CN108569293A - 用于将所需扭矩分流的方法 - Google Patents

用于将所需扭矩分流的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108569293A
CN108569293A CN201810185540.XA CN201810185540A CN108569293A CN 108569293 A CN108569293 A CN 108569293A CN 201810185540 A CN201810185540 A CN 201810185540A CN 108569293 A CN108569293 A CN 108569293A
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque
ratio
power
shunting
electric motors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810185540.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108569293B (zh
Inventor
雷内·扎韦尔斯贝格
叶梓琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FEV Europe GmbH
Original Assignee
FEV Europe GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FEV Europe GmbH filed Critical FEV Europe GmbH
Publication of CN108569293A publication Critical patent/CN108569293A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108569293B publication Critical patent/CN108569293B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/42—Electrical machine applications with use of more than one motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

本发明涉及一种用于将扭矩分流到至少两个电力发动机上以便驱动机动车辆的方法，该方法具有以下步骤：计算(S101)到这两个电力发动机上的扭矩分流比率的多个离散值；对于该扭矩分流比率的每个离散值计算(S102)所需的蓄电池功率；以及将要求最小蓄电池功率的扭矩分流比率应用(S103)于这两个电力发动机。

Description

用于将所需扭矩分流的方法
技术领域
本发明涉及一种用于将所需扭矩分流到两个或更多个电力发动机上以便驱动机动车辆的方法，以及一种对应的机动车辆。
背景技术
在具有两个用于驱动的电力发动机的机动车辆中，通常使用所需的总扭矩到这两个电力发动机上的固定的分配比率(分流比率)。在此情况下，传动系的效率不是最优的。另外，这可能在满足扭矩要求时导致误差，尽管蓄电池功率和系统扭矩的可用性是足够的。
例如，驱动轮的扭矩可能以50％对50％的固定比率分配到每个电力发动机上。在此可能是如下情况：这两个电力发动机之一例如由于实际的温度而能够满足扭矩要求，而不超过预先给定的最大扭矩，同时另一个电力发动机不能满足扭矩要求。
另一个例子是，要求来自两个相同的电力发动机的相同的扭矩输出，以便满足驱动轮的扭矩要求。因为在转速降低的范围内电力发动机的最大扭矩下降，所以这两个电力发动机中具有较小传动比的那一个能够满足扭矩要求，而不能达到针对发动机而言的最大扭矩，同时另一个电力发动机不能满足扭矩要求，因为它在较高的转速下工作并且已经达到其在磁场弱化范围内的最大扭矩。
发明内容
本发明的目的在于，提高具有至少两个电力发动机的传动系的效率。
此目的通过独立权利要求所述的主题实现。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的主题。
根据第一方面，这个目的通过一种用于将所需的扭矩分流到至少两个电力发动机上以便驱动机动车辆的方法来实现，该方法具有以下步骤：计算到这两个电力发动机上的扭矩分流比率的多个离散值；对于该扭矩分流比率的每个离散值计算所需的蓄电池功率；以及将要求最小蓄电池功率的扭矩分流比率应用于这两个电力发动机。通过该方法可以将所需的扭矩最优地分配到这两个电力发动机上。一般而言，该方法也可以应用于具有多于两个电力发动机的电力或混合动力传动系。
在该方法的一个技术上有利的实施方式中，检测可用的蓄电池功率是否高于用于满足扭矩要求的极限值。因此例如实现的技术优点是，防止超过发动机极限值。
在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，当该可用的蓄电池功率低于该极限值时，计算功率分流比率的多个离散值。因此例如实现的技术优点是，能够替代于扭矩分流来使用高效的功率分流。
在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，对于该功率分流比率的每个离散值计算扭矩输出。由此例如实现的技术优点是，即使不满足所要求的扭矩，也能够优化输出的扭矩。
在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，将实现最大扭矩输出的功率分流比率应用于这两个电力发动机。因此例如同样实现的技术优点是，优化了输出的扭矩。
在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，基于这些电力发动机的功率极限和该蓄电池的功率极限来计算最大功率分流比率和最小功率分流比率。因此例如实现的技术优点是，防止超过功率极限值。
在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，该功率分流比率的这些离散值处于该最大功率分流比率与该最小功率分流比率之间。因此例如实现的技术优点是，能够减小这些离散值的间距并且以更高的准确度来确定输出的扭矩。
在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，基于将功率分流比率与扭矩输出相关联的预先给定的图表来计算该扭矩输出。因此例如实现的技术优点是，能够以少量的计算步骤来确定最优的功率分流比率。
在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，基于这些电力发动机的扭矩极限和驱动轮的扭矩要求来计算最大扭矩分流比率和最小扭矩分流比率。因此例如实现的技术优点是，能够防止超过扭矩极限值。
在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，扭矩分流比率的这些离散值处于该最大扭矩分流比率与该最小扭矩分流比率之间。因此例如实现的技术优点是，能够减小这些离散值的间距并且以更高的准确度来确定输出的扭矩。
在该方法的另一个技术上有利的实施方式中，基于将扭矩分流比率与功率损失相关联的预先给定的图表来计算该蓄电池功率。因此例如实现的技术优点是，能够以少量的计算步骤来确定最优的扭矩分流比率。
根据第二方面，该目的通过具有用于驱动机动车辆的至少两个电力发动机的机动车辆来实现；该机动车辆具有：计算模块，用于计算到这两个电力发动机上的扭矩分流比率的多个离散值并且对于该扭矩分流比率的每个离散值计算所需的蓄电池功率；以及控制模块，用于将要求最小蓄电池功率的扭矩分流比率应用于这两个电力发动机。通过该机动车辆，实现了与根据第一方面所述的方法一样的技术优点。
在该机动车辆的一个技术上有利的实施方式中，该计算模块具有数字存储器，在该数字存储器中存储有将扭矩分流比率与功率损失相关联的图表。因此例如同样实现的技术优点是，能够以少量的计算步骤来确定最优的扭矩分流比率。
在该机动车辆的另一个技术上有利的实施方式中，该计算模块被形成为用于检测可用的蓄电池功率是否高于用于满足扭矩要求的极限值。因此例如同样实现的技术优点是，防止超过发动机极限值。
在该机动车辆的另一个技术上有利的实施方式中，该计算模块被形成为：当该可用的蓄电池功率低于该极限值时，计算功率分流比率的多个离散值。因此例如同样实现的技术优点是，能够替代于扭矩分流来使用高效的功率分流。
附图说明
在附图中展示了本发明的多个实施例并且以下将对其进行更详细的说明。
附图示出：
图1示出混合动力车辆的传动拓扑的示意图；
图2示出方法的框图；并且
图3示出具有不同扭矩分流比率的电力传动系的总效率的模拟结果。
具体实施方式
图1示出电动车辆100的传动拓扑的示意图。电动车辆100具有两个或更多个电力发动机101-1和101-2作为驱动发动机。电力发动机101-1通过变速器用两个挡与驱动轮105联接。变速器的第一挡位具有较低的传动比R1，并且变速器的第二挡位具有传动比R2。
另一个电力发动机101-2借助于固定的传动比R3与驱动轮105联接。电力发动机101-1和101-2是完全相同的。电力发动机101-1和101-2中的每一个可以独立地用预先给定的功率或预先给定的扭矩来操作。总扭矩向这两个电力发动机101-1和101-2上的分配通过扭矩分流比率来确定，该扭矩分流比率给出所需的总扭矩的多少百分比传输到第一电力发动机101-1和第二电力发动机101-2上。总功率向这两个电力发动机101-1和101-2上的分配通过功率分流比率来确定，该功率分流比率给出总功率的多少百分比传输到第一电力发动机101-1和第二电力发动机101-2上。
然而，一般而言还可以使用其他的传动拓扑，只要扭矩要求(扭矩需求)应分配到多于一个电力发动机101上并且电力发动机101的转速并不处于相对彼此固定的比率或在传动系中使用不同的电力发动机101。
如果电力发动机101-1和101-2向驱动轮105上的传动比彼此不同，则可以以如下方式优化所需扭矩向电力发动机101-1和101-2上的分流，即，完全使用高压蓄电池109的功率或系统可用的扭矩潜力并且实现电力传动系的最优的效率。这同样可以对于具有多于两个电力发动机的传动系来进行。高压蓄电池109为这两个电力发动机101-1和101-2提供用于驱动驱动轮105所需的功率。对扭矩的要求例如经由油门踏板或制动踏板或者通过电子控制单元来进行。
为了确定扭矩分流，一般首先基于当前的扭矩要求以及电力发动机和高压蓄电池109的极限值来计算多个离散的扭矩分流比率。
扭矩分流比率ratioTq定义为从电力发动机101-2导出的扭矩tqMot2相对于总的驱动轮扭矩要求tqDTR的比率。功率分流比率ratioPwr定义为电力发动机101-2消耗的功率pwrMot2相对于当前可用的蓄电池功率pwrBatt的比率。
ratioTq＝tqMot2/tqDTR
ratioPwr＝pwrMot2/pwrBatt
首先根据这些电力发动机101-1和101-2当前的扭矩极限和驱动轮105的扭矩要求来计算最大扭矩分流比率和最小扭矩分流比率。然后根据这些电力发动机101-1和101-2当前的扭矩极限和蓄电池的功率极限来计算最大功率分流比率和最小功率分流比率。
如果蓄电池功率足够用于扭矩要求，则在最大和最小扭矩分流比率之间的数值范围内计算扭矩分流比率的预先给定数量的离散值。对于扭矩分流比率的这些离散值中的每一个，计算蓄电池功率要求。为了计算蓄电池功率分配，从预先给定的图表中得到电力发动机和变频器的损失，该图表将扭矩要求和发动机转速的相应值与功率损失相关联。因为对于扭矩分流比率的每个离散值而言扭矩要求和发动机转速都是已知的，所以可以从这些值计算功率损失。接着寻找具有最小蓄电池功率要求(也就是说具有最小的功率损失)的扭矩分流比率值。
如果蓄电池功率不足用以满足扭矩要求，则在最大和最小功率分流比率之间的数值范围内计算功率分流比率的多个离散值。对于功率分流比率的这些离散值中的每一个，计算扭矩输出。扭矩输出的计算通过预先给定的图表来进行，该图表将功率要求和发动机转速的相应值与扭矩相关联。因为对于扭矩分流比率的每个离散值而言功率要求和发动机转速都是已知的，所以可以从这些值计算扭矩输出。接着寻找具有最大扭矩输出的功率分流比率值。
对电力发动机101-2的功率要求转换成扭矩要求。
为了确定最优的扭矩分流比率或功率分流比率，该机动车辆具有计算模块111。计算模块111包括例如数字处理器和数字存储器，在该数字存储器中存放有相应的数据和处理程序。然而计算模块111还可以通过硬接线的电路来形成。一旦计算模块111已经获取了最优的扭矩分流比率或功率分流比率，就将该比率传送给控制模块113。
控制模块113借助于适合的控制器将所确定的扭矩分流比率或功率分流比率应用于这两个电力发动机101-1和101-2。
离散值的数量可以根据处理器的计算能力来确定，以确保实时性。例如，离散值的数量可以为N＝100，以便实时计算数值。
图2示出用于将扭矩分流到这两个电力发动机101-1和101-2上的一般方法的框图。该方法包括步骤S101：计算到这两个电力发动机101-1和101-2上的扭矩分流比率的多个离散值。接着在步骤S102中，对于该扭矩分流比率的每个离散值计算所需的蓄电池功率。在步骤S103中，将要求最小蓄电池功率的扭矩分流比率应用于这两个电力发动机101-1和101-2。该方法可以按相同的方式使用，以确定多于两个电力发动机的扭矩分流比率。
图3示出具有不同扭矩分流比率的电力传动系的总效率的模拟结果。通过模拟可以检验逆向功能的节能潜力。在新的欧洲测试循环(New EuropeanDriving Cycle-NEDC)中，具有优化的扭矩分流比率的包括电力发动机、逆变器和变速器在内的总效率为84.6％。
在固定50％-50％扭矩分流比率下总效率降低到82.6％。来自这个离散值数量的具有最差效率的扭矩分流比率为80.3％。
该方法实现了如下目的：针对固定扭矩分流比率提高效率，以及防止即使在蓄电池功率足够的情况下在满足扭矩要求时的无误差。
结合本发明的单个实施方式阐述和示出的所有特征均能够以不同的组合在发明的主题中提出，以便同时实现其有利的作用。
所有方法步骤都能够通过适合执行各方法步骤的装置来实施。所有由本主题的特征实施的功能都可以是方法的方法步骤。
本发明的保护范围通过权利要求给出并且不限于在说明书中阐述或附图示出的特征。

Claims (15)

1.一种用于将所需扭矩分流到至少两个电力发动机(101-1，101-2)上以驱动机动车辆(100)的方法，该方法具有以下步骤：
计算(S101)到这两个电力发动机上的扭矩分流比率的多个离散值；
对于该扭矩分流比率的每个离散值计算(S102)所需的蓄电池功率；以及
将要求最小蓄电池功率的扭矩分流比率应用(S103)于这两个电力发动机(101-1，101-2)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中检测可用的蓄电池功率是否高于用于满足扭矩要求的极限值。
3.根据权利要求2所述的方法，其中当该可用的蓄电池功率低于该极限值时，计算功率分流比率的多个离散值。
4.根据权利要求3所述的方法，其中对于该功率分流比率的每个离散值计算扭矩输出。
5.根据权利要求4所述的方法，其中将实现最大扭矩输出的功率分流比率应用于这两个电力发动机(101-1，101-2)。
6.根据权利要求3至5之一所述的方法，其中基于这些电力发动机(101-1；101-2)的功率极限和该蓄电池(109)的功率极限来计算最大功率分流比率和最小功率分流比率。
7.根据权利要求6所述的方法，其中该功率分流比率的这些离散值处于该最大功率分流比率与该最小功率分流比率之间。
8.根据权利要求3至7之一所述的方法，其中基于将功率分流比率与扭矩输出相关联的预先给定的图表来计算该扭矩输出。
9.根据以上权利要求之一所述的方法，其中基于这些电力发动机(101-1，101-2)的扭矩极限和驱动轮(105)的扭矩要求来计算最大扭矩分流比率和最小扭矩分流比率。
10.根据权利要求8所述的方法，其中扭矩分流比率的这些离散值处于该最大扭矩分流比率与该最小扭矩分流比率之间。
11.根据以上权利要求之一所述的方法，其中基于将扭矩分流比率与功率损失相关联的预先给定的图表来计算该蓄电池功率。
12.一种机动车辆(100)，具有用于驱动机动车辆(100)的至少两个电力发动机(101-1，101-2)；该机动车辆具有：
计算模块(113)，用于计算到这两个电力发动机上的扭矩分流比率的多个离散值并且对于该扭矩分流比率的每个离散值计算所需的蓄电池功率；以及
控制模块(115)，用于将要求最小蓄电池功率的扭矩分流比率应用于这两个电力发动机(101-1，101-2)。
13.根据权利要求12所述的机动车辆(100)，其中该计算模块(113)具有数字存储器，在该数字存储器中存储有将扭矩分流比率与功率损失相关联的图表。
14.根据权利要求12或13所述的机动车辆(100)，其中该计算模块(113)被形成为用于检测可用的蓄电池功率是否高于用于满足扭矩要求的极限值。
15.根据权利要求12至14之一所述的机动车辆(100)，其中该计算模块(113)被形成为：当该可用的蓄电池功率低于该极限值时，计算功率分流比率的多个离散值。
CN201810185540.XA 2017-03-07 2018-03-07 用于将所需扭矩分流的方法 Active CN108569293B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017104708.5A DE102017104708A1 (de) 2017-03-07 2017-03-07 Verfahren zum Verzweigen eines angeforderten Drehmoments
DE102017104708.5 2017-03-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108569293A true CN108569293A (zh) 2018-09-25
CN108569293B CN108569293B (zh) 2023-08-01

Family

ID=58456728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810185540.XA Active CN108569293B (zh) 2017-03-07 2018-03-07 用于将所需扭矩分流的方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN108569293B (zh)
DE (2) DE102017104708A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111923745A (zh) * 2020-08-19 2020-11-13 华人运通(江苏)技术有限公司 扭矩分配方法、装置、电子设备、车辆动力系统和车辆
CN111923746A (zh) * 2020-08-19 2020-11-13 华人运通(江苏)技术有限公司 扭矩分配方法、装置、电子设备、车辆动力系统和车辆

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101493143A (zh) * 2007-11-03 2009-07-29 通用汽车环球科技运作公司 用于确定混合变速器中输入速度加速度限值的方法
US20100222953A1 (en) * 2009-01-29 2010-09-02 Tesla Motors, Inc. Dual Motor Drive and Control System for an Electric Vehicle
CN101951092A (zh) * 2010-09-16 2011-01-19 上海中科深江电动车辆有限公司 电动汽车用双转子电机及相关行星齿轮无级变速系统和控制方法
US20110065547A1 (en) * 2009-09-11 2011-03-17 ALTe Stackable motor
CN103273857A (zh) * 2013-03-20 2013-09-04 北京工业大学 一种主从式多电机驱动系统的效率优化方法
US20140024490A1 (en) * 2012-07-17 2014-01-23 John F. Bangura Dual-structured electric drive and power system for hybrid vehicles

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101493143A (zh) * 2007-11-03 2009-07-29 通用汽车环球科技运作公司 用于确定混合变速器中输入速度加速度限值的方法
US20100222953A1 (en) * 2009-01-29 2010-09-02 Tesla Motors, Inc. Dual Motor Drive and Control System for an Electric Vehicle
US20110065547A1 (en) * 2009-09-11 2011-03-17 ALTe Stackable motor
CN101951092A (zh) * 2010-09-16 2011-01-19 上海中科深江电动车辆有限公司 电动汽车用双转子电机及相关行星齿轮无级变速系统和控制方法
US20140024490A1 (en) * 2012-07-17 2014-01-23 John F. Bangura Dual-structured electric drive and power system for hybrid vehicles
CN103273857A (zh) * 2013-03-20 2013-09-04 北京工业大学 一种主从式多电机驱动系统的效率优化方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111923745A (zh) * 2020-08-19 2020-11-13 华人运通(江苏)技术有限公司 扭矩分配方法、装置、电子设备、车辆动力系统和车辆
CN111923746A (zh) * 2020-08-19 2020-11-13 华人运通(江苏)技术有限公司 扭矩分配方法、装置、电子设备、车辆动力系统和车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN108569293B (zh) 2023-08-01
DE102018103586A1 (de) 2018-09-13
DE102017104708A1 (de) 2017-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8319477B2 (en) Battery control method for hybrid vehicles
CN110466363B (zh) 车辆的电机控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质
CN104052357B (zh) 用于确定参考d轴电流和q轴电流的电动机控制系统
CN106788076B (zh) 一种平衡车控制方法、装置及系统
CN108569293A (zh) 用于将所需扭矩分流的方法
CN110341687A (zh) 双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法及系统
CN104779842A (zh) 马达控制装置及马达控制方法
CN115214599A (zh) 四驱混动车辆控制方法、装置及车辆
EP3272603A1 (en) Control apparatus and control method for hybrid vehicle
CN108583560B (zh) 一种混合动力车辆的电机发电控制方法及系统
EP3745589B1 (en) Inverter control method and inverter control device
CN113071496B (zh) 新能源汽车驾驶员需求转矩滤波方法
US9899946B2 (en) Sensorless control of switched reluctance machines
CN114919565A (zh) 车辆及其扭矩控制方法和系统
WO2013157239A1 (ja) リターダ
CN102055387A (zh) 具有变速功能的马达控制系统及其方法
CN116176297B (zh) 用于新能源汽车的扭矩过零控制方法、装置及新能源汽车
WO2015107387A1 (en) Method for operating an electric or hybrid vehicle with shiftable transmission and electric or hybrid vehicle
CN110979223A (zh) 一种发电机噪声控制方法和装置
CN112356821B (zh) 整车扭矩最大限值计算方法、装置、电子设备及存储介质
JP2006191736A (ja) 電気車の再粘着制御装置
CN109808673B (zh) 一种混合动力汽车电机控制方法及装置
CN117644774A (zh) 前后电机齿比控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN115614291A (zh) 降低电子水泵工作噪声的控制方法、装置、车辆及介质
CN114337436A (zh) 一种永磁同步电机转矩计算方法、装置、存储介质及车载电脑

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant