CN108557656B - 自动化轨道吊电动推失电故障机到维修区的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化轨道吊电动推失电故障机到维修区的系统，包括：远程控制中心、工作机、故障机、用于工作机和故障机的轨道吊和大车电缆卷盘、钢连杆、以及电源电缆，其中：远程控制中心控制工作机进入本地操作模式，工作机和故障机相邻的大车缓冲器的间隙距离通过使用便携式联动台保持在20mm‑100mm之间并且工作机和故障机通过使用钢连杆实现机械连接，工作机轨道吊的插座与故障机轨道吊的岸电插座通过电源电缆实现电气连接，由此工作机和故障机轨道吊的大车制动器实现同时开闭，同步控制。本发明具有先进安全、适用于所有自动化码头堆场故障机处理、便于码头作业、且维护成本低的优点。

Description

自动化轨道吊电动推失电故障机到维修区的系统和方法

技术领域

本发明涉及自动化堆场作业领域，更具体地涉及一种自动化轨道吊电动推失电故障机到维修区的系统和方法。

背景技术

目前，在自动化堆场模块作业区内，当一台机器发生失电故障时，需要尽快将故障机拖离出作业区，以维护自动化堆场作业效率。

常规的做法是采用拖车、叉车等牵引机车将机器拖至维修区，这样需要准备牵引机车以及相关工具，耗费大量人力，物力，且持续时间长，因此这种方法不能满足自动化堆场尽快响应作业需求，影响生产效率。

因此，需要一种利用现场工作机的推力、电气化完成对故障机处理、给码头作业带来便利并使码头维护成本更低的系统和方法。

发明内容

本发明的目的是提供一套先进安全、适用于所有自动化码头堆场故障机处理的自动化轨道吊电动推失电故障机到维修区的系统和方法。本发明的系统和方法具有电气化完成对故障机处理、便于码头作业、且维护成本低的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动化轨道吊电动推失电故障机到维修区的系统，包括：远程控制中心、工作机、故障机、用于工作机和故障机的轨道吊和大车电缆卷盘、钢连杆、以及电源电缆，其中：所述远程控制中心控制所述工作机进入本地操作模式，所述工作机和所述故障机相邻的大车缓冲器的间隙距离通过使用便携式联动台保持在20mm-100mm之间并且所述工作机和所述故障机通过使用所述钢连杆实现机械连接，所述工作机的轨道吊的插座与所述故障机的轨道吊的岸电插座通过电源电缆实现电气连接，由此所述工作机和所述故障机的轨道吊的大车制动器实现同时开闭，同步控制，所述轨道吊和大车电缆卷盘用于保证在推机过程中使所述工作机和所述故障机同步前行进入交换区的维修区。

所述故障机在运动时，打开卷盘应急按钮，使大车卷盘制动器保持打开状态。

所述故障机到达交换区的维修区时，通过触发维修区限位，确保系统进入维修处理程序。

完成推机工作时，机械连接在所述工作机和所述故障机之间的钢连杆以及电气连接在所述工作机的插座与所述故障机的岸电插座的电源电缆被解除，所述工作机慢速退出维修区，返回到正常作业区。

本发明还提供一种自动化轨道吊电动推失电故障机到维修区的方法，包括以下步骤：

通过远程控制中心控制工作机进入本地操作模式，

使用便携式联动台使工作机和故障机相邻的大车缓冲器的间隙距离通过保持在20mm-100mm之间并且使用所述钢连杆使所述工作机和所述故障机实现机械连接，

使用电源电缆使工作机轨道吊的插座与故障机轨道吊的岸电插座实现电气连接，由此工作机和故障机的轨道吊的大车制动器实现同时开闭，同步控制，

使用轨道吊和大车电缆卷盘保证在推机过程中使工作机和故障机同步前行进入交换区的维修区。

本发明利用堆场原位的正常自动化轨道吊的电源，通过将正常轨道吊的电源线连接到故障轨道吊的岸电插座上，从而同步控制两台轨道吊的大车制动器，与此同时，通过钢连杆将两台机固定，从而在推机过程中保证两台轨道吊同步运行或停止。

本发明具有先进安全、适用于所有自动化码头堆场故障机处理、便于码头作业、且维护成本低的优点。

附图说明

图1是自动化堆场模块区推失电故障轨道吊示意图，其中：1为工作机ARMG01；2为大车电缆卷盘；3为故障机器ARMG02；4为交换区；5为维修区

图2是正常自动化轨道吊与失电故障轨道吊之间电气连接示意图，其中：1为工作机轨道吊的插座；2为电源电缆；3为故障机轨道吊的岸电插座；4为工作机轨道吊的大车制动器；5为故障机轨道吊的大车制动器；6为大车卷盘应急按钮；7为大车卷盘制动器；

图3是正常自动化轨道吊与失电故障轨道吊之间机械连接示意图，其中：1为工作机器ARMG01大车缓冲器；2为故障机器ARMG02大车缓冲器；3为钢连杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

下面结合附图，对本发明的方法和装置实施例进一步说明。

图1是自动化堆场模块区推失电故障轨道吊的示意图，其中1为工作机ARMG01；2为大车卷盘；3为故障机器ARMG02。自动化堆场模块区推失电故障轨道吊和大车电缆卷盘使工作机ARMG01推动故障机器ARMG02前行进入维修区。

图2是正常自动化轨道吊与失电故障轨道吊之间电气连接示意图。在故障机失电的情况下，通过电源电缆2实现工作机ARMG01轨道吊的插座(图2中的1)与故障机ARMG02轨道吊的岸电插座(图2中的3)的电气连接。在操控工作机大车运动时，保证工作机和故障机两台机器轨道吊的大车制动器(图2中的4和5)同时开闭，由此能够实现两台机器轨道吊的大车制动器同步控制。

图3是正常自动化轨道吊与失电故障轨道吊之间机械连接示意图。通过钢连杆3固定工作机和故障机，使得在推机过程中保证工作机和故障机的两台轨道吊同步运行和停止。

在自动化堆场里，远程控制中心首先将工作机转入“本地操作模式”。维修人员操控便携式联动台使工作机和故障机相邻的大车缓冲器(图3中1和2)的间隙距离保持在20mm-100mm之间。此时，靠近故障机侧的工作机的缓冲器限位需要处于缺省值状态，允许工作机的大车机构动作推动故障机(图1中3)向前运动。

一旦工作机大车缓冲器到故障机大车缓冲器的间隙满足上述条件，如图3所示，维修人员采用钢连杆将工作机和故障机两台机器连接起来，采用两个钢连杆可保证在正常或机器应急停止情况下平坦安全推故障机。

另一方面，如图2所示，通过一根电源电缆线将工作机轨道吊的插座与故障机轨道吊的岸电插座连接起来，实现两台机之间的电气连接。当操控工作机大车运动时，保证工作机轨道吊的大车制动器4和故障机轨道吊的大车制动器5同时开闭，由此实现两台轨道吊的大车制动器的同步控制。同时，维修人员需检查工作区，确保无影响推机相关的安全隐患。

检查完毕，维修人员操控工作机大车，启动推机程序，以5％的大车速度推故障机到交换区的维修区。当故障机运动时，如图1和图2所示，为了减少拉大车电缆卷盘2的电缆损坏风险，需要维修人员操控故障机轨道吊的卷盘应急按钮6，使之打开，保持大车卷盘制动器7打开。

将故障机的大车电缆卷盘设计为适应自动放缆，卷盘电缆不需要人工干预，自适应地释放故障机的大车卷盘电缆。

然而，需要人工监测放缆以防止放缆过松。如果大车电缆卷盘电缆过松，需要关闭卷盘制动器直至卷盘电缆恢复到正常拉电缆状态。

当故障机到达交换区的维修区时，维修区限位将被触发，确保系统进入维修处理程序。

一旦推机工作完成，维修人员将解除连接在工作机轨道吊的插座与故障机轨道吊的岸电插座之间的电源电缆以及连接在工作机大车缓冲器与故障机大车缓冲器间的钢连杆。然后工作机慢速退出，返回到正常作业区。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (4)

1.一种用于自动化堆场的自动化轨道吊电动推失电故障机到维修区的系统，其特征在于，所述系统包括：远程控制中心、工作机、故障机、用于工作机和故障机的轨道吊和大车电缆卷盘、钢连杆、以及电源电缆，其中：

所述远程控制中心控制所述工作机进入本地操作模式，

所述工作机和所述故障机相邻的大车缓冲器的间隙距离通过使用便携式联动台保持在20mm-100mm之间并且所述工作机和所述故障机通过使用所述钢连杆实现机械连接，所述钢连杆为两个钢连杆，保证在推机过程中两台轨道吊同步运行或停止，所述工作机的轨道吊的插座与所述故障机的轨道吊的岸电插座通过电源电缆实现电气连接，由此所述工作机和所述故障机的轨道吊的大车制动器实现同时开闭，同步控制，

所述轨道吊和大车电缆卷盘用于保证在推机过程中使所述工作机和所述故障机同步前行进入交换区的维修区，

所述故障机到达交换区的维修区时，通过触发维修区限位，确保系统进入维修处理程序，

完成推机工作时，机械连接在所述工作机和所述故障机之间的钢连杆以及电气连接在所述工作机的插座与所述故障机的岸电插座的电源电缆被解除，所述工作机慢速退出维修区，返回到正常作业区。

2.如权利要求1所述的自动化轨道吊电动推失电故障机到维修区的系统，其特征在于，

所述故障机在运动时，打开卷盘应急按钮，使大车卷盘制动器保持打开状态。

3.一种用于如权利要求1或2所述的自动化轨道吊电动推失电故障机到维修区的系统的自动化轨道吊电动推失电故障机到维修区的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

通过远程控制中心控制工作机进入本地操作模式，

使用便携式联动台使工作机和故障机相邻的大车缓冲器的间隙距离通过保持在20mm-100mm之间并且使用所述钢连杆使所述工作机和所述故障机实现机械连接，

使用电源电缆使工作机轨道吊的插座与故障机轨道吊的岸电插座实现电气连接，由此工作机和故障机的轨道吊的大车制动器实现同时开闭，同步控制，

使用轨道吊和大车电缆卷盘保证在推机过程中使工作机和故障机同步前行进入交换区的维修区，

所述故障机到达交换区的维修区时，通过触发维修区限位，确保系统进入维修处理程序；

完成推机工作时，解除机械连接在所述工作机和所述故障机之间的钢连杆以及电气连接在所述工作机的插座与所述故障机的岸电插座的电源电缆，所述工作机慢速退出维修区，返回到正常作业区。

4.如权利要求3所述的自动化轨道吊电动推失电故障机到维修区的方法，其特征在于，

所述故障机在运动时，打开卷盘应急按钮，使大车卷盘制动器保持打开状态。