CN108581841A - 一种可转位砂轮周边磨床自动化控制系统 - Google Patents

一种可转位砂轮周边磨床自动化控制系统 Download PDF

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尹贤伍
周长参
郝建
陈顺民
王东
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Shandong Natop Precision Industry Co Ltd
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Shandong Natop Precision Industry Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B51/00Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

一种可转位砂轮周边磨床自动化控制系统,包括移动工作台及数控系统;所述的移动工作台上设置有砂轮;所述的数控系统包括控制模块及与控制模块电连接的数据采集模块、编码器模块、信号处理模块;所述的控制模块用于控制移动工作台的移动及砂轮的转动,并设置有主控制程序和砂轮修整程序;所述的数据采集模块实时采集接触式测量传感器的测头位置数据并传输给控制模块,所述的控制模块内设置有将数据采集模块采集的数据处理后与预设参数进行比较得出误差数据的参数设定模块和自动判定模块,并判定启用砂轮修整程序。本发明显著提高了磨削精度和工作效率,工作效率提高了40%以上,具有控制精确、自动化程度高、磨削精度高、避免人为因素干扰等优点。

Description

一种可转位砂轮周边磨床自动化控制系统
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域,具体地说是一种可转位砂轮周边磨床自动化控制系统。
背景技术
周边磨床加工领域的发展日新月异,在实际磨削加工过程中,由于余量的不均匀,材料硬度的不一,砂轮的磨损变化等因素,使得实际加工中只能采用保守的磨削进给速度,而依靠操作工人的现场干预,其效果有限,且当速度稍高时,则人工干预难以进行。上述因素,使得周边磨床的应有效能未能发挥,在磨削质量方面,不适当的磨削用量也会使机床工艺系统难以控制在合理范国之内。
而自动化磨削加工技术就是解决上述同题的重要途径和方法之一。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足,提供一种控制精确、自动化程度高、磨削精度高、避免人为因素干扰的可转位砂轮周边磨床自动化控制系统。
本发明采用以下技术方案:
一种可转位砂轮周边磨床自动化控制系统,包括移动工作台及数控系统;所述的移动工作台上设置有砂轮;所述的数控系统包括控制模块及与控制模块电连接的数据采集模块、编码器模块、信号处理模块;所述的控制模块用于控制移动工作台的移动及砂轮的转动,并设置有主控制程序和砂轮修整程序;所述的数据采集模块的连接有接触式测量传感器,所述的接触式测量传感器安装在移动工作台上,所述的数据采集模块实时采集接触式测量传感器的测头位置数据并传输给控制模块,所述的控制模块内设置有将数据采集模块采集的数据处理后与预设参数进行比较得出误差数据的参数设定模块和自动判定模块,并判定启用砂轮修整程序;所述的编码器模块连接信号处理模块,用于接收移动工作台的位置信号,并将位置信号传输给信号处理模块;所述的信号处理模块用于处理移动工作台的位置信号,并将位置信号输出给控制模块。
优选的,还包括与信号处理模块电连接的显示模块,所述的显示模块用于显示所述移动工作台的位置信息。
优选的,所述的显示模块为LED显示模块。
优选的,所述的编码器模块电连接一旋转编码器,所述旋转编码器的转轴连接有齿轮,所述的齿轮与安装在移动工作台上的齿条啮合连接,所述的齿条沿所述的移动工作台的直线运动方向设置。
优选的,所述的旋转编码器为增量式旋转编码器,输出的互差90°相角的两相信号,用以区分移动工作台是左移或右移。
优选的,所述的控制模块的控制核心为PLC控制器。
本法发明的有益效果在于:本发明由于采用上述全自动机械式周边磨控制系统,显著提高了磨削精度和工作效率,工作效率提高了40%以上,具有控制精确、自动化程度高、磨削精度高、避免人为因素干扰等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,一种可转位砂轮周边磨床自动化控制系统,包括移动工作台及数控系统;所述的移动工作台上设置有砂轮;所述的数控系统包括控制模块及与控制模块电连接的数据采集模块、编码器模块、信号处理模块;所述的控制模块用于控制移动工作台的移动及砂轮的转动,并设置有主控制程序和砂轮修整程序;所述的数据采集模块的连接有接触式测量传感器,所述的接触式测量传感器安装在移动工作台上,所述的数据采集模块实时采集接触式测量传感器的测头位置数据并传输给控制模块,所述的控制模块内设置有将数据采集模块采集的数据处理后与预设参数进行比较得出误差数据的参数设定模块和自动判定模块,并判定启用砂轮修整程序;所述的编码器模块连接信号处理模块,用于接收移动工作台的位置信号,并将位置信号传输给信号处理模块;所述的信号处理模块用于处理移动工作台的位置信号,并将位置信号输出给控制模块。
本发明的控制设备还包括与信号处理模块电连接的显示模块,所述的显示模块用于显示所述移动工作台的位置信息。
所述的显示模块为LED显示模块。
所述的编码器模块电连接一旋转编码器,所述旋转编码器的转轴连接有齿轮,所述的齿轮与安装在移动工作台上的齿条啮合连接,所述的齿条沿所述的移动工作台的直线运动方向设置。
所述的旋转编码器为增量式旋转编码器,输出的互差90°相角的两相信号,用以区分移动工作台是左移或右移。
所述的控制模块的控制核心为PLC控制器。
本发明由于采用上述全自动机械式周边磨控制设备,显著提高了磨削精度和工作效率,工作效率提高了40%以上,具有控制精确、自动化程度高、磨削精度高、避免人为因素干扰等优点。

Claims (6)

1.一种可转位砂轮周边磨床自动化控制系统,其特征在于:包括移动工作台及数控系统;所述的移动工作台上设置有砂轮;所述的数控系统包括控制模块及与控制模块电连接的数据采集模块、编码器模块、信号处理模块;所述的控制模块用于控制移动工作台的移动及砂轮的转动,并设置有主控制程序和砂轮修整程序;所述的数据采集模块的连接有接触式测量传感器,所述的接触式测量传感器安装在移动工作台上,所述的数据采集模块实时采集接触式测量传感器的测头位置数据并传输给控制模块,所述的控制模块内设置有将数据采集模块采集的数据处理后与预设参数进行比较得出误差数据的参数设定模块和自动判定模块,并判定启用砂轮修整程序;所述的编码器模块连接信号处理模块,用于接收移动工作台的位置信号,并将位置信号传输给信号处理模块;所述的信号处理模块用于处理移动工作台的位置信号,并将位置信号输出给控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种可转位砂轮周边磨床自动化控制系统,其特征在于:还包括与信号处理模块电连接的显示模块,所述的显示模块用于显示所述移动工作台的位置信息。
3.根据权利要求2所述的一种可转位砂轮周边磨床自动化控制系统,其特征在于:所述的显示模块为LED显示模块。
4.根据权利要求1所述的一种可转位砂轮周边磨床自动化控制系统,其特征在于:所述的编码器模块电连接一旋转编码器,所述旋转编码器的转轴连接有齿轮,所述的齿轮与安装在移动工作台上的齿条啮合连接,所述的齿条沿所述的移动工作台的直线运动方向设置。
5.根据权利要求4所述的一种可转位砂轮周边磨床自动化控制系统,其特征在于:所述的旋转编码器为增量式旋转编码器,输出的互差90°相角的两相信号,用以区分移动工作台是左移或右移。
6.根据权利要求1所述的一种可转位砂轮周边磨床自动化控制系统,其特征在于:所述的控制模块的控制核心为PLC控制器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110587472A (zh) * 2019-08-30 2019-12-20 重庆智能机器人研究院 一种打磨调试系统

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