CN108575259A - 一种收获机的除泥装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种收获机的除泥装置，包括安装在甜菜收获机上的支架，所述支架连接有外围栏和内围栏，所述支架上于外围栏和内围栏之间连接有拨动机构，所述支架上于内围栏内侧连接有转动机构，所述外围栏和内围栏之间连接有除泥机构，本发明还包括该除泥装置的使用方法，本发明在甜菜自动收获机工作过程中，能够自动除掉甜菜上的大部分泥土，实现同时进行输送和除泥的目的，减轻了后续对甜菜处理的工作量。

Description

一种收获机的除泥装置及其使用方法

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种收获机的除泥装置及其使用方法。

背景技术

甜菜，又名菾菜，二年生草本植物，原产于欧洲西部和南部沿海，从瑞典移植到西班牙，是甘蔗以外的一个主要糖来源。糖甜菜起源于地中海沿岸，野生种滨海甜菜是栽培甜菜的祖先。大约在公元1500年左右从阿拉伯国家传入中国。1906年糖用甜菜引进中国。甜菜的栽培种有糖用甜菜、叶用甜菜、根用甜菜、饲用甜菜。我国是甜菜生产大国，但甜菜机械化收获技术相对落后，严重制约了我国甜菜产业的发展。甜菜是制糖工业两大重要糖料来源之一，我国甜菜糖约占世界糖产量的 2/5。随着制糖业的不断发展，甜菜种植面积和产量也呈现逐年递增态势，因此越来越多地使用到甜菜收获机。现有的甜菜收获机在将甜菜挖出后，一般都会通过传送机构将甜菜传送到收集斗里。

专利号为201320889559.5的六行甜菜传送装置，包括长方体框架式机架，所述的机架内侧两端各设有传动装置，所述的传动装置的输入端在水平方向上相对设置，输出端在垂直方向上平行设置，其中输入端分别通过正向离合器与方向离合器连接同一动力输出装置上，输出端通过传动连杆连接传送盘，所述的传送盘在水平方向上以互逆方向转动，所述的传动连杆与传送盘的结合处设有传动圆筒，所述的传动圆筒能对杂草叶和泥土进行阻挡，防止传动轴被卡死，所述的机架两侧固定连接围栏，所述的围栏为半圆弧状，其圆弧半径与传送盘半径相等。该装置还包括支撑机构，所述的支撑机构包括安装在机架外侧两端的轮胎架，轮胎架上端设有轮胎调节手柄，下端设有轮胎。所述的轮胎架中部位置设有L型轮胎刮刀。该装置还包括出料辅助机构，所述的出料辅助机构包括设置在传动连接杆上的弹簧挡板，两个传送盘外切点边缘，中垂面位置设置有橡胶挡板，以及与所述围栏尾部固定连接的后挡栏，所述的橡胶挡板位于弹簧挡板与后挡栏之间，所述的弹簧挡板与后挡栏以橡胶挡块所在面为轴线对称设置，且均为喇叭开口状，且靠近橡胶端口的一端都为喇叭开口的小口，所述的转动盘包括圆形盘，所述的圆形盘的圆周设置了26个圆形阵列安装的转盘杆。

该技术方案虽然无需人工操作，对甜菜起拔后自动进行运送与分离，结构合理，可靠性好，但是在甜菜运送过程中，甜菜上粘接的泥土并不能清理干净，依然会有大量泥土跟随甜菜一起进入后面的收集斗，工人在后续运输、分选、储存及清洗时都要付出清泥工作，劳动强度大的同时，收获成本高。

发明内容

基于背景技术中存在的问题，本发明提供了一种收获机的除泥装置及其使用方法，在甜菜自动收获机工作过程中，能够自动除掉甜菜上的大部分泥土，实现同时进行输送和除泥的目的，减轻了后续对甜菜处理的工作量。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种收获机的除泥装置，包括安装在甜菜收获机上的支架，所述支架连接有外围栏和内围栏，所述支架上于外围栏和内围栏之间连接有拨动机构，所述支架上于内围栏内侧连接有转动机构，所述外围栏和内围栏之间连接有除泥机构。

进一步限定，所述除泥机构包括上滚动单元和下滚动单元，所述上滚动单元和下滚动单元沿转动机构圆周方向均匀分布；

所述上滚动单元包括第一内弧形板和第一外弧形板，所述第一内弧形板连接在内围栏上，所述第一外弧形板连接在外围栏上，所述第一内弧形板和第一外弧形板均连接有L形板，所述L形板上表面连接有上板，所述上板中部连接有圆杆，所述圆杆下端连接有第一轴承座，所述圆杆与第一轴承座之间连接有弹簧，所述第一轴承座内连接有第一转轴，所述第一转轴上于两个第一轴承座之间连接有上辊筒，所述上辊筒上均有连接有刷毛，所述第一转轴上靠近转动机构一端连接有上从动锥齿轮；

所述下滚动单元包括第二内弧形板和第二外弧形板，所述第二内弧形板连接在内围栏上，所述第二外弧形板连接在外围栏上，所述第二内弧形板和第二外弧形板上均连接有第二轴承座，所述第二轴承座内连接有第二转轴，所述第二转轴上于第二内弧形板和第二外弧形板之间连接有下辊筒，所述下辊筒上连接有螺旋形凸起，所述第二转轴上靠近转动机构一端连接有下从动锥齿轮。

进一步限定，所述上滚动单元的数量为N，所述下滚动单元的数量为N+，其中N≥1且为整数。这样的结构设计，使每一个上滚动单元位于对应的两个下滚动单元的正上方，更加便于甜菜的运输与除泥。

进一步限定，所述上从动锥齿轮的齿数少于下从动锥齿轮的齿数。这样的结构设计，使得上从动锥齿轮的转速大于下从动锥齿轮的转速，从而使得上辊筒的转速大于下辊筒的转速，在下辊筒对甜菜输送时，上辊筒上的刷毛能够对甜菜进行多次刷扫，更加利于甜菜和泥土的分离。

进一步限定，所述拨动机构包括安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述安装板下端连接有电机，所述电机的输出轴连接有叶片。这样的结构设计，在甜菜被挖出后，叶片的转动能够将甜菜拨到转动杆上，方便甜菜的输送。

进一步限定，所述电机的输出轴连接有连接板，所述叶片通过螺栓连接在连接板上。这样的结构设计，当叶片损坏后，方便叶片的拆卸。

进一步限定，所述叶片表面设置有软垫层。这样的结构设计，在叶片转动时，能够减少叶片对甜菜的刮伤。

进一步限定，所述安装孔为长条形结构。这样的结构设计，方便调节安装板的安装位置。

进一步限定，所述外围栏包括连接杆，所述连接杆通过螺栓与支架固定连接，所述连接杆上连接有弧形圆杆。

进一步限定，所述转动机构包括主轴，所述主轴转动连接在支架上，所述主轴中部连接有与上从动锥齿轮啮合的上主动锥齿轮，所述主轴下端连接有与下从动锥齿轮啮合的下主动锥齿轮，所述下主动锥齿轮下表面连接有销钉，所述下主动锥齿轮下表面通过螺栓和销钉连接有转动杆。

采用本技术方案的发明，工作时，甜菜被挖出后，叶片的转动将甜菜拨到转动杆上，转动杆的转动将甜菜向除泥机构输送，甜菜到达上辊筒和下辊筒之间时，上辊筒上的刷毛能够对甜菜进行刷扫，同时下辊筒上的螺旋形凸起能够将甜菜上的泥土刮掉；当甜菜的体积较大时，甜菜挤压上辊筒，从而带动第一轴承座将弹簧压缩，进而增大了上辊筒和下辊筒之间的缝隙，方便甜菜的通过；外围栏和内围栏之间形成一条弧形的通道，通道内安装有多个上辊筒和下辊筒，甜菜通过通道时，受到多次刷扫和刮扫的作用，当甜菜从通道排出时，甜菜上的绝大部分泥土被清理干净，实现对甜菜除泥的目的。

一种收获机的除泥装置的使用方法，主要包括以下步骤：

步骤一，进料。甜菜被挖出后，叶片的转动将甜菜拨到转动杆上，转动杆的转动将甜菜向除泥机构输送；

步骤二，除泥。甜菜到达上辊筒和下辊筒之间时，上辊筒的转动，使得上辊筒上的刷毛能够对甜菜进行刷扫，同时下辊筒的转动，使得下辊筒上的螺旋形凸起能够将甜菜上的泥土刮掉；

步骤三，出料。外围栏和内围栏之间形成一条弧形的通道，通道内安装有多个上辊筒和下辊筒，甜菜受到多次刷扫和刮扫的作用后，从通道出口排出，此时甜菜上的绝大部分泥土被清理干净。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种收获机的除泥装置实施例的结构示意图一；

图2为本发明一种收获机的除泥装置实施例的结构示意图二；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明一种收获机的除泥装置实施例中上滚动单元的结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大结构示意图；

图6为本发明一种收获机的除泥装置实施例中下滚动单元的结构示意图；

图7为本发明一种收获机的除泥装置实施例中下主动锥齿轮与转动杆连接的结构示意图一；

图8为本发明一种收获机的除泥装置实施例中下主动锥齿轮与转动杆连接的结构示意图二；

图9为本发明一种收获机的除泥装置实施例中除泥机构的原理示意图；

主要元件符号说明如下：

支架1、外围栏2、连接杆21、弧形圆杆22、内围栏3、拨动机构4、安装板41、安装孔42、电机43、叶片44、连接板45、主轴51、上主动锥齿轮52、下主动锥齿轮53、转动杆54、销钉55、螺栓56、除泥机构6、第一内弧形板61、L形板62、上板63、圆杆64、第一轴承座65、弹簧66、第一转轴67、上辊筒68、上从动锥齿轮69、第二内弧形板610、第二轴承座611、第二转轴612、下辊筒613、螺旋形凸起614、下从动锥齿轮615、第一外弧形板616、第二外弧形板617、甜菜7。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1至图9所示，本发明的一种收获机的除泥装置，包括安装在甜菜收获机上的支架1，支架1为焊接而成的钢材结构，支架1连接有外围栏2和内围栏3，外围栏2和内围栏3之间形成输送甜菜7的通道，外围栏2和内围栏3由圆弧形的钢筋焊接而成，外围栏2包括连接杆21，连接杆21通过螺栓固定连接在支架1上，连接杆21上连接有弧形圆杆22，弧形圆杆22为圆弧形的钢筋，支架1上连接有拨动机构4，拨动机构4用于将甜菜7向后侧拨动，支架1上于内围栏3内侧连接有转动机构，外围栏2和内围栏3之间连接有除泥机构6，除泥机构6用于除掉甜菜7上的大部分泥土，除泥机构6包括上滚动单元和下滚动单元，上滚动单元和下滚动单元沿转动机构圆周方向均匀分布；上滚动单元包括第一内弧形板61和第一外弧形板616，第一内弧形板61连接在内围栏3上，第一外弧形板616连接在外围栏2上，第一内弧形板61和第一外弧形板616外侧均连接有L形板62，L形板62上表面连接有上板63，上板63中部连接有圆杆64，圆杆64下端连接有第一轴承座65，圆杆64与第一轴承座65之间连接有弹簧66，第一轴承座65内连接有第一转轴67，第一转轴67上连接有上辊筒68，上辊筒68上均有连接有用于刷除泥土的刷毛，第一转轴67上连接有上从动锥齿轮69；下滚动单元包括第二内弧形板610和第二外弧形板617，第二内弧形板610连接在内围栏3上，第二外弧形板617连接在外围栏2上，第二内弧形板610和第二外弧形板617上均连接有第二轴承座611，第二轴承座611内连接有第二转轴612，第二转轴612上连接有下辊筒613，下辊筒613上连接有螺旋形凸起614，螺旋形凸起614用于在下辊筒613转动时，能够将甜菜7上的大部分泥土挤压掉落，第二转轴612上连接有下从动锥齿轮615，拨动机构4包括安装板41，安装板41上开设有安装孔42，安装孔42为长条形结构，安装板41下端连接有电机43，电机43的输出轴连接有连接板45，叶片44通过螺栓连接在连接板45上，转动机构包括主轴51，主轴51转动连接在支架1上，主轴51中部连接有与上从动锥齿轮69啮合的上主动锥齿轮52，主轴51下端连接有与下从动锥齿轮615啮合的下主动锥齿轮53，下主动锥齿轮53下表面连接有销钉55，下主动锥齿轮53下表面通过螺栓56和销钉55连接有转动杆54。

在上述实施例中，为了便于甜菜的运输与除泥，优选上滚动单元的数量为N，下滚动单元的数量为N+1，其中N≥1且为整数。这样使每一个上滚动单元位于对应的两个下滚动单元的正上方，更加便于甜菜的运输与除泥。

在上述实施例中，为了更加利于甜菜7和泥土的分离，优选上从动锥齿轮69的齿数少于下从动锥齿轮615的齿数。这样使得上从动锥齿轮69的转速大于下从动锥齿轮615的转速，从而使得上辊筒68的转速大于下辊筒613的转速，在下辊筒613对甜菜7输送时，上辊筒68上的刷毛能够对甜菜7进行多次刷扫，更加利于甜菜7和泥土的分离。

在上述实施例中，为了减少叶片44对甜菜7的刮伤，优选叶片44表面设置有软垫层。

上述实施例中，工作时，主轴51带动上主动锥齿轮52、下主动锥齿轮53和转动杆54一起转动，上主动锥齿轮52和下主动锥齿轮53的转动分别带动上从动锥齿轮69和下从动锥齿轮615转动，从而带动上辊筒68和下辊筒613转动；甜菜7被挖出后，叶片44的转动将甜菜7拨到转动杆54上，转动杆54的转动将甜菜7向除泥机构6输送，甜菜7到达上辊筒68和下辊筒613之间时，上辊筒68上的刷毛能够对甜菜7进行刷扫，同时下辊筒613上的螺旋形凸起614能够将甜菜7上的泥土刮掉；当甜菜7的体积较大时，甜菜7挤压上辊筒68，从而带动第一轴承座65将弹簧66压缩，进而增大了上辊筒68和下辊筒613之间的缝隙，方便甜菜7的通过；当弹簧66被压缩时，第一转轴67会随着第一轴承座65上升，从而带动从动锥齿轮69上升，由于在初始状态，从动锥齿轮69与上主动锥齿轮52只是刚好啮合，所以从动锥齿轮69上升时，从动锥齿轮69与上主动锥齿轮52的啮合深度增加，但并不影响从动锥齿轮69的转动；外围栏2和内围栏3之间形成一条弧形的通道，通道内安装有多个上辊筒68和下辊筒613，甜菜7通过通道时，受到多次刷扫和刮扫的作用，当甜菜7从通道排出时，甜菜7上的绝大部分泥土被清理干净，实现对甜菜7除泥的目的。

一种收获机的除泥装置的使用方法，主要包括进料、除泥和出料三个步骤：

一，进料。甜菜7被挖出后，叶片44的转动将甜菜7拨到转动杆54上，转动杆54的转动将甜菜7向除泥机构6输送；

二，除泥。甜菜7到达上辊筒68和下辊筒613之间时，上辊筒68的转动，使得上辊筒68上的刷毛能够对甜菜7进行刷扫，同时下辊筒613的转动，使得下辊筒613上的螺旋形凸起614能够将甜菜7上的泥土刮掉；

三，出料。外围栏2和内围栏3之间形成一条弧形的通道，通道内安装有多个上辊筒68和下辊筒613，甜菜7受到多次刷扫和刮扫的作用后，从通道出口排出，此时甜菜7上的绝大部分泥土被清理干净。

本发明有如下优点：

1、拨动机构的设置，在甜菜被挖出后，叶片的转动能够将甜菜拨到转动杆上，方便甜菜的输送；

2、上辊筒上的刷毛能够对甜菜进行刷扫，下辊筒上的螺旋形凸起能够将甜菜上的泥土刮除，上辊筒和下辊筒共同转动，在对甜菜进行输送的同时也能够将甜菜上绝大部分的泥土去除；

3、弹簧的设置，能够自动调节上辊筒和下辊筒之间的缝隙大小，以适应不同体积大小的甜菜的输送。

以上对本发明提供的一种收获机的除泥装置及其使用方法进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种收获机的除泥装置，包括安装在甜菜收获机上的支架（1），其特征在于：所述支架（1）连接有外围栏（2）和内围栏（3），所述支架（1）上于外围栏（2）和内围栏（3）之间连接有拨动机构（4），所述支架（1）上于内围栏（3）内侧连接有转动机构，所述外围栏（2）和内围栏（3）之间连接有除泥机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种收获机的除泥装置，其特征在于：所述除泥机构（6）包括上滚动单元和下滚动单元，所述上滚动单元和下滚动单元沿转动机构圆周方向均匀分布；

所述上滚动单元包括第一内弧形板（61）和第一外弧形板（616），所述第一内弧形板（61）连接在内围栏（3）上，所述第一外弧形板（616）连接在外围栏（2）上，所述第一内弧形板（61）和第一外弧形板（616）均连接有L形板（62），所述L形板（62）上表面连接有上板（63），所述上板（63）中部连接有圆杆（64），所述圆杆（64）下端连接有第一轴承座（65），所述圆杆（64）与第一轴承座（65）之间连接有弹簧（66），所述第一轴承座（65）内连接有第一转轴（67），所述第一转轴（67）上于两个第一轴承座（65）之间连接有上辊筒（68），所述上辊筒（68）上均匀连接有刷毛，所述第一转轴（67）上靠近转动机构一端连接有上从动锥齿轮（69）；

所述下滚动单元包括第二内弧形板（610）和第二外弧形板（617），所述第二内弧形板（610）连接在内围栏（3）上，所述第二外弧形板（617）连接在外围栏（2）上，所述第二内弧形板（610）和第二外弧形板（617）上均连接有第二轴承座（611），所述第二轴承座（611）内连接有第二转轴（612），所述第二转轴（612）上于第二内弧形板（610）和第二外弧形板（617）之间连接有下辊筒（613），所述下辊筒（613）上连接有螺旋形凸起（614），所述第二转轴（612）上靠近转动机构一端连接有下从动锥齿轮（615）。

3.根据权利要求2所述的一种收获机的除泥装置，其特征在于：所述上滚动单元的数量为N，所述下滚动单元的数量为N+1，其中N≥1且为整数。

4.根据权利要求2所述的一种收获机的除泥装置，其特征在于：所述上从动锥齿轮（69）的齿数少于下从动锥齿轮（615）的齿数。

5.根据权利要求1所述的一种收获机的除泥装置，其特征在于：所述安装板（41）上开设有安装孔（42），所述安装板（41）下端连接有电机（43），所述电机（43）的输出轴连接有叶片（44）。

6.根据权利要求5所述的一种收获机的除泥装置，其特征在于：所述电机（43）的输出轴连接有连接板（45），所述叶片（44）通过螺栓连接在连接板（45）上。

7.根据权利要求5所述的一种收获机的除泥装置，其特征在于：所述叶片（44）表面设置有软垫层。

8.根据权利要求1所述的一种收获机的除泥装置，其特征在于：所述外围栏（2）包括连接杆（21），所述连接杆（21）通过螺栓与支架（1）固定连接，所述连接杆（21）上连接有弧形圆杆（22）。

9.根据权利要求1到8所述的一种收获机的除泥装置，其特征在于：所述转动机构包括主轴（51），所述主轴（51）转动连接在支架（1）上，所述主轴（51）中部连接有与上从动锥齿轮（69）啮合的上主动锥齿轮（52），所述主轴（51）下端连接有与下从动锥齿轮（615）啮合的下主动锥齿轮（53），所述下主动锥齿轮（53）下表面连接有销钉（55），所述下主动锥齿轮（53）下表面通过螺栓（56）和销钉（55）连接有转动杆（54）。

10.根据权利要求9所述的一种收获机的除泥装置的使用方法，其特征在于：主要包括以下步骤，

步骤一，进料，叶片（44）的转动将甜菜（7）拨到转动杆（54）上，转动杆（54）的转动将甜菜（7）向除泥机构（6）输送；

步骤二，除泥，上辊筒（68）上的刷毛能够对甜菜（7）进行刷扫，同时下辊筒（613）的转动，使得下辊筒（613）上的螺旋形凸起（614）能够将甜菜（7）上的泥土刮掉；

步骤三，出料，外围栏（2）和内围栏（3）之间形成一条弧形的通道，甜菜（7）受到多次刷扫和刮扫的作用后，从通道出口排出。