CN108572219A - 构架横梁磁粉探伤机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种构架横梁磁粉探伤机，包括机架、夹紧装置和磁化线圈装置；夹紧装置包括左夹紧装置、右夹紧装置、导轨和移动驱动装置，导轨设置在机架的顶面，左夹紧装置与右夹紧装置之间通过连接杆相连，移动驱动装置与左夹紧装置或右夹紧装置相连，磁化线圈装置由X方向的纵向线圈单元、Y方向的纵向线圈单元和Z方向的纵向线圈单元构成，X方向的纵向线圈单元由若干个X方向的纵向线圈构成，Y方向的纵向线圈单元由Y方向的前纵向线圈和Y方向的后纵向线圈构成，Z方向的纵向线圈单元包括若干Z方向的开合式纵向线圈和线圈开合装置，若干Z方向的开合式纵向线圈由上而下依次套装在X方向的纵向线圈单元的外围，线圈开合装置能够带动若干Z方向的开合式纵向线圈的开合。

Description

构架横梁磁粉探伤机

技术领域

本发明涉及铁路车辆检测探伤设备，特别是一种构架横梁磁粉探伤机。

背景技术

构架作为铁路车辆运行装置的组成部分，构架包括横梁，横梁是影响构架的一个重要部件。为了保障构架横梁的良好技术状态和提供数据支持，需要对构架横梁进行探伤检测，以确定构架横梁是否存在缺陷。构架横梁的本体为“井”形结构,同时在“井”形结构的前面设有一前臂，在“井”形结构的后面设有一个后臂。因此，构架横梁由本体“井”形结构、前臂和后臂构成的整体结构。由于上述构架横梁的特珠结构，目前只能通过人工分段进行探伤，不仅费工费时，而且探伤质量差。因此到目前为止，对所述构架横梁存在缺陷进行全面探伤且探伤质量高的设备还没有出现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种构架横梁磁粉探伤机，该构架横梁磁粉探伤机不仅省工省时效率高，而且探伤质量好。

为解决上述技术问题，本发明一种构架横梁磁粉探伤机，包括机架、夹紧装置和磁化线圈装置；夹紧装置包括左夹紧装置、右夹紧装置、导轨和移动驱动装置，导轨设置在机架的顶面，左夹紧装置和右夹紧装置位于导轨上,且左夹紧装置和右夹紧装置保持一间距，左夹紧装置与右夹紧装置之间通过连接杆相连，移动驱动装置与左夹紧装置或右夹紧装置相连，驱动装置设置在机架上，驱动装置能够带动左夹紧装置和右夹紧装置在导轨上移动；磁化线圈装置由X方向的纵向线圈单元、Y方向的纵向线圈单元和Z方向的纵向线圈单元构成，X方向的纵向线圈单元由若干个X方向的纵向线圈构成，若干个X方向的纵向线圈等间距设置在机架上，且导轨穿装在若干个X方向的纵向线圈的内下部，Y方向的纵向线圈单元由Y方向的前纵向线圈和Y方向的后纵向线圈构成，Y方向的前纵向线圈和Y方向的后纵向线圈分别位于若干个X方向的纵向线圈的内前面和内后面，Z方向的纵向线圈单元包括若干Z方向的开合式纵向线圈和线圈开合装置，若干Z方向的开合式纵向线圈由上而下依次套装在X方向的纵向线圈单元的外围，线圈开合装置与若干Z方向的开合式纵向线圈相连，线圈开合装置设置在机架上，线圈开合装置能够带动若干Z方向的开合式纵向线圈的开合。

所述左夹紧装置与右夹紧装置的结构对称；右夹紧装置包括右支架、右滑座、右滑轨、右夹紧机构箱体、右夹紧机构A、右夹紧机构B、右传动机构和右移动气缸，右夹紧机构A和右夹紧机构B设置在右夹紧机构箱体上，且右夹紧机构A与右夹紧机构B之间保持一间距，右夹紧机构箱体与右传动机构相连，右传动机构设置在右支架上，右支架装在右滑轨上，右滑轨设置在右滑座上，右滑座装在所述导轨上，右移动气缸设置在右滑座上，右移动气缸的活塞杆与右支架构成铰接；左夹紧装置包括左支架、左滑座、左滑轨、左夹紧机构箱体、左夹紧机构A、左夹紧机构B、左传动机构和左移动气缸；所述连杆两端分别设置在左夹紧装置的左滑座与右夹紧装置的右滑座上，转动驱动装置与左夹紧装置的左传动机构和右夹紧装置的右传动机构相连, 转动驱动装置设置在右支架或左支架上。

所述右夹紧机构A与右夹紧机构B的结构对称，左夹紧机构A和左夹紧机构B的结构对称，右夹紧机构A和左夹紧机构A结构对称；右夹紧机构A包括右固定板A、右上夹具A、右上连接块A、右上夹紧气缸A、右下夹具A、右下连接块A、右下夹紧气缸A，右固定板A设置在右夹紧机构箱体上，右固定板A为矩形结构，右固定板A的上部设有右上长槽孔A、右固定板A的下部设有右下长槽孔A，右上长槽孔A的中心线和右下长槽孔A的中心线重合，右上长槽孔A的中心线和右下长槽孔A的中心线与右固定板A的上边构成一角度，右固定板A的右上长槽孔A的一侧面的两边设有右上导向轨A，右上夹具A上设有的右上导向座A装在右上导向轨A上，右上夹紧气缸A设置在右固定板A的另一侧面上，右上连接块A位于右上长槽孔A中，右上连接块A的一端设置在所述右上导向座A上，右上连接块A的另一端与右上夹紧气缸A的活塞杆构成铰接；右固定板A的右下长槽孔A的一侧面的两边设有右下导向轨A，右下夹具A上设有的右下导向座A装在右下导向轨A上，右下夹紧气缸A设置在右固定板A的另一侧面上，右下连接块A位于右下长槽孔A中，右下连接块A的一端设置在所述右下导向座A上，右下连接块A的另一端与右下夹紧气缸A的活塞杆构成铰接。

所述右上夹紧气缸A和右下夹紧气缸A为一整体结构。

所述右上长槽孔A的中心线和右下长槽孔A的中心线与右固定板A的上边构成的角度为45度。

所述右传动机构与左传动机构结构对称，右传动机构包括右上传动轴、右上带轮、右下传动轴、右下带轮和右传动带，右上传动轴的两端与右支架的上部构成转动连接，右上传动轴的一端设置在右夹紧机构箱体的中部，右下传动轴的两端与右支架的下部构成转动连接，右上带轮和右下带轮分别设置在右上传动轴和右下传动轴上，右上带轮和右下带轮通过右传动带相连；左传动机构包括左上传动轴、左上带轮、左下传动轴、左下带轮和左传动带；转动驱动装置包括伸缩传动连接轴、转动电机，右传动机构的右下传动轴和左传动机构的左下传动轴通过所述伸缩传动连接轴相连，所述右下传动轴或左下传动轴与转动电机相连、转动电机设置在右支架或左支架上。

所述左上带轮、左下带轮、右上带轮、右下带轮均为同步带轮，左传动带和右传动带均为同步传动带。

所述伸缩传动连接轴为左段轴和右段轴，左段轴的部分为花键轴，右段轴的部分设有花键轴孔，该花键轴孔套装在左段轴的花键轴上。

所述移动驱动装置包括电机、丝杆、丝杆螺母，丝杆螺母设置在所述左滑座或者右滑座上，丝杆穿装在丝杆螺母上，丝杆与所述机架构成转动连接，电机与丝杆的一端相连，电机设置在所述机架上。

所述Z方向的开合式纵向线圈由前半线圈和后半线圈，前半线圈和后半线圈的结构对称，前半线圈由前左段线、前中段线和前右段线，前中段线与所述导轨平行，前左段线和前右段线分别位于前中段线的左边和右边，前左段线通过软线与前中段线的左端相连，前右段线通过软线与前中段线的右端相连；后半线圈由后左段线、后中段线和后右段线，后中段线与所述导轨平行，后左段线和后右段线分别位于后中段线的左边和右边，后左段线通过软线与后中段线的左端相连，后右段线通过软线与后中段线的右端相连；

所述线圈开合装置包括左开合装置和右开合装置，左开合装置和右开合装置的结构对称，右开合装置包括右前固定架、右前连接板、右前过渡连接板、右前过渡气缸、右前气缸、右后固定架、右后连接板、右后过渡连接板、右前过渡气缸、右后气缸，右前固定架和右后固定架分别设置在机架上，且右前固定架和右后固定架分别位于前中段线的右端和后中段线的右端的附近，右前气缸和右后气缸分别设置在右前固定架和右后固定架上，右前气缸的活塞杆与右前过渡接连板相连，右前过渡连接板与右前固定架构成水平移动连接，右前过渡气缸设置在右前过渡连接板上，右前过渡气缸的活塞杆与右前连接板相连，右前连接板与右前过渡连接板构成水平移动连接，若干Z方向的开合式纵向线圈的前半线圈的前右段线与右前连接板相连，右后气缸的活塞杆与右后过渡接连板相连，右后过渡连接板与右后固定架构成水平移动连接，右后过渡气缸设置在右后过渡连接板上，右后过渡气缸的活塞杆与右后连接板相连，右后连接板与右后过渡连接板构成水平移动连接，若干Z方向的开合式纵向线圈的后半线圈的部右段线与右后连接板相连；

左开合装置包括左前固定架、左前连接板、左前过渡连接板、左前过渡气缸、左前气缸、左后固定架、左后过渡连接板、左后过渡气缸、左后连接板、左后气缸，左前固定架和左后固定架分别设置在机架上，且左前固定架和左后固定架分别位于前中段线的左端和后中段线的左端的附近，左前气缸和左后气缸分别设置在左前固定架和左后固定架上，左前气缸的活塞杆与左前过渡接连板相连，左前过渡连接板与左前固定架构成水平移动连接，左前过渡气缸设置在左前过渡连接板上，左前过渡气缸的活塞杆与左前连接板相连，左前连接板与左前过渡连接板构成水平移动连接，若干Z方向的开合式纵向线圈的前半线圈的前左段线与左前连接板相连，左后气缸的活塞杆与左后过渡接连板相连，左后过渡连接板与左后固定架构成水平移动连接，左后过渡气缸设置在左后过渡连接板上，左后过渡气缸的活塞杆与左后连接板相连，左后连接板与左后过渡连接板构成水平移动连接，若干Z方向的开合式纵向线圈的后半线圈的后左段线与左后连接板相连。

使用上述构架横梁磁粉探伤机时，通过移动驱动装置将左夹紧装置和右夹紧装置沿导轨移到导轨的一侧，构架横梁吊到左夹紧装置和右夹紧装置之间，通过左夹紧装置和右夹紧装置同时相对移动将构架横梁的左部和右部夹紧，这时通过移动驱动装置带动左夹紧装置和右夹紧装置移动，使夹在左夹紧装置和右夹紧装置之间的构架横梁位于磁化线圈装置中，然后磁化线圈装置通电，构架横梁在左夹紧装置和右夹紧装置的带动下转动，接下来按程序进行探伤作业。

从上可以看出，上述构架横梁磁粉探伤机能够对构架横梁的特珠结构进行机械化探伤作业，与现有技术通过人工分段进行探伤相比，因此不仅省工省时效率高，而且探伤质量好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是左夹紧装置、右夹紧装置和导轨相对位置关系的结构示意图；

图3是右夹紧装置的结构放大示意图；

图4是左夹紧装置和右夹紧装置在夹紧构架横梁时的结构示意图；

图5是磁化线圈装置的结构放大示意图。

具体实施方式

图1-5中，本发明一种构架横梁磁粉探伤机，包括机架2、夹紧装置和磁化线圈装置9。夹紧装置包括左夹紧装置8、右夹紧装置5、导轨1和移动驱动装置。导轨1设置在机架2的顶面。左夹紧装置8和右夹紧装置5位于导轨1上,且左夹紧装置8和右夹紧装置5保持一间距，左夹紧装置8与右夹紧装置5之间通过连接杆相连。移动驱动装置与左夹紧装置8或右夹紧装置5相连。驱动装置设置在机架2上，驱动装置能够带动左夹紧装置8和右夹紧装置5在导轨1上移动。磁化线圈装置9由X方向的纵向线圈单元34、Y方向的纵向线圈单元35和Z方向的纵向线圈单元36构成。X方向的纵向线圈单元34由若干个X方向的纵向线圈构成，若干个X方向的纵向线圈等间距设置在机架2上，且导轨1穿装在若干个X方向的纵向线圈的内下部。Y方向的纵向线圈单元35由Y方向的前纵向线圈和Y方向的后纵向线圈构成，Y方向的前纵向线圈和Y方向的后纵向线圈分别位于若干个X方向的纵向线圈的内前面和内后面。Z方向的纵向线圈单元36包括若干Z方向的开合式纵向线圈和线圈开合装置，若干Z方向的开合式纵向线圈由上而下依次套装在X方向的纵向线圈单元34的外围，线圈开合装置与若干Z方向的开合式纵向线圈相连，线圈开合装置设置在机架2上，线圈开合装置能够带动若干Z方向的开合式纵向线圈的开合。

为了便于制造、降低生产成本，所述左夹紧装置8与右夹紧装置5的结构对称。以右夹紧装置5为例，具体结构如图2-3所示，右夹紧装置5包括右支架18、右滑座20、右滑轨19、右夹紧机构箱体15、右夹紧机构A4、右夹紧机构B6、右传动机构和右移动气缸21。右夹紧机构A4和右夹紧机构B6设置在右夹紧机构箱体15上，且右夹紧机构A4与右夹紧机构B6之间保持一间距。右夹紧机构箱体15与右传动机构相连，右传动机构设置在右支架18上，右支架18装在右滑轨19上，右滑轨19设置在右滑座20上，右滑座20装在所述导轨1上。右移动气缸21设置在右滑座20上，右移动气缸21的活塞杆与右支架18构成铰接。左夹紧装置8的结构与右夹紧装置5的结构对称，因此，左夹紧装置包括左支架24、左滑座23、左滑轨37、左夹紧机构箱体38、左夹紧机构A13、左夹紧机构B14、左传动机构和左移动气缸22。所述连杆两端分别设置在左夹紧装置8的左滑座23与右夹紧装置5的右滑座20上。转动驱动装置与左夹紧装置8的左传动机构和右夹紧装置5的右传动机构相连, 转动驱动装置设置在右支架18或左支架24上。

所述右夹紧机构A4与右夹紧机构B6的结构对称，左夹紧机构A13和左夹紧机构B14的结构对称，右夹紧机构A4和左夹紧机构A13结构对称。以右夹紧机构A4为例，具体结如图2-3所示，右夹紧机构A4包括右固定板A29、右上夹具A27、右上连接块A32、右上夹紧气缸A33、右下夹具A28、右下连接块A30、右下夹紧气缸A31，右固定板A29设置在右夹紧机构箱体15上，右固定板A29为矩形结构，右固定板A29的上部设有右上长槽孔A、右固定板A29的下部设有右下长槽孔A，右上长槽孔A的中心线和右下长槽孔A的中心线重合，右上长槽孔A的中心线和右下长槽孔A的中心线与右固定板A的上边构成一角度，右固定板A29的右上长槽孔A的一侧面的两边设有右上导向轨A，右上夹具A27上设有的右上导向座A装在右上导向轨A上，右上夹紧气缸A33设置在右固定板A29的另一侧面上，右上连接块A32位于右上长槽孔A中，右上连接块A32的一端设置在所述右上导向座A上，右上连接块A32的另一端与右上夹紧气缸A33的活塞杆构成铰接。右固定板A30的右下长槽孔A的一侧面的两边设有右下导向轨A，右下夹具A28上设有的右下导向座A装在右下导向轨A上，右下夹紧气缸A31设置在右固定板A29的另一侧面上，右下连接块A30位于右下长槽孔A中，右下连接块A30的一端设置在所述右下导向座A上，右下连接块A30的另一端与右下夹紧气缸A31的活塞杆构成铰接。

所述右上夹紧气缸A33和右下夹紧气缸A31为一整体结构。

所述右上长槽孔A的中心线和右下长槽孔A的中心线与右固定板A29的上边构成的角度为45度。

为简化结构，便于制造，降低生产成本，所述右传动机构和左传动机构结构对称。以右传动机构为例，如图3所示，右传动机构包括右上传动轴16、右上带轮、右下传动轴、右下带轮和右传动带17。右上传动轴16的两端与右支架18的上部构成转动连接，右上传动轴16的一端设置在右夹紧机构箱体15的中部，右下传动轴的两端与右支架18的下部构成转动连接。右上带轮和右下带轮分别设置在右上传动轴16和右下传动轴上，右上带轮和右下带轮通过右传动带17相连。右传动机构和左传动机构结构对称，因此，如图2所示，左传动机构包括左上传动轴26、左上带轮、左下传动轴、左下带轮和左传动带25。转动驱动装置包括伸缩传动连接轴、转动电机，右传动机构的右下传动轴和左传动机构的左下传动轴通过所述伸缩传动连接轴相连，所述右下传动轴或左下传动轴与转动电机相连、转动电机设置在右支架或左支架上。

所述左上带轮、左下带轮、右上带轮、右下带轮均为同步带轮，左传动带25和右传动带17均为同步传动带。

为简化结构，所述伸缩传动连接轴为左段轴和右段轴，左段轴的部分为花键轴，右段轴的部分设有花键轴孔，该花键轴孔套装在左段轴的花键轴上。

所述移动驱动装置包括电机、丝杆、丝杆螺母，丝杆螺母设置在所述左滑座37或者右滑座20上，丝杆穿装在丝杆螺母上，丝杆与所述机架2构成转动连接，电机与丝杆的一端相连，电机设置在所述机架2上。所述电机可以为变频电机。

所述Z方向的开合式纵向线圈由前半线圈和后半线圈，前半线圈和后半线圈的结构对称。前半线圈由前左段线、前中段线和前右段线，前中段线与所述导轨1平行，前左段线和前右段线分别位于前中段线的左边和右边，前左段线通过软线与前中段线的左端相连，前右段线通过软线与前中段线的右端相连。后半线圈由后左段线、后中段线和后右段线，后中段线与所述导轨1平行，后左段线和后右段线分别位于后中段线的左边和右边，后左段线通过软线与后中段线的左端相连，后右段线通过软线与后中段线的右端相连。

所述线圈开合装置包括左开合装置11和右开合装置12，左开合装置11和右开合装置12的结构对称。以右开合装置12为例，具体结构如图1和图5所示，右开合装置12包括右前固定架3、右前连接板、右前过渡连接板、右前过渡气缸40、右前气缸39、右后固定架10、右后连接板、右后过渡连接板、右前过渡气缸、右后气缸，右前固定架3和右后固定架10分别设置在机架2上，且右前固定架3和右后固定架10分别位于前中段线的右端和后中段线的右端的附近。右前气缸40和右后气缸分别设置在右前固定架3和右后固定架10上，右前气缸40的活塞杆与右前过渡接连板相连，右前过渡连接板与右前固定3架构成水平移动连接，右前过渡气缸39设置在右前过渡连接板上，右前过渡气缸的活塞杆与右前连接板相连，右前连接板与右前过渡连接板构成水平移动连接，若干Z方向的开合式纵向线圈的前半线圈的前右段线与右前连接板相连。右后气缸的活塞杆与右后过渡接连板相连，右后过渡连接板与右后固定架构成水平移动连接，右后过渡气缸设置在右后过渡连接板上，右后过渡气缸的活塞杆与右后连接板相连，右后连接板与右后过渡连接板构成水平移动连接，若干Z方向的开合式纵向线圈的后半线圈的后右段线与右后连接板相连。

左开合装置11的结构和右开合装置12的结构对称。因此，左开合装置包括左前固定架、左前连接板、左前过渡连接板、左前过渡气缸、左前气缸、左后固定架、左后过渡连接板、左后过渡气缸、左后连接板、左后气缸，左前固定架和左后固定架分别设置在机架2上，且左前固定架和左后固定架分别位于前中段线的左端和后中段线的左端的附近。左前气缸和左后气缸分别设置在左前固定架和左后固定架上，左前气缸的活塞杆与左前过渡接连板相连，左前过渡连接板与左前固定架构成水平移动连接，左前过渡气缸设置在左前过渡连接板上，左前过渡气缸的活塞杆与左前连接板相连，左前连接板与左前过渡连接板构成水平移动连接，若干Z方向的开合式纵向线圈的前半线圈的前左段线与左前连接板相连。左后气缸的活塞杆与左后过渡接连板相连，左后过渡连接板与左后固定架构成水平移动连接，左后过渡气缸设置在左后过渡连接板上，左后过渡气缸的活塞杆与左后连接板相连，左后连接板与左后过渡连接板构成水平移动连接，若干Z方向的开合式纵向线圈的后半线圈的后左段线与左后连接板相连。

使用上述构架横梁磁粉探伤机时，通过移动驱动装置的电机带动丝杆转动,丝杆转动时,丝杆螺母沿丝杆移动,丝杆螺母带动左夹紧装置8和右夹紧装置5沿导轨1移到导轨1的一侧，构架横梁7吊到左夹紧装置8和右夹紧装置5之间。通过左夹紧装置8的左移动气缸22和右夹紧装置5的右移动气缸21的相对推动，左夹紧装置8的左夹紧机构A13和左夹紧机构B14、右夹紧装置5的右夹紧机构A4和右夹紧机构B6，将构架横梁7的左部和右部夹紧。线圈开合装置的左开合装置11和右开合装置12，同时将Z方向的开合式纵向线圈前半线圈和后半线圈打开。这时通过移动驱动装置带动左夹紧装置8和右夹紧装置5移动，使夹在左夹紧装置8和右夹紧装置6之间的构架横梁7位于磁化线圈装置9中，接着线圈开合装置的左开合装置11和右开合装置12，同时将Z方向的开合式纵向线圈前半线圈和后半线圈闭合。然后磁化线圈装置9通电，转动驱动装置通过左传动机构带动左夹紧机构A13和左夹紧机构B14转动，同时转动驱动装置通过右传动机构带动右夹紧机构A4与右夹紧机构B6转动，这时构架横梁7在左夹紧装置和右夹紧装置的带动下转动，接下来按程序进行探伤作业。

从上可以看出，上述构架横梁磁粉探伤机能够对构架横梁的特珠结构进行机械化探伤作业，与现有技术通过人工分段进行探伤相比，因此不仅省工省时效率高，而且探伤质量好。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种构架横梁磁粉探伤机，其特征在于，包括机架、夹紧装置和磁化线圈装置；夹紧装置包括左夹紧装置、右夹紧装置、导轨和移动驱动装置，导轨设置在机架的顶面，左夹紧装置和右夹紧装置位于导轨上,且左夹紧装置和右夹紧装置保持一间距，左夹紧装置与右夹紧装置之间通过连接杆相连，移动驱动装置与左夹紧装置或右夹紧装置相连，驱动装置设置在机架上，驱动装置能够带动左夹紧装置和右夹紧装置在导轨上移动；磁化线圈装置由X方向的纵向线圈单元、Y方向的纵向线圈单元和Z方向的纵向线圈单元构成，X方向的纵向线圈单元由若干个X方向的纵向线圈构成，若干个X方向的纵向线圈等间距设置在机架上，且导轨穿装在若干个X方向的纵向线圈的内下部，Y方向的纵向线圈单元由Y方向的前纵向线圈和Y方向的后纵向线圈构成，Y方向的前纵向线圈和Y方向的后纵向线圈分别位于若干个X方向的纵向线圈的内前面和内后面，Z方向的纵向线圈单元包括若干Z方向的开合式纵向线圈和线圈开合装置，若干Z方向的开合式纵向线圈由上而下依次套装在X方向的纵向线圈单元的外围，线圈开合装置与若干Z方向的开合式纵向线圈相连，线圈开合装置设置在机架上，线圈开合装置能够带动若干Z方向的开合式纵向线圈的开合。

2.根据权利要求1所述的构架横梁磁粉探伤机，其特征在于，所述左夹紧装置与右夹紧装置的结构对称；右夹紧装置包括右支架、右滑座、右滑轨、右夹紧机构箱体、右夹紧机构A、右夹紧机构B、右传动机构和右移动气缸，右夹紧机构A和右夹紧机构B设置在右夹紧机构箱体上，且右夹紧机构A与右夹紧机构B之间保持一间距，右夹紧机构箱体与右传动机构相连，右传动机构设置在右支架上，右支架装在右滑轨上，右滑轨设置在右滑座上，右滑座装在所述导轨上，右移动气缸设置在右滑座上，右移动气缸的活塞杆与右支架构成铰接；左夹紧装置包括左支架、左滑座、左滑轨、左夹紧机构箱体、左夹紧机构A、左夹紧机构B、左传动机构和左移动气缸；所述连杆两端分别设置在左夹紧装置的左滑座与右夹紧装置的右滑座上，转动驱动装置与左夹紧装置的左传动机构和右夹紧装置的右传动机构相连, 转动驱动装置设置在右支架或左支架上。

3.根据权利要求2所述的构架横梁磁粉探伤机，其特征在于，所述右夹紧机构A与右夹紧机构B的结构对称，左夹紧机构A和左夹紧机构B的结构对称，右夹紧机构A和左夹紧机构A结构对称；右夹紧机构A包括右固定板A、右上夹具A、右上连接块A、右上夹紧气缸A、右下夹具A、右下连接块A、右下夹紧气缸A，右固定板A设置在右夹紧机构箱体上，右固定板A为矩形结构，右固定板A的上部设有右上长槽孔A、右固定板A的下部设有右下长槽孔A，右上长槽孔A的中心线和右下长槽孔A的中心线重合，右上长槽孔A的中心线和右下长槽孔A的中心线与右固定板A的上边构成一角度，右固定板A的右上长槽孔A的一侧面的两边设有右上导向轨A，右上夹具A上设有的右上导向座A装在右上导向轨A上，右上夹紧气缸A设置在右固定板A的另一侧面上，右上连接块A位于右上长槽孔A中，右上连接块A的一端设置在所述右上导向座A上，右上连接块A的另一端与右上夹紧气缸A的活塞杆构成铰接；右固定板A的右下长槽孔A的一侧面的两边设有右下导向轨A，右下夹具A上设有的右下导向座A装在右下导向轨A上，右下夹紧气缸A设置在右固定板A的另一侧面上，右下连接块A位于右下长槽孔A中，右下连接块A的一端设置在所述右下导向座A上，右下连接块A的另一端与右下夹紧气缸A的活塞杆构成铰接。

4.根据权利要求3所述的构架横梁磁粉探伤机，其特征在于，所述右上夹紧气缸A和右下夹紧气缸A为一整体结构。

5.根据权利要求3所述的构架横梁磁粉探伤机，其特征在于，所述右上长槽孔A的中心线和右下长槽孔A的中心线与右固定板A的上边构成的角度为45度。

6.根据权利要求2所述的构架横梁磁粉探伤机，其特征在于，所述右传动机构与左传动机构结构对称，右传动机构包括右上传动轴、右上带轮、右下传动轴、右下带轮和右传动带，右上传动轴的两端与右支架的上部构成转动连接，右上传动轴的一端设置在右夹紧机构箱体的中部，右下传动轴的两端与右支架的下部构成转动连接，右上带轮和右下带轮分别设置在右上传动轴和右下传动轴上，右上带轮和右下带轮通过右传动带相连；左传动机构包括左上传动轴、左上带轮、左下传动轴、左下带轮和左传动带；转动驱动装置包括伸缩传动连接轴、转动电机，右传动机构的右下传动轴和左传动机构的左下传动轴通过所述伸缩传动连接轴相连，所述右下传动轴或左下传动轴与转动电机相连、转动电机设置在右支架或左支架上。

7.根据权利要求6所述的构架横梁磁粉探伤机，其特征在于，所述左上带轮、左下带轮、右上带轮、右下带轮均为同步带轮，左传动带和右传动带均为同步传动带。

8.根据权利要求6所述的构架横梁磁粉探伤机，其特征在于，所述伸缩传动连接轴为左段轴和右段轴，左段轴的部分为花键轴，右段轴的部分设有花键轴孔，该花键轴孔套装在左段轴的花键轴上。

9.根据权利要求1所述的构架横梁磁粉探伤机，其特征在于，所述移动驱动装置包括电机、丝杆、丝杆螺母，丝杆螺母设置在所述左滑座或者右滑座上，丝杆穿装在丝杆螺母上，丝杆与所述机架构成转动连接，电机与丝杆的一端相连，电机设置在所述机架上。

10.根据权利要求1所述的构架横梁磁粉探伤机，其特征在于， 所述Z方向的开合式纵向线圈由前半线圈和后半线圈，前半线圈和后半线圈的结构对称，前半线圈由前左段线、前中段线和前右段线，前中段线与所述导轨平行，前左段线和前右段线分别位于前中段线的左边和右边，前左段线通过软线与前中段线的左端相连，前右段线通过软线与前中段线的右端相连；后半线圈由后左段线、后中段线和后右段线，后中段线与所述导轨平行，后左段线和后右段线分别位于后中段线的左边和右边，后左段线通过软线与后中段线的左端相连，后右段线通过软线与后中段线的右端相连；

所述线圈开合装置包括左开合装置和右开合装置，左开合装置和右开合装置的结构对称，右开合装置包括右前固定架、右前连接板、右前过渡连接板、右前过渡气缸、右前气缸、右后固定架、右后连接板、右后过渡连接板、右前过渡气缸、右后气缸，右前固定架和右后固定架分别设置在机架上，且右前固定架和右后固定架分别位于前中段线的右端和后中段线的右端的附近，右前气缸和右后气缸分别设置在右前固定架和右后固定架上，右前气缸的活塞杆与右前过渡接连板相连，右前过渡连接板与右前固定架构成水平移动连接，右前过渡气缸设置在右前过渡连接板上，右前过渡气缸的活塞杆与右前连接板相连，右前连接板与右前过渡连接板构成水平移动连接，若干Z方向的开合式纵向线圈的前半线圈的前右段线与右前连接板相连，右后气缸的活塞杆与右后过渡接连板相连，右后过渡连接板与右后固定架构成水平移动连接，右后过渡气缸设置在右后过渡连接板上，右后过渡气缸的活塞杆与右后连接板相连，右后连接板与右后过渡连接板构成水平移动连接，若干Z方向的开合式纵向线圈的后半线圈的部右段线与右后连接板相连；

左开合装置包括左前固定架、左前连接板、左前过渡连接板、左前过渡气缸、左前气缸、左后固定架、左后过渡连接板、左后过渡气缸、左后连接板、左后气缸，左前固定架和左后固定架分别设置在机架上，且左前固定架和左后固定架分别位于前中段线的左端和后中段线的左端的附近，左前气缸和左后气缸分别设置在左前固定架和左后固定架上，左前气缸的活塞杆与左前过渡接连板相连，左前过渡连接板与左前固定架构成水平移动连接，左前过渡气缸设置在左前过渡连接板上，左前过渡气缸的活塞杆与左前连接板相连，左前连接板与左前过渡连接板构成水平移动连接，若干Z方向的开合式纵向线圈的前半线圈的前左段线与左前连接板相连，左后气缸的活塞杆与左后过渡接连板相连，左后过渡连接板与左后固定架构成水平移动连接，左后过渡气缸设置在左后过渡连接板上，左后过渡气缸的活塞杆与左后连接板相连，左后连接板与左后过渡连接板构成水平移动连接，若干Z方向的开合式纵向线圈的后半线圈的后左段线与左后连接板相连。