CN204794573U - 一种冷却式伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷却式伺服电机，所述冷却式伺服电机包括壳体，还包括第一管道和第二管道、储液容器、水泵和气泵，所述第一管道和所述第二管道并排螺旋缠绕在所述壳体外壁上，所述第一管道的一端与所述储液容器连通，另一端与所述水泵连通，且所述水泵和所述储液容器连通，所述储液容器内储存有冷却液，所述第二管道的一端与所述气泵连通，另一端连通大气。本实用新型所述的冷却式伺服电机可提高散热效果，延长使用寿命。

Description

一种冷却式伺服电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种冷却式伺服电机。

背景技术

电机是一种常见的动力源，应用范围十分广泛，通常包括多种类型，例如步进电机、伺服电机等，其中，伺服电机通过将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，控制速度和位置精度准确，通常被作为伺服系统中的重要组成部分，实现动力输出，由于伺服电机需要满足高速运转的需求，因此，对伺服电机的冷却和散热非常重要，特别是对于大功率伺服电机而言，其运行过程中的散热直接关系到其使用寿命，若工作温度过高，可能会出现故障，缩短使用寿命，虽然部分现有的伺服电机内的设有冷却系统，但散热效果有限，在极端工况下，仍难以满足散热需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种冷却式伺服电机，可提高散热效果，延长使用寿命。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

本实用新型提供的冷却式伺服电机，包括壳体，还包括第一管道和第二管道、储液容器、水泵和气泵，所述第一管道和所述第二管道并排螺旋缠绕在所述壳体外壁上，所述第一管道的一端与所述储液容器连通，另一端与所述水泵连通，且所述水泵和所述储液容器连通，所述储液容器内储存有冷却液，所述第二管道的一端与所述气泵连通，另一端连通大气。

进一步，还包括风扇，所述风扇固定于所述储液容器上，且所述风扇用于朝向所述储液容器吹风。

进一步，还包括温度传感器、控制芯片和报警装置，所述报警装置和所述温度传感器均与所述控制芯片电连接，所述温度传感器固定于所述壳体上，且所述温度传感器用于检测所述壳体的温度，并将检测到的温度值向所述控制芯片发送，所述控制芯片用于将所述温度值与预定值比较，若所述温度值大于所述预定值，则所述控制芯片控制所述报警装置发出报警音。

进一步，所述第二管道上开设有多个气孔。

进一步，所述第一管道和所述第二管道均为耐热金属材质。

进一步，所述第一管道和所述第二管道均为耐高温不锈钢材质。

本实用新型所述的冷却式伺服电机，由于所述第一管道的一端与所述储液容器连通，另一端与所述水泵连通，所述水泵和所述储液容器连通，所述储液容器内储存有冷却液，从而可组成一条供所述冷却液循环的回路，在所述水泵的作用下，所述冷却液从所述储液容器流出，经过所述第一管道后再流回所述储液容器，由于所述第一管道螺旋缠绕在所述壳体上，使得所述冷却液在流经所述第一管道时，可与所述壳体进行热交换，从而对所述壳体进行冷却、散热，温度升高后的所述冷却液回流至所述储液容器，可在所述储液容器内冷却，同时，所述气泵向所述第二管道内输入气流，所述气流经过所述第二管道并从所述第二管道的另一端送出，由于所述第二管道也螺旋缠绕在所述壳体上，因而所述气流可与所述壳体进行热交换，从而对所述壳体进行散热。此外，所述第一管道和所述第二管道均螺旋缠绕在所述壳体上，可使所述壳体上的管道长度增大，从而增大上述两个管道与所述壳体接触面，提升散热效果。由此，本实用新型所述的冷却式伺服电机在工作时，在所述壳体外，同时通过上述冷却液和气流对所述壳体进行散热，从而提高了散热效果，防止温度过高造成设备损坏，延长使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型提供的的冷却式伺服电机的结构示意图。

附图标记说明：

1-壳体，2-第一管道，3-第二管道，31-气孔，4-储液容器，5-水泵，6-气泵，7-风扇。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1所示：本实施例所述的冷却式伺服电机，包括壳体1、第一管道2、第二管道3、储液容器4、水泵5和气泵6，第一管道2和所述第二管道3并排螺旋缠绕在壳体1的外壁上，其中，第一管道2的一端与储液容器4连通，另一端与水泵5连通，且水泵5和储液容器4连通，储液容器4为密封结构，其中储存有冷却液（图中未示出），第二管道3的一端与气泵6连通，另一端开口，并与大气连通。

在本实施例中，由于第一管道2的一端与储液容器4连通，另一端与水泵5连通，水泵6和储液容器4连通，储液容器4内储存有冷却液，从而可组成一条供所述冷却液循环的回路，在水泵5的作用下，所述冷却液从储液容器4流出，经过第一管道2后再流回储液容器4，由于第一管道2螺旋缠绕在壳体1上，使得所述冷却液在流经第一管道2时，可与壳体1进行热交换，从而对壳体1进行冷却、散热，换热后，温度升高的所述冷却液回流至储液容器4后，可在储液容器4内冷却，同时，气泵6向第二管道3内输入气流，所述气流经过第二管道3并从第二管道3与大气连通的一端排出，在此过程中，由于第二管道3也螺旋缠绕在壳体1上，因而所述气流也可与壳体1进行热交换，从而对壳体1进一步冷却、散热。此外，第一管道2和第二管道3均螺旋缠绕在壳体1上，相较于直线管道而言，可使壳体1上的管道长度增大，从而增大上述两个管道与壳体1接触面，提升散热效果。由此，本实施例所述的冷却式伺服电机在工作时，在壳体1外，可同时通过上述冷却液和气流对壳体1进行散热，从而可使散热效果提高，防止温度过高造成设备损坏，进而延长使用寿命。

作为上述技术方案的进一步改进，为了便于使储液容器4内的冷却液及时冷却，保证冷却效果，可在储液容器4上设置风扇7，将风扇7与储液容器4固定连接，并使风扇7朝向储液容器4吹风，在所述冷却式伺服电机运行时，回流至储液容器4内的冷却液得温度升高，可将风扇7打开，对储液容器4吹风，从而降低储液容器4内的冷却液的温度，防止因冷却液温度升高而降低对壳体1的散热效果。

作为上述技术方案的进一步改进，可在壳体1上设置温度传感器（图中未示出）、控制芯片（图中未示出）和报警装置（图中未示出），其中，所述报警装置和所述温度传感器均与所述控制芯片电连接，所述温度传感器贴合固定在壳体1上，可通过所述温度传感器检测壳体1表面的温度，且所述温度传感器可将检测到的温度值向所述控制芯片发送，所述控制芯片内设定有预定值，所述预定值为冷却式伺服电机正常工作时的温度的最大值，具体可经实验测得，所述控制芯片接收到所述温度值后，可将所述温度值与预定值比较，若所述温度值大于所述预定值，则所述控制芯片控制所述报警装置发出报警音，若所述温度值小于或等于所述预定值，则所述控制芯片不对所述报警装置进行控制，且所述报警装置不发出报警音，从而可实时检测壳体1的温度，并及时发出报警音，防止在温度异常高的情况下运行，有利于保障所述冷却式伺服电机的正常运行。

作为上述技术方案的进一步改进，为了进一步提高散热效果，可在第二管道3上开设有多个气孔31，气泵6送出的气流在第二管道3内流动的过程中，可从多个气孔31排出部分气流，便于及时向外界排出热量，提高散热效率，使散热效果进一步提升，同时，还可减小气流速度，有利于气流与壳体1间充分换热，这也有利于提高散热效果。

具体的，可使多个气孔31均匀分布在第二管道3上，从而可均匀地向外排出气流，有利于提高散热的均匀性。

作为上述技术方案的进一步改进，第一管道2和第二管道3可采用导热性能较好的材质，且耐高温，具有一定的强度，不易变形，因此，第一管道2和第二管道3均可为耐热金属材质，可在高温工况下正常使用，同时，导热性能良好，有利于散热，且强度较高，不易损坏。由此，可进一步提高散热效果，并延长使用寿命。

作为上述技术方案的进一步改进，第一管道2和第二管道3均可采用耐高温不锈钢材质，从而防止管壁与水反应而氧化生锈，有利于延长第一管道2和第二管道3的使用寿命。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种冷却式伺服电机，包括壳体（1），其特征在于：还包括第一管道（2）和第二管道（3）、储液容器（4）、水泵（5）和气泵（6），所述第一管道（2）和所述第二管道（3）并排螺旋缠绕在所述壳体（1）外壁上，所述第一管道（2）的一端与所述储液容器（4）连通，另一端与所述水泵（5）连通，且所述水泵（5）和所述储液容器（4）连通，所述储液容器（4）内储存有冷却液，所述第二管道（3）的一端与所述气泵（6）连通，另一端连通大气。

2.根据权利要求1所述的冷却式伺服电机，其特征在于：还包括风扇（7），所述风扇（7）固定于所述储液容器（4）上，且所述风扇（7）用于朝向所述储液容器（4）吹风。

3.根据权利要求1或2所述的冷却式伺服电机，其特征在于：还包括温度传感器、控制芯片和报警装置，所述报警装置和所述温度传感器均与所述控制芯片电连接，所述温度传感器固定于所述壳体（1）上，且所述温度传感器用于检测所述壳体（1）的温度，并将检测到的温度值向所述控制芯片发送，所述控制芯片用于将所述温度值与预定值比较，若所述温度值大于所述预定值，则所述控制芯片控制所述报警装置发出报警音。

4.根据权利要求3所述的冷却式伺服电机，其特征在于：所述第二管道（3）上开设有多个气孔。

5.根据权利要求4所述的冷却式伺服电机，其特征在于：所述第一管道（2）和所述第二管道（3）均为耐热金属材质。

6.根据权利要求4所述的冷却式伺服电机，其特征在于：所述第一管道（2）和所述第二管道（3）均为耐高温不锈钢材质。