CN108574426B - 一种电机启动控制系统 - Google Patents
一种电机启动控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108574426B CN108574426B CN201810565173.6A CN201810565173A CN108574426B CN 108574426 B CN108574426 B CN 108574426B CN 201810565173 A CN201810565173 A CN 201810565173A CN 108574426 B CN108574426 B CN 108574426B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- control
- contactor
- loop
- normally open
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 7
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/02—Details of starting control
- H02P1/04—Means for controlling progress of starting sequence in dependence upon time or upon current, speed, or other motor parameter
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/54—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting two or more dynamo-electric motors
- H02P1/56—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting two or more dynamo-electric motors simultaneously
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
本发明提供了一种电机启动控制系统,该控制系统包括至少一条用于与对应的电机连接的主回路及控制回路,控制回路包括有一条遥控支路,遥控支路上串设有控制开关和第一接触器的线圈,第一接触器的常开触点串接在主回路中,控制开关在达到设定条件时导通,以实现主回路的导通。本发明实现了电机的自动启动,节约了人力,提高了电机启动的效率,且能够同时启动至少一台电机,提高了作业效率。
Description
技术领域
本发明属于电机启动控制技术领域,特别涉及一种电机启动控制系统。
背景技术
油田是一个复杂对象,其中重要的特性之一就是时变性,在开采过程中地层能量不断衰减,保持地层能量平衡的常规方式是对油井输出。输油压力的高低是决定油田合理开发的地面管线及相关设备的重要参数,特别在后期开发中,输油井增多、输油工艺设计和机电设备配置比较宽裕,加之地质情况变化较大,经常引起输油压力波动,输油量不均匀和不稳定。输出压力控制不当将会给油田生产管理带来许多麻烦,因此油田要求恒定恒流输油。但是由于储油地层的压力及油气分布在不断发生变化,其数值很难准确预测,因而也就难以控制。由于历史和技术等原因,为了满足油田开发的需要,在工艺和机电设备的配置上都是按照油田最大可能的需求设计,特别是在输油设备中尤为突出,油田设备多采用离心泵、柱塞泵匹配高功率电机,那么,电机的启动控制也显得尤为重要。名称为“利用转换开关分别控制2台电动机起停”的中国期刊论文(作者为安铁),该论文通过手动按钮的方式实现了两台电机的不同时起停,由于通过按钮的方式需要人专门按下按钮开关,不能对电机自动控制,耗费大量的人力物力,不能够满足自动化控制的要求;而且在实际过程中,由于受环境的影响,会出现油压低的问题,因此,在同一时间只启动一台电机不能满足油压低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机启动控制系统,用于解决电机不能自动启动控制而耗费大量人力物力的问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种电机启动控制系统,包括至少一条用于与对应的电机连接的主回路及控制回路,控制回路包括有一条遥控支路,所述遥控支路上串设有控制开关和第一接触器的线圈,所述第一接触器的常开触点串接在主回路中,所述控制开关在达到设定条件时导通,以实现所述主回路的导通。
进一步地,所述控制开关两端并联连接有启动按钮,所述启动按钮两端并联连接有第一接触器的常开触点。
进一步地,所述控制回路还包括转换开关,所述转换开关包括第一组触头及第二组触头,所述转换开关的第一组触头设置在所述启动按钮与所述第一接触器的常开触点的并联连接点处,所述转换开关的第二组触头串设在所述遥控支路上。
为了实现对电机的保护,所述主回路中包括串联的断路器及用于电机过载保护的热继电器。
为了保证控制回路可靠关断,所述控制回路中还串设有停止按钮,所述控制回路通过对应的停止按钮连接供电电源。
进一步地,所述遥控支路上还串设有第一指示灯。
进一步地,所述第一接触器的常开触点所在的支路上还串设有第二指示灯。
本发明的有益效果是:
本发明的电机启动控制系统包括至少一条用于与对应的电机连接的控制电机启动的主回路及控制回路,控制回路包括一条遥控支路,遥控支路上串设有第一接触器的常开触点,第一接触器的常开触点在达到设定条件时导通,以自动控制该电机的启动,本发明实现了电机的自动启动,节约了人力物力,实现了电机的自动化的控制,满足了自动化作业的要求,提高了电机启动的效率,且能够同时启动至少一台电机,提高了作业效率。
附图说明
图1为本发明的第一电机启动控制系统的原理图;
图2为本发明的第二电机启动控制系统的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明:
一种电机启动控制系统,包括至少一条用于与对应的电机连接的主回路及控制回路,控制回路包括有一条遥控支路,遥控支路上串设有控制开关和第一接触器的线圈,第一接触器的常开触点串接在主回路中,控制开关在达到设定条件时导通,以实现主回路的导通。其中,设定条件为油压低信号,即当油压低时控制开关导通。
本实施例的控制开关两端并联连接有启动按钮,启动按钮两端并联连接有第一接触器的常开触点;控制回路还包括转换开关,转换开关包括第一组触头及第二组触头,转换开关的第一组触头设置在启动按钮与第一接触器的常开触点的并联连接点处,转换开关的第二组触头串设在遥控支路上。
本实施例的主回路中包括串联的断路器及用于电机过载保护的热继电器;控制回路中还串设有停止按钮,控制回路通过对应的停止按钮连接供电电源;遥控支路上还串设有第一指示灯;第一接触器的常开触点所在的支路上还串设有第二指示灯。
本实施例以两台电机为例,分别为第一电机M1和第二电机M2,第一电机和第二电机的工作状态包括以下三种:第一电机单独启动、第二电机单独启动及两者相互配合工作。本实施例可以采用两个转换开关,同时由两个转换开关的其中一组触头导通,实现两个电机的启动控制;作为其他实施方式,开可以采用一组转换开关,同时导通该转换开关的两组触头,实现两个电机的启动控制。
下面以两个电机的控制采用一个转换开关1WHK为例,其中,转换开关的触头导通状态对应的电机工作状态的对应关系如表1所示:
表1转换开关与电机工作状态对应表
如图1所示,第一电机的主回路中依次串设有断路器QF1、第一接触器KM1的常开触点,热继电器FR2,热继电器FR2输出端连接待启动电机M1,第一电机的控制回路包括转换开关、遥控支路,为了配合第一电机和第二电机的工作状态,该控制回路中使用转换开关1WHK的三组触头,分别为触头5-6、触头1-2、触头9-10,遥控支路上串设有控制开关KA1和第一接触器KM1的线圈,第一接触器KM1的常开触点串接在主回路中,控制开关KA1在达到设定条件时导通,以实现第一电机M1主回路的导通,进一步实现第一电机M1的启动。
控制开关KA1的两端并联连接在启动按钮SB2的两端,启动按钮SB2的两端并联连接有第一接触器KM1的常开触点,转换开关1WHK第一组触头5-6和第三组触头1-2分别设置在启动按钮SB2与第一接触器KM1的常开触点的并联连接点处,转换开关1WHK的第二组触头9-10串设在遥控支路上。启动按钮SB2所在的支路、第一接触器KM1的常开触点所在的支路及遥控支路均通过停止按钮SB1与各支路的供电电源连接,本实施例的各支路及第一电机M1的主回路的供电电源为同一母线,在停止按钮SB1与母线的连接处还设置有熔断器FA2,第一接触器KM1线圈的输出端设置有热继电器FR2的常闭触点,用于对该支路进行过载保护。遥控支路上还串设有第一指示灯HL2′,第一指示灯HL2′亮起时,表示遥控支路导通,接触器KM1的常开触点所在的支路上串设有第二指示灯HL2,第二指示灯HL2亮起时表示电机M1在运行中。控制开关KA1两端还并联有第一接触器KM1的常开触点,当接收到油压低信号时,KM1线圈得电,KA1并联的KM1常开触点闭合形成自锁,启动电机。控制回路还包括有一条支路,该支路的一端与停止按钮SB1的输入端连接,该支路的另一端与热继电器FR2的输出端连接,该支路上串设有第一接触器KM1的常闭触点以及该支路的第五指示灯HL2a,第五指示灯HL2a两端并联有第六指示灯HL2a′,当第五指示灯HL2a和第六指示灯HL2a′中任一指示灯亮起或两个灯同时亮起时,表示第一电机M1停止运行。
如图2所示,第二电机的主回路中依次串设有断路器QF2、第二接触器KM2的常开触点,热继电器FR3,热继电器FR3输出端连接待启动电机M2,第二电机M2的控制回路包括第二转换开关、遥控支路,为了配合第一电机M1和第二电机M2的工作状态,该控制回路使用了转换开关的三组触头,分别为触头7-8、触头11-12、触头3-4,遥控支路上串设有控制开关KA1和第二接触器KM2的线圈,第二接触器KM2的常开触点串接在主回路中,控制开关KA1在达到设定条件时导通,以实现第二电机M2主回路的导通,进一步实现电机的启动。
控制开关KA1的两端并联连接在启动按钮SB4的两端,启动按钮SB4的两端并联连接有第一接触器KM2的常开触点,转换开关1WHK的第四组触头7-8和第六组触头11-12分别设置在启动按钮SB4与第一接触器KM2的常开触点的并联连接点处,转换开关1WHK的第五组触头3-4串设在遥控支路上。启动按钮SB4所在的支路、接触器KM2的常开触点所在的支路及遥控支路均通过停止按钮SB3与各支路的供电电源连接,本实施例的各支路及第二电机M2主回路的供电电源为同一母线,在停止按钮SB3与母线的连接处还设置有熔断器FA3,第二接触器KM2的线圈的输出端设置有热继电器FR3的常闭触点,用于对该支路进行过载保护。遥控支路上还串设有第三指示灯HL3′,第三指示灯HL3′亮起时表示遥控支路导通,第二接触器KM2的常开触点所在的支路上串设有第四指示灯HL3,第四指示灯HL3亮起时表示电机M2在运行中。控制开关KA1两端还并联有第一接触器KM2的常开触点,当接收到油压低信号时,KM2线圈得电,KA1并联的KM2常开触点闭合形成自锁,启动电机。控制回路还包括有一条支路,该支路的一端与停止按钮SB3的输入端连接,该支路的另一端与热继电器FR3的输出端连接,该支路上串设有第二接触器KM2的常闭触点以及该支路的第七指示灯HL3a,第七指示灯HL3a两端并联有第八指示灯HL3a′,当第七指示灯HL3a和第八指示灯HL3a′中任一指示灯亮起或两个灯同时亮起时,表示第二电机M2停止运行。
本实施例的第一电机M1与第二电机M2接同一电源,由同一个转换开关1WHK控制,分别由断路器,接触器和热继电器构成。①.两个电机可单独工作,也可同时工作;将转换开关打在5-6,7-8位置,按下SB2按钮,第一接触器KM1的线圈得电,第一接触器的常开触点KM1闭合,第一电机M1启动运行,按下SB1按钮,电机M1停止;按下SB4按钮,第二接触器KM2的线圈得电,第二接触器的常开触点KM2闭合,第二电机M2启动运行,按下SB3按钮,电机停止;同时按下SB2和SB4按钮,两个电机可同时工作;②.第一电机M1为主,第二电机M2为辅时;将转换开关打在1-2,3-4位置,按下SB2按钮,第一接触器KM1的线圈得电,第一接触器常开触点KM1闭合,第一电机M1启动运行,当辅助回路接收到油压低信号(或其他遥控信号)时,KA1闭合,此时第二电机M2作为辅助电机启动运行。③.第二电机M2为主,第一电机M1为辅时,将转换开关打在9-10,11-12位置,原理同上。
以上给出了具体的实施方式,但本发明不局限于以上所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案,对本领域普通技术人员而言,根据本发明的教导,设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种电机启动控制系统,所述电机启动控制系统包括第一电机启动回路和第二电机启动回路,其特征在于,每个电机启动回路包括至少一条用于与对应的电机连接的主回路及控制回路,所述控制回路包括有一条遥控支路,第一电机遥控支路上串设有第一控制开关和第一接触器的线圈,第二电机遥控支路上串设有第二控制开关和第二接触器的线圈,第一电机遥控支路不串设第二接触器常开触点,第二电机遥控支路不串设第一接触器常开触点,所述第一接触器的一组常开触点串接在第一电机主回路中,所述第二接触器的一组常开触点串接在第二电机主回路中,所述第一控制开关或第二控制开关在达到设定条件时导通,以实现所述第一电机或第二电机主回路的导通;
所述第一电机遥控支路包含第一接触器另一个常开触点,所述第一接触器另一常开触点与第一控制开关并联;所述第二电机遥控支路包含第二接触器另一个常开触点,所述第二接触器另一常开触点与第二控制开关并联;
所述控制回路还包括转换开关,第一电机控制回路的第一转换开关和第二电机控制回路的第二转换开关相互配合,能够实现第一电机启动第二电机备用、第二电机启动第一电机备用和两个电机单独工作三种工作模式。
2.根据权利要求1所述的电机启动控制系统,其特征在于,所述第一控制开关两端并联连接有启动按钮,所述启动按钮两端并联连接有第一接触器的常开触点。
3.根据权利要求2所述的电机启动控制系统,其特征在于,所述转换开关包括第一组触头及第二组触头,所述转换开关的第一组触头设置在所述启动按钮与所述第一接触器的常开触点的并联连接点处,所述转换开关的第二组触头串设在所述遥控支路上。
4.根据权利要求3所述的电机启动控制系统,其特征在于,所述主回路中包括串联的断路器及用于电机过载保护的热继电器。
5.根据权利要求1所述的电机启动控制系统,其特征在于,所述控制回路中还串设有停止按钮,所述控制回路通过对应的停止按钮连接供电电源。
6.根据权利要求5所述的电机启动控制系统,其特征在于,所述遥控支路上还串设有第一指示灯。
7.根据权利要求6所述的电机启动控制系统,其特征在于,与第一控制开关并联的第一接触器常开触点所在的支路上还串设有第二指示灯。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810565173.6A CN108574426B (zh) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | 一种电机启动控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810565173.6A CN108574426B (zh) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | 一种电机启动控制系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108574426A CN108574426A (zh) | 2018-09-25 |
CN108574426B true CN108574426B (zh) | 2024-02-20 |
Family
ID=63573089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810565173.6A Active CN108574426B (zh) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | 一种电机启动控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108574426B (zh) |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201539406U (zh) * | 2009-11-10 | 2010-08-04 | 平顶山市三源制氢有限公司 | 压缩机双泵供油不停机切换电路 |
CN201786623U (zh) * | 2010-05-31 | 2011-04-06 | 重庆钢铁(集团)有限责任公司 | 一烧除氧泵站自动预警系统 |
CN202696536U (zh) * | 2012-06-25 | 2013-01-23 | 中国轻工业西安设计工程有限责任公司 | 一种电动机械用就地与远方dcs联锁电控装置 |
CN103672345A (zh) * | 2013-12-24 | 2014-03-26 | 七台河宝泰隆甲醇有限公司 | 氧压机油泵控制回路的电气联锁启动装置 |
CN203761307U (zh) * | 2014-03-07 | 2014-08-06 | 鞍钢集团矿业公司 | 采用电锁的胶带机控制装置 |
CN204553319U (zh) * | 2015-04-09 | 2015-08-12 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 一种风机油泵联锁回路 |
CN105386958A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-09 | 苏州工业职业技术学院 | 压缩机系统 |
CN205089581U (zh) * | 2015-09-29 | 2016-03-16 | 河南晋开化工投资控股集团有限责任公司 | 一种压缩机双泵供油联锁控制电路 |
CN205315241U (zh) * | 2015-11-23 | 2016-06-15 | 福建晋江天然气发电有限公司 | 发电机组直流油泵强启装置 |
CN205895674U (zh) * | 2016-07-29 | 2017-01-18 | 广东广业云硫矿业有限公司 | 一种安全高可靠的压力控制系统 |
CN206903849U (zh) * | 2017-06-28 | 2018-01-19 | 苏州艾特斯环保设备有限公司 | 水泵自动控制保压装置 |
CN107781152A (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-09 | 湖北三宁化工股份有限公司 | 一种压缩机的主、辅机联锁控制装置 |
CN107797511A (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-13 | 湖北三宁化工股份有限公司 | 一种膨胀机控制装置 |
CN208257691U (zh) * | 2018-06-04 | 2018-12-18 | 河南森源电气股份有限公司 | 电机启动控制系统 |
-
2018
- 2018-06-04 CN CN201810565173.6A patent/CN108574426B/zh active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201539406U (zh) * | 2009-11-10 | 2010-08-04 | 平顶山市三源制氢有限公司 | 压缩机双泵供油不停机切换电路 |
CN201786623U (zh) * | 2010-05-31 | 2011-04-06 | 重庆钢铁(集团)有限责任公司 | 一烧除氧泵站自动预警系统 |
CN202696536U (zh) * | 2012-06-25 | 2013-01-23 | 中国轻工业西安设计工程有限责任公司 | 一种电动机械用就地与远方dcs联锁电控装置 |
CN103672345A (zh) * | 2013-12-24 | 2014-03-26 | 七台河宝泰隆甲醇有限公司 | 氧压机油泵控制回路的电气联锁启动装置 |
CN203761307U (zh) * | 2014-03-07 | 2014-08-06 | 鞍钢集团矿业公司 | 采用电锁的胶带机控制装置 |
CN204553319U (zh) * | 2015-04-09 | 2015-08-12 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 一种风机油泵联锁回路 |
CN205089581U (zh) * | 2015-09-29 | 2016-03-16 | 河南晋开化工投资控股集团有限责任公司 | 一种压缩机双泵供油联锁控制电路 |
CN205315241U (zh) * | 2015-11-23 | 2016-06-15 | 福建晋江天然气发电有限公司 | 发电机组直流油泵强启装置 |
CN105386958A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-09 | 苏州工业职业技术学院 | 压缩机系统 |
CN205895674U (zh) * | 2016-07-29 | 2017-01-18 | 广东广业云硫矿业有限公司 | 一种安全高可靠的压力控制系统 |
CN107781152A (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-09 | 湖北三宁化工股份有限公司 | 一种压缩机的主、辅机联锁控制装置 |
CN107797511A (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-13 | 湖北三宁化工股份有限公司 | 一种膨胀机控制装置 |
CN206903849U (zh) * | 2017-06-28 | 2018-01-19 | 苏州艾特斯环保设备有限公司 | 水泵自动控制保压装置 |
CN208257691U (zh) * | 2018-06-04 | 2018-12-18 | 河南森源电气股份有限公司 | 电机启动控制系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108574426A (zh) | 2018-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205136752U (zh) | 一种低压电磁式电器的节能驱动装置 | |
CN110119118B (zh) | 应用于agv的低成本节能型无线远程自动开关机装置和方法 | |
CN202334398U (zh) | 球磨机专用变频器 | |
CN102664460A (zh) | 负载远程自动控制电源装置 | |
CN201369697Y (zh) | 采用电容器启动大型异步电动机的装置 | |
CN108574426B (zh) | 一种电机启动控制系统 | |
CN105202250A (zh) | 一种低压电磁式电器的节能驱动装置 | |
CN203368829U (zh) | 路灯自动定时控制箱 | |
CN208257691U (zh) | 电机启动控制系统 | |
CN206419197U (zh) | 一种汽轮机直流油泵控制装置 | |
CN201113895Y (zh) | 抽油机双功率自动切换节能配电箱 | |
CN203368830U (zh) | 路灯综合控制箱 | |
CN203504859U (zh) | 路灯节能器空载损耗消除装置 | |
CN203594605U (zh) | 机泵启停轮控装置 | |
CN107762818B (zh) | 电力隧道可本地和远端控制的双水泵切换控制装置 | |
CN204576111U (zh) | 定时可调循环起停小型负载控制箱 | |
CN207777730U (zh) | 远程无线双向数传阀门调节及控制系统 | |
CN201860281U (zh) | 一种直流有刷电机的自锁电路 | |
CN101547541B (zh) | 公共照明节能控制系统 | |
CN206039198U (zh) | 一种带电参数检测的智能开关控制器 | |
CN204465133U (zh) | 一种用于高炉的供电装置 | |
CN202617420U (zh) | 防爆光感应照明控制装置 | |
CN203323395U (zh) | 一种锅炉节电柜双运行系统 | |
CN203086386U (zh) | 一种盾构机液压油泵新型启动控制装置 | |
CN201134969Y (zh) | 复合恒压双功率节能电感镇流器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |