CN207408819U - 伺服系统示教机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种伺服系统示教机，其特征在于：包括有机架，机架上设有操作头，所述的操作头沿X轴、Y轴、Z轴方向均与机架滑动配合，所述的操作头绕Y轴、Z轴方向与机架转动配合，还包括有用于分别检测操作头沿X轴、Y轴、Z轴方向滑动位移的第一编码器、第二编码器、第三编码器以及用于分别检测操作头绕Y轴、Z轴方向转动角度的第四编码器以及第五编码器。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种伺服系统示教机，其结构简单，可以精确地采集信号，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伺服系统示教机。
背景技术
在对鞋帮、鞋底进行打磨、喷胶等作业时，需要通过伺服电机很好地控制打磨头、喷射头沿鞋帮或鞋底周边运动，对于伺服电机的控制，需要通过示教机先对鞋底周边运动进行模仿，利用编码器采集信号来控制伺服电机工作。但是，目前采用的示教机，其结构复杂，控制精度低，使用不方便。
发明内容
本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种伺服系统示教机，其结构简单，可以精确地采集信号，使用方便。
本实用新型的技术方案：一种伺服系统示教机，其特征在于：包括有机架，机架上设有操作头，所述的操作头沿X轴、Y轴、Z轴方向均与机架滑动配合，所述的操作头绕Y轴、Z轴方向与机架转动配合，还包括有用于分别检测操作头沿X轴、Y轴、Z轴方向滑动位移的第一编码器、第二编码器、第三编码器以及用于分别检测操作头绕Y轴、Z轴方向转动角度的第四编码器以及第五编码器。
采用上述技术方案，操作头不仅可以沿X轴、Y轴、Z轴方向运动，而且，还可以绕Y轴、Z轴方向转动，这样操作头可以沿着鞋帮或鞋底的周边任意运动，其可以通过各个编码器来采集对应的信号，从而能精确地控制后序伺服电机工作，使用方便。
本实用新型的进一步设置：所述的机架上沿X轴方向滑动设置有第一滑座，所述的第一滑座上沿Y轴方向滑动设置有第二滑座，第二滑座上沿Z轴方向滑动设置有第三滑座，第三滑座上设有转动座，转动座绕Z轴方向与第三滑座转动配合，所述的操作头绕Y轴方向转动设置在转动座上。
采用上述进一步设置，使得操作头的滑动、转动稳定，不会产生相互干扰，结构简单，安装方便。
本实用新型的再进一步设置：第一编码器、第二编码器、第三编码器、第四编码器以及第五编码器均采用角度编码器，所述的第一编码器的采集端设有第一齿轮，机架上沿X轴方向设有第一齿条，第一编码器与第一滑座固定连接，第一齿轮与第一齿条啮合；第二编码器的采集端设有第二齿轮，第一滑座上沿Y轴方向设有第二齿条，第二编码器与第二滑座固定连接，第二齿轮与第二齿条啮合；第三编码器的采集端设有第三齿轮，第二滑座上沿Z轴方向设有第三齿条，第三编码器与第三滑座固定连接，第三齿轮与第三齿条啮合；转动座经第一转轴设置在第三滑座上，第五编码器的采集端与第一转轴的一端固定连接，第五编码器固定设置在第三滑座上；操作头经第二转轴设置在转动座上，第四编码器固定设置在转动座上，第四编码器的采集端与第二转轴的一端固定连接。
采用上述再进一步设置，通过齿条、齿轮配合将滑动位移信号转换成角度信号从而由编码器采集，这样，可以直接将该信号传递给伺服电机并控制其工作，精度高，不需要再进行信号的转换。
本实用新型的再更进一步设置：所述的机架上沿X轴方向平行设有两个第一导向杆，第一滑座设有两个且分别套设在两个第一导向杆上，第二齿条设置在两个第一滑座之间，两个第一滑座之间平行设有两个第二导向杆，第二滑座套设在两个第二导向杆上，第二滑座上平行设有两个第三导向杆，第三滑座套设在两个第三导向杆上。
采用上述再更进一步设置，使得各滑座的滑动更加稳定，结构简单。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例的侧视图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种伺服系统示教机，包括有机架1，机架1上设有操作头2，所述的操作头2沿X轴、Y轴、Z轴方向均与机架1滑动配合，所述的操作头2绕Y轴、Z轴方向与机架1转动配合，还包括有用于分别检测操作头2沿X轴、Y轴、Z轴方向滑动位移的第一编码器3、第二编码器4、第三编码器5以及用于分别检测操作头2绕Y轴、Z轴方向转动角度的第四编码器6以及第五编码器7。
所述的机架1上沿X轴方向滑动设置有第一滑座8，所述的第一滑座8上沿Y轴方向滑动设置有第二滑座9，第二滑座9上沿Z轴方向滑动设置有第三滑座10，第三滑座10上设有转动座11，转动座11绕Z轴方向与第三滑座10转动配合，所述的操作头2绕Y轴方向转动设置在转动座11上，第一编码器3、第二编码器4、第三编码器5、第四编码器6以及第五编码器7均采用角度编码器，所述的第一编码器3的采集端设有第一齿轮12，机架1上沿X轴方向设有第一齿条13，第一编码器3与第一滑座8固定连接，第一齿轮12与第一齿条13啮合；第二编码器4的采集端设有第二齿轮14，第一滑座8上沿Y轴方向设有第二齿条15，第二编码器4与第二滑座9固定连接，第二齿轮14与第二齿条15啮合；第三编码器5的采集端设有第三齿轮16，第二滑座9上沿Z轴方向设有第三齿条17，第三编码器5与第三滑座10固定连接，第三齿轮16与第三齿条17啮合；转动座11经第一转轴18设置在第三滑座10上，第五编码器7的采集端与第一转轴18的一端固定连接，第五编码器7固定设置在第三滑座10上；操作头2经第二转轴19设置在转动座11上，第四编码器6固定设置在转动座11上，第四编码器6的采集端与第二转轴19的一端固定连接，通过齿条、齿轮配合将滑动位移信号转换成角度信号从而由编码器采集，这样，可以直接将该信号传递给伺服电机并控制其工作，精度高，不需要再进行信号的转换。其中，固定连接可以采用焊接、螺栓连接等。
所述的机架1上沿X轴方向平行设有两个第一导向杆20，第一滑座8设有两个且分别套设在两个第一导向杆20上，第二齿条15设置在两个第一滑座8之间，两个第一滑座8之间平行设有两个第二导向杆21，第二滑座9套设在两个第二导向杆21上，第二滑座9上平行设有两个第三导向杆22，第三滑座10套设在两个第三导向杆22上。
Claims (4)
1.一种伺服系统示教机，其特征在于：包括有机架，机架上设有操作头，所述的操作头沿X轴、Y轴、Z轴方向均与机架滑动配合，所述的操作头绕Y轴、Z轴方向与机架转动配合，还包括有用于分别检测操作头沿X轴、Y轴、Z轴方向滑动位移的第一编码器、第二编码器、第三编码器以及用于分别检测操作头绕Y轴、Z轴方向转动角度的第四编码器以及第五编码器。
2.根据权利要求1所述的伺服系统示教机，其特征在于：所述的机架上沿X轴方向滑动设置有第一滑座，所述的第一滑座上沿Y轴方向滑动设置有第二滑座，第二滑座上沿Z轴方向滑动设置有第三滑座，第三滑座上设有转动座，转动座绕Z轴方向与第三滑座转动配合，所述的操作头绕Y轴方向转动设置在转动座上。
3.根据权利要求2所述的伺服系统示教机，其特征在于：第一编码器、第二编码器、第三编码器、第四编码器以及第五编码器均采用角度编码器，所述的第一编码器的采集端设有第一齿轮，机架上沿X轴方向设有第一齿条，第一编码器与第一滑座固定连接，第一齿轮与第一齿条啮合；第二编码器的采集端设有第二齿轮，第一滑座上沿Y轴方向设有第二齿条，第二编码器与第二滑座固定连接，第二齿轮与第二齿条啮合；第三编码器的采集端设有第三齿轮，第二滑座上沿Z轴方向设有第三齿条，第三编码器与第三滑座固定连接，第三齿轮与第三齿条啮合；转动座经第一转轴设置在第三滑座上，第五编码器的采集端与第一转轴的一端固定连接，第五编码器固定设置在第三滑座上；操作头经第二转轴设置在转动座上，第四编码器固定设置在转动座上，第四编码器的采集端与第二转轴的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的伺服系统示教机，其特征在于：所述的机架上沿X轴方向平行设有两个第一导向杆，第一滑座设有两个且分别套设在两个第一导向杆上，第二齿条设置在两个第一滑座之间，两个第一滑座之间平行设有两个第二导向杆，第二滑座套设在两个第二导向杆上，第二滑座上平行设有两个第三导向杆，第三滑座套设在两个第三导向杆上。
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|---|---|---|---|---|
| CN116765942A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-09-19 | 泉州市智锐机械制造有限公司 | 自动示教组件及连续可变角度磨削设备及其自动示教工艺 |
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2017
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| CN116765942A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-09-19 | 泉州市智锐机械制造有限公司 | 自动示教组件及连续可变角度磨削设备及其自动示教工艺 |
| CN116765942B (zh) * | 2023-08-16 | 2023-11-14 | 泉州市智锐机械制造有限公司 | 自动示教组件及连续可变角度磨削设备及其自动示教工艺 |
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