CN2147028Y - 机器人头玩具 - Google Patents

机器人头玩具 Download PDF

Info

Publication number
CN2147028Y
CN2147028Y CN 93200394 CN93200394U CN2147028Y CN 2147028 Y CN2147028 Y CN 2147028Y CN 93200394 CN93200394 CN 93200394 CN 93200394 U CN93200394 U CN 93200394U CN 2147028 Y CN2147028 Y CN 2147028Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
mouth
connecting rod
head
rod
eyebrow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 93200394
Other languages
English (en)
Inventor
田江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 93200394 priority Critical patent/CN2147028Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2147028Y publication Critical patent/CN2147028Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种机器人头玩具，它是由头、 脸、眉毛、鼻子和嘴构成的，在头壳内有一主导杆，主 导杆通过挡脚部件分别牵动眉毛连杆、眼睛连杆和嘴 角连杆；主导杆1的顶端伸出头顶与叶子相连，通过 主导杆的上提和下压，牵动眉毛、眼睛和嘴角的变化， 而形成微笑、平静或发怒的表情。本产品可安装在机 器人头上，使其有不同表情的变化，从而检测机器人 工作状态与质量，也可将机器人头制成萝卜状玩具， 供儿童观赏，具有浓厚的趣味性。

Description

本实用新型涉及一种机器人头玩具。
目前，某些工业或科研领域内所拥有的机器人，一般没有头部设置，有的也缺乏脸上五官的形状；在玩具领域的机器人虽有脸上五官的设置，但五官呆板，不能活动。
本实用新型的目的是提供一种机器人头玩具，它既可装在机器人身上，又可单独做为儿童玩具，它能表现出发怒、平静和微笑三种形态。
本实用新型的目的是这样实现的：它是由头、脸、眉毛、眼睛、鼻子和嘴组成的，头内设有主导杆1，主导杆1牵动眉毛连杆4、5，眼睛连杆6，嘴角连杆10：
a、主导杆1在头内中部、垂直竖立，其顶端露出头顶，与叶子14连接，其底端插于插座18中；
b.眉毛连杆4、5在头内部与主导杆1连接，在脸上与眉毛2、3连接；在与主导杆1连接处有眉毛挡脚；
c.眼睛是由上下眼皮7和眼球8组成的，眼皮7由两个半圆形壳体构成，上、下眼皮7与弹簧15相连接，弹簧15定位在卡26上；在与主导杆1连接处有眼部挡脚；
d.嘴角连杆10与左、右嘴角连接，在与主导杆1连接处有嘴部挡脚。
由于采用上述方案，本实用新型有发怒、微笑和平静三种表情，使机器人更趋完美；也可将机器人头制成萝卜头感情玩具，其面部的生气与高兴表情，给儿童带来浓厚的兴趣。
下面通过附图与实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例内部正面结构示意图。
图2是实施例主导杆1正面形状图。
图3是主导杆1侧面示意图。
图4是实施例中眉毛2、3正视图。
图5是实施例中眉毛2、3侧视图。
图6是实施例中眉毛2、3后视图。
图7是实施例中眉毛连杆4、5示意图。
图8是实施例中眉毛连杆4、5俯视图。
图9是实施例中眼睛连杆6正视图。
图10是实施例中眼睛连杆6俯视图。
图11是实施例中眼皮7正视图。
图12是实施例中眼皮7侧视图。
图13是实施例中嘴角连杆10正视图。
图14是实施例中嘴角连杆10俯视图。
图15是实施例中叶子14正视图。
图16是实施例中叶子14侧视图。
图17是实施例中左右嘴角9、11正视图。
图18是实施例中左右嘴角9、11左视图。
图19是实施例中左右嘴角9、11后视图。
图中：1.主导杆，2、3.眉毛，4、5.眉毛连杆，6.眼睛连杆，7.眼皮，8.眼球，9、11.左右嘴角，10.嘴角连杆，12.脸壳，14.叶子，15.弹簧，18.主导杆插座，26.弹簧固定卡。
参见图1～19；本实用新型实施例包括主导杆1，它在壳体内正中垂直位置，其顶端伸出壳体外，与叶子14相连，其中段通过凸出部分分别与眉毛连杆4、5，眼睛连杆6和嘴角连杆10连接，其底端插在插座18内。左右眉毛2、3一半露在脸壳12外，另一半留在脸壳内，分别与眉毛连杆4、5连接；眉毛连杆4、5的两端同眉毛后梢固定，中间相互连接，并与主导杆1相连。眼睛连杆6在壳体内与主导杆1相连，并通过连线和眼皮连接，眼球8通过紧固件固定在脸壳12上。左右嘴角9、11以脸壳为支点，同嘴角连杆10相连，嘴角连杆10与主导杆1连接，脸壳12上固定五官部件，后壳通过紧固件与脸壳连接，起封闭内部结构作用。叶子14与主导杆1顶端相连。弹簧15分别与眉毛、眼睛、嘴角的运动部件连接，使它们恢复静止状态。主导杆1通过挡脚牵动眉毛连杆4、5，眼睛连杆6和嘴角连杆10，使它们随着主导杆1动作。
机器人头在静止时，是平静的表情。
当用手提拨叶子14时，主导杆1向上运动，在主导杆1上的眉毛挡脚处在上下叠和眉毛连杆4、5上方，因而对眉毛连杆不起作用，两个眉毛静止不动；眼部挡脚处于眼睛导杆6的上方，因而眼睛也不动；而主导杆1上的嘴部挡脚带动嘴角连杆10向上运动，因而嘴角向上运动，此时表达高兴与微笑的表情。
当用手下压叶子时，主导杆1随同向下运动，主导杆1上的眉毛挡脚向下推动眉毛连杆4、5，带动眉毛向上运动；眼部挡脚推动眼睛导杆6向下转动，拉紧了和它相连的固定在眼皮7上的连线，使眼睛张开；嘴部挡脚带动嘴角连杆10向下运动，嘴角向下，此时表达生气发怒的表情。
每次运动的恢复步骤是：松开叶子14，主导杆1回到原位，弹簧15的弹力作用使眉毛、眼睛和嘴复位。

Claims (1)

1、一种机器人头玩具，它是由头、脸、眉毛、眼睛、鼻子和嘴组成的，其特征在于头内设有主导杆(1)，主导杆(1)牵动眉毛连杆(4)、(5)，眼睛连杆(6)，嘴角连杆(10)：
a、主导杆(1)在头内中部、垂直竖立，其顶端露出头顶，与叶子(14)连接，其底端插于插座(18)中；
b.眉毛连杆(4)、(5)在头内部与主导杆(1)连接，在脸上与眉毛(2)、(3)连接；在与主导杆(1)连接处有眉毛挡脚；
c.眼睛是由上下眼皮(7)和眼球(8)组成的，眼皮(7)由两个半圆形壳体构成，上、下眼皮(7)与弹簧(15)相连接，弹簧(15)定位在卡(26)上；在与主导杆(1)连接处有眼部挡脚；
d.嘴角连杆(10)与左、右嘴角连接，在与主导杆(1)连接处有嘴部挡脚。
CN 93200394 1993-01-14 1993-01-14 机器人头玩具 Expired - Fee Related CN2147028Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 93200394 CN2147028Y (zh) 1993-01-14 1993-01-14 机器人头玩具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 93200394 CN2147028Y (zh) 1993-01-14 1993-01-14 机器人头玩具

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 95224538 Division CN2237618Y (zh) 1995-10-25 1995-10-25 会笑的瓶子

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2147028Y true CN2147028Y (zh) 1993-11-24

Family

ID=33785170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 93200394 Expired - Fee Related CN2147028Y (zh) 1993-01-14 1993-01-14 机器人头玩具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2147028Y (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101780675A (zh) * 2010-03-19 2010-07-21 上海大学 双面机器人头部装置
CN101570019B (zh) * 2009-05-26 2011-03-30 上海大学 仿人面部表情机器人
CN101143263B (zh) * 2006-09-12 2011-05-18 佳世达科技股份有限公司 脸部表情驱动装置
CN103770121A (zh) * 2014-02-20 2014-05-07 西北工业大学 一种组合式面部表情仿真装置
CN108568807A (zh) * 2018-06-14 2018-09-25 深圳埃米电子科技有限公司 一种控制机器人面部表情的装置
CN109718571A (zh) * 2019-01-10 2019-05-07 林一楠 一种大头舞表演用可操控式多表情面具及其使用方法
CN110639213A (zh) * 2019-11-19 2020-01-03 徐州华邦益智工艺品有限公司 一种可发笑的毛绒玩具熊

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101143263B (zh) * 2006-09-12 2011-05-18 佳世达科技股份有限公司 脸部表情驱动装置
CN101570019B (zh) * 2009-05-26 2011-03-30 上海大学 仿人面部表情机器人
CN101780675A (zh) * 2010-03-19 2010-07-21 上海大学 双面机器人头部装置
CN101780675B (zh) * 2010-03-19 2011-08-31 上海大学 双面机器人头部装置
CN103770121A (zh) * 2014-02-20 2014-05-07 西北工业大学 一种组合式面部表情仿真装置
CN103770121B (zh) * 2014-02-20 2016-02-24 西北工业大学 一种组合式面部表情仿真装置
CN108568807A (zh) * 2018-06-14 2018-09-25 深圳埃米电子科技有限公司 一种控制机器人面部表情的装置
CN108568807B (zh) * 2018-06-14 2024-02-13 深圳埃米电子科技有限公司 一种控制机器人面部表情的装置
CN109718571A (zh) * 2019-01-10 2019-05-07 林一楠 一种大头舞表演用可操控式多表情面具及其使用方法
CN110639213A (zh) * 2019-11-19 2020-01-03 徐州华邦益智工艺品有限公司 一种可发笑的毛绒玩具熊

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2147028Y (zh) 机器人头玩具
CN101570019B (zh) 仿人面部表情机器人
CN112265007B (zh) 一种仿人面部表情机器人头部
CN106142095A (zh) 一种人形服务机器人的头部结构
CN112936308A (zh) 仿人表情机器人的头部结构和机器人
US4828530A (en) Apparatus for activating doll's limbs
CN215471165U (zh) 一种表情机器人的头部结构
CN108032327B (zh) 一种机器人眼球机构
CN115533932A (zh) 多运动控制点表情机器人的机械结构
CN206296916U (zh) 仿人面部表情机构及具有其的机器人
CN208399806U (zh) 一种保护vr眼镜不脱落的vr头盔
CN113007566A (zh) 一种翻转折叠读取结构及人工智能面部验证装置
CN217943361U (zh) 一种模拟演奏弹拨乐器机器人
CA2167637C (en) Device for closing one or both eyes of a doll
CN217771574U (zh) 可随表情变化的面具
CN111531553B (zh) 一种基于连杆柔顺表情控制机构的仿人机器人头部
CN209809505U (zh) 一种玩具玩偶
CN113319869A (zh) 具有情感交互功能的迎宾机器人系统
CN208314340U (zh) 一种便于固定手机的vr眼镜
CN114833846B (zh) 一种仿人表情机器人的嘴部机构
CN210025312U (zh) 一种仿人面部表情机器人
CN207082329U (zh) 一种基于深度学习的语音互动设备
CN108039105B (zh) 一种可眨眼的机器人眼球
CN215577074U (zh) 一种可更换外壳的智能点读笔
CN108508604A (zh) 一种基于物联网的具有防漏光功能的vr眼镜

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee