CN108581701B - 一种汽车方向盘的去毛刺机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车制造领域，具体是一种汽车方向盘的去毛刺构件，包括上料传送带、承载装置、运料装置和打磨装置，所述上料传送带位于承载装置的左侧，承载装置的右侧设有下料传送带，所述运料装置架设于上料传送带和下料传送带上，所述承载装置包括支撑架、承托平台、限位组件和牵引组件，所述承托平台搭接于支撑架顶部并其滑动配合，限位组件位于承托平台下方并与其固定连接，所述牵引组件搭接于地面上且牵引组件与承托平台相配合。本发明的有益效果是通过上料传送带、下料传送带、运料装置、承载装置和打磨装置实现了自动化去毛刺，避免了因人工上下料而带来的安全隐患。

Description

一种汽车方向盘的去毛刺机构

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，具体是一种汽车方向盘的去毛刺机构。

背景技术

汽车方向盘是汽车不可缺少的重要零部件之一，方向盘骨架一般为锌合金，或者铝合金，镁合金，采用压铸生产制作。其生产加工的质量越来越受到汽 车厂商的重视。汽车方向盘在注塑之后，存在内外侧分模线飞边和注塑口多余的塑料，而毛刺飞边的存在不仅会影响方向盘的表面质量，同时也额外增加了操作工人的工作量。方向盘毛刺的危害主要体现在：影响方向盘的加工精度、使用性能，并增加加工成本；使得方向盘的加工、测量和安装准确性降低，导致方向盘装配精度降低；毛刺的硬化和脱落往往导致 方向盘表面产生的裂纹，这些裂纹往往会降低方向盘的使用性和美观度；导致方向盘表面漆膜的不平整和脱落，导致方向盘的耐腐蚀性能下降，存在重大安全隐患。

以往在方向盘骨架产品压铸出来后，会产生飞边、毛刺，这些毛刺飞 边的处理，现有技术较多的采用传统手工方式去除，这种去毛刺方式不仅费时费力，而且很难满足完全去除毛刺和满足高精度的方向盘质量要求。

根据专利号CN205271644U公开的实用新型汽车方向盘打磨装置，包括机架、电机、打磨头。机架包括支撑柱和固定在支撑柱顶端的工作台。电机竖直固定在工作台的下方，电机的输出端固定有花键轴，花键轴的上端穿过工作台，花键轴穿过工作台的部分上套接有水平的支撑板。工作台的上端还固定有圆柱形的导柱，导柱上滑动连接有水平的滑杆，导柱位于支撑板的外侧；打磨头固定在滑杆的自由端，打磨头上可拆卸连接有砂纸。本方案通过设置电机、花键轴、导柱和打磨头等装置能够对方向盘骨架进行自动快速打磨，只需要人工更换安装方向盘骨架即可，工人劳动强度低，提高了打磨效率，提高了生产效率。仍然需要通过人工进行上料和下料，并且未去除毛刺的方向盘容易将工人的手部割伤，带来了安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车方向盘的去毛刺机构，以解决上述背景技术中提出需要人工去对方向盘进行去毛刺作业的问题。

本发明的技术方案是：包括用以输送方向盘的上料传送带、用以承托方向盘的承载装置、用以将上料传送带上的方向盘向承载装置移送的运料装置和用以对承载装置上方向盘进行去毛刺作业的打磨装置，所述上料传送带位于承载装置的左侧，承载装置的右侧设有下料传送带，所述运料装置架设于上料传送带和下料传送带上，所述承载装置包括支撑架、承托平台、限位组件和牵引组件，所述承托平台搭接于支撑架顶部并滑动配合，所述承托平台包括搭接于承托板顶部的承托块，所述 承托块为长方型结构且承托块上设有供限位组件穿过的通槽，所述承托块的顶部设有定位 治具，承托块的底部设有支撑滚轮，所述支撑滚轮设置四个，四个支撑滚轮呈矩阵分布且四 个支撑滚轮均能够转动的与承托块连接，所述定位治具包括搭接于承托块顶部的圆盘和位 于圆盘上的限位杆，所述限位杆设有两个，两个限位杆沿一直线方向间隔设置，两个限位杆 的底部设有与承托块固定连接的安装板，承托块底部设有驱动圆盘转动的旋转电机，所述 承托块两端分别固定连接有与牵引组件相配合的第一连接耳和第二连接耳；所述限位组件包括结构相同的第一限位件和第二限位 件，所述第一限位件和第二限位件沿承托块长边中分面对称设置，所述第一限位件包括限 位电机、限位板和限位块，所述限位电机的前端设有与其固定连接的定位板，所述定位板与 承托块底部固定连接，限位电机的输出端贯穿定位板并在其端部设有限位齿轮，所述限位 板呈L型，限位板的底部设有与限位齿轮啮合的齿槽，限位板的上段穿过通槽并与承托块顶 部搭接配合，限位块与限位板上段固定连接且限位块的横截面呈凹型，所述限位块由橡胶 材质制成，所述牵引组件搭接于地面上且牵引组件与承托 平台相配合。

在本发明一较佳实施例中，所述上料传送带和下料传送带相互平行设置且二者输出方向相向，所述上料传送带和下料传送带上均设有对方向盘进行限位的限位环，所述上料传送带的输出端设有用以改变上料传送带方向盘姿态的调节件，限位环上开设有避让调节件的避让缺口。

在本发明一较佳实施例中，所述调节件包括调节电机、调节滚轮和用以固定调节电机的固定板，所述固定板与上料传送带固定连接，所述调节电机竖直向上设置，调节电机通过螺栓与固定板固定连接，调节电机的输出轴贯穿固定板与调节滚轮固定连接，所述调节滚轮延伸至限位环上的避让缺口内。

在本发明一较佳实施例中，所述运料装置包括龙门架和固定在龙门架上的运料组件，所述龙门架包括竖直设置的第一支撑板、第二支撑板和水平设置的顶板，所述顶板位于第一支撑板和第二支撑板顶部并与二者固定连接，所述运料组件包括电缸、驱动气缸和移料气涨杆，所述电缸固定连接于顶板的底部，驱动气缸固定连接于电缸的滑台上，所述驱动气缸的输出端设有连接板，所述连接板上设有供移料气涨杆穿过的通孔，移料气涨杆置于通孔内并通过螺母与连接板固定。

在本发明一较佳实施例中，所述支撑架包括对称设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架结构相同且二者均包括承托板、支撑柱和呈X型的加强板，所述承托板水平设置，支撑柱设有若干个，若干个支撑柱沿承托板长度方向间隔设置，所述加强板设有若干个，一个加强板置于两个支撑柱之间且其加强板的一端与一个支撑柱固定连接，并且其加强板的另一端与另一个支撑柱固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述牵引组件包括导向杆、牵引轮、轴承座、牵引绳和牵引电机，所述导向杆设有两个，两个导向杆沿承托板长边中分面对称设置，两个导向杆均套设有导向轮，所述牵引绳设有两条，一条牵引绳的一端绕接于牵引轮上，另一端绕导向轮后与第一连接耳固定连接，另一条牵引绳的一端绕接于牵引轮上，另一端绕导向轮后与第二连接耳固定连接，所述轴承座设有两个，两个轴承座对称设置，所述两个轴承座之间设有能够与两个轴承座转动配合的转轴，牵引轮套设于转轴上，牵引电机位于轴承座旁侧且 牵引电机的输出轴延伸至轴承座内并与转轴固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述打磨装置包括垫高块、丝杆滑台和打磨组件，所述垫高块竖直设置，丝杆滑台置于垫高块顶部并与垫高块固定连接，打磨组件固定连接于丝杆滑台的自由端，所述打磨组件包括支撑挡板、打磨气缸、打磨电机和电机固定板，所述支撑挡板的竖截面呈倒置的L型，打磨气缸置于支撑挡板的顶部并与支撑挡板固定连接，打磨气缸的输出轴贯穿支撑挡板并与电机固定板的顶部固定连接，打磨电机置于电机固定板内且打磨电机的输出端穿过电机固定板并在其端部设有打磨辊。

本发明通过改进在此提供一种汽车方向盘的去毛刺机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：通过上料传送带、下料传送带和运料装置实现自动上下料，方向盘方向与定位治具上，牵引组件用以驱动承托平台在打磨装置工作区域移动，打磨电机上的打磨辊对方向盘进行去毛刺作业，本发明通过上料传送带、下料传送带、运料装置、承载装置和打磨装置实现了自动化去毛刺避免了人工上下料而带来的安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是本发明局部的立体结构示意图；

图4是图3中A处放大图；

图5是本发明打磨装置和承载装置的装配示意图；

图6是本发明承载装置的立体结构示意图；

图7是本发明承载装置的局部立体结构示意图；

图8是本发明承托平台的局部剖示图；

图9是本发明打磨装置的立体结构示意图；

图10是本发明打磨装置的剖示图；

附图标记说明：

上料传送带1，限位环1a，调节件1b，调节电机1b1，调节滚轮1b2，固定板1b3，承载装置 2，支撑架2a，第一支架2a1，第二支架2a2，承托板2a3，支撑柱2a4，加强板2a5，承托平台2b， 承托块2b1，定位治具2b2，支撑滚轮2b3，圆盘2b4，限位杆2b5，安装板2b6，旋转电机2b7，第 一连接耳2b8，第二连接耳2b9，限位组件2c，第一限位件2c1，第二限位件2c2，限位电机2c3， 限位板2c4，限位块2c5，定位板2c6，限位齿轮2c7，牵引组件2d，导向杆2d1，牵引轮2d6，轴承 座2d3，牵引绳2d4，牵引电机2d5，导向轮2d2，运料装置3，龙门架3a，第一支撑板3a1，第二支 撑板3a2，顶板3a3，运料组件3b，电缸3b1，驱动气缸3b2，移料气涨杆3b3，连接板3b4，打磨装 置4，垫高块4a，丝杆滑台4b，打磨组件4c，支撑挡板4c1，打磨气缸4c2，打磨电机4c3，电机固 定板4c4，打磨辊4c5，下料传送带5。

具体实施方式

下面将结合附图1至图10对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种汽车方向盘的去毛刺机构，如图1-10所示，包括 用以输送方向盘的上料传送带1、用以承托方向盘的承载装置2、用以将上料传送带1上的方向盘向承载装置2移送的运料装置3和用以对承载装置2上方向盘进行去毛刺作业的打磨装置4，所述上料传送带1位于承载装置2的左侧，承载装置2的右侧设有下料传送带5，所述运料装置3架设于上料传送带1和下料传送带5上，所述承载装置2包括支撑架2a、承托平台2b、限位组件2c和牵引组件2d，所述承托平台2b搭接于支撑架2a顶部并滑动配合，所述承托平台2b包括搭接于承托板2a3顶部的承托块2b1，所述承托块2b1为长方 型结构且承托块2b1上设有供限位组件2c穿过的通槽，所述承托块2b1的顶部设有定位治具 2b2，承托块2b1的底部设有支撑滚轮2b3，所述支撑滚轮2b3设置四个，四个支撑滚轮2b3呈 矩阵分布且四个支撑滚轮2b3均能够转动的与承托块2b1连接，所述定位治具2b2包括搭接 于承托块2b1顶部的圆盘2b4和位于圆盘2b4上的限位杆2b5，所述限位杆2b5设有两个，两个 限位杆2b5沿一直线方向间隔设置，两个限位杆2b5的底部设有与承托块2b1固定连接的安 装板2b6，承托块2b1底部设有驱动圆盘2b4转动的旋转电机2b7，所述承托块2b1两端分别固 定连接有与牵引组件2d相配合的第一连接耳2b8和第二连接耳2b9，承托块2b1能够通过四 个支撑滚轮2b3在承托板2a3上滚动，方向盘放置于两个限位杆2b5上，两个限位杆2b5用以 对方向盘进行限位支撑；所述限位组件2c包括结构相同的第一限位件2c1和第二限位件2c2，所述第一限位 件2c1和第二限位件2c2沿承托块2b1长边中分面对称设置，所述第一限位件2c1包括限位电 机2c3、限位板2c4和限位块2c5，所述限位电机2c3的前端设有与其固定连接的定位板2c6， 所述定位板2c6与承托块2b1底部固定连接，限位电机2c3的输出端贯穿定位板2c6并在其端 部设有限位齿轮2c7，所述限位板2c4呈L型，限位板2c4的底部设有与限位齿轮2c7啮合的齿 槽，限位板2c4的上段穿过通槽并与承托块2b1顶部搭接配合，限位块2c5与限位板2c4上段固定连接且限位块2c5的横截面呈凹型，所述限位块2c5由橡胶材质制成，限位电机2c3驱动 限位板2c4在通槽内水平移动，限位块2c5与方向盘抵触连接，防止方向盘在打磨作业时发 生位移，橡胶制成的限位块2c5用以防止在对于方向盘进行限位时对方向盘表面进行划伤，所述牵引组件2d搭接于地面上且牵引组件2d与承 托平台2b相配合，上料传送带1用以输送未去除毛刺的方向盘，运料装置3用以将未去毛刺 的方向盘运送至承托平台2b上，限位组件2c对承托平台2b上的方向盘进行限位，牵引组件 2d用以将承托平台2b移送至打磨装置4工作区域，打磨装置4对方向盘的毛刺打磨后在通过 运料装置3移送至下料传送带5上。

所述上料传送带1和下料传送带5相互平行设置且二者输出方向相向，所述上料传送带1和下料传送带5上均设有对方向盘进行限位的限位环1a，所述上料传送带1的输出端设有用以改变上料传送带1方向盘姿态的调节件1b，限位环1a上开设有避让调节件1b的避让缺口，上料传送带1用以输送未去毛刺的方向盘，下料传送带5用以将去除毛刺的方向 盘向外输送。

所述调节件1b包括调节电机1b1、调节滚轮1b2和用以固定调节电机1b1的固定板1b3，所述固定板1b3与上料传送带1固定连接，所述调节电机1b1竖直向上设置，调节电机1b1通过螺栓与固定板1b3固定连接，调节电机1b1的输出轴贯穿固定板1b3与调节滚轮1b2固定连接，所述调节滚轮1b2延伸至限位环1a上的避让缺口内，固定板1b3用以对调节电机1b1进行支撑固定，调节电机1b1驱动调节滚轮1b2旋转，调节滚轮1b2旋转改变方向盘在上料方向盘上的位置，便于运料装置3将上料传送带1上的方向盘向承载装置2上移动。

所述运料装置3包括龙门架3a和固定在龙门架3a上的运料组件3b，所述龙门架3a包括竖直设置的第一支撑板3a1、第二支撑板3a2和水平设置的顶板3a3，所述顶板3a3位于第一支撑板3a1和第二支撑板3a2顶部并与二者固定连接，所述运料组件3b包括电缸3b1、驱动气缸3b2和移料气涨杆3b3，所述电缸3b1固定连接于顶板3a3的底部，驱动气缸3b2固定连接于电缸3b1的滑台上，所述驱动气缸3b2的输出端设有连接板3b4，所述连接板3b4上设有供移料气涨杆3b3穿过的通孔，移料气涨杆3b3置于通孔内并通过螺母与连接板3b4固定，电缸3b1驱动驱动气缸3b2水平移动，驱动气缸3b2驱动连接板3b4向下移动，连接板3b4向下移动带动移料气涨杆3b3向下移动，移料气涨杆3b3用以将方向盘从上料传送带1上移送至承载装置2工作区域。

所述支撑架2a包括对称设置的第一支架2a1和第二支架2a2，所述第一支架2a1和第二支架2a2结构相同且二者均包括承托板2a3、支撑柱2a4和呈X型的加强板2a5，所述承托板2a3水平设置，支撑柱2a4设有若干个，若干个支撑柱2a4沿承托板2a3长度方向间隔设置，所述加强板2a5设有若干个，一个加强板2a5置于两个支撑柱2a4之间且其加强板2a5的一端与一个支撑柱2a4固定连接，并且其加强板2a5的另一端与另一个支撑柱2a4固定连接，支撑柱2a4和加强板2a5用以对承托板2a3进行支撑固定。

所述牵引组件2d包括导向杆2d1、牵引轮2d6、轴承座2d3、牵引绳2d4和牵引电机2d5，所述导向杆2d1设有两个，两个导向杆2d1沿承托板2a3长边中分面对称设置，两个导向杆2d1均套设有导向轮2d2，所述牵引绳2d4设有两条，一条牵引绳2d4的一端绕接于牵引轮2d6上，另一端绕导向轮2d2后与第一连接耳2b8固定连接，另一条牵引绳2d4的一端绕接于牵引轮2d6上，另一端绕导向轮2d2后与第二连接耳2b9固定连接，所述轴承座2d3设有两个，两个轴承座2d3对称设置，所述两个轴承座2d3之间设有能够与两个轴承座2d3转动配合的转轴，牵引轮2d6套设于转轴上，牵引电机2d5位于轴承座2d3旁侧且牵引电机2d5的输出 轴延伸至轴承座2d3内并与转轴固定连接，牵引电机2d5驱动转轴旋转，转轴旋转带动牵引 轮2d2转动，通过牵引轮2d6拉动牵引绳2d4使承托块2b1在承托板2a3上移动，承托板2a3上 设有供支撑滚轮2b3滚动的凹槽，导向杆2d1上套设的导向轮2d2用以对牵引绳2d4进行导 向。

所述打磨装置4包括垫高块4a、丝杆滑台4b和打磨组件4c，所述垫高块4a竖直设置，丝杆滑台4b置于垫高块4a顶部并与垫高块4a固定连接，打磨组件4c固定连接于丝杆滑台4b的自由端，所述打磨组件4c包括支撑挡板4c1、打磨气缸4c2、打磨电机4c3和电机固定板4c4，所述支撑挡板4c1的竖截面呈倒置的L型，打磨气缸4c2置于支撑挡板4c1的顶部并与支撑挡板4c1固定连接，打磨气缸4c2的输出轴贯穿支撑挡板4c1并与电机固定板4c4的顶部固定连接，打磨电机4c3置于电机固定板4c4内且打磨电机4c3的输出端穿过电机固定板4c4并在其端部设有打磨辊4c5，丝杆电机驱动支撑挡板4c1向定位治具2b2方向水平移动，打磨气缸4c2驱动电机固定板4c4竖直向下移动，打磨电机4c3驱动其输出端固定连接的打磨辊4c5旋转，打磨辊4c5对方向盘进行去毛刺作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种汽车方向盘的去毛刺机构，其特征在于：包括用以输送方向盘的上料传送带（1）、用以承托方向盘的承载装置（2）、用以将上料传送带（1）上的方向盘向承载装置（2）移送的运料装置（3）和用以对承载装置（2）上方向盘进行去毛刺作业的打磨装置（4），所述上料传送带（1）位于承载装置（2）的左侧，承载装置（2）的右侧设有下料传送带（5），所述运料装置（3）架设于上料传送带（1）和下料传送带（5）上，所述承载装置（2）包括支撑架（2a）、承托平台（2b）、限位组件（2c）和牵引组件（2d），所述承托平台（2b）搭接于支撑架（2a）顶部并滑动配合，所述牵引组件（2d）搭接于地面上且牵引组件（2d）与承托平台（2b）相配合；所述上料传送带（1）和下料传送带（5）上均设有对方向盘进行限位的限位环（1a），所述上料传送带（1）的输出端设有用以改变上料传送带（1）方向盘姿态的调节件（1b），限位环（1a）上开设有避让调节件（1b）的避让缺口；所述调节件（1b）包括调节电机（1b1）、调节滚轮（1b2）和用以固定调节电机（1b1）的固定板（1b3），所述固定板（1b3）与上料传送带（1）固定连接，所述调节电机（1b1）竖直向上设置，调节电机（1b1）通过螺栓与固定板（1b3）固定连接，调节电机（1b1）的输出轴贯穿固定板（1b3）与调节滚轮（1b2）固定连接，所述调节滚轮（1b2）延伸至限位环（1a）上的避让缺口内；所述运料装置（3）包括龙门架（3a）和固定在龙门架（3a）上的运料组件（3b）；所述承托平台（2b）包括搭接于承托板（2a3）顶部的承托块（2b1），所述承托块（2b1）为长方型结构且承托块（2b1）上设有供限位组件（2c）穿过的通槽，所述承托块（2b1）的顶部设有定位治具（2b2），承托块（2b1）的底部设有支撑滚轮（2b3），所述支撑滚轮（2b3）设置四个，四个支撑滚轮（2b3）呈矩阵分布且四个支撑滚轮（2b3）均能够转动的与承托块（2b1）连接，所述定位治具（2b2）包括搭接于承托块（2b1）顶部的圆盘（2b4）和位于圆盘（2b4）上的限位杆（2b5），所述限位杆（2b5）设有两个，两个限位杆（2b5）沿一直线方向间隔设置，两个限位杆（2b5）的底部设有与承托块（2b1）固定连接的安装板（2b6），承托块（2b1）底部设有驱动圆盘（2b4）转动的旋转电机（2b7），所述承托块（2b1）两端分别固定连接有与牵引组件（2d）相配合的第一连接耳（2b8）和第二连接耳（2b9）；所述限位组件（2c）包括结构相同的第一限位件（2c1）和第二限位件（2c2），所述第一限位件（2c1）和第二限位件（2c2）沿承托块（2b1）长边中分面对称设置，所述第一限位件（2c1）包括限位电机（2c3）、限位板（2c4）和限位块（2c5），所述限位电机（2c3）的前端设有与其固定连接的定位板（2c6），所述定位板（2c6）与承托块（2b1）底部固定连接，限位电机（2c3）的输出端贯穿定位板（2c6）并在其端部设有限位齿轮（2c7），所述限位板（2c4）呈L型，限位板（2c4）的底部设有与限位齿轮（2c7）啮合的齿槽，限位板（2c4）的上段穿过通槽并与承托块（2b1）顶部搭接配合，限位块（2c5）与限位板（2c4)上段固定连接且限位块（2c5）的横截面呈凹型，所述限位块（2c5）由橡胶材质制成。

2.根据权利要求1所述的汽车方向盘的去毛刺机构，其特征在于：所述上料传送带（1）和下料传送带（5）相互平行设置且二者输出方向相向。

3.根据权利要求1所述的汽车方向盘的去毛刺机构，其特征在于：所述龙门架（3a）包括竖直设置的第一支撑板（3a1）、第二支撑板（3a2）和水平设置的顶板（3a3），所述顶板（3a3）位于第一支撑板（3a1）和第二支撑板（3a2）顶部并与二者固定连接，所述运料组件（3b）包括电缸（3b1）、驱动气缸（3b2）和移料气涨杆（3b3），所述电缸（3b1）固定连接于顶板（3a3）的底部，驱动气缸（3b2）固定连接于电缸（3b1）的滑台上，所述驱动气缸（3b2）的输出端设有连接板（3b4），所述连接板（3b4）上设有供移料气涨杆（3b3）穿过的通孔，移料气涨杆（3b3）置于通孔内并通过螺母与连接板（3b4）固定。

4.根据权利要求1所述的汽车方向盘的去毛刺机构，其特征在于：所述支撑架（2a）包括对称设置的第一支架（2a1）和第二支架（2a2），所述第一支架（2a1）和第二支架（2a2）结构相同且二者均包括承托板（2a3）、支撑柱（2a4）和呈X型的加强板（2a5），所述承托板（2a3）水平设置，支撑柱（2a4）设有若干个，若干个支撑柱（2a4）沿承托板（2a3）长度方向间隔设置，所述加强板（2a5）设有若干个，一个加强板（2a5）置于两个支撑柱（2a4）之间且其加强板（2a5）的一端与一个支撑柱（2a4）固定连接，并且其加强板（2a5）的另一端与另一个支撑柱（2a4）固定连接。

5.根据权利要求1所述的汽车方向盘的去毛刺机构，其特征在于：所述牵引组件（2d）包括导向杆（2d1）、牵引轮（2d6）、轴承座（2d3）、牵引绳（2d4）和牵引电机（2d5），所述导向杆（2d1）设有两个，两个导向杆（2d1）沿承托板（2a3）长边中分面对称设置，两个导向杆（2d1）均套设有导向轮（2d2），所述牵引绳（2d4）设有两条，一条牵引绳（2d4）的一端绕接于牵引轮（2d6）上，另一端绕导向轮（2d2）后与第一连接耳（2b8）固定连接，另一条牵引绳（2d4）的一端绕接于牵引轮（2d6）上，另一端绕导向轮（2d2）后与第二连接耳（2b9）固定连接，所述轴承座（2d3）设有两个，两个轴承座（2d3）对称设置，所述两个轴承座（2d3）之间设有能够与两个轴承座（2d3）转动配合的转轴，牵引轮（2d6）套设于转轴上，牵引电机（2d5）位于轴承座（2d3）旁侧且牵引电机（2d5）的输出轴延伸至轴承座（2d3）内并与转轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的汽车方向盘的去毛刺机构，其特征在于：所述打磨装置（4）包括垫高块（4a）、丝杆滑台（4b）和打磨组件（4c），所述垫高块（4a）竖直设置，丝杆滑台（4b）置于垫高块（4a）顶部并与垫高块（4a）固定连接，打磨组件（4c）固定连接于丝杆滑台（4b）的自由端，所述打磨组件（4c）包括支撑挡板（4c1）、打磨气缸（4c2）、打磨电机（4c3）和电机固定板（4c4），所述支撑挡板（4c1）的竖截面呈倒置的L型，打磨气缸（4c2）置于支撑挡板（4c1）的顶部并与支撑挡板（4c1）固定连接，打磨气缸（4c2）的输出轴贯穿支撑挡板（4c1）并与电机固定板（4c4）的顶部固定连接，打磨电机（4c3）置于电机固定板（4c4）内且打磨电机（4c3）的输出端穿过电机固定板（4c4）并在其端部设有打磨辊（4c5）。

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