情况。

在本发明的实施例中，所述导向装置40包括一导向动力模块41，一导向传动模块42以及一导向组件43。所述导向传动模块42连接于所述导向动力模块41和所述导向组件43。所述导向动力模块41运转带动所述导向传动模块42，并经所述导向传动模块42控制所述导向组件43，以使所述外部样品管100或所述备存样品管100’落在不同的所述指定位置。

另外，所述导向传动模块42包括一导向丝杆421，一导向滑座422和一导向滑轨423。所述导向动力模块41设置于所述第二平台82。所述导向丝杆421连接于所述导向动力模块41。所述导向滑座422连接于所述导向丝杆421。所述导向滑座422可移动地相对所述导向滑轨423设置。所述导向滑轨423设置于所述第二平台82。所述导向组件43连接于所述导向滑座422。这样所述导向动力模块41运转时将带动所述导向丝杆421，使连接于所述导向丝杆421上的所述导向滑座422相对所述导向滑轨423移动，同时连动连接于所述导向滑座422上的所述导向组件43。可以理解的，所述导向组件43将控制所述外部样品管100或所述备存样品管100’落在不同的所述指定位置。

在本发明的实施例中，所述导向装置40还包括一导向支撑座44和二承接组件45。所述导向支撑座44连接于所述壳体70的所述支撑框体71。所述二承接组件45分别放置于所述导向支撑座44。特别地所述二承接组件45分别位于本发明的所述二指定位置。可以理解的，所述二承接组件45为方便说明可分别定义为第一所述承接组件和第所述二承接组件，其中所述第一所述承接组件可放置于所述第一指定位置，所述第所述二承接组件可放置于所述第二指定位置。

在本发明的实施例中，所述输送装置50的所述第一轴移动模组51包括一第一轴移动动力组件511和一第一轴移动传动组512。所述第一轴移动动力组件511连接所述第一轴移动传动组512。进一步地说，所述第一轴移动传动组512包括一第一轴移动皮带组件5121，一第一轴主皮带轮组5122，一第一轴从动皮带轮5123，一第一轴移动连接支架5124，一第一轴移动滑块5125，以及一第一轴移动滑轨5126。所述第一轴移动动力组件511设置于所述第一平台81。所述第一轴主皮带轮组5122连接所述第一轴移动动力组件511。所述第一轴移动皮带组件5121设置于所述第一轴主皮带轮组5122和所述第一轴从动皮带轮5123上，以用于传动所述第一轴移动动力组件511输出的动力去推动所述第一轴移动连接支架5124移动。所述第一轴移动连接支架5124可驱动地设置于所述第一轴移动皮带组件5121。所述第一轴移动连接支架5124连接于所述第一轴移动滑块5125。所述第一轴移动滑块5125可移动地设置于所述第一轴移动滑轨5126。这样当所述第一轴移动动力组件511运转时，将带动所述第一轴移动皮带组件5121、所述第一轴主皮带轮组5122以及所述第一轴从动皮带轮5123连动，同时驱动连接于所述第一轴移动皮带组件5121的所述第一轴移动连接支架5124利用所述第一轴移动滑块5125在所述第一轴移动滑轨5126上平移，以使所述夹取模组53产生平移从而夹取在所述第一平台81上的所述备存样品管100’。更进一步地说，所述夹取模组53通过所述第二轴移动模组52进行第一轴的平面移动。

在本发明的实施例中，所述输送装置50的所述第二轴移动模组52包括一第二轴移动动力组件521和一第二轴移动传动组522。所述第二轴移动动力组件521连接所述第二轴移动传动组522。所述第一轴移动传动组512连接所述第二轴移动传动组522。另外，所述第二轴移动传动组522进一步包括一第二轴移动皮带组件5221，一第二轴主皮带轮组5222，一第二轴从动皮带轮5223，一第二轴支撑支架5224，一第二轴移动滑块5225，以及一第二轴移动滑轨5226。所述第二轴支撑支架5224连接于所述第一轴移动连接支架5124。所述第二轴移动动力组件511设置于所述第二轴支撑支架5224。所述第二轴主皮带轮组5222连接所述第二轴移动动力组件521。所述第二轴移动皮带组件5221设置于所述第二轴主皮带轮组5222和所述第二轴从动皮带轮5223上，以用于传动所述第二轴移动动力组件521输出的动力去推动所述第二轴移动滑块5225。所述第二轴移动滑轨5226设置于所述第二轴支撑支架5224。所述夹取模组53设置于所述第二轴移动滑块5225。所述第二轴移动滑块5225可移动地设置于所述第二轴移动滑轨5226。这样当所述第二轴移动动力组件521运转时，将带动所述第二轴移动皮带组件5221、所述第二轴主皮带轮组5222以及所述第二轴从动皮带轮5223连动，同时驱动所述第二轴移动滑块5225在所述第二轴移动滑轨5226上平移，以使所述夹取模组53产生平移从而夹取在所述第一平台81上的所述备存样品管100’。更进一步地说，所述夹取模组53通过所述第二轴移动模组52进行第二轴的平面移动。

在本发明的实施例中，所述输送装置50的所述夹取模组53包括一夹取支撑单元531，一夹取动力组件532，一夹取丝杆533，一夹取滑座534，一夹取限位单元535，二夹取组件536，一夹取导向限位单元537以及一夹取导向组件单元538。所述夹取支撑单元531连接于所述第二轴移动滑块5225，这样当所述第二轴移动滑块5225相对所述第二轴移动滑轨5226移动时，将同时带动所述夹取模组53移动。所述夹取动力组件532设置于所述夹取支撑单元531。所述夹取丝杆533连接于所述夹取动力组件532。所述夹取滑座534连接于所述夹取丝杆533。所述夹取限位单元535设置于所述夹取滑座534。二夹取组件536可动地设置于所述夹取限位单元535。所述夹取导向组件单元538连接于所述夹取限位单元535，并可动地设置于所述夹取导向限位单元537。值得一提的，所述夹取导向组件单元538相对于所述夹取导向限位单元537的数量设置。在本实施例中，所述夹取导向组件单元538和所述夹取导向限位单元537的数量分别为二个，其中所述二夹取导向组件单元538和所述二夹取导向限位单元537分别设置于所述夹取限位单元535的二侧。值得一提的，每所述夹取导向限位单元537包括一导向限位槽5371，其具有一夹取部53711和一打开部53712，当所述夹取导向组件单元538于所述导向限位槽5371移动时，将做所述二夹取组件536进行开合动作。进一步地说，当所述夹取导向组件单元538移动至所述导向限位槽5371的所述夹取部53711时，所述二夹取组件536将分别向内呈夹取状，以取得所述备存样品管100。当所述夹取导向组件单元538移动至所述导向限位槽5371的所述打开部53712时，所述二夹取组件536将分别向外呈松开状，以松开所述备存样品管100’，使所述备存样品管100’进入所述粘贴装置30。

在本发明的实施例中，所述输送装置50还包括一夹取侦测单元54，其设置于所述夹取模组53以用于感测位于所述第一平台81的所述备存样品管100，以用于确认所述夹取模组53取得所述备存样品管100’。

本发明还提供一样品管贴标方法，以对备存样品管100’或外部样品管100粘贴标签200，并将粘贴完成的所述备存样品管100’或所述外部样品管100导向到一指定位置，其中包括步骤如下：

(A)判断为一直投贴标或一内部贴标程序，若为所述直投贴标接续步骤(B)，若为所述内部贴标接续步骤(C)；

(B)所述外部样品管100进入一直投装置10并送到一粘贴装置30，接续步骤(D)；

(C)一输送装置50取得所述备存样品管100’并送到所述粘贴装置30，接续步骤(D)；

(D)一打印装置20将一标签200输出，并局部贴合于所述外部样品管100或所述备存样品管100’；

(E)所述粘贴装置30转动所述外部样品管100或所述备存样品管100’，以完整贴合所述标签200；以及

(F)一导向装置40将所述外部样品管100或所述备存样品管100’导向到所述指定位置。

根据步骤(B)包括：

(B1)所述直投装置10的一识别组件11对所述外部样品管100进行判别并下达指令到一开闭模组12；

(B2)所述直投装置10的所述开闭模组12接收所述识别组件11判别指令，从而呈一开启或一关闭状态；以及

(B3)所述外部样品管100从所述直投装置10的一直投组件13直接进入所述粘贴装置30。

值得一提的，根据步骤(B2)，所述识别组件11判别所述外部样品管100不符合进入所述直投装置10时，所述开闭模组12为关闭状态，以阻挡所述外部样品管100进入所述直投组件13。所述识别组件11判别所述外部样品管100符合进入所述直投装置10时，所述开闭模组12是开启状态，以允许所述外部样品管100进入所述直投组件13。

根据步骤(C)还包括：

(C1)所述输送装置50的一第一轴移动模组51和第二轴移动模组52分别驱动一夹取模组53移动，以抓取所述备存样品管100’至所述粘贴装置30。

根据步骤(D)还包括：

(D1)在所述备存样品管100’或所述外部样品管100进入所述粘贴装置30前，预印所述标签200；以及

(D2)在所述备存样品管100’或所述外部样品管100进入所述粘贴装置30后，经由一移动模组22使所述标签200粘贴于所述备存样品管100’或所述外部样品管100。

根据步骤(E)还包括：

(E1)经由一开合模组31和一转动模组32相互压合，以使位于其中的所述外部样品管100或所述备存样品管100’在可转动的状况下被固定；以及

(E2)一压合胶辊组件313和二贴近式胶辊组件372同时压合于所述外部样品管100或所述备存样品管100’的不同位置，以使所述标签200轴向对齐地贴合所述外部样品管100或所述备存样品管100’。

根据步骤(F)还包括：

(F1)所述导向装置40的一导向动力模块41动力驱动一导向组件43，以控制所述外部样品管100或所述备存样品管100’落在不同方位的所述指定位置。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (16)

1.一直投样品管处置设备，适用于对至少一外部样品管或至少一备存样品管进行一标签贴合，其特征在于，包括：

一打印装置，其用于打印该标签；

一直投装置，其中所述直投装置包括一直投模组，其用于接收该外部样品管；

一粘贴装置，其相对于所述打印装置设置，以用于承接该外部样品管或该备存样品管并进行该标签贴合；以及

一输送装置，其相对于所述粘贴装置设置，其中所述输送装置将该备存样品管输送至所述粘贴装置，并由所述打印装置和所述粘贴装置配合将该标签贴合于进入所述粘贴装置的该备存样品管，其中所述直投模组被设置于所述输送装置，经由所述输送装置移动带动所述直投模组相对于所述粘贴装置移动，以将该外部样品管输送至所述粘贴装置，并由所述打印装置和所述粘贴装置配合将该标签贴合于进入所述粘贴装置的该外部样品管。

2.根据权利要求1所述直投样品管处置设备，其中所述打印装置包括一打印模组和一移动模组，其中所述打印模组设置于所述移动模组，以使所述移动模组带动所述打印模组移动并向该外部样品管或该备存样品管输出预先打印完成的该标签。

3.根据权利要求1的所述直投样品管处置设备，其中所述粘贴装置包括一贴近式模组，其压合该外部样品管或该备存样品管，使该标签轴向对齐地贴合该外部样品管或该备存样品管。

4.根据权利要求1所述直投样品管处置设备，其中所述粘贴装置还包括一样品管支撑调节模组，其用于调整该外部样品管或该备存样品管和该标签的相对位置。

5.根据权利要求1所述直投样品管处置设备，其中所述直投模组具有一中空部。

6.根据权利要求1所述直投样品管处置设备，其中所述直投模组具有一中空部，其中所述直投模组包括连接于所述中空部的一连接固定部，其设置于所述输送装置。

7.根据权利要求1至6中任一所述直投样品管处置设备，其中所述直投装置还包括至少一识别组件，其用于判别外部该样品管的种类。

8.根据权利要求1至6中任一所述直投样品管处置设备，其中所述直投装置还包括至少一开闭模组，其用于控制外部该样品管是否进入该粘贴装置。

9.根据权利要求7所述直投样品管处置设备，其中所述直投装置还包括至少一开闭模组，其用于控制外部该样品管是否进入该粘贴装置。

10.一样品管贴标方法，以通过一直投样品管处理装置对至少一外部样品管或至少一备存样品管粘贴一标签，其特征在于，所述直投样品管处理设备包括一打印装置、一直投装置、一粘贴装置以及一输送装置，所述打印装置用于打印该标签，所述直投装置包括一直投模组，其用于接收该外部样品管，所述粘贴装置相对于所述打印装置设置，以用于承接该外部样品管或该备存样品管并进行该标签贴合，所述输送装置相对于所述粘贴装置设置，所述输送装置将该备存样品管输送至所述粘贴装置，并由所述打印装置和所述粘贴装置配合将该标签贴合于进入所述粘贴装置的该备存样品管，其中所述直投模组被设置于所述输送装置，经由所述输送装置移动带动所述直投模组相对于所述粘贴装置移动，以将该外部样品管输送至所述粘贴装置，并由所述打印装置和所述粘贴装置配合将该标签贴合于进入所述粘贴装置的该外部样品管；

其中所述样品管贴标方法的步骤如下：

(A)判断为一直投贴标程序或一内部贴标程序，若为所述直投贴标程序接续步骤(B)，若为所述内部贴标程序接续步骤(C)；

(B)该外部样品管进入所述直投装置的所述直投模组，并由所述输送装置带动所述直投模组移动以将该外部样品管送到所述粘贴装置，接续步骤(D)；

(C)所述输送装置取得该备存样品管并将该备存样品管送到所述粘贴装置，接续步骤(D)；

(D)所述打印装置将该标签输出，并局部贴合于该外部样品管或该备存样品管；以及

(E)所述粘贴装置将该标签完整贴合于该外部样品管或该备存样品管。

11.根据权利要求10所述样品管贴标方法，其中还包括：

(F)一导向装置将该外部样品管或该备存样品管导向到一指定位置。

12.根据权利要求11所述样品管贴标方法，其中根据步骤(B)包括：

(B1)所述直投装置的一识别组件对该外部样品管进行判别并下达指令到一开闭模组；

(B2)所述直投装置的所述开闭模组接收所述识别组件的判别指令，从而呈一开启或一关闭状态；以及

(B3)若呈开启状态，该外部样品管从所述直投模组直接进入所述粘贴装置。

13.根据权利要求10所述样品管贴标方法，其中根据步骤(C)包括：

(C1)所述输送装置的一第一轴移动模组和一第二轴移动模组分别驱动一夹取模组移动，以抓取备存的该外部样品管或该备存样品管至所述粘贴装置。

14.根据权利要求10所述样品管贴标方法，其中根据步骤(D)包括：

(D1)在该外部样品管或该备存样品管进入所述粘贴装置前，预印所述标签；以及

(D2)在该外部样品管或该备存样品管进入所述粘贴装置后，经由一移动模组使该标签粘贴于该外部样品管或该备存样品管。

15.根据权利要求10所述样品管贴标方法，其中根据步骤(E)包括：

(E1)经由一开合模组和一转动模组相互压合，以使位于其中的该外部样品管或该备存样品管在可动的状况下被固定；以及

(E2)一压合胶辊组件和二贴近式胶辊组件同时压合于该外部样品管或该备存样品管的不同位置，以使该标签轴向对齐地贴合该外部样品管或该备存样品管。

16.根据权利要求11所述样品管贴标方法，其中根据步骤(F)包括：

(F1)所述导向装置的一导向动力模块动力驱动一导向组件，以控制该外部样品管或该备存样品管落在不同方位的所述指定位置。

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