CN108571219B - 后悬臂立体停车位的车辆超宽检测方法 - Google Patents

Abstract

一种后悬臂立体停车位的车辆超宽检测方法，在后悬臂停车设备停车位的后立柱上分别装有可旋转调节的光电传感器，在停车设备的每个载车板边梁上都装有同样的光电反射板。当载车板在地面存取车位置时，安装在载车板边梁上的光电反射板与后立柱上的光电传感器形成对应的检测关系。本发明具有较高的性价比，降低了设备成本，适于在该类车库上推广使用。由于超宽检测的光电传感器是安装在车位后端的固定立柱上，不会因为车位的横移或升降动作而产生晃动，避免了错误信号的发生。通过该检测方法的应用，增加了后悬臂升降横移类立体停车设备的安全性，减少因车辆外形超宽所引发的安全事故。

Description

后悬臂立体停车位的车辆超宽检测方法

技术领域

本发明涉及一种后悬臂型升降横移类立体停车设备，具体是一种停放车辆外形超宽的安全检测方法。

背景技术

目前，按照GB17907-2010《机械式停车设备通用安全要求》，在升降横移类立体停车设备上，对汽车外形检测只做出了长度方向的检测规定，并没有采取车辆外形是否超宽的检测装置，但由于车主车辆停放不正、倒车镜未收好、车门没关好等原因造成车辆外形超宽而在升降过程中造成损坏的事件时有发生。为了解决这一问题，部分车库厂家在立体车位上装有超宽检测支架，将检测光电传感器安装在支架上用于检测车辆外形是否超宽，这一方法虽然解决停放在一层车位上车辆超宽的问题，对于二层以上的车位，光电传感器要随着车位的升降而运动，致使光电传感器的布线存在很大的问题，同时在每个车位上都安装超宽检测支架及光电传感器，经济性差，对用户停放车辆很不方便，而且检测光电传感器随着车位的移动会产生晃动，会经常发出错误的信号，综上所述，该检测技术并未获得行业的认可，所以很少应用。

发明内容

为克服现有技术中存在的经济性差，以及经常误报错报的不足，本发明提出了一种后悬臂立体停车位的车辆超宽检测方法。

本发明所述的后悬臂立体停车位为以3列两层5车位的停车单元为例。该停车单元内的五个车位按层依次编号，具体为一层两个横移车位依次为101和102，二层的三个升降车位与一层横移车位按同样的方向依次为201、202和203，共计5个车位，并以该停车单元中各车位的进出口为前方；

本发明的具体过程是：

步骤1，安装光电反射装置。

所述的光电反射装置有四个，均由光电反射板和光电反射板支座组成，分别安装在201车位、101车位的载车板两侧边梁上表面车辆出入端。所述的光电反射板与光电传感器配合使用，被固定安装在光电反射板支座的斜面上。

所述光电反射装置固定安装在载车板的边梁上表面，并使该光电反射装置中心位置分别距一层车板边梁6和二层车板边梁7的车辆进出端面500mm处，光电反射板的镜面朝向车位的立柱方向。光电反射装置斜面的仰角与水平方向的夹角为60°，使光电传感器发出的红外检测光线4照射至光电反射板，以有效检测到车辆侧面的外形宽度。

在安装时，应确保201车位的光电反射装置的位置与101车位的光电反射装置的位置空间相互重合，即安装在载车板的同一垂直面上。

步骤2，安装光电传感器旋转调整装置。

所述的光电传感器旋转调整装置2有两套，包括光电传感器、传感器安装板、旋转调节螺杆和锁紧螺母。该光电传感器调整装置安装在201车位的后立柱翼板上。安装高度距地面1.5米处。使各光电传感器旋转调整装置的光电传感器红外线发射端面分别与201车位载车板上的光电反射装置的光电反射镜面相对应。

所述光电传感器安装在传感器安装板上，旋转调节螺杆穿过传感器安装板的旋转孔。

步骤3，调整光电传感器旋转调整装置。

所述调整光电传感器旋转调整装置时，将201车位的载车板下降至一层地面位置，调整位于201车位两侧的各所述光电传感器旋转调整装置的旋转螺栓使光电传感器的红外光斑照射至位于201车位载车板边梁上同一侧的光电反射板的中央位置，此时光电传感器会产生相应的对准信号，形成了光电反射板与光电传感器之间的有效的检测关系。所述的光电反射板与光电传感器之间的有效的检测关系是光电传感器有高电平信号产生，光电传感器高电平指示灯常量。调整好201车位两侧的光电传感器旋转调整机构后，提升201车位的载车板至二层，将101车位的载车板横移至201车位下方，检验101车位载车板上的光电反射板能否与201车位后立柱上安装的两套光电传感器之间形成有效的检测关系；如果未形成有效的检测关系，继续微调201车位后立柱上的光电传感器旋转调整机构或101车位定位传感器，使201车位载车板与101车位载车板在该地面一层存取车位置形成有效的检测关系。调整好光电传感器调整装置的角度及螺栓距离后锁紧翼板两侧锁紧螺母12，固定传感器位置。

步骤4，检测控制。

将安装好的光电传感器信号接入车库设备的控制器中，采用欧姆龙CP1E型可编程逻辑控制器。

后悬臂立体停车位的车辆超宽检测方法具体检测过程通过以下两种不同车位的存取车过程进行说明。

Ⅰ一层车位存取车时的检测过程。当车主停放车辆时若发生超宽状况，停车单元的报警装置将发出报警信息，指示灯闪烁，提示车主注意。当超宽状态消除后，停车单元的报警装置处于正常待机状态。当车主在开关车门时，停车单元的报警装置发出报警信息，提示车主注意；当车门关好后，报警信息自动解除。

Ⅱ二层车位的存取车检测过程。存取二层车位时，当车主输入操作201车位的存取车指令后，停车单元通过已安装的超宽检测装置对停留在一层的201车位，或201车位下方的101车位进行超宽检测：如果光电传感器未检测到超宽信号，则停车单元正常启动，完成存取车任务；如果光电传感器检测到超宽信号，通过报警灯及操作器上的液晶显示屏发出报警信号，控制器终止该次任务指令。由于载车板的运动，超宽检测装置在停车单元运行过程中，不检测超宽信号。至此，所述的停车单元便具备了车辆外形超宽检测功能。

本发明能有效检测停放车辆外形是否超宽，保护车辆安全。

本发明在后悬臂停车设备停车位的后立柱上分别装有可旋转调节的光电传感器，在停车设备的每个载车板边梁上都装有同样的光电反射板。当载车板在地面存取车位置时，安装在载车板边梁上的光电反射板与后立柱上的光电传感器形成对应的检测关系。每个载车板需要安装两套光电反射板对载车板两侧进行超宽检测。二层载车板与一层载车板光电反射板安装在载车板的同一位置，保证二层载车板下落至一层位置时也能形成有效的检测关系，即一二层车板在同一存取车位置共用一对后立柱上的超宽检测光电传感器。在停车设备运行启动前，系统先检测光电传感器的光线是否被遮挡，如果光线被遮挡，光电传感器发出信号，系统将产生报警提示；如果光线正常，光电传感器信号正常，系统将产生升降横移动作，完成车辆的存取工作。

与现有技术相比，由于本发明采用市场上经济性、可靠性好的光电传感器进行检测，并且该检测方法结构简单，易于实现，具有较高的性价比，非常适宜在该类车库上推广使用。通过该检测方法的应用，减少了传统检测方法中光电传感器的安装数量，降低了设备成本。由于超宽检测的光电传感器是安装在车位后端的固定立柱上，不会因为车位的横移或升降动作而产生晃动，避免了错误信号的发生。通过该检测方法的应用，增加了后悬臂升降横移类立体停车设备的安全性，减少因车辆外形超宽所引发的安全事故。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中光电反射装置的结构示意图；

图3为光电传感器调整装置的安装示意图；

图4为本发明中光电传感器旋转调整装置在车位一侧立柱翼板上的安装示意图。

图5为本发明的流程图。

图中：

1.立柱；2.光电传感器旋转调整装置；3.光电传感器；4.光电传感器红外检测光线；5.光电反射板；6.一层车板边梁；7.二层车板边梁；8光电反射板支座；9.旋转调节螺杆；10.传感器安装板；11.立柱翼板；12.锁紧螺母；13.立柱上翼板M12安装孔。

具体实施方式

本实施例是一种后悬臂立体停车位的车辆超宽检测方法，具体实施过程以3列两层5车位的停车单元为例。该停车单元内的五个车位按层依次编号，具体为一层两个横移车位依次为101、102，二层的三个升降车位与一层横移车位按同样的方向依次为201、202、203，共计5个车位，并以该停车单元中各车位的进出口为前方。

本实施例以201车位和101车位的检测为例，详细描述具体实施过程：

步骤1，安装光电反射装置。

所述的光电反射装置有四个，均由光电反射板5和光电反射板支座8组成。与光电传感器3配合使用的光电反射板5固定安装在光电反射板支座8的斜面上。

所述四个光电反射装置分别安装在201车位、101车位的载车板两侧边梁上表面车辆出入端，如图1所示。光电反射板尺寸为50mm*50mm。光电反射装置固定安装在载车板的边梁上表面，并使该光电反射装置中心位置分别距一层车板边梁6和二层车板边梁7的车辆进出端面500mm处，光电反射板的镜面朝向车位的立柱1方向。光电反射装置斜面的仰角与水平方向的夹角为60°，使光电传感器发出的红外检测光线4照射至光电反射板，以有效检测到车辆侧面的外形宽度。在安装时，应确保201车位的光电反射装置的位置与101车位的光电反射装置的位置空间相互重合，即安装在载车板的同一垂直面上，如图1所示。

步骤2，安装光电传感器旋转调整装置。

所述的光电传感器旋转调整装置2有两套。

所述光电传感器旋转调整装置包括光电传感器3、传感器安装板10、旋转调节螺杆9和锁紧螺母。

所述光电传感器采用松下的NX-191A-K型镜面反射常开触点输出的光电传感器。将光电传感器安装在传感器安装板上，安装板上有一个M12的旋转孔。光电传感器调整装置如图4所示安装在201车位的后立柱翼板上。旋转调节螺杆9是一个M10*100mm的长杆全螺纹螺栓，将该螺杆穿过传感器安装板的旋转孔，并用螺母12将传感器安装板固定在螺母与螺栓六角头之间。将两套光电传感器旋转调整装置通过旋转调节螺杆安装在201车位两侧立柱的工字钢翼板上，在立柱两侧的翼板边缘50mm处都有一个M12的安装孔13，安装高度距地面1.5米处。将每套光电传感器旋转调整装置安装在立柱工字钢凹槽内部，并将旋转调节螺杆穿过翼板上的安装孔13，旋转调节螺杆通过两个M10的锁紧螺母12分别位于翼板孔的两侧，将光电传感器旋转调整装置固定在立柱翼板上。调节用于固定光电传感器调整装置的两个螺母12并旋转所述旋转调节螺杆，使各光电传感器旋转调整装置的光电传感器红外线发射端面分别与201车位载车板上的光电反射装置的光电反射镜面相对应。调整好后相应的位置，锁死翼板两侧的螺母12，固定光电传感器旋转调整装置，防止该光电传感器旋转调整装置松动。

步骤3，调整光电传感器旋转调整装置。

将201车位的载车板下降至一层地面位置，调整位于201车位两侧的各所述光电传感器旋转调整装置的旋转螺栓，通过该旋转调节螺杆的旋转及翼板两侧螺母位置的调整将光电传感器的红外光斑照射至位于201车位载车板边梁上同一侧的光电反射板的中央位置，此时光电传感器会产生相应的对准信号，也就形成了有效的检测关系。调整好201车位两侧的光电传感器旋转调整机构后，提升201车位的载车板至二层，将101车位的载车板横移至201车位下方，检验101车位载车板上的光电反射板能否与201车位后立柱上安装的两套光电传感器之间形成有效的检测关系；所述的光电反射板与光电传感器之间的有效的检测关系是光电传感器有高电平信号产生，光电传感器高电平指示灯常量。如果未形成有效的检测关系，继续微调201车位后立柱上的光电传感器旋转调整机构或101车位定位传感器，使201车位载车板与101车位载车板在该地面一层存取车位置形成有效的检测关系。调整好光电传感器调整装置的角度及螺栓距离后锁紧翼板两侧锁紧螺母12，固定传感器位置。

步骤4，检测控制。

将安装好的光电传感器信号接入车库设备的控制器中，采用欧姆龙CP1E型可编程逻辑控制器。

后悬臂立体停车位的车辆超宽检测方法具体检测过程通过以下两种不同车位的存取车过程进行说明。

Ⅰ一层车位存取车时的检测过程。当车主停放车辆时若发生超宽状况，停车单元的报警装置将发出报警信息，指示灯闪烁，提示车主注意。当超宽状态消除后，停车单元的报警装置处于正常待机状态。当车主在开关车门时，停车单元的报警装置发出报警信息，提示车主注意；当车门关好后，报警信息自动解除。

Ⅱ二层车位的存取车检测过程。存取二层车位时，当车主输入操作201车位的存取车指令后，停车单元通过已安装的超宽检测装置对停留在一层的201车位，或201车位下方的101车位进行超宽检测：如果光电传感器未检测到超宽信号，则停车单元正常启动，完成存取车任务；如果光电传感器检测到超宽信号，通过报警灯及操作器上的液晶显示屏发出报警信号，控制器终止该次任务指令。由于载车板的运动，超宽检测装置在停车单元运行过程中，不检测超宽信号。至此，所述的停车单元便具备了车辆外形超宽检测功能。

如上所述，在后悬臂车库各停车单元按照该方法同样安装相应的检测装置，该车库便具备了完整的超宽检测功能。

Claims (2)

1.一种后悬臂立体停车位的车辆超宽检测方法，所述后悬臂立体停车位为3列两层5车位的停车单元；该停车单元内的五个车位按层依次编号，具体为一层两个横移车位依次为101和102，二层的三个升降车位与一层横移车位按同样的方向依次为201、202和203，共计5个车位，并以该停车单元中各车位的进出口为前方；

其特征在于，具体过程是：

步骤1，安装光电反射装置：

所述的光电反射装置有四个，均由光电反射板和光电反射板支座组成，分别安装在201车位、101车位的载车板两侧边梁上表面车辆出入端；所述的光电反射板与光电传感器配合使用，被固定安装在光电反射板支座的斜面上；

步骤2，安装光电传感器旋转调整装置：

所述的光电传感器旋转调整装置有两套，包括光电传感器、传感器安装板、旋转调节螺杆和锁紧螺母；该光电传感器调整装置安装在201车位的后立柱翼板上；安装高度距地面1.5米处；使各光电传感器旋转调整装置的光电传感器红外线发射端面分别与201车位载车板上的光电反射装置的光电反射镜面相对应；

所述光电传感器安装在传感器安装板上，旋转调节螺杆穿过传感器安装板的旋转孔；

步骤3，调整光电传感器旋转调整装置：

所述调整光电传感器旋转调整装置时，将201车位的载车板下降至一层地面位置，调整位于201车位两侧的各所述光电传感器旋转调整装置的旋转调节螺杆使光电传感器的红外光斑照射至位于201车位载车板边梁上同一侧的光电反射板的中央位置，此时光电传感器会产生相应的对准信号，形成了光电反射板与光电传感器之间的有效的检测关系；所述的光电反射板与光电传感器之间的有效的检测关系是光电传感器有高电平信号产生，光电传感器高电平指示灯常亮；调整好201车位两侧的光电传感器旋转调整机构后，提升201车位的载车板至二层，将101车位的载车板横移至201车位下方，检验101车位载车板上的光电反射板能否与201车位后立柱上安装的两套光电传感器之间形成有效的检测关系；如果未形成有效的检测关系，继续微调201车位后立柱上的光电传感器旋转调整机构或101车位定位传感器，使201车位载车板与101车位载车板在该地面一层存取车位置形成有效的检测关系；调整好光电传感器调整装置的角度及旋转调节螺杆距离后，锁紧所述后立柱翼板两侧的锁紧螺母，固定传感器位置；

步骤4，检测控制过程：

将安装好的光电传感器信号接入车库的控制器中；

后悬臂立体停车位的车辆超宽检测方法具体检测过程通过以下两种不同车位的存取车过程进行说明；

Ⅰ一层车位存取车时的检测过程；当车主停放车辆时若发生超宽状况，停车单元的报警装置将发出报警信息，指示灯闪烁，提示车主注意；当超宽状态消除后，停车单元的报警装置处于正常待机状态；当车主在开关车门时，停车单元的报警装置发出报警信息，提示车主注意；当车门关好后，报警信息自动解除；

Ⅱ二层车位的存取车检测过程；存取二层车位时，当车主输入操作201车位的存取车指令后，停车单元通过已安装的超宽检测装置对停留在一层的201车位，或201车位下方的101车位进行超宽检测：如果光电传感器未检测到超宽信号，则停车单元正常启动，完成存取车任务；如果光电传感器检测到超宽信号，通过报警灯及操作器上的液晶显示屏发出报警信号，控制器终止该次任务指令；由于载车板的运动，超宽检测装置在停车单元运行过程中，不检测超宽信号；至此，所述的停车单元便具备了车辆外形超宽检测功能。

2.如权利要求1所述后悬臂立体停车位的车辆超宽检测方法，其特征在于，所述光电反射装置固定安装在载车板的边梁上表面，并使该光电反射装置中心位置分别距一层车板边梁和二层车板边梁的车辆进出端面500mm处，光电反射板的镜面朝向车位的立柱方向；光电反射装置斜面的仰角与水平方向的夹角为60°，使光电传感器发出的红外检测光线照射至光电反射板，以有效检测到车辆侧面的外形宽度；

在安装时，应确保201车位的光电反射装置的位置与101车位的光电反射装置的位置空间相互重合，即安装在载车板的同一垂直面上。