CN108577875A - 校正模体、校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数方法 - Google Patents

校正模体、校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种校正模体、校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数方法，属于医学成像技术领域。所述校正模体包括：校正桶、N个空心支管、N个容器，N为正整数；所述校正桶的盖上设置M个固定孔，M为正整数；每个空心支管和每个容器中均根据实验需求盛放特定的第一液体，校正桶中盛放第二液体，每个容器中的第一液体相同或者不相同；每个空心支管的一端固定一个容器，另一端穿过一个固定孔，且可沿着所述固定孔的轴线移动，从而将N个容器固定在所述校正桶中。本发明中N个空心支管可以选择插入不同的固定孔中，并且还可以控制N个空心支管的插入长度，从而在测量多模态探测器对不同病灶的体积以及活度值的恢复情况时，提高了灵活性。

Description

校正模体、校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数方法
技术领域
本发明涉及医学成像技术领域，特别涉及一种校正模体、校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数方法。
背景技术
PET(Positron Emission Tomography，正电子发射断层显像)是一种无创伤地显示人体器官功能和代谢的功能成像技术，其工作原理是将生命代谢中必须的物质，例如葡萄糖、蛋白质、核酸、脂肪酸，标记上短寿命的放射性核素注入人体，利用人体不同组织的代谢状态不同，比如在高代谢的恶性肿瘤组织中葡萄糖代谢旺盛，聚集较多，将这些反映生命代谢活动的特点通过图像反映出来。通过寻找图像中的高活度聚集点，计算高活度聚集区域的体积或者SUV(standard uptake value，标准摄取值)值的最大值，判断该疑似病灶的性质，比如，是否属于恶性肿瘤等，从而达到早期诊断肿瘤等疾病的目的。但是受分辨率和信噪比的影响，PET探测器对于真实图像的还原过程存在一定程度的模糊化，尤其对于体积较小的病灶，不能很好地探测。为了更加准确的评估PET探测器得到的PET图像，我们需要对这种不准确性进行预研，比如，通过一定的技术手段，提前测量PET探测器在一定背景下，对于一定活度和一定大小的病灶的还原情况，从而将探测到的病灶在一定背景下的活度、大小和基准活度、大小对应起来，从而达到精准评估PET图像的目的。
PET探测器对患者进行功能代谢显像，反映生命代谢活动的情况。为了准确定量分析放射性药物在患者体内的分布，通常会配套其他模态(比如CT、MRI等)以得到患者的解剖结构成像。这样可以对核素分布情况进行精确定位，提高了病灶定位的准确性。例如，CT(Computed Tomography，计算机断层扫描)是利用X线束对人体进行扫描，根据人体不同组织对X射线吸收率不同，通过探测器探测透射人体X射线的强弱，从而提供人体器官组织显像。MRI(Magnetic Resonance Imaging，磁共振成像)是利用磁共振现象从人体中获得电磁信号,并重建出人体信息。相对于功能PET成像，解剖结构成像具有扫描时间快，图像清晰等特点。在多模态探测系统中，将功能成像探测器探测的人体内病灶的功能图像和解剖结构成像探测器探测人体器官组织的解剖结构图像进行耦合，以实现定位病灶位置。由功能成像提供病灶详尽的功能与代谢等分子信息，而解剖结构成像提供病灶的精确解剖定位，显著提高诊断的准确性。除此之外，解剖结构图像还可以为功能图像重建提供精确地衰减校正，使其图像更加清晰。因此，两个探测器的坐标系的一致性至关重要。
多模态探测器系统在集成时，配合激光位置标示系统，通过手动调节，使两个坐标系保持一致，但是，因为激光线宽度的限制，调节的精度只能到毫米量级。残余的误差不但会引起功能图像和解剖结构图像融合时的定位不准确，造成诊断失误，还会造成功能图像由于重建中衰减校正不足或者过度而引起伪影。因此，为了得到精确的多模态融合图像以及为功能图像重建提供精确的衰减校正，我们需要对功能成像子系统和解剖结构成像子系统坐标做进一步的配准。实际实验中，人们一般通过设计特定模体，使其分别通过功能成像探测器和解剖结构成像探测器成像，根据模体在功能图像和解剖结构图像中的相对位置达到对功能成像子系统和解剖结构成像子系统坐标做进一步配准的目的。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种校正模体、校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数方法。技术方案如下：
第一方面，本发明提供了一种校正模体，所述校正模体包括：校正桶、N个空心支管、N个容器，N为正整数；
所述校正桶的盖上设置M个固定孔，M为正整数；
每个空心支管和每个容器中均根据实验需求盛放特定的第一液体，所述校正桶中盛放第二液体，其中，所述每个容器中的第一液体相同或者不相同；
每个空心支管的一端固定一个容器，另一端穿过一个固定孔，且可沿着所述固定孔的轴线移动，从而将N个容器固定在所述校正桶中。
在一个可能的实现方式中，所述校正模体用于校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数或者多模态探测系统的坐标配准；
当所述校正模体用于校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数时，所述第一液体为第一浓度的放射性溶液，所述第二液体为第二浓度的放射性溶液；
当所述校正模体用于多模态探测系统的坐标配准时，所述第一液体为第一浓度的放射性溶液，所述第二液体为非放射性溶液。
在一个可能的实现方式中，放射性溶液中添加了X射线显影剂-碘油。
在一个可能的实现方式中，校正桶中也可以不盛放任何溶液。
在一个可能的实现方式中，所述放射性溶液为18F-FDG溶液。
在一个可能的实现方式中，所述校正桶为圆桶，所述空心支管为空心圆柱体，所述容器为空心球。
在一个可能的实现方式中，N个容器中至少一个容器的容积与其他容器的容积不同。
本发明实施例中校正桶上设置M个固定孔，N个空心支管可以选择插入不同的固定孔中，并且还可以控制N个空心支管的插入长度，从而自由的控制容器在径向以及轴向的成像位置，从而在测量多模态探测系统中的PET探测器对不同病灶的体积以及活度值的恢复情况时，提高了灵活性。
第二方面，本发明提供了一种校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数方法，所述方法包括：
通过多模态探测系统探测目标对象，得到多模态图像；
根据所述多模态图像，确定疑似病灶的病灶位置、病灶大小以及探测活度、背景活度；
根据所述背景活度，确定所述背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度、基准活度和基准大小的对应关系；
根据所述病灶位置、所述病灶大小和所述探测活度，从所述背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系中，确定所述病灶的基准活度以及基准大小，所述基准活度以及基准大小分别为校正模体的容器中注射的第一液体的活度和所述容器的体积；
将所述探测活度和所述基准活度之间的关系，以及所述病灶大小和所述基准大小之间的关系加载到所述多模态图像中。
在一个可能的实现方式中，所述方法还包括；
通过所述多模态探测系统探测校正模体在多种指定状态下的图像，得到多个校正图像，每个指定状态包括校正模体中的每个空心支管固定在所述校正桶的固定孔的径向位置、每个空心支管的顶部与所述校正桶之间的轴向距离和每个容器的容积；
根据所述多个校正图像，确定多个病灶位置、病灶大小以及每个病灶对应的探测活度、背景活度；
确定所述每个病灶对应的基准活度以及基准大小；
绑定每个病灶的背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系。
在一个可能的实现方式中，如果在一定背景活度下，病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系中没有找到相应的关系，我们利用插值的方法得到所述疑似病灶在一定背景活度下，其位置、所述病灶大小和所述探测活度对应的基准活度和基准大小。
在一个可能的实现方式中，所述通过多模态探测系统探测目标对象，得到多模态图像，包括：
通过所述多模态探测系统探测所述目标对象，得到第一功能图像和第一解剖结构图像；
通过第一转换矩阵，将所述第一功能图像转换为第二功能图像，将所述第二功能图像和所述第一解剖结构图像进行融合，得到配准后的所述多模态图像；或者，通过第二转换矩阵，将所述第一解剖结构图像转换为第二解剖结构图像，将所述第一功能图像和所述第二解剖结构图像进行融合，得到配准后的所述多模态图像；
其中，所述第一转换矩阵用于将所述第一功能图像中的每个第一像素点在功能成像探测器中的坐标转换为在解剖结构成像探测器中的坐标，所述第二转换矩阵用于将所述第一解剖结构图像中的每个第二像素点在解剖结构成像探测器中的坐标转换为在功能成像探测器中的坐标。
在一个可能的实现方式中，所述方法还包括：
通过所述多模态探测系统探测校正模体，得到功能配准图像和解剖结构配准图像；
确定所述功能配准图像中的所述N个容器中的每个容器在功能成像探测器中的第一配准坐标，以及确定所述解剖结构配准图像的每个容器在解剖结构成像探测器中的第二配准坐标；
根据所述每个容器的第一配准坐标和第二配准坐标，确定所述第一转换矩阵或者所述第二转换矩阵。
第三方面，本发明提供了一种校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数装置，所述装置包括：
探测模块，用于通过多模态探测系统探测目标对象，得到多模态图像；
确定模块，用于根据所述多模态图像，确定疑似病灶的病灶位置、病灶大小以及探测活度、背景活度；
所述确定模块，还用于根据所述背景活度，确定所述背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度、基准活度和基准大小的对应关系；
所述确定模块，还用于根据所述病灶位置、所述病灶大小和所述探测活度，从所述背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系中，确定所述病灶的基准活度以及基准大小，所述基准活度以及基准大小分别为校正模体的容器中注射的第一液体的活度和所述容器的体积；
校正模块，用于将所述探测活度和所述基准活度之间的关系，以及所述病灶大小和所述基准大小之间的关系加载到所述多模态图像中。
在一个可能的实现方式中，如果在一定背景活度下，病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系中没有找到相应的关系，我们利用插值的方法得到所述疑似病灶在一定背景活度下，其位置、所述病灶大小和所述探测活度对一个的基准活度和基准大小。
在一个可能的实现方式中，所述装置还包括：
所述探测模块，还用于通过所述多模态探测系统探测校正模体在多种指定状态下的图像，得到多个校正图像，每个指定状态包括校正模体中的每个空心支管固定在所述校正桶的固定孔的径向位置、每个空心支管的顶部与所述校正桶之间的轴向距离和每个容器的容积；
所述确定模块，还用于根据所述多个校正图像，确定多个病灶位置、病灶大小以及每个病灶对应的探测活度、背景活度；
所述确定模块，还用于确定所述每个病灶对应的基准活度以及基准大小；
绑定模块，用于绑定每个病灶的背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系。
在一个可能的实现方式中，所述探测模块，还用于通过所述多模态探测系统探测所述目标对象，得到第一结构性图像和第一功能性图像；
所述探测模块，还用于通过第一转换矩阵，将所述第一结构性图像转换为第二结构性图像，将所述第二结构性图像和所述第一功能性图像进行融合，得到配准后的所述多模态图像；或者，通过第二转换矩阵，将所述第一功能性图像转换为第二功能性图像，将所述第一结构性图像和所述第二功能性图像进行融合，得到配准后的所述多模态图像；
其中，所述第一转换矩阵用于将所述第一结构性图像中的每个第一像素点在结构探测器中的坐标转换为在功能探测器中的坐标，所述第二转换矩阵用于将所述第一功能性图像中的每个第二像素点在功能探测器中的坐标转换为在结构探测器中的坐标。
在一个可能的实现方式中，所述探测模块，还用于通过所述多模态探测系统探测校正模体，得到结构配准图像和功能配准图像；
所述确定模块，还用于确定所述结构配准图像中的所述N个容器中的每个容器在功能成像探测器中的第一配准坐标，以及确定所述功能配准图像的每个容器在功能探测器中的第二配准坐标；
所述确定模块，还用于根据所述每个容器的第一配准坐标和第二配准坐标，确定所述第一转换矩阵或者所述第二转换矩阵。
第四方面，本发明提供了一种校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数装置，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
通过多模态探测系统探测目标对象，得到多模态图像；
根据所述多模态图像，确定疑似病灶的病灶位置、病灶大小以及探测活度、背景活度；
根据所述背景活度，确定所述背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度、基准活度和基准大小的对应关系；
根据所述病灶位置、所述病灶大小和所述探测活度，从所述背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系中，确定所述病灶的基准活度以及基准大小，所述基准活度以及基准大小分别为校正模体的容器中注射的第一液体的活度和所述容器的体积；
将所述探测活度和所述基准活度之间的关系，以及所述病灶大小和所述基准大小之间的关系加载到所述多模态图像中。
第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过多模态探测系统探测目标对象，得到多模态图像；
根据所述多模态图像，确定疑似病灶的病灶位置、病灶大小以及探测活度、背景活度；
根据所述背景活度，确定所述背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度、基准活度和基准大小的对应关系；
根据所述病灶位置、所述病灶大小和所述探测活度，从所述背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系中，确定所述病灶的基准活度以及基准大小，所述基准活度以及基准大小分别为校正模体的容器中注射的第一液体的活度和所述容器的体积；
将所述探测活度和所述基准活度之间的关系，以及所述病灶大小和所述基准大小之间的关系加载到所述多模态图像中。
在本发明实施例中，控制终端通过多模态探测系统探测目标对象，得到多模态图像；根据多模态图像，确定病灶的病灶位置、病灶大小以及探测活度；根据病灶位置、病灶大小和探测活度，从病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系中，确定病灶的基准活度以及基准大小，基准活度以及基准大小分别为校正模体的容器中注射的第一液体的活度和所述容器的体积；将探测活度和基准活度之间的关系，以及病灶大小和基准大小之间的关系加载到多模态图像中。由于控制终端将探测活度和基准活度之间的关系，以及病灶大小和基准大小之间的关系加载到多模态图像中，因此用户可以根据探测活度和基准活度之间的关系，以及病灶大小和基准大小之间的关系，确定出病灶被恢复的水平，并且根据该基准活度和该基准大小确定出该病灶的真实活度和大小，提高了对病灶的诊断能力。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种校正模体的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种探测器圆环的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数的方法流程图；
图4是本发明实施例提供的一种校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数的装置结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种控制终端的结构示意图。
其中，1校正桶，
2空心支管，
3容器，
4固定孔。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供了一种校正模体，该校正模体包括：校正桶1、N个空心支管2和N个容器3；其中，该N为正整数。
校正桶1的盖上设置M个固定孔4，M为正整数；每个空心支管2和每个容器3中均根据实验需求盛放特定的第一液体，校正桶1中盛放第二液体，其中，每个容器中的第一液体相同或者不相同。
每个空心支管2的一端固定一个容器3，另一端穿过一个固定孔4，且可沿着该固定孔4的轴线移动，从而将N个容器3固定在校正桶1中。
该N个空心支管2的一端固定在该校正桶1上；该N个空心支管2的另一端设置N个容器3，一个空心支管2的另一端对应设置一个容器3，该N个容器3中的每个容器3盛放第一液体。
该校正桶1可以为圆桶或者方桶等，并且，该校正桶1的大小与探测器匹配。该校正桶1的底面面积小于探测器的探测面积，且该校正桶1的轴向长度可以覆盖探测器轴向视野。例如，当该校正桶1为圆桶时，该校正桶1可以为半径为10cm，轴向长度可以覆盖探测器轴向视野的圆桶。容器3的个数N为任一整数，且N可以根据需要进行设置并更改。例如，N可以1、2、3、4、5、6、7、8、9或者10等。M可以大于N，M也可以小于N；当然，M也可以等于N。在本发明实施例中，对M和N的关系不作具体限定。例如，M为大于N的任一整数。例如，当N为6时，M可以为6、7、8、9、10等。
在本发明实施例中，在校正桶1上设置M个固定孔4，N个空心支管2可以选择插入不同的固定孔4中，并且还可以控制N个空心支管2的插入长度，从而自由的控制容器3在轴向的成像位置，并且，M个固定孔4不均匀或者均匀分布在校正桶1的桶盖上，从而测量不同位置的空间分辨率，从而提高了灵活性。该校正模体得到的配准结果彼此间独立性更强。并且可以测量不同径向位置的分辨力。
在一个可能的实现方式中，校正模体不仅可以用于校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数，还能用于多模态探测系统的坐标配准。从而实现一个校正模体多个用途，提高了该校正模体的实用性。多模态探测系统可以为PET-CT探测系统或者PET-MR(MagneticResonance，磁共振)探测系统。在本发明实施例中，对多模态探测系统不作具体限定。相应的，该多模态图像可以为PET图像、PET-CT图像或者PET-MR图像，同样，在本发明实施例中，对多模态图像也不作具体限定。
当该校正模体用于校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数时，N为任意正整数；例如，N为1、2、3、4、5、6等等。当该校正模体用于多模态探测系统的坐标配准时，N为大于或等于4的整数。例如，N为4、5、6、7、8等等。
当该校正模体被用于校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数时，第一液体为第一浓度的放射性溶液，第二液体为第二浓度的放射性溶液，放射性溶液可以为18F-FDG溶液。第一浓度和第二浓度都可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中，对第一浓度和第二浓度不作具体限定。例如，第一浓度与第二浓度的比值可以为5或者10。
需要说明的是，在校正桶1中盛放第二浓度的放射性溶液，既可以在一定程度上承重容器3，又可以模拟目标对象被扫描中影响肿瘤识别的背景。目标对象可以为人或者动物等。当然，校正桶1中也可以不盛放任何溶液。
在一个可能的实现方式中，该空心支管2可以为空心圆柱体、空心三棱柱或者空心长方体等。容器3可以为空心球、空心正方体等。并且，容器3的容积可以相同，当然为了模拟不同大小肿瘤的成像，容器3的容积可以各不相同，或者至少一个容器3的容积与其他容器3的容积不同，或者每个容器3的容积都不同。例如，当容器3为空心球时，该空心球的内径一般从1cm到4cm不同。例如，该校正模体中包括6个空心球，6个空心球的容积各不相同，则6个空心球的内径分别为1cm，1.5cm，2cm，2.5cm，3cm，3.5cm。当然，空心球的内径可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中，对空心球的内径不作具体限定。
在本发明实施例中，可以制作多个不同内径大小的空心球作为候选，使得可以模拟多模态探测系统中的PET探测器在一定背景下对不同大小肿瘤的体积以及活度值的恢复情况。并且，根据本实验的结果可以对实际测量过程中得到的肿瘤的体积和活度值进行修正，有利于提高医生对疾病的诊断能力。
当该校正模体被用于多模态探测系统的坐标配准时，第二液体为非放射性溶液，第一液体为第一浓度的放射性溶液。非放射性溶液可以为任一溶液，例如，水等。
在本发明实施例中，容器3通过空心支管2固定在校正桶1内，并且空心支管2插入校正桶1的长度也可以根据需要进行设置并更改。并且，在制作校正模体时，可以在校正桶1盖上不同径向位置多做一个固定孔4，以方便多种实验需求。例如，参见图2，图2是本发明实施例提供的容器3在横截面上的分布示意图。
本发明实施例中，该校正桶1、N个空心支管2的材料均为非金属材料。由于非金属材料具有低衰减的特性，不会在PET探测器探测容器3中的点源过程产生干扰，因此，该校正桶1、N个空心支管2的材料均为非金属材料，进而得到精确的CT图像和PET图像，或者得到精确的MR图像和PET图像。
本发明实施例中校正桶1上设置M个固定孔，N个空心支管可以选择插入不同的固定孔中，并且还可以控制N个空心支管的插入长度，从而自由的控制容器在径向以及轴向的成像位置，从而在测量多模态探测系统中的PET探测器对不同病灶的体积以及活度值的恢复情况时，提高了灵活性。
图3是本发明实施例提供的校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数的方法，该方法应用在多模态探测系统中，多模态探测系统包括解剖结构成像探测器和功能成像探测器。解剖结构成像探测器探测到的图像称为解剖结构图像，功能成像探测器探测到的图像称为功能图像。其中，功能成像探测器可以为PET探测器，解剖结构成像探测器可以为CT探测器或者MR探测器。相应的，多模态探测系统可以为PET-CT系统或者PET-MR系统。功能图像可以为PET图像，解剖结构图像可以为CT图像或者MR图像。在本发明实施例中，对多模态系统不作具体限定。在本发明实施例中，以多模态探测系统为PET-CT系统为例进行说明，但是并不构成对多模态探测系统构成限制。并且，当该PET-CT系统为MR系统时，CT图像均替换为MR图像。
该方法的执行主体可以为控制终端。参见图3，该方法包括：
步骤301：控制终端通过PET-CT系统探测目标对象，得到PET-CT图像。
本步骤可以通过以下步骤(1)至(2)实现，包括：
(1)：控制终端通过PET-CT探测系统探测目标对象，得到第一PET图像和第一CT图像。
PET-CT探测系统包括PET探测器和CT探测器，控制终端通过PET探测器探测目标对象得到第一PET图像，通过CT探测器探测目标对象得到第一CT图像。
(2)：控制终端根据第一PET图像、第一CT图像和转换矩阵，生成配准后的PET-CT图像。
在本步骤中，控制终端可以基于第一PET图像对第一CT图像进行坐标转换，进而基于第一PET图像和转换后的CT图像，生成配准后的PET-CT图像，也即以下第一种实现方式。控制终端也可以基于第一CT图像对第一PET图像进行坐标转换，进而基于第一CT图像和转换后的第一PET图像，生成配准后的PET-CT图像，也即以下第二种实现方式。
对于第一种实现方式，本步骤可以为：
控制终端通过第一转换矩阵，将第一PET图像转换为第二PET图像，将第二PET图像和第一CT图像进行融合，得到配准后的PET-CT图像，其中，第一转换矩阵用于将第一PET图像中的每个第一像素点在PET探测器中的坐标转换为在CT探测器中的坐标。
控制终端通过第一转换矩阵，将第一PET图像转换为第二PET图像的步骤可以为：控制终端根据该第一转换矩阵和第一PET图像中的每个像素点的第一坐标，确定该每个像素点的第二坐标，该每个像素点的第一坐标为该每个像素点在该PET探测器中的坐标，该每个像素点的第二坐标为该每个像素点在该CT探测器中的坐标。
对于第二种实现方式，本步骤可以为：
控制终端通过第二转换矩阵，将第一CT图像转换为第二CT图像，将第一PET图像和第二CT图像进行融合，得到配准后的PET-CT图像；其中，第二转换矩阵用于将第一CT图像中的每个第二像素点在CT探测器中的坐标转换为在PET探测器中的坐标。
控制终端通过第二转换矩阵，将第一CT图像转换为第二CT图像的步骤可以为：控制终端根据该第二转换矩阵和第一CT图像中的每个像素点的第一坐标，确定该每个像素点的第二坐标，该每个像素点的第一坐标为该每个像素点在该CT探测器中的坐标，该每个像素点的第二坐标为该每个像素点在该PET探测器中的坐标。
在本步骤之前，控制终端需要得到第一转换矩阵或者第二转换矩阵，该过程可以为：控制终端通过PET-CT探测系统探测校正模体，得到PET配准图像和CT配准图像；确定PET配准图像中的N个容器中的每个容器在PET探测器中的第一配准坐标，以及确定CT配准图像的每个容器在CT探测器中的第二配准坐标；根据每个容器的第一配准坐标和第二配准坐标，确定第一转换矩阵或者第二转换矩阵。
步骤302：控制终端根据PET-CT图像，确定疑似病灶的病灶位置、病灶大小以及探测活度、背景活度。
在对目标对象进行探测之前，在目标对象中注入标记有放射性核素(例如，18F或者11C等)的生物生命代谢物中必须的物质(例如，葡萄糖、蛋白质、核酸、脂肪酸等)。由于病灶对生物生命代谢物代谢和正常生命组织不同，绝大部分病灶代谢较快，因此，病灶位置的生物生命代谢物聚集较多。相应的，控制终端根据PET-CT图像，确定病灶位置、病灶大小以及探测活度的步骤可以为：控制终端从PET-CT图像中的PET图像中确定病灶区域，根据该病灶区域的大小，确定该病灶大小。控制终端根据该病灶区域，从该PET图像中确定该病灶区域对应的病灶位置。控制终端确定该病灶区域中的每个像素点的像素值的平均值或者最大值，将该值作为探测活度。其中，探测活度是指控制终端探测到的放射性核素的活度。该病灶位置可以位于胸、腹或者肾上等。
步骤303：控制终端根据该背景活度，确定该背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度、基准活度和基准大小的对应关系，根据病灶位置、病灶大小和探测活度，从该背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系中，确定该病灶的基准活度以及基准大小。
控制终端事先基于校正模体训练出各个背景活度对应的病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系，并存储各个背景活度对应的病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系。其中，控制终端基于校正模体训练出各个背景活度对应的病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系的步骤可以通过以下步骤(1)至(4)实现，包括：
(1)：控制终端通过PET-CT探测系统探测校正模体在多种指定状态下的图像，得到多个校正图像。其中，每个指定状态包括校正模体中的每个空心支管固定在校正桶的固定孔的径向位置、每个空心支管的顶部与校正桶桶底之间的轴向距离和每个容器的容积。
当分析PET探测器的对不同大小“肿瘤”的体积以及活度值的恢复能力时，校正模体的校正桶中的液体的活度可以为容器中的活度的1/5、1/10、1/15或者1/12。需要说明的是，在本发明实施例中，校正桶中的液体的活度为容器中的活度的比例可以为任一数值，上述的1/5、1/10、1/15或者1/12仅是举例说明，并不对此作具体限定。并且每个空心支管固定在校正桶的固定孔的位置、每个空气支管的顶部与校正桶桶底之间的轴向距离，以及每个容器的容积都固定。控制终端通过PET-CT探测器探测校正模体在多种指定状态下的图像，得到多个校正图像的步骤可以为：控制终端通过PET-CT探测器包括的PET探测器探测校正模体在多种指定状态下的图像，得到多个PET图像，将多个PET图像作为多个校正图像。其中，校正模体在一个指定状态下对应一个校正图像。例如，校正模体包括4个空心支管，分别为空心支管1-空心支管4。校正模体包括4个容器(例如，空心球)，分别为空心球1-4，空心球1-4的内径分别为1.0cm，1.5cm，2.0cm和2.5cm。校正桶的盖上设置6个固定孔，分别为固定孔1-6。存在2个指定状态，分别为指定状态1和指定状态2。则指定状态1包括空心支管1-空心支管4的一端分别固定空心球1-4，另一端分别固定在固定孔1-4中，空心球距离校正桶桶底之间的轴向距离分别为5cm，10cm，15cm和20cm。指定状态2包括空心支管1-空心支管4的一端分别固定空心球3-6，另一端分别固定在固定孔1-4中，空心球距离校正桶桶底之间的轴向距离分别为5cm，10cm，12cm和18cm。
则控制终端通过PET-CT探测器探测校正模体在第一指定状态下的图像得到第一校正图像，通过PET-CT探测器探测校正模体在第二指定状态下的图像得到第二校正图像。
(2)：控制终端根据多个校正图像，确定多个病灶位置、病灶大小以及每个病灶对应的探测活度、背景活度。
校正模体中包括多个容器，其中一个容器相当于一个病灶。因此，一个校正图像中包括N个病灶位置。病灶的背景活度为该病灶对应的容器中的放射性溶液的活度。对于每个校正图像的每个病灶位置，控制终端根据该校正图像，确定该校正图像包括的病灶位置、病灶大小和探测活度的步骤可以为：
控制终端根据该校正图像，确定该校正图像中包括的每个像素点的像素值，根据每个像素点的像素值，从该校正图像中确定多个病灶区域，根据每个病灶区域，确定该病灶区域对应的病灶位置。控制终端根据该病灶区域的大小，确定该病灶大小。控制终端根据该病灶区域，从该校正图像中确定该病灶区域对应的病灶位置。控制终端确定该病灶区域中的每个像素点的像素值的平均值或最大值，将该值作为探测活度。其中，该校正图像为PET探测器探测校正模体得到的PET图像。校正图像中的病灶区域即为校正图像中的校正模体中的容器所在区域。
为了避免统计涨落或者校正桶中放射性试剂可能的不均匀性，一般在病灶区域之外，选取多个背景区域，每个背景区域的大小和病灶区域的大小相同。控制终端确定每个背景区域的平均像素值作为背景区域的探测活度，确定该病灶区域中的探测活度与该背景区域的探测活度的比值，。
需要说明的是，因为校正模体的校正桶中的液体的活度为容器中的活度的1/5、1/10、1/15或者1/12等等。因此，在最理想的情况下，PET探测器得到的该病灶区域中的探测活度与该背景区域的探测活度的比值应该等于5、10、15或者12等等，即初始注射活度的比值。但是，由于背景对信号的影响，实验得到的比值会略小于初始注射活度的比值。极端情况下，容器的内径小到一定程度，将会完全淹没在背景中，以至于无法区分。需要说明的是，校正桶中的液体的活度为容器中的活度的比例可以为任一数值，上述的1/5、1/10、1/15或者1/12仅是举例说明，并不对此作具体限定。
(3)：控制终端确定每个病灶对应的基准活度以及基准大小。
校正模体中包括多个容器，其中一个容器相当于一个病灶。因此，对于每个病灶，控制终端获取该病灶对应的容器中注射的液体的活度和体积，将该活度作为该病灶的基准活度，将该体积作为该病灶的基准大小。
(4)：控制终端绑定每个病灶的背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系。
在本步骤中，控制终端可以绑定每个病灶的背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小五者之间的对应关系。也可以绑定每个病灶的背景活度的病灶位置、探测活度和基准活度三者之间的对应关系，以及每个病灶位置、病灶大小和基准大小三者之间的对应关系。
在本发明实施例中，可以方便直接的估计不同内径大小容器，即不同大小病灶在一定背景下，能够被探测器恢复的水平。利用该校正图像中容器和背景的对比度，即在考虑探测器空间分辨率以及部分容积效应的影响下，探测器对不同病灶的体积以及活度值的恢复情况，有助于我们后续在分析真实病灶时，可以对观察到的不同体积的肿瘤的观测值进行校正，以得到该病灶真实摄取的活度，有助于提高医生对疾病的诊断能力。
需要说明的是，在一个可能的实现方式中，如果在一定背景活度下，病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系中没有找到相应的关系，我们利用插值的方法得到疑似病灶在一定背景活度下，其位置、病灶大小和探测活度对一个的基准活度和基准大小。
步骤304：控制终端将该探测活度和该基准活度之间的关系，以及该病灶大小和该基准大小之间的关系加载到PET-CT图像中。
控制终端直接将该探测活度和该基准活度加载到PET-CT图像中；或者，控制终端确定该探测活度和该基准活度的比值，将该比值、该探测活度和/或该基准活度加载到PET-CT图像中。控制终端直接将该病灶大小和该基准大小加载到PET-CT图像中；或者，控制终端确定该病灶大小和该基准大小的比值，将该比值、该病灶大小和/或该基准大小加载到PET-CT图像中。
在本发明实施例中，控制终端通过PET-CT探测系统探测目标对象，得到PET-CT图像；根据PET-CT图像，确定病灶的病灶位置、病灶大小以及探测活度；根据病灶位置、病灶大小和探测活度，从病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系中，确定病灶的基准活度以及基准大小，基准活度以及基准大小分别为校正模体的容器中注射的第一液体的活度和容器的体积；将探测活度和基准活度之间的关系，以及病灶大小和基准大小之间的关系加载到PET-CT图像中。由于控制终端将探测活度和基准活度之间的关系，以及病灶大小和基准大小之间的关系加载到PET-CT图像中，因此用户可以根据探测活度和基准活度之间的关系，以及病灶大小和基准大小之间的关系，确定出病灶被恢复的水平，并且根据该基准活度和该基准大小确定出该病灶的真实活度和大小，提高了对病灶的诊断能力。
本发明实施例提供了一种校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数的装置，参见图4，该装置包括：
探测模块401，用于通过多模态探测系统探测目标对象，得到多模态图像；
确定模块402，用于根据该多模态图像，确定疑似病灶的病灶位置、病灶大小以及探测活度、背景活度；
确定模块402，还用于根据该背景活度，确定该背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度、基准活度和基准大小的对应关系；
确定模块402，还用于根据该病灶位置、该病灶大小和该探测活度，从该背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系中，确定该病灶的基准活度以及基准大小，该基准活度以及基准大小分别为校正模体的容器中注射的第一液体的活度和该容器的体积；
校正模块403，用于将该探测活度和该基准活度之间的关系，以及该病灶大小和该基准大小之间的关系加载到该多模态图像中。
在一个可能的实现方式中，该装置还包括：
该探测模块401，还用于通过该多模态探测系统探测校正模体在多种指定状态下的图像，得到多个校正图像，每个指定状态包括校正模体中的每个空心支管固定在该校正桶的固定孔的径向位置、每个空心支管的顶部与该校正桶之间的轴向距离和每个容器的容积；
该确定模块402，还用于根据该多个校正图像，确定多个病灶位置、病灶大小以及每个病灶对应的探测活度、背景活度；
该确定模块402，还用于确定该每个病灶对应的基准活度以及基准大小；
绑定模块，用于绑定每个病灶的背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系。
在一个可能的实现方式中，该探测模块401，还用于通过该多模态探测系统探测该目标对象，得到第一功能图像和第一解剖结构图像；
该探测模块401，还用于通过第一转换矩阵，将该第一功能图像转换为第二功能图像，将该第二功能图像和该第一解剖结构图像进行融合，得到配准后的该多模态图像；或者，通过第二转换矩阵，将该第一解剖结构图像转换为第二解剖结构图像，将该第一功能图像和该第二解剖结构图像进行融合，得到配准后的该多模态图像；
其中，该第一转换矩阵用于将该第一功能图像中的每个第一像素点在功能成像探测器中的坐标转换为在解剖结构成像探测器中的坐标，该第二转换矩阵用于将该第一解剖结构图像中的每个第二像素点在解剖结构成像探测器中的坐标转换为在功能成像探测器中的坐标。
在一个可能的实现方式中，该探测模块401，还用于通过该多模态探测系统探测校正模体，得到功能配准图像和解剖结构配准图像；
该确定模块402，还用于确定该功能配准图像中的该N个容器中的每个容器在功能成像探测器中的第一配准坐标，以及确定该解剖结构配准图像的每个容器在解剖结构成像探测器中的第二配准坐标；
该确定模块402，还用于根据该每个容器的第一配准坐标和第二配准坐标，确定该第一转换矩阵或者该第二转换矩阵。
在本发明实施例中，由于控制终端将探测活度和基准活度之间的关系，以及病灶大小和基准大小之间的关系加载到多模态图像中，因此用户可以根据探测活度和基准活度之间的关系，以及病灶大小和基准大小之间的关系，确定出病灶被恢复的水平，并且根据该基准活度和该基准大小确定出该病灶的真实活度和大小，提高了对病灶的诊断能力。
需要说明的是：上述实施例提供的校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数的装置在校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数的装置与校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图5是本发明实施例提供的一种控制终端的结构示意图。该控制终端可以用于实施上述实施例所示出的校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数的方法中的控制终端所执行的功能。具体来讲：
控制终端500可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路510、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器520、输入单元530、显示单元540、传感器550、音频电路560、传输模块570、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器580、以及电源590等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的控制终端结构并不构成对控制终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
RF电路510可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器580处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路510包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路510还可以通过无线通信与网络和其他控制终端通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobilecommunication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access,宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(Short Messaging Service，短消息服务)等。
存储器520可用于存储软件程序以及模块，如上述示例性实施例所示出的控制终端所对应的软件程序以及模块，处理器580通过运行存储在存储器520的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，如实现基于视频的交互等。存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据控制终端500的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器520还可以包括存储器控制器，以提供处理器580和输入单元530对存储器520的访问。
输入单元530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元530可包括触敏表面531以及其他输入控制终端532。触敏表面531，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面531上或在触敏表面531附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的链接装置。可选的，触敏表面531可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器580，并能接收处理器580发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面531。除了触敏表面531，输入单元530还可以包括其他输入控制终端532。具体地，其他输入控制终端532可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元540可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及控制终端500的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元540可包括显示面板541，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板541。进一步的，触敏表面531可覆盖显示面板541，当触敏表面531检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器580以确定触摸事件的类型，随后处理器580根据触摸事件的类型在显示面板541上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触敏表面531与显示面板541是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面531与显示面板541集成而实现输入和输出功能。
控制终端500还可包括至少一种传感器550，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板541的亮度，接近传感器可在控制终端500移动到耳边时，关闭显示面板541和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于控制终端500还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路560、扬声器561，传声器562可提供用户与控制终端500之间的音频接口。音频电路560可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器561，由扬声器561转换为声音信号输出；另一方面，传声器562将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路560接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器580处理后，经RF电路510以发送给比如另一控制终端，或者将音频数据输出至存储器520以便进一步处理。音频电路560还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与控制终端500的通信。
控制终端500通过传输模块570可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线或有线的宽带互联网访问。虽然图5示出了传输模块570，但是可以理解的是，其并不属于控制终端500的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器580是控制终端500的控制中心，利用各种接口和线路链接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器520内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器520内的数据，执行控制终端500的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器580可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器580可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器580中。
控制终端500还包括给各个部件供电的电源590(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器580逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源590还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出，控制终端500还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，控制终端500的显示单元是触摸屏显示器，控制终端500还包括有存储器以及至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，其中至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器加载并执行，以实现上述实施例中的校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数的方法中所执行的操作。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质应用于终端，该计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该指令、该程序、该代码集或该指令集由处理器加载并执行以实现上述实施例的校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数的方法中的控制终端所执行的操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种校正模体，其特征在于，所述校正模体包括：校正桶、N个空心支管、N个容器，N为正整数；
所述校正桶的盖上设置M个固定孔，M为正整数；
每个空心支管和每个容器中均根据实验需求盛放特定的第一液体，所述校正桶中盛放第二液体，其中，所述每个容器中的第一液体相同或者不相同；
每个空心支管的一端固定一个容器，另一端穿过一个固定孔，且可沿着所述固定孔的轴线移动，从而将N个容器固定在所述校正桶中。
2.根据权利要求1所述的校正模体，其特征在于，所述校正模体用于校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数或者多模态探测系统的坐标配准；
当所述校正模体用于校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数时，所述第一液体为第一浓度的放射性溶液，所述第二液体为第二浓度的放射性溶液；
当所述校正模体用于多模态探测系统的坐标配准时，所述第一液体为第一浓度的放射性溶液，所述第二液体为非放射性溶液。
3.根据权利要求2所述的校正模体，其特征在于，所述放射性溶液为18F-FDG溶液。
4.根据权利要求1所述的校正模体，其特征在于，所述校正桶为圆桶，所述空心支管为空心圆柱体，所述容器为空心球。
5.一种校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数方法，其特征在于，所述方法包括：
通过多模态探测系统探测目标对象，得到多模态图像；
根据所述多模态图像，确定疑似病灶的病灶位置、病灶大小以及探测活度、背景活度；
根据所述背景活度，确定所述背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度、基准活度和基准大小的对应关系；
根据所述病灶位置、所述病灶大小和所述探测活度，从所述背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系中，确定所述病灶的基准活度以及基准大小，所述基准活度以及基准大小分别为校正模体的容器中注射的第一液体的活度和所述容器的体积；
将所述探测活度和所述基准活度之间的关系，以及所述病灶大小和所述基准大小之间的关系加载到所述多模态图像中。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括；
通过所述多模态探测系统探测校正模体在多种指定状态下的图像，得到多个校正图像，每个指定状态包括校正模体中的每个空心支管固定在所述校正桶的固定孔的径向位置、每个空心支管的顶部与所述校正桶之间的轴向距离和每个容器的容积；
根据所述多个校正图像，确定多个病灶位置、病灶大小以及每个病灶对应的探测活度、背景活度；
确定所述每个病灶对应的基准活度以及基准大小；
绑定每个病灶的背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过多模态探测系统探测目标对象，得到多模态图像，包括：
通过所述多模态探测系统探测所述目标对象，得到第一功能图像和第一解剖结构图像；
通过第一转换矩阵，将所述第一功能图像转换为第二功能图像，将所述第二功能图像和所述第一解剖结构图像进行融合，得到配准后的所述多模态图像；或者，通过第二转换矩阵，将所述第一解剖结构图像转换为第二解剖结构图像，将所述第一功能图像和所述第二解剖结构图像进行融合，得到配准后的所述多模态图像；
其中，所述第一转换矩阵用于将所述第一功能图像中的每个第一像素点在功能成像探测器中的坐标转换为在解剖结构成像探测器中的坐标，所述第二转换矩阵用于将所述第一解剖结构图像中的每个第二像素点在解剖结构成像探测器中的坐标转换为在功能成像探测器中的坐标。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述多模态探测系统探测校正模体，得到功能配准图像和解剖结构配准图像；
确定所述功能配准图像中的所述N个容器中的每个容器在功能成像探测器中的第一配准坐标，以及确定所述解剖结构配准图像的每个容器在解剖结构成像探测器中的第二配准坐标；
根据所述每个容器的第一配准坐标和第二配准坐标，确定所述第一转换矩阵或者所述第二转换矩阵。
9.一种校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数装置，其特征在于，所述装置包括：
探测模块，用于通过多模态探测系统探测目标对象，得到多模态图像；
确定模块，用于根据所述多模态图像，确定疑似病灶的病灶位置、病灶大小以及探测活度、背景活度；
所述确定模块，还用于根据所述背景活度，确定所述背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度、基准活度和基准大小的对应关系；
所述确定模块，还用于根据所述病灶位置、所述病灶大小和所述探测活度，从所述背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系中，确定所述病灶的基准活度以及基准大小，所述基准活度以及基准大小分别为校正模体的容器中注射的第一液体的活度和所述容器的体积；
校正模块，用于将所述探测活度和所述基准活度之间的关系，以及所述病灶大小和所述基准大小之间的关系加载到所述多模态图像中。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
所述探测模块，还用于通过所述多模态探测系统探测校正模体在多种指定状态下的图像，得到多个校正图像，每个指定状态包括校正模体中的每个空心支管固定在所述校正桶的固定孔的径向位置、每个空心支管的顶部与所述校正桶之间的轴向距离和每个容器的容积；
所述确定模块，还用于根据所述多个校正图像，确定多个病灶位置、病灶大小以及每个病灶对应的探测活度、背景活度；
所述确定模块，还用于确定所述每个病灶对应的基准活度以及基准大小；
绑定模块，用于绑定每个病灶的背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述探测模块，还用于通过所述多模态探测系统探测所述目标对象，得到第一功能图像和第一解剖结构图像；
所述探测模块，还用于通过第一转换矩阵，将所述第一功能图像转换为第二功能图像，将所述第二功能图像和所述第一解剖结构图像进行融合，得到配准后的所述多模态图像；或者，通过第二转换矩阵，将所述第一解剖结构图像转换为第二解剖结构图像，将所述第一功能图像和所述第二解剖结构图像进行融合，得到配准后的所述多模态图像；
其中，所述第一转换矩阵用于将所述第一功能图像中的每个第一像素点在功能成像探测器中的坐标转换为在解剖结构成像探测器中的坐标，所述第二转换矩阵用于将所述第一解剖结构图像中的每个第二像素点在解剖结构成像探测器中的坐标转换为在功能成像探测器中的坐标。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，
所述探测模块，还用于通过所述多模态探测系统探测校正模体，得到功能配准图像和解剖结构配准图像；
所述确定模块，还用于确定所述功能配准图像中的所述N个容器中的每个容器在功能成像探测器中的第一配准坐标，以及确定所述解剖结构配准图像的每个容器在解剖结构成像探测器中的第二配准坐标；
所述确定模块，还用于根据所述每个容器的第一配准坐标和第二配准坐标，确定所述第一转换矩阵或者所述第二转换矩阵。
13.一种校正多模态图像中疑似病灶的定量性参数装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
通过多模态探测系统探测目标对象，得到多模态图像；
根据所述多模态图像，确定疑似病灶的病灶位置、病灶大小以及探测活度、背景活度；
根据所述背景活度，确定所述背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度、基准活度和基准大小的对应关系；
根据所述病灶位置、所述病灶大小和所述探测活度，从所述背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系中，确定所述病灶的基准活度以及基准大小，所述基准活度以及基准大小分别为校正模体的容器中注射的第一液体的活度和所述容器的体积；
将所述探测活度和所述基准活度之间的关系，以及所述病灶大小和所述基准大小之间的关系加载到所述多模态图像中。
14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过多模态探测系统探测目标对象，得到多模态图像；
根据所述多模态图像，确定疑似病灶的病灶位置、病灶大小以及探测活度、背景活度；
根据所述背景活度，确定所述背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度、基准活度和基准大小的对应关系；
根据所述病灶位置、所述病灶大小和所述探测活度，从所述背景活度的病灶位置、病灶大小、探测活度和基准活度以及基准大小的对应关系中，确定所述病灶的基准活度以及基准大小，所述基准活度以及基准大小分别为校正模体的容器中注射的第一液体的活度和所述容器的体积；
将所述探测活度和所述基准活度之间的关系，以及所述病灶大小和所述基准大小之间的关系加载到所述多模态图像中。
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