CN108568807A - 一种控制机器人面部表情的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种控制机器人面部表情的装置，包括推板和控制推板上下移动的动力装置，所述推板上分别连接有两个微笑推杆和两个忧伤推杆，从而使两个所述微笑推杆或忧伤推杆实现绕轴运动，两个所述微笑推杆依次包括微笑推杆杠杆部、微笑推杆旋转轴、微笑推杆弯折部和微笑推杆工作面，两个所述忧伤推杆依次包括忧伤推杆杠杆部、忧伤推杆旋转轴、忧伤推杆弯折部和忧伤推杆工作面；有益效果：本发明使得机器人可以惟妙惟肖的做出微笑和忧伤动作，做出动作涉及的部件较少，结构简单，稳定性好，易于安装，使用成本低，便于推广应用，可以使机器人单独具有微笑或忧伤表情功能，也可以使机器人既具有微笑表情功能又具有忧伤表情功能。

Description

一种控制机器人面部表情的装置
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种控制机器人面部表情的装置。
背景技术
目前，随着世界人口老龄化不断加剧，多个国家的劳动力人口出现不同成都的下滑趋势，劳动力紧缺成为一种紧迫的社会问题。随着人工智能的发展，将机器人变成一个的“人”逐渐成为可能，服务类的机器人可以模仿人类完成精度很高的动作，将逐步进入服务业，服务类机器人，特别是教育和陪伴智力残缺类的儿童的机器人将成为广受欢迎的机器人类型。机器人的微笑和忧伤动作一直是服务类机器人模仿人类的表情动作，对于动作的要求较高，既有求相互协调，又要求逼真，但现有的机器人的微笑和忧伤动作，做出动作涉及的部件较多，结构复杂，稳定性差，安装困难，导致使用成本较高，无法大规模的推广应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种控制机器人面部表情的装置，以解决现有技术的不足，使得机器人可以惟妙惟肖的做出微笑和忧伤动作，做出动作涉及的部件较少，结构简单，稳定性好，易于安装，使用成本低，便于推广应用，可以使机器人单独具有微笑或忧伤表情功能，也可以使机器人既具有微笑表情功能又具有忧伤表情功能。
本发明的技术方案:
作为第一种技术方案，本发明一种控制机器人面部表情的装置，包括推板和控制推板上下移动的动力装置，所述推板上分别连接有两个微笑推杆和两个忧伤推杆，从而使两个所述微笑推杆或忧伤推杆实现绕轴运动，两个所述微笑推杆依次包括微笑推杆杠杆部、微笑推杆旋转轴、微笑推杆弯折部和微笑推杆工作面，整个微笑推杆可以沿微笑推杆旋转轴做旋转运动，推板向下移动从而带动微笑推杆杠杆部向下运动，使得微笑推杆工作面向上运动，从而作出微笑动作，两个所述忧伤推杆依次包括忧伤推杆杠杆部、忧伤推杆旋转轴、忧伤推杆弯折部和忧伤推杆工作面，整个忧伤推杆可以沿忧伤推杆旋转轴做旋转运动，推板向下移动从而带动忧伤推杆杠杆部向上运动，使得忧伤推杆工作面向下运动，从而作出忧伤动作。所述微笑推杆弯折部和忧伤推杆弯折部相互避开，可以在机器人的面部狭小空间里进行动作。
作为第二种技术方案，本发明一种控制机器人面部表情的装置，包括推板和控制推板上下移动的动力装置，所述推板上分别连接有两个微笑推杆，从而使两个所述微笑推杆实现绕轴运动，两个所述微笑推杆依次包括微笑推杆杠杆部、微笑推杆旋转轴、微笑推杆弯折部和微笑推杆工作面，整个微笑推杆可以沿微笑推杆旋转轴做旋转运动，推板向下移动从而带动微笑推杆杠杆部向下运动，使得微笑推杆工作面向上运动，从而作出微笑动作。
作为第三种技术方案，本发明一种控制机器人面部表情的装置，包括推板和控制推板上下移动的动力装置，所述推板上分别连接两个忧伤推杆，从而使两个所述忧伤推杆实现绕轴运动，两个所述忧伤推杆依次包括忧伤推杆杠杆部、忧伤推杆旋转轴、忧伤推杆弯折部和忧伤推杆工作面，整个忧伤推杆可以沿忧伤推杆旋转轴做旋转运动，推板向下移动从而带动忧伤推杆杠杆部向上运动，使得忧伤推杆工作面向下运动，从而作出忧伤动作。
作为技术方案的改进，本发明两个所述微笑推杆工作面总体呈倒八字形分布，所述微笑推杆工作面大致呈长方形的弧面，且设有至少1个供控制脸皮的镶件嵌入的开孔，所述镶件连接脸皮，实现脸部表情的变化。
作为技术方案的改进，本发明两个所述忧伤推杆工作面总体呈一字形分布，所述忧伤推杆工作面大致呈长方形的弧面，且设有至少1个供控制脸皮的镶件嵌入的开孔，所述镶件连接脸皮，实现脸部表情的变化。
作为技术方案的改进，本发明所述微笑推杆弯折部和忧伤推杆弯折部连接有拉力弹簧，可以使得微笑推杆或忧伤推杆在作出动作后，回到原始状态。
作为技术方案的改进，本发明所述推板的侧面设有两个用于插接忧伤推杆杠杆部的第一通孔，两个所述第一通孔为椭圆状。
作为技术方案的改进，本发明所述推板的底部斜向下伸出两个推杆块，两个所述推杆块设有两个总体呈八字形分布的第二通孔，有利于作出微笑动作，两个所述第二通孔为椭圆状。
作为技术方案的改进，本发明作为技术方案的改进，本发明所述推板垂直向后伸出一个U形槽，所述U形槽连接有由所述动力装置驱动的凸轮，从而带动整个推板上下位移，所述动力装置由电机、减速器和电位器组成。
有益效果：本发明使得机器人可以惟妙惟肖的做出微笑和忧伤动作，做出动作涉及的部件较少，结构简单，稳定性好，易于安装，使用成本低，便于推广应用，可以使机器人单独具有微笑或忧伤表情功能，也可以使机器人既具有微笑表情功能又具有忧伤表情功能。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的推板和动力装置的示意图。
图2为本发明的实施方式1的示意图。
图3为本发明的实施方式2的示意图。
图4为本发明的实施方式3的示意图。
具体实施方式
以下内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明,需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1：
结合图1和图2所示，本实施例一种控制机器人面部表情的装置，包括推板1和控制推板上下移动的动力装置2，所述推板上分别连接有两个微笑推杆3和两个忧伤推杆4，从而使两个所述微笑推杆或忧伤推杆实现绕轴运动，两个所述微笑推杆依次包括微笑推杆杠杆部31、微笑推杆旋转轴32、微笑推杆弯折部33和微笑推杆工作面34，整个微笑推杆可以沿微笑推杆旋转轴做旋转运动，推板向下移动从而带动微笑推杆杠杆部向下运动，使得微笑推杆工作面向上运动，从而作出微笑动作，两个所述忧伤推杆依次包括忧伤推杆杠杆部41、忧伤推杆旋转轴42、忧伤推杆弯折部43和忧伤推杆工作面44，整个忧伤推杆可以沿忧伤推杆旋转轴做旋转运动，推板向下移动从而带动忧伤推杆杠杆部向上运动，使得忧伤推杆工作面向下运动，从而作出忧伤动作。所述微笑推杆弯折部和忧伤推杆弯折部相互避开，可以在机器人的面部狭小空间里进行动作。
作为优选的实施方式，本发明两个所述微笑推杆工作面总体呈倒八字形分布，所述微笑推杆工作面大致呈长方形的弧面，且设有至少1个供控制脸皮的镶件嵌入的开孔5，所述镶件连接脸皮，实现脸部表情的变化。
作为优选的实施方式，本发明两个所述忧伤推杆工作面总体呈一字形分布，所述忧伤推杆工作面大致呈长方形的弧面，且设有至少1个供控制脸皮的镶件嵌入的开孔5，所述镶件连接脸皮，实现脸部表情的变化。
作为优选的实施方式，本发明所述微笑推杆弯折部和忧伤推杆弯折部连接有拉力弹簧6，可以使得微笑推杆或忧伤推杆在作出动作后，回到原始状态。
作为优选的实施方式，本发明所述推板的侧面设有两个用于插接忧伤推杆杠杆部的第一通孔7，两个所述第一通孔为椭圆状。
作为优选的实施方式，本发明所述推板的底部斜向下伸出两个推杆块8，两个所述推杆块设有两个总体呈八字形分布的第二通孔9，有利于作出微笑动作，两个所述第二通孔为椭圆状。
作为优选的实施方式，本发明所述推板垂直向后伸出一个U形槽10，所述U形槽连接有由所述动力装置2驱动的凸轮11，从而带动整个推板上下位移，所述动力装置由电机、减速器和电位器组成。
实施例2：
结合图1和图3所示，本实施例一种控制机器人面部表情的装置，包括推板1和控制推板上下移动的动力装置2，所述推板上分别连接有两个微笑推杆3，从而使两个所述微笑推杆实现绕轴运动，两个所述微笑推杆依次包括微笑推杆杠杆部31、微笑推杆旋转轴32、微笑推杆弯折部33和微笑推杆工作面34，整个微笑推杆可以沿微笑推杆旋转轴做旋转运动，推板向下移动从而带动微笑推杆杠杆部向下运动，使得微笑推杆工作面向上运动，从而作出微笑动作。
实施例2和实施例1的区别在于，实施例2仅具有微笑表情，其他的实施方式相同。
实施例3：
结合图1和图4所示，本实施例一种控制机器人面部表情的装置，包括推板1和控制推板上下移动的动力装置2，所述推板上分别连接两个忧伤推杆4，从而使两个所述忧伤推杆实现绕轴运动，两个所述忧伤推杆依次包括忧伤推杆杠杆部41、忧伤推杆旋转轴42、忧伤推杆弯折部43和忧伤推杆工作面44，整个忧伤推杆可以沿忧伤推杆旋转轴做旋转运动，推板向下移动从而带动忧伤推杆杠杆部向上运动，使得忧伤推杆工作面向下运动，从而作出忧伤动作。
实施例3和实施例1的区别在于，实施例3仅具有忧伤表情，其他的实施方式相同。
对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种控制机器人面部表情的装置，其特征在于：包括推板和控制推板上下移动的动力装置，所述推板上分别连接有两个微笑推杆和两个忧伤推杆，从而使两个所述微笑推杆或忧伤推杆实现绕轴运动，两个所述微笑推杆依次包括微笑推杆杠杆部、微笑推杆旋转轴、微笑推杆弯折部和微笑推杆工作面，两个所述忧伤推杆依次包括忧伤推杆杠杆部、忧伤推杆旋转轴、忧伤推杆弯折部和忧伤推杆工作面。
2.一种控制机器人面部表情的装置，其特征在于：包括推板和控制推板上下移动的动力装置，所述推板上分别连接有两个微笑推杆，从而使两个所述微笑推杆实现绕轴运动，两个所述微笑推杆依次包括微笑推杆杠杆部、微笑推杆旋转轴、微笑推杆弯折部和微笑推杆工作面。
3.一种控制机器人面部表情的装置，其特征在于：包括推板和控制推板上下移动的动力装置，所述推板上分别连接两个忧伤推杆，从而使两个所述忧伤推杆实现绕轴运动，两个所述忧伤推杆依次包括忧伤推杆杠杆部、忧伤推杆旋转轴、忧伤推杆弯折部和忧伤推杆工作面。
4.根据权利要求1或2所述一种控制机器人面部表情的装置，其特征在于：两个所述微笑推杆工作面总体呈倒八字形分布。
5.根据权利要求1或3所述一种控制机器人面部表情的装置，其特征在于：两个所述忧伤推杆工作面总体呈一字形分布。
6.根据权利要求1所述控制机器人面部表情的装置，其特征在于：所述微笑推杆弯折部和忧伤推杆弯折部连接有拉力弹簧。
7.根据权利要求1或3所述一种控制机器人面部表情的装置，其特征在于：所述推板的侧面设有两个用于插接忧伤推杆杠杆部的第一通孔。
8.根据权利要求1或2所述一种控制机器人面部表情的装置，其特征在于：所述推板的底部斜向下伸出两个推杆块，两个所述推杆块设有两个总体呈八字形分布的第二通孔。
9.根据权利要求1至8任一所述一种控制机器人面部表情的装置，其特征在于：所述推板垂直向后伸出一个U形槽，所述U形槽连接有由所述动力装置驱动的凸轮。
10.根据权利要求9所述一种控制机器人面部表情的装置，其特征在于：所述微笑推杆工作面或忧伤推杆工作面大致呈长方形的弧面，且设有至少1个供控制脸皮的镶件嵌入的开孔。
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