CN108580956A - 一种双工位自动化模具打孔设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双工位自动化模具打孔设备,包括基座,所述基座顶部设置有顶板,所述基座与顶板之间垂直设有侧板,所述侧板数量设置为两个,且分别设置在基座顶部两侧边缘位置,所述基座顶部固定设有单杆液压缸,所述单杆液压缸顶部设置有托台,所述托台顶部设置有承载板,所述承载板顶部垂直设有固定板,所述固定板侧壁上设置有固定夹,所述侧板外侧固定设有控制器。本发明通过利用单杆液压缸来推动承载板向钻头靠近,同时,利用双杆液压缸来带动电机进行移动,以通过电机带动钻头对模具进行双工位钻孔,并通过伺服电机来带动齿轮自转,来带动啮合的轮齿条左右移动,从而达到调整钻孔位的目的。

Description

一种双工位自动化模具打孔设备
技术领域
[0001]本发明涉及自动化设备领域,特别涉及一种双工位自动化模具打孔设备。
背景技术
[0002]随着社会的发展和科技的进步,工业生产也越来越偏向于自动化,以最大限度的 节省劳动力,提尚产品生产质量。尤其对于模具打孔设备,虽然目前市场上出现了很多种类 的自动化模具打孔设备,但都只能进行单工位工作,而且对于孔不在同一直线上的模具而 言,需要频繁移动模具来调整孔位,从而大大降低了工作人员利用自动化模具打孔的效率。 [0003]因此,发明一种双工位自动化模具打孔设备来解决上述问题很有必要。
发明内容
[0004]本发明的目的在于提供一种双工位自动化模具打孔设备,通过利用单杆液压缸来 推动承载板向钻头靠近,同时,利用双杆液压缸来带动电机进行移动,以通过电机带动钻头 对模具进行双工位钻孔,并通过伺服电机来带动齿轮自转,来带动啮合的轮齿条左右移动, 从而达到调整钻孔位的目的,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种双工位自动化模具打孔设备,包 括基座,所述基座顶部设置有顶板,所述基座与顶板之间垂直设有侧板,所述侧板数量设置 为两个,且分别设置在基座顶部两侧边缘位置,所述基座顶部固定设有单杆液压缸,所述单 杆液压缸顶部设置有托台,所述托台顶部设置有承载板,所述承载板顶部垂直设有固定板, 所述固定板侧壁上设置有固定夹,所述侧板外侧固定设有控制器;
[0006] 所述顶板中心轴线处设置有第一滑槽,所述第一滑槽两侧均设置有第二滑槽,所 述第二滑槽两侧内壁设置有第三滑槽,所述第二滑槽内部设置有导轨,所述导轨底部设置 有第四滑槽,所述第一滑槽内部设置有第一 T形滑块,所述第一 T形滑块底部固定连接有双 杆液压缸,所述双杆液压缸两端的活塞杆端部固定连接有第二T形滑块,所述第二T形滑块 一端设置在第四滑槽内,且与第四滑槽之间活动连接,所述第二T形滑块底部设置有电机, 所述电机输出轴端部固定连接有钻头,所述第二T形滑块一侧设置有位移传感器。
[0007] 优选的,所述固定板数量设置有三个,三个所述固定板均匀分布在承载板顶部,以 形成两个打孔工位。
[0008] 优选的,所述承载板四角位置贯穿设有导杆,所述导杆与承载板之间活动连接。
[0009] 优选的,所述第一滑槽形状设置为十字形,且第一滑槽顶部与底部均贯穿顶板。
[0010] 优选的,所述第一T形滑块顶部固定设有轮齿条,所述顶板顶部设置有伺服电机, 所述伺服电机输出轴端部固定套设有齿轮,所述齿轮与轮齿条上的轮齿相互啮合。
[0011] 优选的,所述双杆液压缸底部设置有冷却水箱,所述冷却水箱底部连接有输水软 管,所述输水软管端部连接有高压喷头。
[0012] 优选的,所述电机底部设置有固定环,所述输水软管通过固定环固定在电机上。
[0013] 优选的,所述承载板上设置有导流板,且导流板形状设置为倒置的圆台形,所述导 流板底部连接有落料口,所述落料口底部对应设有废料槽,所述废料槽设置在基座与承载 板之间。
[0014] 优选的,所述第一滑槽、第三滑槽和第四滑槽内壁均设置有弧形槽,所述弧形槽内 部设置有滚珠,所述滚珠的直径小于弧形槽的槽直径,同时,又大于弧形槽的槽口径。
[0015] 优选的,所述控制器内壁设置有单片机,所述位移传感器与单片机电性连接,所述 单片机通过继电器分别与单杆液压缸和双杆液压缸电连接,所述单片机通过伺服控制器与 伺服电机电连接。
[0016] 本发明的技术效果和优点:
[0017] 1、通过利用单杆液压缸来推动承载板向钻头靠近,同时,利用双杆液压缸来带动 电机进行左右移动,以通过电机带动钻头对模具进行双工位钻孔,并通过伺服电机来带动 齿轮自转,来带动啮合的轮齿条左右移动,从而达到调整钻孔位的目的;
[0018] 2、通过设有导杆,可用以引导承载板沿导杆的方向进行移动,避免在承载板上升 的过程中,由于模具质量的误差而出现受力不均匀的情况,从而导致钻空位置发生偏移而 影响模具的钻孔质量;
[0019] 3、通过设有冷却水箱和带有高压喷头的输水软管,可利用高压喷头喷出冷却水对 钻孔过程中的钻头与模具进行降温,避免温度过高而加快钻头的磨损速度;
[0020] 4、通过设有导流板和废料槽,可以使钻孔过程中产生的碎屑沿导流板经落料口落 入到废料箱中,便于工作人员对碎肩进行集中清理;
[0021] 5、通过设有滚珠式滑槽,可大大提高第一 T形滑块、导轨以及第二T形滑块在移动 过程中的流畅度,从而降低能的消耗。
附图说明
[0022]图1为本发明的整体结构示意图;
[0023]图2为本发明的顶板底视图;
[0024]图3为本发明的图2中A-A面剖视图;
[0025]图4为本发明的图2中B-B面剖视图;
[0026]图5为本发明的图1中C部分结构示意图;
[0027]图6为本发明的图1中D部分结构示意图;
[0028]图中:1基座、2侧板、3顶板、4单杆液压缸、5托台、6承载板、7废料槽、8导流板、9落 料口、10固定板、11固定夹、12导杆、I3控制器、14第一滑槽、15第二滑槽、16第三滑槽、17导 fl、l8第四滑槽、19伺服电机、2〇齿轮、21第一 T形滑块、22轮齿条、23滚珠、24弧形槽、25双杆 液压缸、26冷却水箱、27第二T形滑块、28电机、29钻头、30输水软管、31位移传感器、32固定 环、33高压喷头。
具体实施方式
[0029]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,_,所雛的麵嫩仅;^本綱—部分实麵,而不齡綱实施例。基于 本发明中__,本纖普職术人贼贿做出创造㈣提下臟_所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0030] 实施例1:
[0031] 本发明提供了如图l-e所示的一种双工位自动化模具打孔设备,包括基座1,所述 基座1顶部设置有顶板3,所述基座1与顶板3之间垂直设有侧板2,所述侧板2数量设置为两 个,且分别设置在基座1顶部两侧边缘位置,所述基座1顶部固定设有单杆液压缸4,所述单 杆液压缸4顶部设置有托台5,所述托台5顶部设置有承载板6,所述承载板6顶部垂直设有固 定板10,所述固定板10数量设置有三个,三个所述固定板10均匀分布在承载板6顶部,以形 成两个打孔工位,所述固定板10侧壁上设置有固定夹11,所述侧板2外侧固定设有控制器 13;
[0032]所述顶板3中心轴线处设置有第一滑槽14,所述第一滑槽14形状设置为十字形,且 第一滑槽14顶部与底部均贯穿顶板3,所述第一滑槽14两侧均设置有第二滑槽15,所述第二 滑槽15两侧内壁设置有第三滑槽16,所述第二滑槽15内部设置有导轨17,所述导轨17底部 设置有第四滑槽18,所述第一滑槽14内部设置有第一 T形滑块21,所述第一 T形滑块21顶部 固定设有轮齿条22,所述顶板3顶部设置有伺服电机19,所述伺服电机19输出轴端部固定套 设有齿轮20,所述齿轮20与轮齿条22上的轮齿相互啮合,所述第一 T形滑块21底部固定连接 有双杆液压缸25,所述双杆液压缸25两端的活塞杆端部固定连接有第二T形滑块27,所述第 二T形滑块27—端设置在第四滑槽18内,且与第四滑槽18之间活动连接,所述第二T形滑块 27底部设置有电机28,所述电机28输出轴端部固定连接有钻头29,所述第二T形滑块27—侧 设置有位移传感器31,所述控制器13内壁设置有单片机,所述位移传感器31与单片机电性 连接,所述单片机通过继电器分别与单杆液压缸4和双杆液压缸25电连接,所述单片机通过 伺服控制器与伺服电机19电连接。
[0033]上述技术方案的有益效果为:通过利用单杆液压缸4来推动承载板6向钻头29靠 近,同时,利用双杆液压缸25来带动电机28进行左右移动,以通过电机28带动钻头29对模具 进行双工位钻孔,并通过伺服电机19来带动齿轮20自转,来带动啮合的轮齿条22左右移动, 从而达到调整钻孔位的目的。
[0034] 实施例2:
[°035]进一步的,在实施例1的技术方案中,所述承载板6四角位置贯穿设有导杆12,所述 导杆12与承载板6之间活动连接,用以引导承载板6沿导杆12的方向进行移动,避免在承载 板6上升的过程中,由于模具质量的误差而出现受力不均匀的情况,从而导致钻空位置发生 偏移而影响模具的钻孔质量。
[0036]进一步的,在实施例1的技术方案中,所述双杆液压缸25底部设置有冷却水箱26, 所述冷却水箱26底部连接有输水软管30,所述输水软管30端部连接有高压喷头33,所述电 机28底部设置有固定环32,所述输水软管30通过固定环32固定在电机28上,可通过高压喷 头33喷出冷却水对钻孔过程中的钻头29与模具进行降温,避免温度过高而加快钻头29的磨 损速度。
[0037]进一步的,在实施例1的技术方案中,所述承载板6上设置有导流板8,且导流板8形 状设置为倒置的圆台形,所述导流板8底部连接有落料口 9,所述落料口 9底部对应设有废料 槽7,所述废料槽7设置在基座1与承载板6之间,可以使钻孔过程中产生的碎屑沿导流板8经 落料口9落入到废料箱7中,便于工作人员对碎屑进行集中清理。
[0038]进一步的,在实施例1的技术方案中,所述第一滑槽14、第三滑槽16和第四滑槽18 内壁均坆置有弧形褶24,所述弧形槽24内部设置有滚珠23,所述滚珠23的直径小于弧形槽 24的槽直径,同时,又大于弧形槽24的槽口径,可大大提高第一 T形滑块21、导轨17以及第二 T形滑块27在移动过程中的流畅度,从而降低能的消耗。
[0039]本发明工作原理:
[0040]参照说明书附图1-2,使用时,先将待钻孔模具用固定夹11固定在钻孔工位上,然 后通过控制器13来设定好钻孔位置,并利用双杆液压缸25将带有钻头29的电机28移动至待 钻孔区,同时,通过伺服电机19来带动齿轮20自转,来带动啮合的轮齿条22左右移动,用以 辅助调整钻孔位,当位移传感器31检测到待钻孔位置调整好后,将电信号传输给控制器13 内的单片机,由单片机来控制电机28进行工作,从而带动钻头29转动,同时,利用控制器13 通过继电器控制单杆液压缸4工作,使承载板6沿导杆12的方向进行移动,可避免在承载板6 上升的过程中,由于模具质量的误差而出现受力不均匀的情况,从而导致钻空位置发生偏 移而影响模具的钻孔质量,而钻孔过程中产生的碎肩在侧板2的阻挡作用下,回落到承载板 6上的导流板8上,并沿导流板8经落料口9落入到废料箱7中,便于工作人员对碎肩进行集中 清理;
[0041]参照说明书附图3-4,通过将第三滑槽16和第四滑槽18内壁均设置为滚珠式结构, 可打打提高导轨17以及第二T形滑块27在移动过程中的流畅度,从而降低能的消耗;
[0042] 参照说明书附图5,在对双杆液压缸25进行调节的过程中,通过伺服电机19来带动 齿轮20自转,来带动啮合的轮齿条22左右移动,从而达到调整钻孔位的目的,同时,将第一 滑槽14设置为滚珠式结构,可大大提高第一 T形滑块21在第一滑槽14内移动的流畅性;
[0043] 参照说明书附图6,在将输水软管30进行固定时,需要通过固定环32将其固定在电 机28上,并使得高压喷头33成倾斜状态防止,让出水口始终正对钻头29与待钻孔模具结合 处。
[0044] 最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明, 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换, 凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的 保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种双工位自动化模具打孔设备,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)顶部设置 有顶板(3),所述基座(1)与顶板⑶之间垂直设有侧板(2),所述侧板⑵数量设置为两个, 且分别设置在基座(1)顶部两侧边缘位置,所述基座(1)顶部固定设有单杆液压缸(4),所述 单杆液压缸⑷顶部设置有托台(5),所述托台⑸顶部设置有承载板(6),所述承载板⑹顶 部垂直设有固定板(10),所述固定板(1〇)侧壁上设置有固定夹(11),所述侧板(2)外侧固定 设有控制器(13); 所述顶板(3)中心轴线处设置有第一滑槽(14),所述第一滑槽(14)两侧均设置有第二 滑槽(15),所述第二滑槽(15)两侧内壁设置有第三滑槽(16),所述第二滑槽(15)内部设置 有导轨(17),所述导轨(17)底部设置有第四滑槽(18),所述第一滑槽(14)内部设置有第一T 形滑块(21),所述第一T形滑块(21)底部固定连接有双杆液压缸(25),所述双杆液压缸(25) 两端的活塞杆端部固定连接有第二T形滑块(27),所述第二T形滑块(27) —端设置在第四滑 槽(18)内,且与第四滑槽(18)之间活动连接,所述第二T形滑块(27)底部设置有电机(28), 所述电机(28)输出轴端部固定连接有钻头(29),所述第二T形滑块(27) —侧设置有位移传 感器(31)。
2. 根据权利要求1所述的一种双工位自动化模具打孔设备,其特征在于:所述固定板 (1〇)数量设置有三个,三个所述固定板(1〇)均匀分布在承载板(6)顶部,以形成两个打孔工 位。
3. 根据权利要求1所述的一种双工位自动化模具打孔设备,其特征在于:所述承载板 (6)四角位置贯穿设有导杆(12),所述导杆(12)与承载板⑹之间活动连接。
4. 根据权利要求1所述的一种双工位自动化模具打孔设备,其特征在于:所述第一滑槽 (14)形状设置为十字形,且第一滑槽(14)顶部与底部均贯穿顶板(3)。
5. 根据权利要求1所述的一种双工位自动化模具打孔设备,其特征在于:所述第一 T形 滑块(21)顶部固定设有轮齿条(22),所述顶板⑶顶部设置有伺服电机(19),所述伺服电机 (19)输出轴端部固定套设有齿轮(20),所述齿轮(2〇)与轮齿条(22)上的轮齿相互啮合。
6. 根据权利要求1所述的一种双工位自动化模具打孔设备,其特征在于:所述双杆液压 缸(25)底部设置有冷却水箱(26),所述冷却水箱(26)底部连接有输水软管(30),所述输水 软管(30)端部连接有高压喷头(33)。
7. 根据权利要求6所述的一种双工位自动化模具打孔设备,其特征在于:所述电机(28) 底部设置有固定环(32),所述输水软管(3〇)通过固定环(32)固定在电机(2¾上。
8. 根据权利要求1所述的一种双工位自动化模具打孔设备,其特征在于:所述承载板 (6)上设置有导流板(8),且导流板⑻形状设置为倒置的圆台形,所述导流板⑻底部连接 有落料口(9),所述落料口(9)底部对应设有废料槽(7),所述废料槽⑺设置在基座(1)与承 载板⑹之间。
9. 根据权利要求1所述的一种双工位自动化模具打孔设备,其特征在于:所述第一滑槽 (14)、第三滑槽(16)和第四滑槽(18)内壁均设置有弧形槽(24),所述弧形槽(24)内部设置 有滚珠(23),所述滚珠(23)的直径小于弧形槽(24)的槽直径,同时,又大于弧形槽(24)的槽 口径。
10. 根据权利要求1所述的一种双工位自动化模具打孔设备,其特征在于:所述控制器 (13)内壁设置有单片机,所述位移传感器(3D与单片机电性连接,所述单片机通过继电器 分别与单杆液压缸(4)和双杆液压缸(25)电连接,所述单片机通过伺服控制器与伺服电机 (19)电连接。
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