CN108580956A - 一种双工位自动化模具打孔设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双工位自动化模具打孔设备，包括基座，所述基座顶部设置有顶板，所述基座与顶板之间垂直设有侧板，所述侧板数量设置为两个，且分别设置在基座顶部两侧边缘位置，所述基座顶部固定设有单杆液压缸，所述单杆液压缸顶部设置有托台，所述托台顶部设置有承载板，所述承载板顶部垂直设有固定板，所述固定板侧壁上设置有固定夹，所述侧板外侧固定设有控制器。本发明通过利用单杆液压缸来推动承载板向钻头靠近，同时，利用双杆液压缸来带动电机进行移动，以通过电机带动钻头对模具进行双工位钻孔，并通过伺服电机来带动齿轮自转，来带动啮合的轮齿条左右移动，从而达到调整钻孔位的目的。

Description

一种双工位自动化模具打孔设备
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种双工位自动化模具打孔设备。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，工业生产也越来越偏向于自动化，以最大限度的节省劳动力，提高产品生产质量。尤其对于模具打孔设备，虽然目前市场上出现了很多种类的自动化模具打孔设备，但都只能进行单工位工作，而且对于孔不在同一直线上的模具而言，需要频繁移动模具来调整孔位，从而大大降低了工作人员利用自动化模具打孔的效率。
因此，发明一种双工位自动化模具打孔设备来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双工位自动化模具打孔设备，通过利用单杆液压缸来推动承载板向钻头靠近，同时，利用双杆液压缸来带动电机进行移动，以通过电机带动钻头对模具进行双工位钻孔，并通过伺服电机来带动齿轮自转，来带动啮合的轮齿条左右移动，从而达到调整钻孔位的目的，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双工位自动化模具打孔设备，包括基座，所述基座顶部设置有顶板，所述基座与顶板之间垂直设有侧板，所述侧板数量设置为两个，且分别设置在基座顶部两侧边缘位置，所述基座顶部固定设有单杆液压缸，所述单杆液压缸顶部设置有托台，所述托台顶部设置有承载板，所述承载板顶部垂直设有固定板，所述固定板侧壁上设置有固定夹，所述侧板外侧固定设有控制器；
所述顶板中心轴线处设置有第一滑槽，所述第一滑槽两侧均设置有第二滑槽，所述第二滑槽两侧内壁设置有第三滑槽，所述第二滑槽内部设置有导轨，所述导轨底部设置有第四滑槽，所述第一滑槽内部设置有第一T形滑块，所述第一T形滑块底部固定连接有双杆液压缸，所述双杆液压缸两端的活塞杆端部固定连接有第二T形滑块，所述第二T形滑块一端设置在第四滑槽内，且与第四滑槽之间活动连接，所述第二T形滑块底部设置有电机，所述电机输出轴端部固定连接有钻头，所述第二T形滑块一侧设置有位移传感器。
优选的，所述固定板数量设置有三个，三个所述固定板均匀分布在承载板顶部，以形成两个打孔工位。
优选的，所述承载板四角位置贯穿设有导杆，所述导杆与承载板之间活动连接。
优选的，所述第一滑槽形状设置为十字形，且第一滑槽顶部与底部均贯穿顶板。
优选的，所述第一T形滑块顶部固定设有轮齿条，所述顶板顶部设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴端部固定套设有齿轮，所述齿轮与轮齿条上的轮齿相互啮合。
优选的，所述双杆液压缸底部设置有冷却水箱，所述冷却水箱底部连接有输水软管，所述输水软管端部连接有高压喷头。
优选的，所述电机底部设置有固定环，所述输水软管通过固定环固定在电机上。
优选的，所述承载板上设置有导流板，且导流板形状设置为倒置的圆台形，所述导流板底部连接有落料口，所述落料口底部对应设有废料槽，所述废料槽设置在基座与承载板之间。
优选的，所述第一滑槽、第三滑槽和第四滑槽内壁均设置有弧形槽，所述弧形槽内部设置有滚珠，所述滚珠的直径小于弧形槽的槽直径，同时，又大于弧形槽的槽口径。
优选的，所述控制器内壁设置有单片机，所述位移传感器与单片机电性连接，所述单片机通过继电器分别与单杆液压缸和双杆液压缸电连接，所述单片机通过伺服控制器与伺服电机电连接。
本发明的技术效果和优点：
1、通过利用单杆液压缸来推动承载板向钻头靠近，同时，利用双杆液压缸来带动电机进行左右移动，以通过电机带动钻头对模具进行双工位钻孔，并通过伺服电机来带动齿轮自转，来带动啮合的轮齿条左右移动，从而达到调整钻孔位的目的；
2、通过设有导杆，可用以引导承载板沿导杆的方向进行移动，避免在承载板上升的过程中，由于模具质量的误差而出现受力不均匀的情况，从而导致钻空位置发生偏移而影响模具的钻孔质量；
3、通过设有冷却水箱和带有高压喷头的输水软管，可利用高压喷头喷出冷却水对钻孔过程中的钻头与模具进行降温，避免温度过高而加快钻头的磨损速度；
4、通过设有导流板和废料槽，可以使钻孔过程中产生的碎屑沿导流板经落料口落入到废料箱中，便于工作人员对碎屑进行集中清理；
5、通过设有滚珠式滑槽，可大大提高第一T形滑块、导轨以及第二T形滑块在移动过程中的流畅度，从而降低能的消耗。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的顶板底视图；
图3为本发明的图2中A-A面剖视图；
图4为本发明的图2中B-B面剖视图；
图5为本发明的图1中C部分结构示意图；
图6为本发明的图1中D部分结构示意图；
图中：1基座、2侧板、3顶板、4单杆液压缸、5托台、6承载板、7废料槽、8导流板、9落料口、10固定板、11固定夹、12导杆、13控制器、14第一滑槽、15第二滑槽、16第三滑槽、17导轨、18第四滑槽、19伺服电机、20齿轮、21第一T形滑块、22轮齿条、23滚珠、24弧形槽、25双杆液压缸、26冷却水箱、27第二T形滑块、28电机、29钻头、30输水软管、31位移传感器、32固定环、33高压喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
本发明提供了如图1-6所示的一种双工位自动化模具打孔设备，包括基座1，所述基座1顶部设置有顶板3，所述基座1与顶板3之间垂直设有侧板2，所述侧板2数量设置为两个，且分别设置在基座1顶部两侧边缘位置，所述基座1顶部固定设有单杆液压缸4，所述单杆液压缸4顶部设置有托台5，所述托台5顶部设置有承载板6，所述承载板6顶部垂直设有固定板10，所述固定板10数量设置有三个，三个所述固定板10均匀分布在承载板6顶部，以形成两个打孔工位，所述固定板10侧壁上设置有固定夹11，所述侧板2外侧固定设有控制器13；
所述顶板3中心轴线处设置有第一滑槽14，所述第一滑槽14形状设置为十字形，且第一滑槽14顶部与底部均贯穿顶板3，所述第一滑槽14两侧均设置有第二滑槽15，所述第二滑槽15两侧内壁设置有第三滑槽16，所述第二滑槽15内部设置有导轨17，所述导轨17底部设置有第四滑槽18，所述第一滑槽14内部设置有第一T形滑块21，所述第一T形滑块21顶部固定设有轮齿条22，所述顶板3顶部设置有伺服电机19，所述伺服电机19输出轴端部固定套设有齿轮20，所述齿轮20与轮齿条22上的轮齿相互啮合，所述第一T形滑块21底部固定连接有双杆液压缸25，所述双杆液压缸25两端的活塞杆端部固定连接有第二T形滑块27，所述第二T形滑块27一端设置在第四滑槽18内，且与第四滑槽18之间活动连接，所述第二T形滑块27底部设置有电机28，所述电机28输出轴端部固定连接有钻头29，所述第二T形滑块27一侧设置有位移传感器31，所述控制器13内壁设置有单片机，所述位移传感器31与单片机电性连接，所述单片机通过继电器分别与单杆液压缸4和双杆液压缸25电连接，所述单片机通过伺服控制器与伺服电机19电连接。
上述技术方案的有益效果为：通过利用单杆液压缸4来推动承载板6向钻头29靠近，同时，利用双杆液压缸25来带动电机28进行左右移动，以通过电机28带动钻头29对模具进行双工位钻孔，并通过伺服电机19来带动齿轮20自转，来带动啮合的轮齿条22左右移动，从而达到调整钻孔位的目的。
实施例2：
进一步的，在实施例1的技术方案中，所述承载板6四角位置贯穿设有导杆12，所述导杆12与承载板6之间活动连接，用以引导承载板6沿导杆12的方向进行移动，避免在承载板6上升的过程中，由于模具质量的误差而出现受力不均匀的情况，从而导致钻空位置发生偏移而影响模具的钻孔质量。
进一步的，在实施例1的技术方案中，所述双杆液压缸25底部设置有冷却水箱26，所述冷却水箱26底部连接有输水软管30，所述输水软管30端部连接有高压喷头33，所述电机28底部设置有固定环32，所述输水软管30通过固定环32固定在电机28上，可通过高压喷头33喷出冷却水对钻孔过程中的钻头29与模具进行降温，避免温度过高而加快钻头29的磨损速度。
进一步的，在实施例1的技术方案中，所述承载板6上设置有导流板8，且导流板8形状设置为倒置的圆台形，所述导流板8底部连接有落料口9，所述落料口9底部对应设有废料槽7，所述废料槽7设置在基座1与承载板6之间，可以使钻孔过程中产生的碎屑沿导流板8经落料口9落入到废料箱7中，便于工作人员对碎屑进行集中清理。
进一步的，在实施例1的技术方案中，所述第一滑槽14、第三滑槽16和第四滑槽18内壁均设置有弧形槽24，所述弧形槽24内部设置有滚珠23，所述滚珠23的直径小于弧形槽24的槽直径，同时，又大于弧形槽24的槽口径，可大大提高第一T形滑块21、导轨17以及第二T形滑块27在移动过程中的流畅度，从而降低能的消耗。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-2，使用时，先将待钻孔模具用固定夹11固定在钻孔工位上，然后通过控制器13来设定好钻孔位置，并利用双杆液压缸25将带有钻头29的电机28移动至待钻孔区，同时，通过伺服电机19来带动齿轮20自转，来带动啮合的轮齿条22左右移动，用以辅助调整钻孔位，当位移传感器31检测到待钻孔位置调整好后，将电信号传输给控制器13内的单片机，由单片机来控制电机28进行工作，从而带动钻头29转动，同时，利用控制器13通过继电器控制单杆液压缸4工作，使承载板6沿导杆12的方向进行移动，可避免在承载板6上升的过程中，由于模具质量的误差而出现受力不均匀的情况，从而导致钻空位置发生偏移而影响模具的钻孔质量，而钻孔过程中产生的碎屑在侧板2的阻挡作用下，回落到承载板6上的导流板8上，并沿导流板8经落料口9落入到废料箱7中，便于工作人员对碎屑进行集中清理；
参照说明书附图3-4，通过将第三滑槽16和第四滑槽18内壁均设置为滚珠式结构，可打打提高导轨17以及第二T形滑块27在移动过程中的流畅度，从而降低能的消耗；
参照说明书附图5，在对双杆液压缸25进行调节的过程中，通过伺服电机19来带动齿轮20自转，来带动啮合的轮齿条22左右移动，从而达到调整钻孔位的目的，同时，将第一滑槽14设置为滚珠式结构，可大大提高第一T形滑块21在第一滑槽14内移动的流畅性；
参照说明书附图6，在将输水软管30进行固定时，需要通过固定环32将其固定在电机28上，并使得高压喷头33成倾斜状态防止，让出水口始终正对钻头29与待钻孔模具结合处。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双工位自动化模具打孔设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部设置有顶板(3)，所述基座(1)与顶板(3)之间垂直设有侧板(2)，所述侧板(2)数量设置为两个，且分别设置在基座(1)顶部两侧边缘位置，所述基座(1)顶部固定设有单杆液压缸(4)，所述单杆液压缸(4)顶部设置有托台(5)，所述托台(5)顶部设置有承载板(6)，所述承载板(6)顶部垂直设有固定板(10)，所述固定板(10)侧壁上设置有固定夹(11)，所述侧板(2)外侧固定设有控制器(13)；
所述顶板(3)中心轴线处设置有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)两侧均设置有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)两侧内壁设置有第三滑槽(16)，所述第二滑槽(15)内部设置有导轨(17)，所述导轨(17)底部设置有第四滑槽(18)，所述第一滑槽(14)内部设置有第一T形滑块(21)，所述第一T形滑块(21)底部固定连接有双杆液压缸(25)，所述双杆液压缸(25)两端的活塞杆端部固定连接有第二T形滑块(27)，所述第二T形滑块(27)一端设置在第四滑槽(18)内，且与第四滑槽(18)之间活动连接，所述第二T形滑块(27)底部设置有电机(28)，所述电机(28)输出轴端部固定连接有钻头(29)，所述第二T形滑块(27)一侧设置有位移传感器(31)。
2.根据权利要求1所述的一种双工位自动化模具打孔设备，其特征在于：所述固定板(10)数量设置有三个，三个所述固定板(10)均匀分布在承载板(6)顶部，以形成两个打孔工位。
3.根据权利要求1所述的一种双工位自动化模具打孔设备，其特征在于：所述承载板(6)四角位置贯穿设有导杆(12)，所述导杆(12)与承载板(6)之间活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种双工位自动化模具打孔设备，其特征在于：所述第一滑槽(14)形状设置为十字形，且第一滑槽(14)顶部与底部均贯穿顶板(3)。
5.根据权利要求1所述的一种双工位自动化模具打孔设备，其特征在于：所述第一T形滑块(21)顶部固定设有轮齿条(22)，所述顶板(3)顶部设置有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)输出轴端部固定套设有齿轮(20)，所述齿轮(20)与轮齿条(22)上的轮齿相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种双工位自动化模具打孔设备，其特征在于：所述双杆液压缸(25)底部设置有冷却水箱(26)，所述冷却水箱(26)底部连接有输水软管(30)，所述输水软管(30)端部连接有高压喷头(33)。
7.根据权利要求6所述的一种双工位自动化模具打孔设备，其特征在于：所述电机(28)底部设置有固定环(32)，所述输水软管(30)通过固定环(32)固定在电机(28)上。
8.根据权利要求1所述的一种双工位自动化模具打孔设备，其特征在于：所述承载板(6)上设置有导流板(8)，且导流板(8)形状设置为倒置的圆台形，所述导流板(8)底部连接有落料口(9)，所述落料口(9)底部对应设有废料槽(7)，所述废料槽(7)设置在基座(1)与承载板(6)之间。
9.根据权利要求1所述的一种双工位自动化模具打孔设备，其特征在于：所述第一滑槽(14)、第三滑槽(16)和第四滑槽(18)内壁均设置有弧形槽(24)，所述弧形槽(24)内部设置有滚珠(23)，所述滚珠(23)的直径小于弧形槽(24)的槽直径，同时，又大于弧形槽(24)的槽口径。
10.根据权利要求1所述的一种双工位自动化模具打孔设备，其特征在于：所述控制器(13)内壁设置有单片机，所述位移传感器(31)与单片机电性连接，所述单片机通过继电器分别与单杆液压缸(4)和双杆液压缸(25)电连接，所述单片机通过伺服控制器与伺服电机(19)电连接。
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