CN108582113A - 一种智能烧菜机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能烧菜机器人，包括底座，底座的内部设有蓄电池和控制电路板，蓄电池与控制电路板电连接，底座底部的四个拐角处均设有支撑柱，底座的顶部设有传送装置，传送装置的顶部设有烧菜装置，烧菜装置包括第一电机、圆筒形烧菜桶和箱体，烧菜桶横向贯穿于箱体的内部，烧菜桶的两侧固定有第一转轴，一侧的转轴穿过箱体的侧壁且与电机的输出端相连接，第一电机的底部设有载物板，第一电机固定在载物板上，载物板固定在箱体的外侧壁上，箱体的顶部设有进菜管道，进菜管道的顶部设有进菜口，进菜管道的侧壁上连通有配料管道以及水箱。能够实现各种食材的顺序放入，而且还能实现控温控压以及控湿度，大大提高了烧菜的口味。

Description

一种智能烧菜机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种智能烧菜机器人。

技术背景

随着社会的发展，人类的进步，目前已经进入了智能时代，机器人也随之产生。

烧菜机器人目前已经生产使用，然而目前现有的烧菜机器人结构单一，都是将所有的食材混合丢入到烧菜机，这样使得烧菜的效果不好，而且生熟不一，因此需要一种智能化根据食材顺序烧菜的机器人。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能烧菜机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能烧菜机器人，包括底座，所述底座的内部设有蓄电池和控制电路板，所述蓄电池与控制电路板电连接，所述底座底部的四个拐角处均设有支撑柱，所述底座的顶部设有传送装置，所述传送装置的顶部设有烧菜装置，所述烧菜装置包括第一电机、圆筒形烧菜桶和箱体，所述烧菜桶横向贯穿于箱体的内部，所述烧菜桶的两侧固定有第一转轴，所述箱体的内侧壁设有与第一转轴相配合的轴承座，所述一侧的转轴穿过箱体的侧壁且与电机的输出端相连接，所述第一电机的底部设有载物板，所述第一电机固定在载物板上，所述载物板固定在箱体的外侧壁上，所述箱体的顶部设有进菜管道，所述进菜管道的顶部设有进菜口，所述进菜管道的侧壁上连通有配料管道以及水箱（33）。

优选的，所述烧菜桶的内部设有内腔，所述烧菜桶的内部的侧壁上设有加热块，所述烧菜桶的圆周壁上设有一个桶门，所述桶门与烧菜桶内腔的连接处的两侧均设有倾斜面，所述烧菜桶的内部还设有温度传感器、湿度传感器和压力传感器。

优选的，所述桶门与烧菜桶名之间设有密封圈。

优选的，所述进菜口处设有一个进菜漏斗，所述进菜漏斗内设有若干个进菜箱，每个所述进菜箱底部与进菜管道相连通处设有第一电动阀门。

优选的，所述配料管道内设有第二电动阀门，所述水箱的顶部设有注水口，所述水箱与进菜管道之间设有水管，所述水管内设有第三电动阀门。

优选的，所述传送装置包括传送带、第一辊轮、第二辊轮和第二电机，所述底座的一侧倾斜固定有第一支撑板，所述底座的另一侧固定有倾斜的第二支撑板以及水平设置的第三支撑板，所述第一辊轮和第二辊轮上均设有第二转轴，所述第二转轴固定在第一辊轮和第二辊轮的中心位置，所述第一辊轮和第二辊轮分别通过第二转轴固定在第二支撑板和第一支撑板上，所述第二电机固定在第三支撑板上，所述第一辊轮上的第二转轴穿过第二支撑板且固定连接有第一带轮，所述第二电机的输出端连接有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间套设有皮带。

优选的，每个所述支撑柱的内部设有空腔，每个所述空腔内均设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部连接有车轮。

优选的，所述底座的侧壁上设有电源接口和第一无线收发器。

优选的，所述第一无线收发器无线连接有第二无线收发器，所述第二无线收发器的底部设有触摸屏显示器，所述触摸屏显示器的底部的一侧设有开关键。

优选的，所述传送带上均匀设有若干个餐盘放置槽。

本发明的一种智能烧菜机器人有益效果：能够实现各种食材的的顺序放入，而且还能实现控温控压以及控湿度，大大提高了烧菜的口味。

附图说明

图1为本发明的一种智能烧菜机器人的结构示意图；

图2为本发明的一种智能烧菜机器人的主视图；

图3为本发明的一种智能烧菜机器人的传送带俯视图；

图4为本发明的一种智能烧菜机器人的触摸屏显示器示意图。

附图标记说明如下：

1.底座；2.支撑柱；3.传送装置；4.烧菜装置；5.进菜管道；6.配料管道；7.第二电动阀门；8.烧菜桶；9.第一转轴；10.箱体；11.第二支撑板；12.第一辊轮；13.第一带轮；14.皮带；15.第二电机；16.第三支撑板；17.电源接口；18.电动伸缩杆；19.蓄电池；20.空腔；21.车轮；22.控制电路板；23.第一无线收发器；24.第一支撑板；25.第二转轴；26.第二辊轮；27.传送带；28.载物板；29.第一电机；30.轴承座；31.桶门；32.第三电动阀门；33.水箱；34.注水口；35.进菜箱；36.第一电动阀门；37.漏斗；38.水管；39.温度传感器；40.湿度传感器；41.压力传感器；42.第二带轮；43.餐盘放置槽；44.第二无线收发器；45.触摸屏显示器；46.开关键；47.进菜口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-4所示的一种智能烧菜机器人，包括底座1，所述底座1的内部设有蓄电池19和控制电路板22，所述蓄电池19与控制电路板22电连接，所述底座1底部的四个拐角处均设有支撑柱2，所述底座1的顶部设有传送装置3，所述传送装置3的顶部设有烧菜装置4，所述烧菜装置4包括第一电机29、圆筒形烧菜桶8和箱体10，所述烧菜桶8横向贯穿于箱体10的内部，所述烧菜桶8的两侧固定有第一转轴9，所述箱体10的内侧壁设有与第一转轴9相配合的轴承座30，所述一侧的转轴穿过箱体10的侧壁且与电机的输出端相连接，所述第一电机29的底部设有载物板28，所述第一电机29固定在载物板28上，所述载物板28固定在箱体10的外侧壁上，所述箱体10的顶部设有进菜管道5，所述进菜管道5的顶部设有进菜口4735，所述进菜管道5的侧壁上连通有配料管道6以及水箱33。

优选的，所述烧菜桶8的内部设有内腔，所述烧菜桶8的内部的侧壁上设有加热块，所述烧菜桶8的圆周壁上设有一个桶门31，所述桶门31与烧菜桶8内腔的连接处的两侧均设有倾斜面，所述烧菜桶8的内部还设有温度传感器39、湿度传感器40和压力传感器41。

为了提高一种智能烧菜机器人的使用功能，所述桶门31与烧菜桶8名之间设有密封圈。

为了提高一种智能烧菜机器人的使用功能，所述进菜口4735处设有一个进菜漏斗37，所述进菜漏斗37内设有若干个进菜箱，每个所述进菜箱底部与进菜管道5相连通处设有第一电动阀门36。

为了提高一种智能烧菜机器人的使用功能，所述配料管道6内设有第二电动阀门7，所述水箱33的顶部设有注水口34，所述水箱33与进菜管道5之间设有水管38，所述水管38内设有第三电动阀门32。

为了提高一种智能烧菜机器人的使用功能，所述传送装置3包括传送带27、第一辊轮12、第二辊轮26和第二电机15，所述底座1的一侧倾斜固定有第一支撑板24，所述底座1的另一侧固定有倾斜的第二支撑板11以及水平设置的第三支撑板16，所述第一辊轮12和第二辊轮26上均设有第二转轴25，所述第二转轴25固定在第一辊轮12和第二辊轮26的中心位置，所述第一辊轮12和第二辊轮26分别通过第二转轴25固定在第二支撑板11和第一支撑板24上，所述第二电机15固定在第三支撑板16上，所述第一辊轮12上的第二转轴25穿过第二支撑板11且固定连接有第一带轮13，所述第二电机15的输出端连接有第二带轮42，所述第一带轮13和第二带轮42之间套设有皮带14。

为了提高一种智能烧菜机器人的使用功能，每个所述支撑柱2的内部设有空腔20，每个所述空腔20内均设有电动伸缩杆18，所述电动伸缩杆18的底部连接有车轮21。

为了提高一种智能烧菜机器人的使用功能，所述底座1的侧壁上设有电源接口17和第一无线收发器23。

为了提高一种智能烧菜机器人的使用功能，所述第一无线收发器23无线连接有第二无线收发器44，所述第二无线收发器44的底部设有触摸屏显示器45，所述触摸屏显示器45的底部的一侧设有开关键46。

为了提高一种智能烧菜机器人的使用功能，所述传送带27上均匀设有若干个餐盘放置槽43。

本发明的一种智能烧菜机器人工作原理：使用时，将菜每个食材分别装入进菜箱，将水箱33装满水，将食物配料从配料管道6倒入进进菜管道5当菜进入到烧菜桶8时，则关闭桶门31，开始启动第一电机29，翻转炒菜，同时里面的温度传感器39、湿度传感器40和压力传感器41随时监控着烧菜桶8内的温度、湿度以及气压，当菜烧好后，桶门31朝下，将盘子放置在传送带27的餐盘放置槽43内，开启桶门31进行放菜，本发明能够实现各种食材的的顺序放入，而且还能实现控温控压以及控湿度，大大提高了烧菜的口味。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种智能烧菜机器人，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的内部设有蓄电池（19）和控制电路板（22），所述蓄电池（19）与控制电路板（22）电连接，所述底座（1）底部的四个拐角处均设有支撑柱（2），所述底座（1）的顶部设有传送装置（3），所述传送装置（3）的顶部设有烧菜装置（4），所述烧菜装置（4）包括第一电机（29）、圆筒形烧菜桶（8）和箱体（10），所述烧菜桶（8）横向贯穿于箱体（10）的内部，所述烧菜桶（8）的两侧固定有第一转轴（9），所述箱体（10）的内侧壁设有与第一转轴（9）相配合的轴承座（30），所述一侧的转轴穿过箱体（10）的侧壁且与电机的输出端相连接，所述第一电机（29）的底部设有载物板（28），所述第一电机（29）固定在载物板（28）上，所述载物板（28）固定在箱体（10）的外侧壁上，所述箱体（10）的顶部设有进菜管道（5），所述进菜管道（5）的顶部设有进菜口（47）（35），所述进菜管道（5）的侧壁上连通有配料管道（6）以及水箱（33）。

2.根据权利要求1所述的一种智能烧菜机器人，其特征在于：所述烧菜桶（8）的内部设有内腔，所述烧菜桶（8）的内部的侧壁上设有加热块，所述烧菜桶（8）的圆周壁上设有一个桶门（31），所述桶门（31）与烧菜桶（8）内腔的连接处的两侧均设有倾斜面，所述烧菜桶（8）的内部还设有温度传感器（39）、湿度传感器（40）和压力传感器（41）。

3.根据权利要求2所述的一种智能烧菜机器人，其特征在于：所述桶门（31）与烧菜桶（8）名之间设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种智能烧菜机器人，其特征在于：所述进菜口（47）（35）处设有一个进菜漏斗（37），所述进菜漏斗（37）内设有若干个进菜箱，每个所述进菜箱底部与进菜管道（5）相连通处设有第一电动阀门（36）。

5.根据权利要求1所述的一种智能烧菜机器人，其特征在于：所述配料管道（6）内设有第二电动阀门（7），所述水箱（33）的顶部设有注水口（34），所述水箱（33）与进菜管道（5）之间设有水管（38），所述水管（38）内设有第三电动阀门（32）。

6.根据权利要求1所述的一种智能烧菜机器人，其特征在于：所述传送装置（3）包括传送带（27）、第一辊轮（12）、第二辊轮（26）和第二电机（15），所述底座（1）的一侧倾斜固定有第一支撑板（24），所述底座（1）的另一侧固定有倾斜的第二支撑板（11）以及水平设置的第三支撑板（16），所述第一辊轮（12）和第二辊轮（26）上均设有第二转轴（25），所述第二转轴（25）固定在第一辊轮（12）和第二辊轮（26）的中心位置，所述第一辊轮（12）和第二辊轮（26）分别通过第二转轴（25）固定在第二支撑板（11）和第一支撑板（24）上，所述第二电机（15）固定在第三支撑板（16）上，所述第一辊轮（12）上的第二转轴（25）穿过第二支撑板（11）且固定连接有第一带轮（13），所述第二电机（15）的输出端连接有第二带轮（42），所述第一带轮（13）和第二带轮（42）之间套设有皮带（14）。

7.根据权利要求1所述的一种智能烧菜机器人，其特征在于：每个所述支撑柱（2）的内部设有空腔（20），每个所述空腔（20）内均设有电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）的底部连接有车轮（21）。

8.根据权利要求1所述的一种智能烧菜机器人，其特征在于：所述底座（1）的侧壁上设有电源接口（17）和第一无线收发器（23）。

9.根据权利要求8所述的一种智能烧菜机器人，其特征在于：所述第一无线收发器（23）无线连接有第二无线收发器（44），所述第二无线收发器（44）的底部设有触摸屏显示器（45），所述触摸屏显示器（45）的底部的一侧设有开关键（46）。

10.根据权利要求1所述的一种智能烧菜机器人，其特征在于：所述传送带（27）上均匀设有若干个餐盘放置槽（43）。