CN108557391A - 一种横向锁位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种横向锁位机构，其使得在单一直线轨道上即可驱动对应的工装座行进工位间距形成，其使得输送结构简单，占地面积小、土地成本低。其包括输送基板，所述输送基板上设置有等间距布置的若干个工位，所述输送基板的上端面设置有直线运行轨道，所述直线运行轨道的一侧设置有水平循环输送结构，所述水平循环输送结构的输出端连接有平行所述直线运行轨道布置的连接板组件，所述连接板组件的底部设置有辅助直线导轨，所述连接板组件上端设置有导向轨道，所述导向轨道垂直于连接板组件的长度方向布置，其还包括若干长条的夹持安装板，每块所述夹持安装板的长度方向的底部分别配合支承于对应的所述导向轨道。

Description

一种横向锁位机构
技术领域
本发明涉及线体输送线结构的技术领域，具体为一种横向锁位机构。
背景技术
现有的线体输送线，由于直线排布有多个工位，需要将工装座直线输送行进，现有的结构在工位区域的外侧设置封闭的闭合轨道，轨道上设置额外的多个工装座，其使得整个结构复杂、占地面积大、土地成本高。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种横向锁位机构，其使得在单一直线轨道上即可驱动对应的工装座行进工位间距形成，其使得输送结构简单，占地面积小、土地成本低。
一种横向锁位机构，其特征在于：其包括输送基板，所述输送基板上设置有等间距布置的若干个工位，所述输送基板的上端面设置有直线运行轨道，所述直线运行轨道的一侧设置有水平循环输送结构，所述水平循环输送结构的输出端连接有平行所述直线运行轨道布置的连接板组件，所述连接板组件的底部设置有辅助直线导轨，所述连接板组件上端设置有导向轨道，所述导向轨道垂直于连接板组件的长度方向布置，其还包括若干长条的夹持安装板，每块所述夹持安装板的长度方向的底部分别配合支承于对应的所述导向轨道，每块所述夹持安装板的对应于对应的工位的位置设置有夹持凸起，所述连接板组件对应于每块所述夹持安装板的长度方向分别设置有至少一个驱动连接板，每块所述夹持安装板的长度方向上设置有至少一个驱动气缸，所述驱动气缸的活塞端固接连接对应位置的所述驱动连接板，所述驱动气缸驱动所述夹持凸起夹持/或松脱所述工装座的上凸定位，所有的驱动气缸的活塞端同步伸出或缩回。
其进一步特征在于：
所述水平循环输送结构包括伺服电机、水平直线轨道安装座，所述伺服电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆上连接有导向安装座，所述导向安装座的底部支承于所述水平直线轨道安装座的水平直线轨道上，所述丝杆的长度方向平行于所述水平直线轨道，所述水平直线轨道平行于所述直线运行轨道布置，所述导向安装座的朝向所述直线运行轨道的一侧设置有长条装的连接板组件；
所述水平直线导轨安装座固装于所述输送基板；
所述水平循环输送结构位于所述连接板组件的长度方向的中部位置布置，所述连接板组件的长度方向两端的远离所述直线运行轨道的一侧设置有对应的侧凸支承板，所述侧凸支承板的对应位置分别设置有长条状的支承链，所述支承链布置于所述输送基板的对应位置的上端面；
所述连接板组件由至少两块连接板长度方向上拼合组成；所述连接板长度方向拼接组成长条状的连接板组件。
采用本发明的结构后，驱动气缸的活塞端同步伸出时，除去末端工位所对应的其他工位上的对应位置的夹持凸起夹持住对应的工装座的上凸定位，然后水平循环输送结构直线行进单个进程，确保所有的工件被同步输送至下一工位，之后活塞端同步缩回，水平循环输送结构直线回退单个进程，等待下一次等间距同步输送；其使得在单一直线轨道上即可驱动对应的工装座行进工位间距形成，其使得输送结构简单，占地面积小、土地成本低。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图一；
图2为本发明的立体图结构示意图二；
图3为图1的A处局部放大结构示意图；
图4为图2的B处局部放大结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
输送基板1、直线运行轨道2、水平循环输送结构3、连接板组件4、辅助直线导轨5、导向轨道6、夹持安装板7、夹持凸起8、驱动连接板9、驱动气缸10、活塞端11、工装座12、上凸定位13、伺服电机14、水平直线轨道安装座15、丝杆16、导向安装座17、水平直线轨道18、侧凸支承板19、支承链20。
具体实施方式
一种横向锁位机构，见图1-图4：其包括输送基板1，输送基板1上设置有等间距布置的若干个工位，输送基板1的上端面设置有直线运行轨道2，直线运行轨道2的一侧设置有水平循环输送结构3，水平循环输送结构3的输出端连接有平行直线运行轨道2布置的连接板组件4，连接板组件4的底部设置有辅助直线导轨5，连接板组件4上端设置有导向轨道6，导向轨道6垂直于连接板组件4的长度方向布置，其还包括若干长条的夹持安装板7，每块夹持安装板7的长度方向的底部分别配合支承于对应的导向轨道6，每块夹持安装板7的对应于对应的工位的位置设置有夹持凸起8，连接板组件4对应于每块夹持安装板7的长度方向上分别设置有至少一块驱动连接板9，每块夹持安装板7的长度方向分别设置有至少一个驱动气缸10，驱动气缸10的活塞端11固接连接对应位置的驱动连接板9，驱动气缸10驱动夹持凸起8夹持/或松脱工装座12的上凸定位13，所有的驱动气缸10的活塞端11同步伸出或缩回。
水平循环输送结构3包括伺服电机14、水平直线轨道安装座15，伺服电机14的输出端设置有丝杆16，丝杆16上连接有导向安装座17，导向安装座17的底部支承于水平直线轨道安装座15的水平直线轨道18上，丝杆16的长度方向平行于水平直线轨道2，水平直线轨道18平行于直线运行轨道2布置，导向安装座17的朝向直线运行轨道的一侧固接有长条装的连接板组件4；
水平直线导轨安装座15固装于输送基板1；
水平循环输送结构3位于连接板组件4的长度方向的中部位置布置，连接板组件4的长度方向两端的远离直线运行轨道2的一侧设置有对应的侧凸支承板19，侧凸支承板19的对应位置分别设置有长条状的支承链20，支承链20布置于输送基板1的对应位置的上端面；
连接板组件4由至少两块连接板长度方向上拼合组成；连接板长度方向拼接组成长条状的连接板组件4。
其工作原理如下：驱动气缸的活塞端同步伸出时，除去末端工位所对应的其他工位上的对应位置的夹持凸起夹持住对应的工装座的上凸定位，然后水平循环输送结构直线行进单个进程，确保所有的工件被同步输送至下一工位，之后活塞端同步缩回，水平循环输送结构直线回退单个进程，等待下一次等间距同步输送；其使得在单一直线轨道上即可驱动对应的工装座行进工位间距形成，其使得输送结构简单，占地面积小、土地成本低。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种横向锁位机构，其特征在于：其包括输送基板，所述输送基板上设置有等间距布置的若干个工位，所述输送基板的上端面设置有直线运行轨道，所述直线运行轨道的一侧设置有水平循环输送结构，所述水平循环输送结构的输出端连接有平行所述直线运行轨道布置的连接板组件，所述连接板组件的底部设置有辅助直线导轨，所述连接板组件上端设置有导向轨道，所述导向轨道垂直于连接板组件的长度方向布置，其还包括若干长条的夹持安装板，每块所述夹持安装板的长度方向的底部分别配合支承于对应的所述导向轨道，每块所述夹持安装板的对应于对应的工位的位置设置有夹持凸起，所述连接板组件对应于每块所述夹持安装板的长度方向分别设置有至少一个驱动连接板，每块所述夹持安装板的长度方向上设置有至少一个驱动气缸，所述驱动气缸的活塞端固接连接对应位置的所述驱动连接板，所述驱动气缸驱动所述夹持凸起夹持/或松脱所述工装座的上凸定位，所有的驱动气缸的活塞端同步伸出或缩回。
2.如权利要求1所述的一种横向锁位机构，其特征在于：所述水平循环输送结构包括伺服电机、水平直线轨道安装座，所述伺服电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆上连接有导向安装座，所述导向安装座的底部支承于所述水平直线轨道安装座的水平直线轨道上，所述丝杆的长度方向平行于所述水平直线轨道，所述水平直线轨道平行于所述直线运行轨道布置，所述导向安装座的朝向所述直线运行轨道的一侧设置有长条装的连接板组件。
3.如权利要求2所述的一种横向锁位机构，其特征在于：所述水平直线导轨安装座固装于所述输送基板。
4.如权利要求1所述的一种横向锁位机构，其特征在于：所述水平循环输送结构位于所述连接板组件的长度方向的中部位置布置，所述连接板组件的长度方向两端的远离所述直线运行轨道的一侧设置有对应的侧凸支承板，所述侧凸支承板的对应位置分别设置有长条状的支承链，所述支承链布置于所述输送基板的对应位置的上端面。
5.如权利要求4所述的一种横向锁位机构，其特征在于：所述连接板组件由至少两块连接板长度方向上拼合组成；所述连接板长度方向拼接组成长条状的连接板组件。
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