CN108583700B - 土木工程施工牵引车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种土木工程施工牵引车，解决了挂车发生倾覆的情况下，牵引车体连同挂车一起倾覆的问题，本发明的技术方案包括牵引车体和其上的连接装置，连接装置将牵引车体和挂车连接在一起，当遇到挂车发生倾覆的情况的同时，挂车会将带动牵引车体也发生倾覆，此时，牵引车体上与挂车之间的连接装置中由于横板的倾斜带动驱动装置，使扇形齿轮驱动支承装置，支撑装置中的顶盖打开，顶盖不再包裹主轴，实现挂车与牵引车体之间的脱离，使牵引车体不致于由于挂车的倾覆发生翻车的现象，确保了牵引车体里人员的生命财产安全。

Description

土木工程施工牵引车

技术领域

本发明主要涉及牵引设备技术领域，具体是一种土木工程施工牵引车。

背景技术

土木工程是建造各类工程设施的科学技术的统称它既指所应用的材料、设备和所进行的勘测、设计、施工、保养、维修等技术活动，也指工程建设的对象。即建造在地上或地下、陆上或水中，直接或间接为人类生活、生产、军事、科研服务的各种工程设施，例如房屋、道路、铁路、管道、隧道、桥梁、运河、堤坝、港口、电站、飞机场、海洋平台、给水排水以及防护工程等。

在土木工程的施工过程中，经常需要对大型的结构件及大体积的箱梁进行搬运及平移，一些体积较大移动较缓慢的机械设备在自身行驶时是非常消耗时间的，所以需要进行牵引车进行协助，由于牵引车在牵引大型设备机械或者材料时，在工地恶劣的施工道路下，会遇到路面凸起或凹坑等障碍物会导致车体严重晃动，牵引车自身在使用时可调节性较差，并且容易产生受力不均匀倾倒的现象，其后挂车上的重物发生倾斜，其重心位置的改变，会导致挂车发生倾覆，从而使其前连接的牵引车发生倾覆，造成人员伤亡，和事故的发生。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种土木工程施工牵引车，当遇到挂车发生倾覆的情况的同时，挂车会将带动牵引车体也发生倾覆，此时，牵引车体上与挂车之间的连接装置将包裹主轴的支承装置打开，实现挂车与牵引车体之间的脱离，使牵引车体不致于由于挂车的倾覆发生翻车的现象，确保了牵引车体里人员的生命财产安全。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:

一种土木工程施工牵引车，包括牵引车体，和固定在牵引车体上的连接装置；

所述连接装置包括牵引座，横板，所述牵引座前后转动连接在横板的上端，其特征在于，还包括连接在横板下方的倾斜保护装置，所述倾斜保护装置包括横板下方的固定板，所述横板下端一体连接有置于固定板上方的轴承座，所述轴承座内转动连接有轴向方向沿着横板宽度方向上的主轴，所述主轴两端同轴一体连接有圆柱形凸块，所述圆柱形凸块的半径大于主轴半径，所述主轴的两端转动连接有固定在固定板上的支承装置；

所述主轴的径向两侧置有铰接在横板下端的驱动装置，所述驱动装置固定在固定板上，两组所述驱动装置通过固定在固定板上的联动装置进行连接，所述支承装置和驱动装置具有：当主轴转动带动横板转动到触发驱动装置动作时，驱动装置可以驱动支承装置打开使得主轴可以向上脱离支承装置的结构。

优选的，根据权利要求所述的一种土木工程施工牵引车，其特征在于，所述支承装置包括连接在固定板上的底座，所述底座上表面开有置于底座内的与所述圆柱形凸块相匹配的半圆形第一滑槽，底座上表面朝着主轴的方向开有与所述主轴相匹配的半圆形第二滑槽，所述第二滑槽沿着轴向方向通透，所述底座上方盖合有两个大小相等的矩形顶盖，所述顶盖下端开有与第一滑槽相匹配的弧形第三滑槽，顶盖下端朝着主轴的方向开有与第二滑槽相匹配的弧形第四滑槽，满足第一滑槽和第三滑槽组成的圆形滑槽与圆柱形凸台滑动配合，第二滑槽与第四滑槽组成的圆形滑槽与主轴滑动配合，所述顶盖的上方滑动连接有固定在固定板上的倒置的U形板，所述U形板的位置满足其可以限制顶盖沿主轴轴向方向上的位移，所述U形板的两侧壁开有缺口槽，所述缺口槽处连接有固定在固定板上的U形滑道，所述U形滑道和缺口槽内滑动配合有挡板，所述挡板可在U形滑道内做竖直方向上的位移，挡板的位置满足其可以限制顶盖水平方向上的位移，所述底座的侧壁沿其水平方向滑动连接有置于挡板下方的水平板，所述水平板向外延伸，水平板远离底座的一端的下表面上一体连接有第一齿条，所述挡板的上表面开有沿着水平方向通透的U形槽，所述顶盖的侧壁连接有穿过U形槽的置于水平板上方的连接杆，所述连接杆远离底座的一端的下表面上一体连接有第二齿条，所述挡板的下端连接有置于水平板两侧的拉动装置，所述拉动装置满足，当水平板不再限制挡板竖直方向上的位移时，所述拉动装置将带动挡板向下运动。

优选的，所述驱动装置包括铰接在横板下端的平行放置的第一套杆和第二套杆，所述第一套杆内滑动配合有固定在固定板上的第一伸缩杆，所述第二套杆内滑动配合有固定在固定板上的第二伸缩杆，所述第一套杆内与第一伸缩杆之间连接有第一弹簧，所述第二套杆内与第二伸缩杆之间连接有第二弹簧，所述第一套杆上朝着主轴的一面连接有第三齿条，所述第二套杆上朝着主轴的一面连接有第四齿条，所述第一套杆的下方设有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在固定于固定板上端的第一支座内，所述第一齿轮满足当第三齿条向下移动一定距离后可与第一齿轮啮合，所述固定板上沿着第一支座朝着主轴的方向上连接有第二支座，所述第一齿轮啮合有转动连接在第二支座内的第二齿轮，所述固定板上沿着第二支座朝着主轴的方向上连接有第三支座，所述第三支座内转动连接有置于固定板上方的传动轴，所述传动轴穿过第三支座，向两端延伸，所述第二齿轮与固定在传动轴上的第三齿轮啮合，所述传动轴的两端连接有传动装置，所述传动轴上固定连接有置于两传动装置之间的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合所述联动装置；

所述传动装置包括固定连接在传动轴上的扇形齿轮组，所述扇形齿轮组包括第一扇形齿轮和置于第一扇形齿轮两侧的第二扇形齿轮，所述第一扇形齿轮与所述支承装置啮合，所述传动装置还包括固定于固定板上的第四支座，所述第四支座置于所述扇形齿轮组远离主轴的一侧，所述第四支座内转动连接有与第二扇形齿轮啮合的第四齿轮，所述第四齿轮的上方啮合有转动连接在第四支座内的第五齿轮，所述第五齿轮与所述支承装置啮合，所述扇形齿轮组满足当第一扇形齿轮与支承装置脱离啮合后一定时间，第二扇形齿轮与第四齿轮啮合，所述扇形齿轮组远离第三齿轮的方向上置有转动连接在传动轴轴端的第五支座，所述第五支座固定连接在固定板上。

优选的，所述扇形齿轮组中的第一扇形齿轮的半径小于第二扇形齿轮的半径。

优选的，所述拉动装置包括一端连接在挡板下端，另一端连接在固定板上的拉簧。

优选的，所述驱动装置包括铰接在横板下端的平行放置的第一套杆和第二套杆，所述第一套杆内滑动配合有固定在固定板上的第一伸缩杆，所述第二套杆内滑动配合有固定在固定板上的第二伸缩杆，所述第一套杆内与第一伸缩杆之间连接有第一弹簧，所述第二套杆内与第二伸缩杆之间连接有第二弹簧，所述第一套杆上朝着主轴的一面连接有第三齿条，所述第二套杆上朝着主轴的一面连接有第四齿条，所述第一套杆的下方设有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在固定于固定板上端的第一支座内，所述第一齿轮满足当第三齿条向下移动一定距离后可与第一齿轮啮合，所述固定板上沿着第一支座朝着主轴的方向上连接有第二支座，所述第一齿轮啮合有转动连接在第二支座内的第二齿轮，所述固定板上沿着第二支座朝着主轴的方向上连接有第三支座，所述第三支座内转动连接有置于固定板上方的传动轴，所述传动轴穿过第三支座，向外延伸，所述第二齿轮与固定在传动轴上的第三齿轮啮合，所述传动轴的两端连接有传动装置，所述传动轴上固定连接有置于两传动装置之间的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合所述联动装置；

所述传动装置包括固定连接在传动轴上的扇形齿轮组，所述扇形齿轮组包括第一扇形齿轮、置于第一扇形齿轮两侧的第二扇形齿轮和处于第二扇形齿轮远离第一扇形齿轮一侧的第三扇形齿轮，所述第一扇形齿轮与所述第一齿条啮合，所述传动装置还包括固定于固定板上的第四支座，所述第四支座置于所述扇形齿轮组远离主轴的一侧，所述第四支座内转动连接有与第二扇形齿轮啮合的第四齿轮，所述第四齿轮的上方啮合有转动连接在第四支座内的第五齿轮，所述第五齿轮与所述第二齿条啮合，所述扇形齿轮组远离第三齿轮的方向上置有转动连接在传动轴轴端的第五支座，所述第五支座固定连接在固定板上；

所述拉动装置包括连接在挡板下端的第五齿条，还包括固定在固定板上的第六支座，所述第六支座置于挡板远离主轴的一侧，所述第五齿条啮合有转动连接在第六支座内的第六齿轮，所述第六齿轮啮合所述第三扇形齿轮，所述扇形齿轮组满足当第一扇形齿轮与第一齿条脱离啮合后，第三扇形齿轮与第六齿轮啮合的同时，驱动第六齿轮啮合第五齿条，当第三扇形齿轮脱离啮合，第二扇形齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮通过驱动第五齿轮，使第五齿轮上啮合的第二齿条发生位移。

优选的，所述联动装置包括置于固定板上的联动杆，所述联动杆横行置于两驱动装置之间，所述联动杆的两端转动连接有固定于固定板上的第七支座，所述第七支座远离主轴方向上置有固定连接在联动杆轴端的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接同侧的驱动装置。

本发明的优点：当遇到挂车发生倾覆的情况的同时，挂车会将带动牵引车体也发生倾覆，此时，牵引车体上与挂车之间的连接装置将包裹主轴的支承装置打开，实现挂车与牵引车体之间的脱离，使牵引车体不致于由于挂车的倾覆发生翻车的现象，确保了牵引车体里人员的生命财产安全。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明中连接装置的立体图。

图3为本发明中连接装置的主视图。

图4为本发明中连接装置的俯视图。

图5为本发明中连接装置的右视图。

图6为本发明中主轴的结构示意图。

图7为本发明连接装置中支承装置的结构示意图。

图8为本发明连接装置中支承装置的部分结构示意图。

图9为本发明连接装置中驱动装置的部分结构示意图。

图10为本发明连接装置中驱动装置的结构示意图。

图11为本发明驱动装置中的传动装置的结构立体图。

图12为本发明连接装置中联动装置的结构示意图。

图13为本发明支承装置和拉动装置的结构示意图。

图14为本发明扇形齿轮的结构示意图。

图15为本发明缺口槽位置的结构示意图。

图16为本发明支承装置与驱动装置连接部分结构示意图。

附图标记：1牵引车体；2连接装置；3.牵引座；4.横板；5.倾斜保护装置；6.固定板；7.轴承座；8.主轴；9.圆柱形凸块；10.支承装置；11.驱动装置；12.联动装置；13.底座；14.第一滑槽；15.第二滑槽；16.顶盖；17.第三滑槽；18.第四滑槽；19.U形板；20.缺口槽；21.U形滑道；22.挡板；23.水平板；24.第一齿条；25.U形槽；26.连接杆；27.第二齿条；28.拉动装置；29.第一套杆；30.第二套杆；31.第一伸缩杆；32.第二伸缩杆；33.第一弹簧；34.第二弹簧；35.第三齿条；36.第四齿条；37.第一齿轮；38.第一支座；39.第二支座；40.第二齿轮；41.第三支座；42.传动轴；43.第三齿轮；44.传动装置；45.第一锥齿轮；46.扇形齿轮组；47.第一扇形齿轮；48.第二扇形齿轮；49.第四支座；50.第四齿轮；51.第五齿轮；52.第五支座；53.拉簧；54.第三扇形齿轮；55.第五齿条；56.第六支座；57.第六齿轮；58.联动杆；59.第七支座；60.第二锥齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

实施例一，请结合附图1-16, 一种土木工程施工牵引车，包括牵引车体1，和固定在牵引车体1上的连接装置2，所述连接装置2连接本文中所述的挂车，挂车可以来搬运土木工程中大型的机械设备和材料；

所述连接装置2包括牵引座3，横板4，所述牵引座3前后转动连接在横板4的上端，牵引座3连接的挂车可以在牵引座3的作用下，在起到牵引挂车的同时，允许牵引座3及其上的挂车沿其下安装的转轴做沿车身前后方向上发生一定角度的偏转，可以满足牵引车体1与其后挂车之间在需要上下坡度的时候，满足两车体之间上下坡的要求，其特征在于，还包括连接在横板4下方的倾斜保护装置5，倾斜保护装置5可以在发生意外时，即牵引车体1与挂车之间沿车体左右方向上发生较大角度的偏移时，挂车有将牵引车体1倾覆的状况下，将牵引座3和挂车与牵引车体1脱离，确保驾驶人员生命和财产的安全，所述倾斜保护装置5包括横板4下方的固定板6，所述固定板6安装在牵引车体1上，所述横板4下端一体连接有置于固定板6上方的轴承座7，所述轴承座7内转动连接有轴向方向沿着横板4宽度方向上的主轴8，允许牵引座3、横板4和轴承座7及其连接的挂车发生沿车身左右方向上一定角度的倾斜，所述主轴8两端同轴一体连接有圆柱形凸块9，所述圆柱形凸块9的半径大于主轴8半径，所述主轴8的两端转动连接有固定在固定板6上的支承装置10，由于半径较大的圆柱形凸块9的存在，主轴8在支承装置10中可靠传动，不易发生沿主轴8轴向方向上的偏移；

所述主轴8的径向两侧置有铰接在横板4下端的驱动装置11，所述驱动装置11固定在固定板6上，驱动装置11可以在横板4及其上的装置发生一定较大程度的倾斜时，驱动装置11会通过一系列机构驱动支承装置10打开，从而使主轴8发生脱离，两组所述驱动装置11通过固定在固定板6上的联动装置12进行连接，所述支承装置10和驱动装置11具有：当主轴8转动带动横板4转动到触发驱动装置11动作时，驱动装置11可以驱动支承装置10打开使得主轴8可以向上脱离支承装置10的结构。

实施例二，在实施例一的基础上，结合附图6-8及13和15，所述支承装置10包括连接在固定板6上的底座13，所述底座13上表面开有置于底座13内的与所述圆柱形凸块9相匹配的半圆形第一滑槽14，确保圆柱形凸块9可以可靠得置于底座13内，底座13上表面朝着主轴8的方向开有与所述主轴8相匹配的半圆形第二滑槽15，确保主轴8可以可靠得置于底座13内，所述第二滑槽15沿着轴向方向通透，主轴8穿过第一滑槽14与第二滑槽15滑动配合，主轴8轴端的圆柱形凸块9与第一滑槽14滑动配合，由于圆柱形凸块9与底座13相互配合的限制，使得主轴8在底座13内不会发生沿车身前后方向上的位移，所述底座13上方盖合有两个大小相等的矩形顶盖16，所述顶盖16下端开有与第一滑槽14相匹配的弧形第三滑槽17，顶盖16下端朝着主轴8的方向开有与第二滑槽15相匹配的弧形第四滑槽18，满足第一滑槽14和第三滑槽17组成的圆形滑槽与圆柱形凸台9滑动配合，第二滑槽15与第四滑槽18组成的圆形滑槽与主轴8滑动配合，第一滑槽14和第一滑槽17组成的圆形滑槽包裹在圆柱形凸台9的圆周外围，第二滑槽15和第四滑槽18组成的圆形滑槽包裹在主轴8的圆周外围，顶盖16与底座13将主轴8沿轴向及径向方向上位移进行限制，两顶盖16之间设置为可开合的，当顶盖16打开时，主轴8沿径向的向上的方向上的位移不受限制，主轴8底座13在倾覆力的作用下发生脱离，所述顶盖16的上方滑动连接有固定在固定板6上倒置的U形板19，U形板19盖合在顶盖16的上端，所述U形板19的位置满足其可以限制顶盖16沿主轴8轴向方向上的位移，但是，U形板19并不限制顶盖16沿其主轴8径向左右方向上的位移，U形板19距离主轴8中心有一定距离，当顶盖16沿主轴8径向向左右方向上移动时，当移动到一定位置时，顶盖16不再阻挡主轴8的位移，主轴8顺利脱离，所述U形板19的两侧壁开有缺口槽20，所述缺口槽20处连接有固定在固定板6上的U形滑道21，U形滑道21上端与U形板19的上表面平齐，下端连接固定板6，所述U形滑道21和缺口槽20内滑动配合有挡板22，所述挡板22可在U形滑道21内做竖直方向上的位移，挡板22的位置满足其可以限制顶盖16水平方向上的位移，但当挡板22抽离时，顶盖16在水平方向上的位移不受限制，从而使得顶盖16可在U形板19内做滑动，所述底座13的侧壁沿其水平方向滑动连接有置于挡板22下方的水平板23，所述水平板23一端插入底座13内，但不贯穿，另一端向外延伸，水平板23远离底座13的一端的下表面上一体连接有第一齿条24，所述第一齿条24与所述驱动装置11连接，当驱动装置11驱动第一齿条24发生移动时，第一齿条24带动水平板23发生水平方向上的位移，从而使水平板23不再限制挡板22沿竖直方向上的位移，所述挡板22的上表面开有沿着水平方向通透的U形槽25，所述顶盖16的侧壁连接有穿过U形槽25的置于水平板23上方的连接杆26，连接杆26与水平板23相互水平，所述连接杆26远离底座13的一端的下表面上一体连接有第二齿条27，第二齿条27与所述驱动装置11连接，在挡板22不再限制顶盖16在水平方向上的位移时，在第二齿条27的驱动下，连接杆26可使顶盖16发生水平方向上的位移，从而打开顶盖16，实现主轴8的脱离，所述挡板22的下端连接有置于水平板23两侧的拉动装置28，所述拉动装置28满足，当水平板23不再限制挡板22竖直方向上的位移时，所述拉动装置28将带动挡板22向下运动，使得挡板22不再限制顶盖16水平方向上的位移，从而进行下一步的运动。

实施例三，在实施例1的基础上，结合附图9-12及14和16，所述驱动装置11包括铰接在横板4下端的平行放置的第一套杆29和第二套杆30，所述第一套杆29内滑动配合有固定在固定板6上的第一伸缩杆31，所述第二套杆30内滑动配合有固定在固定板6上的第二伸缩杆32，所述第一套杆29内与第一伸缩杆31之间连接有第一弹簧33，所述第二套杆30内与第二伸缩杆32之间连接有第二弹簧34，所述第一套杆29上朝着主轴8的一面连接有第三齿条35，所述第二套杆30上朝着主轴8的一面连接有第四齿条36，当横板4发生倾斜时，会使横板4倾斜侧下端的的第一套杆29、第二套杆30与其相互配合的第一伸缩杆31和第二伸缩杆32发生压缩，第一弹簧33和第二弹簧34压缩，其上的第三齿条35和第四齿条36发生向下的位移，同理，处于横板4拉伸侧下端的的第一套杆29、第二套杆30与其相互配合的第一伸缩杆31和第二伸缩杆32发生拉伸，第一弹簧33和第二弹簧34拉伸，其上的第三齿条35和第四齿条36发生向上的位移，所述第一套杆29的下方设有第一齿轮37，所述第一齿轮37转动连接在固定于固定板6上端的第一支座38内，所述第一齿轮37满足当第三齿条35向下移动一定距离后可与第一齿轮37啮合，所述固定板6上沿着第一支座38朝着主轴8的方向上连接有第二支座39，所述第一齿轮37啮合有转动连接在第二支座39内的第二齿轮40，所述固定板6上沿着第二支座39朝着主轴8的方向上连接有第三支座41，所述第三支座41内转动连接有置于固定板6上方的传动轴42，所述传动轴42穿过第三支座41，向两端延伸，所述第二齿轮40与固定在传动轴42上的第三齿轮43啮合，所述传动轴42的两端连接有传动装置44，所述传动轴42上固定连接有置于两传动装置44之间的第一锥齿轮45，所述第一锥齿轮45啮合所述联动装置12，第一齿轮37由于受到第三齿条35的作用发生转动，从而通过第二齿轮40与第三齿轮的啮合传动，带动传动轴42发生转动，从而带动两端的传动装置44和其上连接的第一锥齿轮45；

所述传动装置44包括固定连接在传动轴42上的扇形齿轮组46，所述扇形齿轮组46包括第一扇形齿轮47和置于第一扇形齿轮47两侧的第二扇形齿轮48，所述第一扇形齿轮47与支承装置10中的第一齿条24啮合，所述传动装置44还包括固定于固定板6上的第四支座49，所述第四支座49置于所述扇形齿轮组46远离主轴8的一侧，所述第四支座49内转动连接有与第二扇形齿轮48啮合的第四齿轮50，所述第四齿轮50的上方啮合有转动连接在第四支座49内的第五齿轮51，所述第五齿轮51与所述支承装置10第二齿条27啮合，所述扇形齿轮组46满足当第一扇形齿轮47与第一齿条24脱离啮合后一定时间后，第二扇形齿轮48与第四齿轮50啮合，第四齿轮50驱动第五齿轮51转动，第五齿轮51带动第二齿条27使其发生水平方向上的移动，所述扇形齿轮组46远离第三齿轮43的方向上置有转动连接在传动轴42轴端的第五支座52，所述第五支座52固定连接在固定板6上，第五支座52对传动轴42起到支撑的作用。

实施例四，在实施例三的基础上，结合附图14，所述扇形齿轮组46中的第一扇形齿轮47的半径小于第二扇形齿轮48的半径，半径的不同使得不会发生空间位置不足，水平板23运动不充分的情况。

实施例五，在实施例二的基础上，结合附图13，所述拉动装置28包括一端连接在挡板22下端，另一端连接在固定板6上的拉簧53，拉簧53可以在水平板23抽离后，将挡板22向下拉，使其不限制顶盖16水平方向上的位移。

实施例六，在实施例二的基础上，结合附图1-16，所述驱动装置11包括铰接在横板4下端的平行放置的第一套杆29和第二套杆30，所述第一套杆29内滑动配合有固定在固定板6上的第一伸缩杆31，所述第二套杆30内滑动配合有固定在固定板6上的第二伸缩杆32，所述第一套杆29内与第一伸缩杆31之间连接有第一弹簧33，所述第二套杆30内与第二伸缩杆32之间连接有第二弹簧34，所述第一套杆29上朝着主轴8的一面连接有第三齿条35，所述第二套杆30上朝着主轴8的一面连接有第四齿条36，当横板4发生倾斜时，会使横板4倾斜侧下端的的第一套杆29、第二套杆30与其相互配合的第一伸缩杆31和第二伸缩杆32发生压缩，第一弹簧33和第二弹簧34压缩，其上的第三齿条35和第四齿条36发生向下的位移，同理，处于横板4拉伸侧下端的的第一套杆29、第二套杆30与其相互配合的第一伸缩杆31和第二伸缩杆32发生拉伸，第一弹簧33和第二弹簧34拉伸，其上的第三齿条35和第四齿条36发生向上的位移，所述第一套杆29的下方设有第一齿轮37，所述第一齿轮37转动连接在固定于固定板6上端的第一支座38内，所述第一齿轮37满足当第三齿条35向下移动一定距离后可与第一齿轮37啮合，所述固定板6上沿着第一支座38朝着主轴8的方向上连接有第二支座39，所述第一齿轮37啮合有转动连接在第二支座39内的第二齿轮40，所述固定板6上沿着第二支座39朝着主轴8的方向上连接有第三支座41，所述第三支座41内转动连接有置于固定板6上方的传动轴42，所述传动轴42穿过第三支座41，向两端延伸，所述第二齿轮40与固定在传动轴42上的第三齿轮43啮合，所述传动轴42的两端连接有传动装置44，所述传动轴42上固定连接有置于两传动装置44之间的第一锥齿轮45，所述第一锥齿轮45啮合所述联动装置12，第一齿轮37由于受到第三齿条35的作用发生转动，从而通过第二齿轮40与第三齿轮的啮合传动，带动传动轴42发生转动，从而带动两端的传动装置44和其上连接的第一锥齿轮45；

所述传动装置44包括固定连接在传动轴42上的扇形齿轮组46，所述扇形齿轮组46包括第一扇形齿轮47、置于第一扇形齿轮47两侧的第二扇形齿轮48和处于第二扇形齿轮48远离第一扇形齿轮47一侧的第三扇形齿轮54，所述第一扇形齿轮47与所述第一齿条24啮合，所述传动装置44还包括固定于固定板6上的第四支座49，所述第四支座49置于所述扇形齿轮组46远离主轴8的一侧，所述第四支座49内转动连接有与第二扇形齿轮48啮合的第四齿轮50，所述第四齿轮50的上方啮合有转动连接在第四支座49内的第五齿轮51，所述第五齿轮51与所述支承装置10第二齿条27啮合，所述扇形齿轮组46满足当第一扇形齿轮47与第一齿条24脱离啮合后一定时间后，第二扇形齿轮48与第四齿轮50啮合，第四齿轮50驱动第五齿轮51转动，第五齿轮51带动第二齿条27使其发生水平方向上的移动，所述扇形齿轮组46远离第三齿轮43的方向上置有转动连接在传动轴42轴端的第五支座52，所述第五支座52固定连接在固定板6上，第五支座52对传动轴42起到支撑的作用，

所述拉动装置28包括连接在挡板22下端的第五齿条55，还包括固定在固定板6上的第六支座56，所述第六支座56置于挡板22远离主轴8的一侧，所述第五齿条55啮合有转动连接在第六支座56内的第六齿轮57，所述第六齿轮57啮合所述第三扇形齿轮54，第三扇形齿轮54通过第六齿轮57带动第五齿条55发生竖直方向上的位移，从而使挡板22向下移动，实现挡板22不再限制顶盖16水平方向上的位移，所述扇形齿轮组46满足当第一扇形齿轮47与第一齿条24脱离啮合后，第三扇形齿轮54与第六齿轮57啮合的同时，驱动第六齿轮57啮合第五齿条55，当第三扇形齿轮54与第六齿轮57脱离啮合，同时第六齿轮不再驱动第五齿条使其向下运动，当第三扇形齿轮54脱离啮合后，第二扇形齿轮48与第四齿轮50啮合，第四齿轮50通过驱动第五齿轮51，使第五齿轮51上啮合的第二齿条27发生位移，此时实施例可以完美替换实施例五中的弹簧，实现挡板的向下移动。

实施例七，在实施例一的基础上，结合附图12，所述联动装置12包括置于固定板6上的联动杆58，所述联动杆58横行置于两驱动装置11之间，所述联动杆58的两端转动连接有固定于固定板6上的第七支座59，所述第七支座59远离主轴8方向上置有固定连接在联动杆58轴端的第二锥齿轮60，所述第二锥齿轮60连接同侧的驱动装置11，此联动装置12确保在一侧发生倾斜时，两侧的驱动装置11都将进行工作，从而使主轴8两端的包裹主轴8的顶盖16均打开，使得主轴8的两端完全暴露在外，使得主轴易于脱离。

本发明在使用时，将土木工程中不易移动的机械设备或者材料放入挂车，连接在本发明的牵引座3中，当遇到颠簸时，挂车发生严重倾斜时，牵引座3下端连接的横板4发生倾斜，带动倾斜侧的第一套杆29和第二套杆30压缩第一伸缩杆31和第二伸缩杆32，从而使第一套杆29上的第三齿条35带动第一齿轮37转动，经第二齿轮40和第三齿轮43的传动，带动传动轴42轴端的扇形齿轮组46转动，使得扇形齿轮组中的第一扇形齿轮、第三扇形齿轮和第二扇形齿轮依次有时间间隔地与其啮合的装置发生啮合，扇形齿轮组46中的第一扇形齿轮47拉动第一齿条24，使水平板23拉出，第三扇形齿轮54通过第五齿轮57和第五齿条55的传动，使挡板22下降，然后第二扇形齿轮48通过第四齿轮50和第五齿轮51的传动，带动连接杆26连接的顶盖16打开，主轴8可以从支承装置10中脱离，当传动轴42转动时，同时会带动其上的第一锥齿轮45转动，第一锥齿轮通过其啮合的第二锥齿轮60，带动另一侧的驱动装置11发生上述传动，从而使另一次的顶盖16同时打开，实现主轴8的脱离，进而实现挂车和牵引车体1的分离，避免事故的发生。

本发明的优点：当遇到挂车发生倾覆的情况的同时，挂车会将带动牵引车体也发生倾覆，此时，牵引车体上与挂车之间的连接装置将包裹主轴的支承装置打开，实现挂车与牵引车体之间的脱离，使牵引车体不致于由于挂车的倾覆发生翻车的现象，确保了牵引车体里人员的生命和财产安全。

Claims (7)

1.一种土木工程施工牵引车，包括牵引车体（1），和固定在牵引车体（1）上的连接装置（2）；

所述连接装置（2）包括牵引座（3），横板（4），所述牵引座（3）前后转动连接在横板（4）的上端，其特征在于，还包括连接在横板（4）下方的倾斜保护装置（5），所述倾斜保护装置（5）包括横板（4）下方的固定板（6），所述横板（4）下端一体连接有置于固定板（6）上方的轴承座（7），所述轴承座（7）内转动连接有轴向方向沿着横板（4）宽度方向上的主轴（8），所述主轴（8）两端同轴一体连接有圆柱形凸块（9），所述圆柱形凸块（9）的半径大于主轴（8）半径，所述主轴（8）的两端转动连接有固定在固定板（6）上的支承装置（10）；

所述主轴（8）的径向两侧置有铰接在横板（4）下端的驱动装置（11），所述驱动装置（11）固定在固定板（6）上，两组所述驱动装置（11）通过固定在固定板（6）上的联动装置（12）进行连接，所述支承装置（10）和驱动装置（11）具有：当主轴（8）转动带动横板（4）转动到触发驱动装置（11）动作时，驱动装置（11）可以驱动支承装置（10）打开使得主轴（8）可以向上脱离支承装置（10）的结构。

2.根据权利要求1所述的一种土木工程施工牵引车，其特征在于， 所述支承装置（10）包括连接在固定板（6）上的底座（13），所述底座（13）上表面开有置于底座（13）内的与所述圆柱形凸块（9）相匹配的半圆形第一滑槽（14），底座（13）上表面朝着主轴（8）的方向开有与所述主轴（8）相匹配的半圆形第二滑槽（15），所述第二滑槽（15）沿着轴向方向通透，所述底座（13）上方盖合有两个大小相等的矩形顶盖（16），所述顶盖（16）下端开有与第一滑槽（14）相匹配的弧形第三滑槽（17），顶盖（16）下端朝着主轴（8）的方向开有与第二滑槽（15）相匹配的弧形第四滑槽（18），满足第一滑槽（14）和第三滑槽（17）组成的圆形滑槽与圆柱形凸台（9）滑动配合，第二滑槽（15）与第四滑槽（18）组成的圆形滑槽与主轴（8）滑动配合，所述顶盖（16）的上方滑动连接有固定在固定板（6）上的倒置的U形板（19），所述U形板（19）的位置满足其可以限制顶盖（16）沿主轴（8）轴向方向上的位移，所述U形板（19）的两侧壁开有缺口槽（20），所述缺口槽（20）处连接有固定在固定板（6）上的U形滑道（21），所述U形滑道（21）和缺口槽（20）内滑动配合有挡板（22），所述挡板（22）可在U形滑道（21）内做竖直方向上的位移，挡板（22）的位置满足其可以限制顶盖（16）水平方向上的位移，所述底座（13）的侧壁沿其水平方向滑动连接有置于挡板（22）下方的水平板（23），所述水平板（23）向外延伸，水平板（23）远离底座（13）的一端的下表面上一体连接有第一齿条（24），所述挡板（22）的上表面开有沿着水平方向通透的U形槽（25），所述顶盖（16）的侧壁连接有穿过U形槽（25）的置于水平板（23）上方的连接杆（26），所述连接杆（26）远离底座（13）的一端的下表面上一体连接有第二齿条（27），所述挡板（22）的下端连接有置于水平板（23）两侧的拉动装置（28），所述拉动装置（28）满足，当水平板（23）不再限制挡板（22）竖直方向上的位移时，所述拉动装置（28）将带动挡板（22）向下运动。

3.根据权利要求1所述的一种土木工程施工牵引车，其特征在于，所述驱动装置（11）包括铰接在横板（4）下端的平行放置的第一套杆（29）和第二套杆（30），所述第一套杆（29）内滑动配合有固定在固定板（6）上的第一伸缩杆（31），所述第二套杆（30）内滑动配合有固定在固定板（6）上的第二伸缩杆（32），所述第一套杆（29）内与第一伸缩杆（31）之间连接有第一弹簧（33），所述第二套杆（30）内与第二伸缩杆（32）之间连接有第二弹簧（34），所述第一套杆（29）上朝着主轴（8）的一面连接有第三齿条（35），所述第二套杆（30）上朝着主轴（8）的一面连接有第四齿条（36），所述第一套杆（29）的下方设有第一齿轮（37），所述第一齿轮（37）转动连接在固定于固定板（6）上端的第一支座（38）内，所述第一齿轮（37）满足当第三齿条（35）向下移动一定距离后可与第一齿轮（37）啮合，所述固定板（6）上沿着第一支座（38）朝着主轴（8）的方向上连接有第二支座（39），所述第一齿轮（37）啮合有转动连接在第二支座（39）内的第二齿轮（40），所述固定板（6）上沿着第二支座（39）朝着主轴（8）的方向上连接有第三支座（41），所述第三支座（41）内转动连接有置于固定板（6）上方的传动轴（42），所述传动轴（42）穿过第三支座（41），向两端延伸，所述第二齿轮（40）与固定在传动轴（42）上的第三齿轮（43）啮合，所述传动轴（42）的两端连接有传动装置（44），所述传动轴（42）上固定连接有置于两传动装置（44）之间的第一锥齿轮（45），所述第一锥齿轮（45）啮合所述联动装置（12）；

所述传动装置（44）包括固定连接在传动轴（42）上的扇形齿轮组（46），所述扇形齿轮组（46）包括第一扇形齿轮（47）和置于第一扇形齿轮（47）两侧的第二扇形齿轮（48），所述第一扇形齿轮（47）与所述支承装置（10）啮合，所述传动装置（44）还包括固定于固定板（6）上的第四支座（49），所述第四支座（49）置于所述扇形齿轮组（46）远离主轴（8）的一侧，所述第四支座（49）内转动连接有与第二扇形齿轮（48）啮合的第四齿轮（50），所述第四齿轮（50）的上方啮合有转动连接在第四支座（49）内的第五齿轮（51），所述第五齿轮（51）与所述支承装置（10）连接，所述扇形齿轮组（46）满足当第一扇形齿轮（47）与所述支承装置（10）脱离啮合后一定时间，第二扇形齿轮（48）与第四齿轮（50）啮合，所述扇形齿轮组（46）远离第三齿轮（43）的方向上置有转动连接在传动轴（42）轴端的第五支座（52），所述第五支座（52）固定连接在固定板（6）上。

4.根据权利要求3所述的一种土木工程施工牵引车，其特征在于，所述扇形齿轮组（46）中的第一扇形齿轮（47）的半径小于第二扇形齿轮（48）的半径。

5.根据权利要求2所述的一种土木工程施工牵引车，其特征在于，所述拉动装置（28）包括一端连接在挡板（22）下端，另一端连接在固定板（6）上的拉簧（53）。

6.根据权利要求2所述的一种土木工程施工牵引车，其特征在于，

所述驱动装置（11）包括铰接在横板（4）下端的平行放置的第一套杆（29）和第二套杆（30），所述第一套杆（29）内滑动配合有固定在固定板（6）上的第一伸缩杆（31），所述第二套杆（30）内滑动配合有固定在固定板（6）上的第二伸缩杆（32），所述第一套杆（29）内与第一伸缩杆（31）之间连接有第一弹簧（33），所述第二套杆（30）内与第二伸缩杆（32）之间连接有第二弹簧（34），所述第一套杆（29）上朝着主轴（8）的一面连接有第三齿条（35），所述第二套杆（30）上朝着主轴（8）的一面连接有第四齿条（36），所述第一套杆（29）的下方连接有第一齿轮（37），所述第一齿轮（37）转动连接在固定于固定板（6）上端的第一支座（38）内，所述第一齿轮（37）满足当第三齿条（35）向下移动一定距离后可与第一齿轮（37）啮合，所述固定板（6）上沿着第一支座（38）朝着主轴（8）的方向上连接有第二支座（39），所述第一齿轮（37）啮合有转动连接在第二支座（39）内的第二齿轮（40），所述固定板（6）上沿着第二支座（39）朝着主轴（8）的方向上连接有第三支座（41），所述第三支座（41）内转动连接有置于固定板（6）上方的传动轴（42），所述传动轴（42）穿过第三支座（41），向外延伸，所述第二齿轮（40）与固定在传动轴（42）上的第三齿轮（43）啮合，所述传动轴（42）的两端连接有传动装置（44），所述传动轴（42）上固定连接有置于两传动装置（44）之间的第一锥齿轮（45），所述第一锥齿轮（45）啮合所述联动装置（12）；

所述传动装置（44）包括固定连接在传动轴（42）上的扇形齿轮组（46），所述扇形齿轮组（46）包括第一扇形齿轮（47）、置于第一扇形齿轮（47）两侧的第二扇形齿轮（48）和处于第二扇形齿轮（48）远离第一扇形齿轮（47）一侧的第三扇形齿轮（54），所述第一扇形齿轮（47）与所述第一齿条（24）啮合，所述传动装置（44）还包括固定于固定板（6）上的第四支座（49），所述第四支座（49）置于所述扇形齿轮组（46）远离主轴（8）的一侧，所述第四支座（49）内转动连接有与第二扇形齿轮（48）啮合的第四齿轮（50），所述第四齿轮（50）的上方啮合有转动连接在第四支座（49）内的第五齿轮（51），所述第五齿轮（51）与所述第二齿条（27）啮合，所述扇形齿轮组（46）远离第三齿轮（43）的方向上置有转动连接在传动轴（42）轴端的第五支座（52），所述第五支座（52）固定连接在固定板（6）上；

所述拉动装置（28）包括连接在挡板（22）下端的第五齿条（55），还包括固定在固定板（6）上的第六支座（56），所述第六支座（56）置于挡板（22）远离主轴（8）的一侧，所述第五齿条（55）啮合有转动连接在第六支座（56）内的第六齿轮（57），所述第六齿轮（57）啮合所述第三扇形齿轮（54），所述扇形齿轮组（46）满足当第一扇形齿轮（47）与第一齿条（24）脱离啮合后，第三扇形齿轮（54）与第六齿轮（57）啮合的同时，驱动第六齿轮（57）啮合第五齿条（55），当第三扇形齿轮（54）与第六齿轮（57）脱离啮合，第二扇形齿轮（48）与第四齿轮（50）啮合，第四齿轮（50）通过驱动第五齿轮（51），使第五齿轮（51）上啮合的第二齿条（27）发生位移。

7.根据权利要求1所述的一种土木工程施工牵引车，其特征在于，所述联动装置（12）包括置于固定板（6）上的联动杆（58），所述联动杆（58）横行置于两驱动装置（11）之间，所述联动杆（58）的两端转动连接有固定于固定板（6）上的第七支座（59），所述第七支座（59）远离主轴（8）方向上置有固定连接在联动杆（58）轴端的第二锥齿轮（60），所述第二锥齿轮（60）连接同侧的驱动装置（11）。