CN108565153A - 一种贴片式轻触开关的组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种贴片式轻触开关的组装系统，其中，还包括抖动机构、弹片筛板、按钮筛板、盖板吸把以及抓取装置；所述弹片筛板上表面开设有若干个与弹片适配的弹片容置槽，按钮筛板上表面开设有若干个与按钮适配的按钮容置槽；抖动机构用于驱动弹片筛板抖动以及按钮筛板抖动使弹片筛板上的弹片落入弹片容置槽中、使按钮筛板上的按钮落入按钮安置槽中；抓取装置包括吸头，吸头上开设有若干个气孔，吸头通过气动源使吸头的气孔上产生吸力；吸头的气孔用于吸取弹片放置复合料带中、吸取按钮放置盖板吸把上；盖板吸把将盖板以及按钮吸取放置复合料带中，铆压装置用于将放置过弹片、按钮以及盖板的复合料带进行铆压；本发明具有安装方便、效率高等特点。

Description

一种贴片式轻触开关的组装系统

技术领域

本发明涉及一种贴片式轻触开关的组装系统。

背景技术

现有轻触开关作为常见的电子开关，具有小巧、灵敏、轻便等特点。现有的轻触开关主要包括以下几个部分：底座、盖板、按钮、弹片以及底座中的导电组件（也叫金属导电件），其主要的安装方式还是采用人工的方式进行安装，例如将导电组件与底座配合好，然后放入弹片、按钮，最后将盖板与底座铆合最终完成。随着社会的不断发展，在轻触开关的组装领域大多数厂家已经可以实现将多个底座与多个导电组件直接装配复合形成一个料带，虽然在极大程度上已经缩减了装配时间（即只需要后续将弹片、按钮、盖板逐个放在底座和导电组件的料带上，然后铆接形成轻触开关成品的料带）。但是因为后续还要通过人工一个一个将按钮、弹片、盖板放入对应的基座内，这就会消耗极多的时间，所以如何在现有底座和导电组件的料带的基础上再提高安装效率就成为急需解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种贴片式轻触开关的组装系统。

本发明采用了如下技术方案：一种贴片式轻触开关的组装系统，包括复合料带、以及铆压装置；复合料带为若干个底座与若干个导电组件的复合的料带；其中，还包括抖动机构、弹片筛板、按钮筛板、盖板吸把以及抓取装置；所述弹片筛板上表面开设有若干个与弹片适配的弹片容置槽，按钮筛板上表面开设有若干个与按钮适配的按钮容置槽；抖动机构用于驱动弹片筛板沿上表面的平面方向进行抖动以使弹片筛板上的弹片落入弹片容置槽中以及抖动机构用于驱动按钮筛板沿其上表面的平面方向进行抖动以使按钮筛板上的按钮落入按钮安置槽中；抓取装置包括气动源、吸头以及连接管，吸头上开设有若干个气孔，吸头通过连接管与气动源相连，通过气动源使吸头的气孔上产生吸力；吸头的气孔用于吸取弹片放置复合料带中、吸取按钮放置盖板吸把上；盖板吸把将盖板以及按钮吸取放置复合料带中，铆压装置用于将放置过弹片、按钮以及盖板的复合料带进行铆压。

采用上述结构，利用抖动机构结合弹片筛板筛选出合适（此处的合适是指落入弹片容置槽中不被甩出的）的弹片，然后利用抓取装置中的吸头吸取弹片筛板弹片放置复合料带（复合料带为导电组件与底座复合而成的料带，属于一种现有技术）的底座中；利用抖动机构结合按钮筛板筛选出合适（此处的合适是指落入按钮安置槽中不被甩出）的按钮，然后利用抓取装置中的吸头吸取按钮放置盖板吸把上，最后将通过盖板吸把将盖板以及按钮吸取放置复合料带（此处复合料带是已经放了弹片的）上进行铆压。相比于现有技术此种结构，可以提高弹片以及按钮的放置效率，无疑大大提高了轻触开关整体的组装效率，降低劳动成本，使得工人单位时间内组装的数量大大提高。

其中，吸头为两个，分别为第一吸头以及第二吸头，第一吸头用于吸取弹片，第二吸头用于吸取按钮。

采用此种结构，可以使得弹片的放置和按钮的放置可以分别同时进行，更加提高整体的效率。

其中，弹片容置槽的槽底设有矫正凸起，矫正凸起的尺寸小于弹片背面的尺寸；当弹片背面朝向矫正凸起时弹片则可完全落入弹片容置槽，当弹片正面朝向矫正凸起时其与矫正凸起相抵使得弹片部分位于弹片容置槽外随抖动装置抖动使弹片移出弹片容置槽。

此处矫正凸起的作用，因为存在矫正凸起，当弹片正面（也就是说弹片的凸弧面）与矫正凸起相抵时，其部分会裸露在弹片容置槽外侧，随着抖动装置继续抖动，此种位置错误的（弹片正面与矫正凸起相抵的）的弹片势必会移出弹片容置槽；而由于矫正凸起的尺寸小于弹片背面（也就是弹片的凹弧面）的尺寸，当弹片背面朝向矫正凸起时，矫正凸起会完全落入弹片背面中，因此弹片会完全进入到弹片容置槽中。此种结构可以随着抖动装置的抖动使得弹片逐步落入对应的弹片容置槽中并且方向调整准确，

其中，还包括工作平台、设于工作平台上的输送装置，铆压装置固定于工作平台上，输送装置用于将放置在其上的复合料带朝向铆压装置输送进行铆压。

采用此种结构使得复合料带通过输送装置输送后进行铆压，更加自动化，节省人力成本。

其中，第一吸头设有定位柱Ⅰ，工作平台上设有定位孔Ⅰ，定位孔Ⅰ位于复合料带的侧面，定位柱Ⅰ与定位孔Ⅰ配合使第一吸头上的气孔与复合料带中的底座对准以使弹片准确落入对应的底座中。

采用此种结构使得弹片可以准确落入对应的底座中，大大提高安装效率以及安置的稳定性。

其中，弹片筛板上设有定位孔Ⅱ，定位柱Ⅰ与定位孔Ⅱ配合使得第一吸头上的气孔与弹片容置槽对准以使弹片准确的吸附在气孔上。

采用此种结构可以使得的气孔与弹片容置槽对准，使得气孔可以准确的吸附弹片，为弹片能够准确落入底座起到了重要的作用。

其中，工作平台上还包括凸台，凸台上表面用于放置盖板吸把;第二吸头上表面设有定位柱Ⅲ，盖板吸把上设有定位孔Ⅲ；定位柱Ⅲ与定位孔Ⅲ配合以使按钮准确落入对应的盖板上。

采用此种结构使按钮准确落入对应的盖板上，大大提高安装效率以及安置的稳定性。

其中，盖板吸把上还设有定位柱Ⅳ，工作平台上还设有定位孔Ⅳ，定位孔Ⅳ位于复合料带的侧面，定位柱Ⅳ与定位孔Ⅳ配合使盖板吸把上的盖板与复合料带位置对准。

采用此种结构可以使得盖板吸把与复合料带位置对准，使得铆压后成品率更高。

其中，抖动机构包括动力源、导轨以及固定支架，固定支架用于固定弹片筛板或按钮筛板，动力源与固定支架相连用于推动及拉动固定支架使其水平往复运动，导轨与固定支架配合构成固定支架运动时的导向机构。

此处动力源可以为电机、气缸、油缸等等，只要能够实现往复运动的机构即可。采用此种结构可以实现快速筛选按钮或者弹片的作用，也使得弹片以及按钮排列整齐。

其中，还包括裁切装置，带弹片、按钮、盖板的复合料带铆压后形成轻触开关料带，裁切装置用于裁切轻触开关料带。

裁切装置的设置可以对铆压后的轻触开关料带进行裁切。

附图说明

图1是本发明抖动装置的结构示意图；

图2是图1中A部的放大图；

图3是本发明抖动装置另一视角的示意图；

图4是本发明弹片筛板的结构示意图；

图5是图4中B部的放大图；

图6是图5中C-C的剖视图；

图7是本发明第一吸头的结构示意图；

图8是本发明第二吸头的结构示意图；

图9是图8中E部的放大图；

图10是本发明中工作平台的示意图；

图11是图10中F部的放大图；

图12是本发明盖板吸把的主视图；

图13是本发明按钮筛板的主视图；

图14是本发明按钮筛板的局部剖视图；

图15是本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明：

实施例1：

如图1-15所示，一种贴片式轻触开关的组装系统，包括工作平台1、复合料带、盖板吸把、铆压装置2、抖动装置、弹片筛板3、按钮筛板4以及抓取装置。

弹片筛板3，包括板体31，板体31的周边开设有固定孔32，板体31上表面开设有若干个弹片容置槽33，弹片容置槽33的槽底设有矫正凸起34，矫正凸起34的尺寸小于弹片35背面的尺寸。当弹片35以背面朝向矫正凸起34方向进入时，弹片35则可完全落入弹片容置槽33。当弹片35以正面朝向矫正凸起34方向进入时，其与矫正凸起34相抵使得弹片35部分位于弹片容置槽33外。

按钮筛板4，包括筛板本体41，筛板本体41上开设有按钮容置槽42，按钮容置槽42的截面形状为阶梯孔，并且是由上至下尺寸缩小的阶梯孔，此种结构的阶梯孔与按钮的尺寸适配，当按钮反向落入按钮容置槽42（即较窄部分朝下），则按钮正好与阶梯孔完全适配，所以会稳定的处于按钮容置槽42中；而当按钮正向落入按钮容置槽42（即较宽部分朝下），则按钮会部分露出按钮容置槽42，随着按钮筛板4不断抖动，以该方向（按钮正向）落入的按钮均会被抖出。为了使得第二吸头7上的气孔Ⅱ71能够准确的与按钮容置槽42对应，按钮筛板4上设有定位孔Ⅴ73，该定位孔Ⅴ73与定位柱Ⅲ72。

抖动装置包括机架51以及设置在机架51中的抖动机构，抖动机构包括动力源、导轨52以及固定支架53，此处导轨52的数量为两个，两个导轨52穿过固定支架53使得固定支架53与导轨52之间为滑动设置的关系。动力源与固定支架53相连用于推动及拉动固定支架53使其水平往复运动，本实施例中的动力源为电机54带动摇柄56的结构，即电机54带动转动块55发生转动，而摇柄56的一端与转动块55的偏心（偏离其转动中心的位置）相连，摇柄56的另一端与固定支架53相连，所以当电机54不断转动时可以带动固定支架53往复运动。此处，动力源还可以替换为油缸、气缸等等。当按钮筛板4或按钮筛板4与固定支架53固定以后，通过动力源的往复运动实现弹片筛板3沿上表面的平面方向进行运动或通过动力源的往复运动实现按钮筛板4沿上表面的平面方向进行运动，从而使得按钮准确的落入按钮安置槽中，使得弹片35准确的落入弹片容置槽33中，如果按钮或者弹片35的摆放位置错误（即弹片35为凹弧弧面朝上）则会在运动过程中脱离其安置槽。

本实施例中的抖动装置可以为一个也可以为两个，为一个时可以轮流将按钮筛板4和弹片筛板3进行抖动，如果为两个时可以同时进行抖动。

固定支架53的下方还设有料斗57，被抖落的弹片35以及按钮可以通过料斗57进行汇集，只需要在料斗57的底部额外放置一个容器就可以将其收集。

抓取装置，包括气动源（图中未画出）、吸头以及连接管（图中未画出）。此处抓取装置为两个，且两个抓取装置结构相似，以下为了区分将抓取弹片35的吸头称为第一吸头6，将抓取按钮的吸头称为第二吸头7。此处气动源为一种公知技术，只要能够使得第一吸头6、第二吸头7产生吸力即可。气动源具体为真空发生器，真空发生器为现有技术，故在此不多加赘述。

第一吸头6上设有若干个气孔Ⅰ61，第一吸头6通过连接管与气动源相连，通过气动源使第一吸头6的气孔Ⅰ61上产生吸力。第一吸头6上端面设有定位柱Ⅰ63，弹片筛板3上设有定位孔Ⅱ62，定位柱Ⅰ63与定位孔Ⅱ62配合使得第一吸头6上的气孔61与弹片容置槽33对准以使弹片35准确的吸附在气孔Ⅰ61上。工作平台1上设有定位孔Ⅰ14，定位孔Ⅰ14位于复合料带的侧面，定位柱Ⅰ63与定位孔Ⅰ14配合使第一吸头6上的气孔61与复合料带中的底座对准以使弹片35准确落入各个底座中。

第二吸头7上也设有若干个气孔Ⅱ71，第二吸头7通过连接管与气动源相连，通过气动源使第二吸头7的气孔Ⅱ71上产生吸力。第二吸头7上还设有定位柱Ⅲ72，按钮筛板4上设有定位孔Ⅴ73，定位柱Ⅲ72与定位孔Ⅴ73配合使得第二吸头7上的气孔Ⅱ71与按钮安置槽对准以使按钮准确的吸附在气孔Ⅱ71上。

工作平台1上设有输送装置、铆压装置支架2以及盖板吸把的放置区域。

盖板吸把包括气动源（图中未画出）、头部9以及连接管（图中未画出）。此处气动源为一种公知技术，只要能够使得头部9的气孔Ⅲ91产生吸力即可。

头部9上设有若干个气孔Ⅲ91，头部9通过连接管与气动源相连，通过气动源使头部9的气孔Ⅲ91上产生吸力以吸紧气孔Ⅲ91上的盖板。头部9上开设有定位孔Ⅲ92，定位孔Ⅲ92与定位柱Ⅲ72配合，使得第二吸头7上的按钮与头部9上的盖板对齐。头部9上还设有定位柱Ⅳ93，工作平台1上设有定位孔Ⅳ13，定位柱Ⅳ93与定位孔Ⅳ13配合，使得安装在盖板吸把上的盖板以及按钮准确的与复合料带的各个底座对准。

输送装置包括步进电机11、传送带，步进电机11带动传动带进行运动，复合料带（此处复合料带为导电组件与底座复合而成的料带，属于一种现有技术）设置在传送带上通过传送带移动从而实现移动。然后通过传送带向铆压装置（图中仅画出铆压装置支架2未画出铆压装置）移动，通过铆压装置将放置了按钮、盖板的复合料带（此处的复合料带是已经放置了弹片35的底座）进行铆压。此处，铆压装置将盖板与底座进行铆压，使得按钮与弹片固定在空腔内，铆压装置为公知技术。

复合料带与盖板吸把铆压后形成轻触开关料带，轻触开关料带通过裁切装置进行裁切至合适规格；具体裁切装置为裁切刀将料带进行裁切。

整个工作的流程如下：弹片部分工作流程：通过弹片筛板3抖动筛选出正确朝向的弹片；通过第一吸头6的定位柱Ⅰ63与定位孔Ⅱ62配合，使得第一吸头6上的气孔61与弹片容置槽33对准以使弹片35准确的吸附在气孔Ⅰ61上；将第一吸头6移动至工作平台1上，将定位柱Ⅰ63与定位孔Ⅰ14配合，然后撤销掉第一吸头6的吸力，使第一吸头6上的吸取弹片35准确落入各个底座中。

按钮部分工作流程如下：将盖板铺设在盖板吸把上，同时通过按钮筛板4抖动筛选出正确朝向的按钮；通过第二吸头7上的定位柱Ⅲ72与定位孔Ⅴ73配合使得第二吸头7上的气孔Ⅱ71与按钮安置槽对准以使按钮准确的吸附在气孔Ⅱ71上；将第二吸头7移动至盖板吸把上，通过定位孔Ⅲ92与定位柱Ⅲ72配合，使得第二吸头7上的按钮与头部9上的盖板对齐，撤销第二吸头7的吸力，使得按钮准确的落在盖板上。然后使得盖板吸把获取吸力，使得盖板和按钮同时被吸附在盖板吸把上，然后将盖板吸把移动至工作平台1上，通过定位柱Ⅳ93与定位孔Ⅳ13配合，撤销盖板吸把的吸力，盖板以及按钮准确的落在复合料带的各个底座上。

最后通过输送装置输送后进行铆压、裁切。

Claims (10)

1.一种贴片式轻触开关的组装系统，包括复合料带、以及铆压装置；复合料带为若干个底座与若干个导电组件的复合的料带；其特征在于：还包括抖动机构、弹片筛板、按钮筛板、盖板吸把以及抓取装置；所述弹片筛板上表面开设有若干个与弹片适配的弹片容置槽，按钮筛板上表面开设有若干个与按钮适配的按钮容置槽；抖动机构用于驱动弹片筛板沿上表面的平面方向进行抖动以使弹片筛板上的弹片落入弹片容置槽中以及抖动机构用于驱动按钮筛板沿其上表面的平面方向进行抖动以使按钮筛板上的按钮落入按钮安置槽中；抓取装置包括气动源、吸头以及连接管，吸头上开设有若干个气孔，吸头通过连接管与气动源相连，通过气动源使吸头的气孔上产生吸力；吸头的气孔用于吸取弹片放置复合料带中、吸取按钮放置盖板吸把上；盖板吸把将盖板以及按钮吸取放置复合料带中，铆压装置用于将放置过弹片、按钮以及盖板的复合料带进行铆压。

2.如权利要求1所述的贴片式轻触开关的组装系统，其特征在于：吸头为两个，分别为第一吸头以及第二吸头，第一吸头用于吸取弹片，第二吸头用于吸取按钮。

3.如权利要求2所述的贴片式轻触开关的组装系统，其特征在于：弹片容置槽的槽底设有矫正凸起，矫正凸起的尺寸小于弹片背面的尺寸；当弹片背面朝向矫正凸起时弹片则可完全落入弹片容置槽，当弹片正面朝向矫正凸起时其与矫正凸起相抵使得弹片部分位于弹片容置槽外随抖动装置抖动使弹片移出弹片容置槽。

4.如权利要求2所述的贴片式轻触开关的组装系统，其特征在于：还包括工作平台、设于工作平台上的输送装置，铆压装置固定于工作平台上，输送装置用于将放置在其上的复合料带朝向铆压装置输送进行铆压。

5.如权利要求4所述的贴片式轻触开关的组装系统，其特征在于：第一吸头设有定位柱Ⅰ，工作平台上设有定位孔Ⅰ，定位孔Ⅰ位于复合料带的侧面，定位柱Ⅰ与定位孔Ⅰ配合使第一吸头上的气孔与复合料带中的底座对准以使弹片准确落入对应的底座中。

6.如权利要求5所述的贴片式轻触开关的组装系统，其特征在于：弹片筛板上设有定位孔Ⅱ，定位柱Ⅰ与定位孔Ⅱ配合使得第一吸头上的气孔与弹片容置槽对准以使弹片准确的吸附在气孔上。

7.如权利要求4所述的贴片式轻触开关的组装系统，其特征在于：工作平台上还包括凸台，凸台上表面用于放置盖板吸把;第二吸头上表面设有定位柱Ⅲ，盖板吸把上设有定位孔Ⅲ；定位柱Ⅲ与定位孔Ⅲ配合以使按钮准确落入对应的盖板上。

8.如权利要求7所述的贴片式轻触开关的组装系统，其特征在于：盖板吸把上还设有定位柱Ⅳ，工作平台上还设有定位孔Ⅳ，定位孔Ⅳ位于复合料带的侧面，定位柱Ⅳ与定位孔Ⅳ配合使盖板吸把上的盖板与复合料带位置对准。

9.如权利要求1所述的贴片式轻触开关的组装系统，其特征在于：抖动机构包括动力源、导轨以及固定支架，固定支架用于固定弹片筛板或按钮筛板，动力源与固定支架相连用于推动及拉动固定支架使其水平往复运动，导轨与固定支架配合构成固定支架运动时的导向机构。

10.如权利要求1所述的贴片式轻触开关的组装系统，其特征在于：还包括裁切装置，带弹片、按钮、盖板的复合料带铆压后形成轻触开关料带，裁切装置用于裁切轻触开关料带。