CN108583194A - 一种温度耦合修正主动油气悬架 - Google Patents

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Abstract

悬架中油液在阻尼孔中运动时会产生热量，改变油液的温度，从而改变油液黏性，最终体现在影响阻尼特性，使得悬架初始设计变化与其他参数不匹配，本发明提供一种温度耦合自动修正的主动油气悬架，通过温度传感器采集油液温度的变化值，控制器根据温度的变化计算出阻尼特性的将要发生的变化量，然后控制器计算主动悬架的调整值，通过相应的调整来抵消因温度变化带来的阻尼特性变化。

Description

一种温度耦合修正主动油气悬架
技术领域
本发明涉及油气悬架领域，具体涉及一种随温度变化修正阻尼特性的主动油气悬架
背景技术
传统的被动油气悬架的弹簧刚度和减振阻尼等参数是固定不变的，因此不能根据车辆的实际运行状况实时调节，达到最优的减振效果，进一步出现的半主动悬架和主动悬架，其弹簧参数和阻尼参数可以随车辆和路面状态进行调节，使车辆获得最佳的操作性和舒适性，然而作为油气悬架阻尼的油液，在工作过程中其温度是会发生变化的，温度的变化会影响油液的黏性，进一步影响到阻尼特性，因此在悬架设计制造和安装中初始确定的油液的阻尼特性会与实际过程油液的阻尼特性不相同，导致车辆初始设计的参数如载荷大小、车轮直径、底盘高度等与悬架不匹配，造成性能变差。
发明内容
本发明目的在于提供一种温度耦合修正主动油气悬架，根据温度对油液黏度的影响适应性调节阻尼特性，从而不改变油气悬架的初始阻尼特性，包括活塞杆、浮动活塞、气室、油液外室、单向阀、阻尼孔、油液内室、油气悬缸体，所述油液内室和所述油液外室通过所述阻尼孔连接，油液通过所述阻尼孔时产生阻尼效应，所述浮动活塞将所述气室和所述油液内室隔开，所述浮动活塞压缩所述气室产生弹簧效应，其特征在于：所述油液在所述油液内室和油液外室之间运动时产生一定的热量q，改变了油液温度，所述油液黏度随所述油液温度变化而变化，所述主动油气悬架能够根据该温度变化修正控制，维持初始设计的阻尼特性。
进一步的该主动悬架包括控制器、温度传感器，通过该温度传感器测量所述油液温度变化值，将信号传递给控制器，控制器根据所述油液温度变化值，油液黏度及阻尼孔大小等参数进行所述修正控制。
进一步的所述主动油气悬架通过步进电机对阻尼孔的电控阀进行修正控制，使得修正控制导致的阻尼特性改变与温度变化的导致阻尼特性改变相互抵消。
进一步的所述主动油气悬架通过改变电压或电流量对磁流变或电流变的油液黏度进行修正控制，使得修正控制导致的油液黏度改变与温度变化导致的油液粘度改变相互抵消。
与现有技术相比：本发明油气悬架通过设置受温度影响的阻尼特性调节部，能够抵消因油液温度变化使油液黏度变化带来的阻尼特性变化，能够维持初始设计的准确性，提高车辆的悬架特性。
附图说明
图1是本发明主动油气悬架结构简图。
图2是本发明主动油气悬架修正控制实施例一
图3是本发明主动油气悬架修正控制实施例二
具体实施方式
下面结合附图详细描述本发明。
如图1所示本发明主动油气悬架结构，包括活塞杆1、浮动活塞2、气室3、油液外室4、单向阀5、阻尼孔6、油液内室7、油气悬缸体8，油液内室7和油液外室4通过单向阀5和阻尼孔6连接，浮动活塞2将气室3和油液内室7隔开，油液通过阻尼孔时产生阻尼效应，气室内的气体体积变化产生阻尼效应，当活塞杆1受力时，活塞杆会沿着缸体纵向运动，因此浮动活塞也会产生纵向运动，进而改变了气室中高压气体的体积，产生了一个弹性力，同时由于活塞杆的运动，油液受到挤压，会通过阻尼孔在内外油室之间流动，产生一个阻尼力，该弹性力和阻尼力的结合就可以为车辆提供平顺性和稳定性。在进行车辆设计时，悬架特性需要与车辆其他参数匹配设计，如载荷大小、车轮直径、底盘高度等，即为了获得最佳的车辆性能，初始的悬架特性应该是综合考虑的参数，而在车辆运动过程中，悬架随载荷变化、路面变化而发生的运动也是遵循初始的悬架特性进行的调整，因此初始的悬架特性的准确设计格外重要，在车辆行驶的过程中，随着悬架的运动油液在内外室之间的来回流动，会产生很大的热量，使油液温度发生变化，因此会改变油液的黏性，进而改变了初始设计的阻尼特性。
主动油液悬架因油液运动产生的温度变化会使得阻尼特性与初始设计偏离，本发明采用下面几种方式就行修正控制，抵消该影响。
实施例一，主动悬架的阻尼特性调整是步进电机调节阻尼孔大小来实现，温度传感器测量油液温度的变化值，将变化值信号传递给控制器，控制器根据温度的变化值计算出要发生的阻尼特性变化值，具体通过油液黏度变化计算得到，控制器再根据要发生的阻尼特性变化值，计算出阻尼孔大小的变化值，来抵消要发生的阻尼特性变化，将阻尼孔大小的变化值输送给步进电机，通过步进电机控制阻尼孔大小，进行修正控制。
实施例二，主动悬架的阻尼特性调整是通过电压或电流量调节来控制磁流变或电流变的油液黏度来实现，温度传感器测量油液温度的变化值，将变化值信号传递给控制器，控制器根据温度的变化值计算出要发生的阻尼特性变化值，具体通过油液黏度变化计算得到，控制器再根据要发生的油液黏度变化，计算出电压或电流量的变化值，可以改变磁流变或电流变油液的黏度，来抵消要发生的阻尼特性变化，将电压或电流量的变化值输送给电压或电流控制装置，进行修正控制。
上文对该主动油气悬架的两个实施例进行了详细的描述，在不脱离本发明的范围的情况下，可以改变调节方式提供其他方案。

Claims (4)

1.一种温度耦合修正主动油气悬架，包括包括活塞杆(1)、浮动活塞(2)、气室(3)、油液外室(4)、单向阀(5)、阻尼孔(6)、油液内室(7)、油气悬缸体(8)，所述油液内室和所述油液外室通过所述阻尼孔连接，油液通过所述阻尼孔时产生阻尼效应，所述浮动活塞将所述气室和所述油液内室隔开，所述浮动活塞压缩所述气室产生弹簧效应，其特征在于：所述油液在所述油液内室(7)和油液外室(4)之间运动时产生一定的热量q，改变了油液温度，所述油液黏度随所述油液温度变化而变化，所述主动油气悬架能够根据该温度变化修正控制，维持初始设计的阻尼特性。
2.根据权利要求1所述的油气悬架，该主动悬架包括控制器、温度传感器，通过该温度传感器测量所述油液温度变化值，将信号传递给控制器，控制器根据所述油液温度变化值，油液黏度及阻尼孔大小等参数进行所述修正控制。
3.根据权利要求1所述的油气悬架，所述主动油气悬架通过步进电机对阻尼孔的电控阀进行修正控制，使得修正控制导致的阻尼特性改变与温度变化的导致阻尼特性改变相互抵消。
4.根据权利要求1所述的油气悬架，所述主动油气悬架通过改变电压或电流量对磁流变或电流变的油液黏度进行修正控制，使得修正控制导致的油液黏度改变与温度变化导致的油液粘度改变相互抵消。
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