CN108566026A - 便于伺服电机散热的壳体结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了便于伺服电机散热的壳体结构，包括底板，底板顶部中部固定连接有散热壳体，支撑杆的底端与底板的顶部固定连接，连接管顶部的中部通过固定板固定连接有伺服电机，伺服电机表面的两侧和顶部均活动连接有挤压箱，挤压箱一侧的两端均固定连接有伸缩杆，涉及电机散热装置技术领域。该便于伺服电机散热的壳体结构，通过底板顶部中部固定连接有散热壳体，可以方便的效果好的对伺服电机进行散热，而且不会出现散热盲区，使整体的散热效果得到大幅度的提升，让伺服电机的散热效果变得更佳，这样就解决了目前现有的伺服电机散热的壳体结构在对伺服电机进行散热时，伺服电机与固定装置连接处位置散热效果差的问题。

Description

便于伺服电机散热的壳体结构

技术领域

本发明涉及电机散热装置技术领域，具体为便于伺服电机散热的壳体结构。

背景技术

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

目前，现有的伺服电机散热的壳体结构在对伺服电机进行散热时，伺服电机与固定装置连接处位置散热效果差，如果想要燃热效果好的话那就需要将固定装置的固定效果降低使散热效果变得更佳，这不利于人们使用，还给人们带来了极大的麻烦。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了便于伺服电机散热的壳体结构，解决了现有的伺服电机散热的壳体结构在对伺服电机进行散热时，伺服电机与固定装置连接处位置散热效果差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：便于伺服电机散热的壳体结构，包括底板，所述底板顶部中部固定连接有散热壳体，并且散热壳体内腔两侧之间的底部固定连接有连接管，所述连接管底部的两侧均固定连接有支撑杆，并且支撑杆的底端与底板的顶部固定连接，所述连接管顶部的中部通过固定板固定连接有伺服电机，并且伺服电机表面的两侧和顶部均活动连接有挤压箱，所述挤压箱一侧的两端均固定连接有伸缩杆，并且伸缩杆的表面贯穿有固定架，所述伸缩杆和固定架均通过连接板与散热壳体的内表面固定连接，并且连接管底部的中部连通有气泵，所述气泵的底部与底板的顶部固定连接，并且气泵两侧的出风管均贯穿有卡板，所述卡板的顶部与连接管的底部固定连接，并且卡板的底部与底板的顶部固定连接，所述连接管顶部的两侧均连通有排气管，并且排气管一侧的表面开设有排气嘴。

优选的，所述气泵出风管表面的一侧贯穿有第一过滤板，所述第一过滤板的一侧且位于气泵出风管的表面贯穿有竹炭过滤板，所述竹炭过滤板的一侧且位于气泵出风管的表面贯穿有第二过滤板。

优选的，所述散热壳体表面的顶部开设有通气孔，所述散热壳体表面通气孔，的中部贯穿有转动电机，并且转动电机表面的一侧通过连接架与散热壳体的外表面固定连接。

优选的，所述散热壳体内腔两侧的顶部均固定连接有风扇罩，并且转动电机的输出轴固定连接有风扇罩。

优选的，所述挤压箱内腔两侧之间的顶部和底部均固定连接有挡板，并且挡板的表面贯穿有环形管，所述环形管的一端连通有流量传感器。

优选的，所述环形管的一端贯穿挤压箱并延伸至挤压箱的外部，所述环形管的另一端通过防倒流器与挤压箱的内腔固定连接，所述环形管表面的一侧固定连接有制冷器，并且制冷器的一侧与挤压箱的内腔固定连接。

优选的，所述散热壳体顶部的中部固定连接有警示灯，并且散热壳体左侧的中部固定连接有处理器，所述散热壳体右侧的中部固定连接有电源模块。

优选的，所述流量传感器的输出端与数据比较器的输入端连接，并且数据比较器的输出端与反馈模块的输入端连接，所述反馈模块的输出端与处理器的输入端连接，并且处理器的输出端与警示灯的输入端连接，所述电源模块分别与流量传感器和处理器电性连接。

(三)有益效果

本发明提供了便于伺服电机散热的壳体结构。具备以下有益效果：

(1)、该便于伺服电机散热的壳体结构，通过底板顶部中部固定连接有散热壳体，散热壳体内腔两侧之间的底部固定连接有连接管，连接管底部的两侧均固定连接有支撑杆，支撑杆的底端与底板的顶部固定连接，连接管顶部的中部通过固定板固定连接有伺服电机，伺服电机表面的两侧和顶部均活动连接有挤压箱，挤压箱一侧的两端均固定连接有伸缩杆，伸缩杆的表面贯穿有固定架，连接管底部的中部连通有气泵，气泵两侧的出风管均贯穿有卡板，卡板的底部与底板的顶部固定连接，连接管顶部的两侧均连通有排气管，排气管一侧的表面开设有排气嘴，可以方便的效果好的对伺服电机进行散热，而且不会出现散热盲区，使整体的散热效果得到大幅度的提升，让伺服电机的散热效果变得更佳，这样就解决了目前现有的伺服电机散热的壳体结构在对伺服电机进行散热时，伺服电机与固定装置连接处位置散热效果差的问题。

(2)、该便于伺服电机散热的壳体结构，通过挤压箱内腔两侧之间的顶部和底部均固定连接有挡板，挡板的表面贯穿有环形管，环形管的一端连通有流量传感器，环形管的一端贯穿挤压箱并延伸至挤压箱的外部，环形管的另一端通过防倒流器与挤压箱的内腔固定连接，环形管表面的一侧固定连接有制冷器，制冷器的一侧与挤压箱的内腔固定连接，散热壳体顶部的中部固定连接有警示灯，散热壳体左侧的中部固定连接有处理器，散热壳体右侧的中部固定连接有电源模块，可以自动检测挤压箱内腔的冷却液是否添加满，这样可以避免出现意外冷却液不足导致散热效果变差这一问题，使装置变得更加智能，这样可以使伺服电机的散热变得更方便，这解决了目前现有的便于伺服电机散热的壳体结构不能自动检测添加了多少冷却液的问题。

(3)、该便于伺服电机散热的壳体结构，通过气泵出风管表面的一侧贯穿有第一过滤板，第一过滤板的一侧且位于气泵出风管的表面贯穿有竹炭过滤板，竹炭过滤板的一侧且位于气泵出风管的表面贯穿有第二过滤板，流量传感器的输出端与数据比较器的输入端连接，数据比较器的输出端与反馈模块的输入端连接，反馈模块的输出端与处理器的输入端连接，处理器的的输出端与警示灯的输入端连接，电源模块分别与流量传感器和处理器电性连接，散热壳体表面的顶部开设有通气孔，散热壳体表面通气孔的中部贯穿有转动电机，转动电机表面的一侧通过连接架与散热壳体的外表面固定连接，可以经过多重过滤，使抽进来的空气被最大限度的净化，这样喷洒到伺服电机表面的空气就不带有细小灰尘，使伺服电机在使用中不会出现因为灰尘影响正常工作的问题，这解决了目前现有的便于伺服电机散热的壳体结构在对伺服电机进行散热时不能对其进行保护的问题。

(4)、该便于伺服电机散热的壳体结构，通过散热壳体内腔两侧的顶部均固定连接有风扇罩，转动电机的输出轴固定连接有风扇罩，流量传感器的输出端与数据比较器的输入端连接，数据比较器的输出端与反馈模块的输入端连接，反馈模块的输出端与处理器的输入端连接，处理器的输出端与警示灯的输入端连接，电源模块分别与流量传感器和处理器电性连接，可以对伺服电机进行多角度多方位的散热，使伺服电机的散热效果得到大幅度提升，可以让伺服电机完全投入工作，不用担心温度过高的问题，这解决了目前现有的便于伺服电机散热的壳体结构散热效果不够好的问题。

附图说明

图1为本发明结构的示意图；

图2为本发明结构的剖视图；

图3为本发明挤压箱结构的剖视图；

图4为本发明挤压箱结构的正视剖视图；

图5为本发明图1上A处结构的局部放大图；

图6为本发明系统结构的原理框图。

图中，1-底板、2-散热壳体、3-连接管、4-支撑杆、5-伺服电机、6-挤压箱、7-伸缩杆、8-固定架、9-气泵、10-卡板、11-排气管、12-第一过滤板、13-竹炭过滤板、14-第二过滤板、15-通气孔、16-转动电机、17-风扇罩、18-扇叶、19-挡板、20-环形管、21-流量传感器、22-制冷器、23-警示灯、24-处理器、25-电源模块、26-数据比较器、27-反馈模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明实施例提供技术方案：便于伺服电机散热的壳体结构，包括底板1，底板1顶部中部固定连接有散热壳体2，散热壳体2顶部的中部固定连接有警示灯23，散热壳体2左侧的中部固定连接有处理器24，散热壳体2右侧的中部固定连接有电源模块25，电源模块25为蓄电池，散热壳体2内腔两侧的顶部均固定连接有风扇罩17，转动电机16的输出轴固定连接有风扇罩18，可以方便的效果好的对伺服电机进行散热，而且不会出现散热盲区，使整体的散热效果得到大幅度的提升，让伺服电机的散热效果变得更佳，散热壳体2表面的顶部开设有通气孔15，散热壳体2表面通气孔15，的中部贯穿有转动电机16，转动电机16表面的一侧通过连接架与散热壳体2的外表面固定连接，散热壳体2内腔两侧之间的底部固定连接有连接管3，连接管3底部的两侧均固定连接有支撑杆4，支撑杆4的底端与底板1的顶部固定连接，可以对伺服电机进行多角度多方位的散热，使伺服电机的散热效果得到大幅度提升，可以让伺服电机完全投入工作，不用担心温度过高的问题，连接管3顶部的中部通过固定板固定连接有伺服电机5，伺服电机5可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机5表面的两侧和顶部均活动连接有挤压箱6，挤压箱6内腔两侧之间的顶部和底部均固定连接有挡板19，挡板19的表面贯穿有环形管20，环形管20的一端贯穿挤压箱6并延伸至挤压箱6的外部，环形管20的另一端通过防倒流器与挤压箱6的内腔固定连接，环形管20表面的一侧固定连接有制冷器22，制冷器22启动后可以散热冷气，型号为L-DP601，制冷器22的一侧与挤压箱6的内腔固定连接，环形管20的一端连通有流量传感器21，流量传感器21的型号为HG-HW8220，流量传感器21的输出端与数据比较器26的输入端连接，数据比较器26的输出端与反馈模块27的输入端连接，反馈模块27的输出端与处理器24的输入端连接，处理器24的型号为ARM9，处理器24的输出端与警示灯23的输入端连接，电源模块25分别与流量传感器21和处理器24电性连接，可以自动检测挤压箱内腔的冷却液是否添加满，这样可以避免出现意外冷却液不足导致散热效果变差这一问题，使装置变得更加智能，这样可以使伺服电机的散热变得更方便，挤压箱6一侧的两端均固定连接有伸缩杆7，伸缩杆7的表面贯穿有固定架8，伸缩杆7和固定架8均通过连接板与散热壳体2的内表面固定连接，连接管3底部的中部连通有气泵9，气泵9可以将空气抽入在加压喷出，型号为MD61，气泵9出风管表面的一侧贯穿有第一过滤板12，第一过滤板12表示第一层过滤板，第一过滤板12的一侧且位于气泵9出风管的表面贯穿有竹炭过滤板13，竹炭过滤板13表示竹炭制成的过滤板，可以经过多重过滤，使抽进来的空气被最大限度的净化，这样喷洒到伺服电机表面的空气就不带有细小灰尘，使伺服电机在使用中不会出现因为灰尘影响正常工作的问题，竹炭过滤板13的一侧且位于气泵9出风管的表面贯穿有第二过滤板14，第二过滤板14代表第二层过滤板，气泵9的底部与底板1的顶部固定连接，气泵9两侧的出风管均贯穿有卡板10，卡板10的顶部与连接管3的底部固定连接，卡板10的底部与底板1的顶部固定连接，连接管3顶部的两侧均连通有排气管11，排气管11一侧的表面开设有排气嘴。

使用时，首先将伺服电机5放置在合适位置，然后启动伸缩杆7，伸缩杆7通过挤压箱6对其进行挤压固定，然后通过环形管20向其内部注入冷却液，然后同时启动流量传感器21和制冷器22，这样流量传感器21检测注入冷却液的体积，在注液结束后将数据输送至数据比较器26的内部与预先设置好的数据进行对比，然后如果大于或者等于预先设置好的数据那么就代表符合标准，如果小于预先设置好的数据那么就不符合，这样反馈模块27将不符合的信息传输至处理器24，处理器24启动警示灯23，警示灯23想起对人们进行警告，接着制冷器22散发冷气对环形管20进行降温，然后启动转动电机16，转动电机16带动扇叶18转动对伺服电机进行散热，同时气泵9启动，将外部空气进三层过滤后喷入连接管3的内部，然后连接管3通过排气管11进行分气和排气。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.便于伺服电机散热的壳体结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部中部固定连接有散热壳体(2)，并且散热壳体(2)内腔两侧之间的底部固定连接有连接管(3)，所述连接管(3)底部的两侧均固定连接有支撑杆(4)，并且支撑杆(4)的底端与底板(1)的顶部固定连接，所述连接管(3)顶部的中部通过固定板固定连接有伺服电机(5)，并且伺服电机(5)表面的两侧和顶部均活动连接有挤压箱(6)，所述挤压箱(6)一侧的两端均固定连接有伸缩杆(7)，并且伸缩杆(7)的表面贯穿有固定架(8)，所述伸缩杆(7)和固定架(8)均通过连接板与散热壳体(2)的内表面固定连接，并且连接管(3)底部的中部连通有气泵(9)，所述气泵(9)的底部与底板(1)的顶部固定连接，并且气泵(9)两侧的出风管均贯穿有卡板(10)，所述卡板(10)的顶部与连接管(3)的底部固定连接，并且卡板(10)的底部与底板(1)的顶部固定连接，所述连接管(3)顶部的两侧均连通有排气管(11)，并且排气管(11)一侧的表面开设有排气嘴。

2.根据权利要求1所述的便于伺服电机散热的壳体结构，其特征在于：所述气泵(9)出风管表面的一侧贯穿有第一过滤板(12)，所述第一过滤板(12)的一侧且位于气泵(9)出风管的表面贯穿有竹炭过滤板(13)，所述竹炭过滤板(13)的一侧且位于气泵(9)出风管的表面贯穿有第二过滤板(14)。

3.根据权利要求1所述的便于伺服电机散热的壳体结构，其特征在于：所述散热壳体(2)表面的顶部开设有通气孔(15)，所述散热壳体(2)表面通气孔(15)，的中部贯穿有转动电机(16)，并且转动电机(16)表面的一侧通过连接架与散热壳体(2)的外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的便于伺服电机散热的壳体结构，其特征在于：所述散热壳体(2)内腔两侧的顶部均固定连接有风扇罩(17)，并且转动电机(16)的输出轴固定连接有风扇罩(18)。

5.根据权利要求1所述的便于伺服电机散热的壳体结构，其特征在于：所述挤压箱(6)内腔两侧之间的顶部和底部均固定连接有挡板(19)，并且挡板(19)的表面贯穿有环形管(20)，所述环形管(20)的一端连通有流量传感器(21)。

6.根据权利要求5所述的便于伺服电机散热的壳体结构，其特征在于：所述环形管(20)的一端贯穿挤压箱(6)并延伸至挤压箱(6)的外部，所述环形管(20)的另一端通过防倒流器与挤压箱(6)的内腔固定连接，所述环形管(20)表面的一侧固定连接有制冷器(22)，并且制冷器(22)的一侧与挤压箱(6)的内腔固定连接。

7.根据权利要求1所述的便于伺服电机散热的壳体结构，其特征在于：所述散热壳体(2)顶部的中部固定连接有警示灯(23)，并且散热壳体(2)左侧的中部固定连接有处理器(24)，所述散热壳体(2)右侧的中部固定连接有电源模块(25)。

8.根据权利要求5所述的便于伺服电机散热的壳体结构，其特征在于：所述流量传感器(21)的输出端与数据比较器(26)的输入端连接，并且数据比较器(26)的输出端与反馈模块(27)的输入端连接，所述反馈模块(27)的输出端与处理器(24)的输入端连接，并且处理器(24)的输出端与警示灯(23)的输入端连接，所述电源模块(25)分别与流量传感器(21)和处理器(24)电性连接。